軋制控制裝置以及軋制控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種社制控制裝置、社制控制方法W及社制控制程序。
【背景技術(shù)】
[0002] 在串列式社機中，重要的是與被社制材料的產(chǎn)品品質(zhì)直接相關(guān)的板厚控制或?qū)ψ?業(yè)的穩(wěn)定性不可欠缺的張力控制。尤其關(guān)于板厚控制，設(shè)置檢測板厚偏差的板厚計或檢測 被社制材料的速度的板速計等檢測器來進行高精度的控制。
[0003] 然而，運些檢測器的價格高，因此為了抑制設(shè)備投資額希望盡可能少。此外，檢測 器較多時，需要與之相應(yīng)的較多維護作業(yè)，因此從該觀點出發(fā)也希望少使用檢測器。
[0004] 另一方面，社制控制的基本式即質(zhì)量流量守恒定律，遵守流入社機的被社制材料 的體積與流出的被社制材料的體積相等的前提，使用社機機架的入側(cè)板厚H、入側(cè)板速V。、 出側(cè)板厚h、出側(cè)板速V。，通過W下的式（1)來表示。 W化]H.Ve=h.V。（1)
[0006] 該關(guān)系在串列式社機中的各機架成立，并且將多個社機機架視為1個社機機架的 情況下也成立。例如在具有#1至#4的4個機架的情況下，流入#1的被社制材料的體積與 從#4流出的被社制材料的體積之間也成立（例如參照專利文獻1)。
[0007] 如專利文獻1所公開，將多個社機機架視為1個社機機架，根據(jù)質(zhì)量流量守恒定律 進行控制的情況下，可W省略其中間的傳感器類，因此能夠進行上述的檢測器的削減。
[0008] 然而，即使將多個社機機架匯總視為1個社機機架，實際上也包括多個社機機架， 因此需要與之對應(yīng)的控制。
[0009] 例如，對1個社機機架進行基于質(zhì)量流量守恒定律的控制的情況下，可W應(yīng)用在 出側(cè)和入側(cè)不特別考慮定時的控制。與此相對，將多個社機機架匯總視為1個社機機架的 情況下，需要考慮由變更1個社機機架的控制狀態(tài)而引起的對其他社機機架的影響等，控 制變得復(fù)雜化。
[0010] 專利文獻1 :日本特開平11-33612號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明與上述問題對應(yīng)，其目的是提供一種在根據(jù)多個社機機架整體的入側(cè)和出 側(cè)的被社制材料的狀態(tài)進行社制控制的情況下的適當?shù)目刂啤?br>[0012] 本發(fā)明的一個方式是控制通過多個漉對社制被社制材料的串列式社機的社制控 制裝置，其中，取得流入相對于所述被社制材料連續(xù)配置的多個漉對中的、配置在最上游側(cè) 的最上游漉對的被社制材料的狀態(tài)的檢測結(jié)果和從配置在最下游側(cè)的最下游漉對流出的 被社制材料的狀態(tài)的檢測結(jié)果，根據(jù)取得的所述2個檢測結(jié)果，控制所述連續(xù)配置的多個 漉對中的所述最上游漉對W外的漉對的漉速度，W使流入所述最上游漉對的被社制材料的 流入量與從所述最下游漉對流出的被社制材料的流出量一致。
[0013] 通過使用本發(fā)明，能夠提供一種根據(jù)多個社機機架整體的入側(cè)和出側(cè)的被社制材 料的狀態(tài)進行社制控制的情況下的適當?shù)目刂啤?br>【附圖說明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的串列式社機的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0015] 圖2是表示串列式社機的社制現(xiàn)象的圖。
[0016] 圖3是表示現(xiàn)有技術(shù)的串列式社機的相繼控制的圖。
[0017] 圖4是表示現(xiàn)有技術(shù)的串列式社機的速度設(shè)定方法的圖。
[001引圖5是表示本發(fā)明的實施方式的串列式社機的相繼控制的圖。
[0019] 圖6是表示串列式社機的負荷平衡的圖。
[0020] 圖7是表示本發(fā)明的實施方式的流入量運算裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0021] 圖8是表示本發(fā)明的實施方式的流出量運算裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0022] 圖9是表示本發(fā)明的實施方式的出側(cè)板厚控制裝置的動作概要的圖。
[0023] 圖10是表示本發(fā)明的比較例的串列式社機的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0024] 圖11是表示本發(fā)明的實施方式的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。 陽〇2引符號說明 陽0%] 11# 1社機機架
[0027] 社機機架
[0028] 13#3社機機架
[0029] 14#4社機機架
[0030] 21、22、23、24速度控制裝置
[0031] 31、32、33、34漉間隙控制裝置
[0032] 41#1機架出側(cè)板厚計
[0033] 44#4機架出側(cè)板厚計
[0034]51、52、53、54機架間張力計
