專利名稱：一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種エ裝設(shè)備，尤其適用于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在加工機(jī)床上的上下料エ 裝，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在許多發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，曲軸機(jī)加工的上、下料方法普遍采用由人工或機(jī)械手搬運(yùn)的形式。因人工上、下料方式存在自動(dòng)化程度低、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷，成為制約企業(yè)產(chǎn)能提高的瓶頸；而利用機(jī)械手上下料不僅設(shè)備投入成本高、維護(hù)費(fèi)用高、操作人員技能要求高，并且ー個(gè)機(jī)械手給多臺(tái)設(shè)備上下料，當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)會(huì)造成生產(chǎn)線停產(chǎn)， 使生產(chǎn)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)目前曲軸機(jī)加工上下料方式存在的弊端，提供ー種能降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度及設(shè)備投入成本、保證生產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ 裝。本實(shí)用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ裝，其構(gòu)成中包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和底座，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由滑臺(tái)、導(dǎo)軌、上料支架、下料支架、支架固定座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾爪和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架組成，所述滑臺(tái)底部設(shè)有與導(dǎo)軌配裝的滑槽，所述導(dǎo)軌固定安裝在底座上，所述上料支架和下料支架結(jié)構(gòu)相同，沿直線安裝在支架固定座上，所述支架固定座與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件固定連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端設(shè)有夾爪，另一端通過翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架固定在滑臺(tái)上。上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ裝，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括エ件翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、夾爪夾緊氣缸和エ件平移氣缸，所述エ件翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)和減速器組成，所述伺服電機(jī)與減速器軸連接，所述減速器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件軸連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各組成元件均安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置上。上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ裝，所述控制機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)開關(guān)、雙手啟動(dòng)按鈕和 PLC控制器，所述感應(yīng)開關(guān)、雙手啟動(dòng)按鈕均與PLC控制器通過導(dǎo)線連接，所述PLC控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)元件通過導(dǎo)線連接。上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ裝，構(gòu)成中還包括滾道，所述滾道與底座導(dǎo)軌平行布置，在其上端面設(shè)有放置エ件的托盤。上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ裝，構(gòu)成中還包括安全防護(hù)罩，所述安全防護(hù)罩安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件的周邊區(qū)域。本實(shí)用新型對(duì)目前曲軸機(jī)加工上下料方式進(jìn)行了改進(jìn)，通過懸臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)完成ェ件上下料動(dòng)作，ェ件運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單，動(dòng)作數(shù)量少，可靠性高；通過伺服電機(jī)及氣缸作為驅(qū)動(dòng)力，并利用智能化的控制系統(tǒng)，保證了機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確平穩(wěn)運(yùn)行，減少由于各種誤操作造成的不良后果?？傊?，采用本實(shí)用新型，不僅能減少人工操作量，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，而且與傳統(tǒng)機(jī)械手相比較具有設(shè)備成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。圖I是本實(shí)用新型主視圖；圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型人工下料狀態(tài)俯視圖；圖4是本實(shí)用新型等待取料狀態(tài)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1、底座，2、滑臺(tái)，3、エ件平移氣缸，4、安全防護(hù)罩，5、滾道，6、支架固定座，7、導(dǎo)軌，8、上料支架，9、下料支架，10、感應(yīng)開關(guān)，11、雙手啟動(dòng)按鈕，12、托盤，13、 PLC控制器，14、伺服電機(jī)，15、減速器，16、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，17、夾爪夾緊氣缸，18、夾爪，19、機(jī)床， 20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架，21、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡，22、エ件。
具體實(shí)施方式
參看圖I、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型構(gòu)成中包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和底座，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由滑臺(tái)2、導(dǎo)軌7、上料支架8、下料支架9、支架固定座6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 16、夾爪18和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架20組成，所述滑臺(tái)2底部設(shè)有與導(dǎo)軌7配裝的滑槽，所述導(dǎo)軌7固定安裝在底座I上，所述上料支架8和下料支架9結(jié)構(gòu)相同，沿直線安裝在支架固定座6上，所述支架固定座6固定在エ件平移氣缸伸縮臂頂端，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16 —端設(shè)有夾爪18，另一端通過翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架20活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架20固定在滑臺(tái)2上。參看圖I，本實(shí)用新型構(gòu)成中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括エ件翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、夾爪夾緊氣缸 17和エ件平移氣缸3，所述エ件翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)14和減速器15組成，所述伺服電機(jī)14與減速器15軸連接，所述減速器15與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16的轉(zhuǎn)軸連接，所述夾爪夾緊氣缸17 安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16的橫梁內(nèi)側(cè)，所述平移氣缸3安裝在滑臺(tái)2前側(cè)面對(duì)應(yīng)位置上。參看圖I、圖2，本實(shí)用新型構(gòu)成中的控制機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)開關(guān)10、雙手啟動(dòng)按鈕11、 PLC控制器13，所述感應(yīng)開關(guān)10、雙手啟動(dòng)按鈕11均與PLC控制器13通過導(dǎo)線連接，所述 PLC控制器13與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)元件通過導(dǎo)線連接。