專利名稱：傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
傳動裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種傳動裝置，特別涉及一種三維切割機上的傳動裝置。
背景技木現(xiàn)有的三維切割機上下豎直方向移動時，大多采用滑塊移動式的傳動裝置，而采用這種傳動裝置吋，由于傳動裝置的滑枕剛性較差，當自上向下運行到最下端吋，常常會導(dǎo)致滑枕末端剛性比較差；而ー些三維切割機采用滑枕移動式上下方向垂直傳動結(jié)構(gòu)，但這種結(jié)構(gòu)可能使滑枕中心遠離特定位置，使得傳動裝置的傳動穩(wěn)定性達不到理想效果。

實用新型內(nèi)容基于此，有必要提供ー種具有較好穩(wěn)定性的傳動裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種傳動裝置，其包括滑枕、滑座及安裝于所述滑座上并驅(qū)動滑枕直線運動的驅(qū)動件，所述滑枕具有滑枕主體部、位于滑枕主體部兩側(cè)面的一對導(dǎo)軌及位于滑枕主體部的第三側(cè)面的齒條，所述滑座具有滑座主體部及安裝于所述滑座主體部且與所述導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述驅(qū)動件具有嚙合所述齒條的齒輪。所述齒條位于所述一對導(dǎo)軌的對稱軸線上。所述滑座還包括調(diào)整所述滑塊的調(diào)整板。所述調(diào)整板位于所述滑塊與所述滑座主體部之間。所述導(dǎo)軌為滾珠式直線導(dǎo)軌。數(shù)個所述滑塊排列成兩排夾持所述滾珠式直線導(dǎo)軌。所述驅(qū)動件還包括提供動カ的伺服電機、連接所述伺服電機的減速機，所述減速機連接所述齒輪。所述驅(qū)動件還包括與所述減速機固定連接的安裝板，所述安裝板安裝于所述滑座主體部。所述安裝板上具有U型長孔，安裝板通過螺釘穿過U型長孔而緊固連接在所述滑座主體部上。所述兩側(cè)面與所述第三側(cè)面相垂直。本實用新型的有益效果如下所述滑枕直線運動比現(xiàn)有的滑塊移動式的傳動裝置的穩(wěn)定性高，并且導(dǎo)軌設(shè)置于滑枕主體部的兩側(cè)面，使整個滑枕的重心更靠近滑座，進ー步提高滑枕的穩(wěn)定性，從而該傳動裝置具有較好的穩(wěn)定性。

圖1為本實施方式傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實施方式傳動裝置滑枕的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示滑枕另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖4為本實施方式傳動裝置滑座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所述滑座另一角度的結(jié)構(gòu)不意圖；圖6為本實施方式傳動裝置調(diào)整板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實施方式驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式請參附圖I至圖7，本實施方式公開了ー種傳動裝置100，其包括滑枕10、滑座20及安裝于所述滑座20上并驅(qū)動滑枕10直線運動的驅(qū)動件30。所述滑枕10具有滑枕主體部103、位于滑枕主體部103兩側(cè)面的一對導(dǎo)軌102及位于滑枕主體部103的第三側(cè)面的齒條101。所述滑座20具有滑座主體部201及安裝于所述滑座主體部201且與所述導(dǎo)軌102滑動連接的滑塊202。所述驅(qū)動件30具有嚙合所述齒條101的齒輪301。 所述傳動裝置100應(yīng)用于三維切割機(未圖示)時，滑枕10直線運動比現(xiàn)有的滑塊移動式的傳動裝置的穩(wěn)定性高，并且導(dǎo)軌102設(shè)置于滑枕主體部103的兩側(cè)面，使整個滑枕10的重心更靠近滑座20，進ー步提高滑枕10的穩(wěn)定性，從而該傳動裝置100及使用該傳動裝置100的三維切割機均具有較好的穩(wěn)定性。所述齒條101位于ー對導(dǎo)軌102的對稱軸線上，這樣滑枕10的導(dǎo)軌102受カ均勻，使滑枕10的滑行更加平穩(wěn)。為方便滑座20的生產(chǎn)制造，齒條101的安裝面與所述導(dǎo)軌102的安裝面相垂直。為使滑塊滑行更順暢，所述導(dǎo)軌102為滾珠式直線導(dǎo)軌。數(shù)個所述滑塊202排列成兩排夾持所述滾珠式直線導(dǎo)軌，兩排導(dǎo)軌102相互平行?？紤]到加工、安裝時會造成誤差，滑塊202與滑座主體部201相配合時，兩者之間的間隙與理論設(shè)計的間隙可能不一致，可以在所述滑座20上安裝一調(diào)整所述滑塊202的調(diào)整板203。