[0035]61#1 機架出側(cè)AGC
[0036]64#4 機架出側(cè)AGC
[0037]71#1 - #2機架間張力控制
[0038]72#2 - #3機架間張力控制
[0039]73#3 - #4機架間張力控制
[0040]81#1社機機架出側(cè)速度計
[0041]84#4社機機架出側(cè)速度計
[0042]101流入量運算裝置
[0043]102流出量運算裝置
[0044]110相位處理部 W45] 111速度比計算部
[0046]121相位處理部
[0047]122相位處理部
[0048]123速度指令運算部
[0049] 201CPU 陽O加]202 ROM
[0051] 203 RAM
[0052] 204 皿D
[0053] 205 I/F
[0054] 206 LCD 陽化5] 207操作部
【具體實施方式】
[0056] 在本實施方式中說明了在串列式社機中，將多個社機機架視為1個社機，進行W 視為1個社機的多個社機整體的流入側(cè)W及流出側(cè)的被社制材料的狀態(tài)為基礎(chǔ)的質(zhì)量流 量控制的情況。由此，僅通過在視為1個社機的多個社機整體的流入側(cè)和流出側(cè)設(shè)置檢測 器，能夠省略中途階段的檢測器來實現(xiàn)最少的檢測器結(jié)構(gòu)。
[0057] 并且，在本實施方式的社機中，將視為1個社機的多個社機中的、配置在最上游側(cè) 的社機機架視為主機架，將用于消除由上游側(cè)的社機機架產(chǎn)生的偏差的控制應(yīng)用于下游側(cè) 的社機機架。運是本實施方式的主旨之一。
[0058] 在此，在串列式社機中，上游側(cè)是被供給被社制材料的一側(cè)，下游側(cè)是被社制材料 作為產(chǎn)品出來的一側(cè)。此外，檢測器能夠檢測出被社制材料向被社制材料的流入量（板 厚X板速度），能夠通過板厚計和速度計或帶脈沖振蕩器的社漉等檢測出板速度。
[0059] 在本實施方式中，W如圖1所示的由4臺社機機架11、12、13、14構(gòu)成的4機架串 列式社機為例說明實施例。如圖1所示，在各個社機機架11~14上設(shè)置有用于操作漉間 隙的漉間隙控制裝置31~34、用于操作漉速度的速度控制裝置21~24。
[0060] 并且，在本實施方式的社機中，能夠通過必要最小限的傳感器結(jié)構(gòu)進行恰當?shù)纳?制控制。如圖1所示，在本實施方式的社機中，在#1社機機架11設(shè)有#1機架出側(cè)板厚計 41、#1機架出側(cè)板速計81。
[0061] 此外，在#4社機機架14中，設(shè)有#4機架出側(cè)板厚計44、#4機架出側(cè)板速計84。 并且，在各機架之間設(shè)有機架間張力計51~53。
[0062] 對社機來說，重要的是與產(chǎn)品品質(zhì)直接相關(guān)的被社制材料的板厚和用于社制作業(yè) 的穩(wěn)定性的張力。在本實施方式的社機中，#1機架出側(cè)AGC61根據(jù)#1機架出側(cè)板厚計41 的檢測結(jié)果來操作#1漉間隙控制裝置31。
[0063] 另一方面，#4機架出側(cè)AGC64根據(jù)#4機架出側(cè)板厚計44的檢測結(jié)果來操作#4 漉間隙速度控制裝置24。另外，本實施方式的#4機架速度控制裝置24除了 #4機架出側(cè) AGC64的操作W外，還乘算各種操作量而被控制。 柳64] 關(guān)于張力控制，#1 - #2機架間張力控制71通過#1機架出側(cè)張力計51檢測#1社 機機架11與#2社機機架12之間的張力，并操作#2社機機架漉間隙控制裝置32。 柳6日]此外，#2 - #3機架間張力控制72通過#2機架出側(cè)張力計52檢測#2社機機架 12與#3社機機架13之間的張力，并操作#3社機機架漉間隙控制裝置33。 柳66] 此外，#3 - #4機架間張力控制73通過#3機架出側(cè)張力計53檢測#3社機機架 13與#4社機機架14之間的張力，并操作#4社機機架漉間隙控制裝置34。
[0067] 并且，在本實施方式的社機中，根據(jù)#1社機機架出側(cè)速度計81、#4社機機架出側(cè) 速度計84的檢測結(jié)果，將#2社機機架12、#3社機機架13、#4社機機架14視為I個社機來 進行基于質(zhì)量流量守恒定律的控制。因此，將#2社機機架12作為最上游的漉對來使用，將 #4社機機架14作為最下游的漉對來使用。通過流入量運算裝置101、流出量運算裝置102 的功能來實現(xiàn)運樣的控制。
[0068] 板厚計、板速度計的價格高，設(shè)備投資額變得巨大。此外，為了維持測定精度需要 進行頻繁的維護作業(yè)，因此想設(shè)為最低限的檢測器結(jié)構(gòu)。在本實施方式的圖1的例子中，如 上所述將多個社機機架視為1個，由此僅在其出側(cè)和入側(cè)設(shè)置板厚計和板速計即可。因此， 能夠?qū)崿F(xiàn)上述的最低限的檢測器結(jié)構(gòu)。
[0069] 圖2表示從串列式社機中的#2機架至#4機架的社制現(xiàn)象。將#2機架的入側(cè)板 厚設(shè)為&，將入側(cè)板速設(shè)為￥。2,將#4機架的出側(cè)板厚設(shè)為h4,將出側(cè)板速設(shè)為V。財，根據(jù) 質(zhì)量流量守恒定律下式（2)成立。
[0070] H2.Ve2=h4.V