參看圖I、圖3、圖4，本實(shí)用新型構(gòu)成中還包括滾道5，所述滾道5與底座導(dǎo)軌7平行布置，在其上端面設(shè)有放置エ件22的托盤12，雙手啟動(dòng)按鈕11布置在滾道上端面上。參看圖I、圖2，本實(shí)用新型構(gòu)成中還包括安全防護(hù)罩4，所述安全防護(hù)罩4將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16的活動(dòng)空間完全罩住，増加了本エ裝的安全性，PLC控制器13安裝在安全防護(hù)罩4 外側(cè)對(duì)應(yīng)位置上。參看圖I、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型的工作原理及工作過程是機(jī)床19在對(duì)エ 件22加工完畢后，機(jī)床門自動(dòng)打開，機(jī)床給本エ裝發(fā)出可以下料信號(hào)，PLC控制器13給伺服電機(jī)14發(fā)出指令，伺服電機(jī)14正轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速器15，減速器將動(dòng)カ傳遞給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16， 實(shí)現(xiàn)到機(jī)床取料動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16沿運(yùn)動(dòng)軌跡21旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)開關(guān)發(fā)信號(hào)給PLC控制器13， PLC控制器13控制夾爪夾緊氣缸17伸縮臂伸出，帶動(dòng)夾爪18將ェ件22夾緊，待ェ件22夾緊后，夾爪夾緊氣缸17上到位檢測(cè)開關(guān)傳遞信號(hào)給PLC控制器13，PLC控制器13控制伺服電機(jī)14反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16將エ件22從機(jī)床19中取出，放置在處于自動(dòng)取料放料位置的下料支架9上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)從機(jī)床下料功能；此時(shí)，上料支架8已由人工將下ー個(gè)待加工エ件放置到位，按動(dòng)雙手啟動(dòng)按鈕11后，PLC控制器13控制エ件平移氣缸3動(dòng)作，帶動(dòng)固定在支架固定座6上的上料支架8及下料支架9平移，當(dāng)上料支架8移動(dòng)到自動(dòng)取料放料位置時(shí)，感應(yīng)開關(guān)10將信號(hào)發(fā)送到PLC控制器13，PLC控制器13控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16將 エ件22送入機(jī)床19中，エ件22到位后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至豎直方向等待位置。此時(shí)PLC控制器13發(fā)信號(hào)給機(jī)床19，機(jī)床19開始加工；這時(shí)人工從下料支架9上將加工完畢的エ件取走，下料支架位置處的感應(yīng)開關(guān)10將無エ件信號(hào)發(fā)送給PLC控制器13，PLC控制器13控制エ件平移氣缸3伸縮臂縮回，實(shí)現(xiàn)上料支架8回復(fù)到人工上料位置。機(jī)床18加 エ完畢后，重復(fù)上述循環(huán)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床及該エ裝的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)本實(shí)用新型發(fā)生故障后，可將該ェ裝底座I沿導(dǎo)軌方向7推至右側(cè)，進(jìn)行維修， 此時(shí)可以采用人工上、下料的模式，從而保證生產(chǎn)能夠正常運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ裝，其特征是，它包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和底座，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由滑臺(tái)(2)、導(dǎo)軌(7)、上料支架(8)、下料支架(9)、支架固定座(6)、 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)、夾爪(18)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架(20)組成，所述滑臺(tái)(2)底部設(shè)有與導(dǎo)軌(7) 配裝的滑槽，所述導(dǎo)軌(7)固定安裝在底座(I)上，所述上料支架(8)和下料支架(9)結(jié)構(gòu)相同，沿直線安裝在支架固定座(6)上，所述支架固定座(6)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件固定連接， 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)—端設(shè)有夾爪(18)，另一端通過翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架(20)活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架(20)固定在滑臺(tái)(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ裝，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括エ件翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、夾爪夾緊氣缸(17)和エ件平移氣缸(3)，所述エ件翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)(14)和減速器(15)組成，所述伺服電機(jī)(14)與減速器(15)軸連接，所述減速器(15)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件軸連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各組成元件均安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ裝，其特征是，所述控制機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)開關(guān)(10)、雙手啟動(dòng)按鈕(11)和PLC控制器(13)，所述感應(yīng)開關(guān)(10)、雙手啟動(dòng)按鈕(11)均與PLC控制器(13)通過導(dǎo)線連接，所述PLC控制器(13)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)元件通過導(dǎo)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料エ裝，其特征是，構(gòu)成中還包括滾道(5)，所述滾道(5)與底座導(dǎo)軌(7)平行布置，在其上端面設(shè)有放置エ件(22)的托盤 (12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料ェ裝，其特征是，構(gòu)成中還包括安全防護(hù)罩(4)，所述安全防護(hù)罩(4)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件的周邊區(qū)域。
專利摘要一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料工裝，用于解決降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度及設(shè)備投入成本高的問題。其構(gòu)成包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和底座，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由滑臺(tái)、導(dǎo)軌、上料支架、下料支架、支架固定座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾爪和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架組成，滑臺(tái)底部設(shè)有與導(dǎo)軌配裝的滑槽，導(dǎo)軌固定安裝在底座上，上料支架和下料支架結(jié)構(gòu)相同，沿直線安裝在支架固定座上，支架固定座與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件固定連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端設(shè)有夾爪，另一端通過翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架活動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架固定在滑臺(tái)上。本實(shí)用新型不僅減少了人工操作量，降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，而且與傳統(tǒng)機(jī)械手相比較具有設(shè)備成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23Q7/14GK202344327SQ20112041963
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
發(fā)明者盧順祥, 張新志, 趙彥軍, 趙松, 陳政弘 申請(qǐng)人:長城汽車股份有限公司