為更方便安裝滑枕10，所述調(diào)整板203位于所述滑塊202與滑塊主體部201之間。在實際裝配時，可把兩個滑塊202先分別安裝在滑枕10的兩側(cè)導(dǎo)軌102上，測量得到兩個滑塊202安裝于導(dǎo)軌102的安裝面的距離SI，再測量兩個滑塊202安裝于滑座主體部201的安裝面的間距S2，最后實際需要的厚度S = S2-S1，由磨床(未圖示)對調(diào)整板203同時磨削，達到尺寸S即可。所述驅(qū)動件30還包括提供動カ的伺服電機302、連接所述伺服電機的減速機303，所述減速機303連接所述齒輪301。所述驅(qū)動件30還包括與減速機303固定連接的安裝板304，所述安裝板304安裝于滑座主體部201。伺服電機302提供的動カ通過減速機303降低轉(zhuǎn)速并增大驅(qū)動扭矩，傳遞到齒輪301上，齒輪301旋轉(zhuǎn)運動，帶動齒條101使滑座20在滑枕10上上下直線運動。齒條101安裝在導(dǎo)軌102安裝面的垂直加工面上，設(shè)計時保證齒輪301與齒條101的嚙合線盡可能靠近兩側(cè)面間距的中心處，使驅(qū)動更平穩(wěn)。在一個實施例中，滑枕主體部103由鑄鋁材料鑄造而成，剛性好、質(zhì)量輕。為方便安裝，井能適當調(diào)整齒輪301與齒條101的嚙合間隙，提高整體傳動的精度和平穩(wěn)性，安裝板304上設(shè)計U型長孔3041，安裝板304通過高強度螺釘穿過U型長孔3041而緊固連接在滑座主體部201上。上述所列具體實現(xiàn)方式為非限制性的，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不偏離本實用新型范圍內(nèi)，進行的各種改進和變化，均屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種傳動裝置，其特征在于所述傳動裝置包括滑枕、滑座及安裝于所述滑座上并驅(qū)動滑枕直線運動的驅(qū)動件，所述滑枕具有滑枕主體部、位于滑枕主體部兩側(cè)面的ー對導(dǎo)軌及位于滑枕主體部的第三側(cè)面的齒條，所述滑座具有滑座主體部及安裝于所述滑座主體部且與所述導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述驅(qū)動件具有嚙合所述齒條的齒輪。
2.如權(quán)利要求I所述的傳動裝置，其特征在于所述齒條位于所述一對導(dǎo)軌的對稱軸線上。
3.如權(quán)利要求I所述的傳動裝置，其特征在于所述滑座還包括調(diào)整所述滑塊的調(diào)整 板。
4.如權(quán)利要求3所述的傳動裝置，其特征在于所述調(diào)整板位于所述滑塊與所述滑座主體部之間。
5.如權(quán)利要求I所述的傳動裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌為滾珠式直線導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求5所述的傳動裝置，其特征在于數(shù)個所述滑塊排列成兩排夾持所述滾珠式直線導(dǎo)軌。
7.如權(quán)利要求I至6中任意一項所述的傳動裝置，其特征在于所述驅(qū)動件還包括提供動カ的伺服電機、連接所述伺服電機的減速機，所述減速機連接所述齒輪。
8.如權(quán)利要求7所述的傳動裝置，其特征在于所述驅(qū)動件還包括與所述減速機固定連接的安裝板，所述安裝板安裝于所述滑座主體部。
9.如權(quán)利要求8所述的傳動裝置，其特征在于所述安裝板上具有U型長孔，安裝板通過螺釘穿過U型長孔而緊固連接在所述滑座主體部上。
10.如權(quán)利要求I所述的傳動裝置，其特征在于所述兩側(cè)面與所述第三側(cè)面相垂直。
專利摘要本實用新型涉及一種傳動裝置，其包括滑枕、滑座及安裝于所述滑座上并驅(qū)動滑枕直線運動的驅(qū)動件，所述滑枕具有滑枕主體部、位于滑枕主體部兩側(cè)面的一對導(dǎo)軌及位于滑枕主體部的第三側(cè)面的齒條，所述滑座具有滑座主體部及安裝于所述滑座主體部且與所述導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述驅(qū)動件具有嚙合所述齒條的齒輪。所述滑枕直線運動比現(xiàn)有的滑塊移動式的傳動裝置的穩(wěn)定性高，并且導(dǎo)軌設(shè)置于滑枕主體部的兩側(cè)面，使整個滑枕的重心更靠近滑座，進一步提高滑枕的穩(wěn)定性，從而該傳動裝置具有較好的穩(wěn)定性。
文檔編號B23Q5/34GK202388298SQ201120522929
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者夏小川, 朱永國, 胡家生, 趙劍, 陳根余, 陳燚, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司