專利名稱：數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控沖床，尤其涉及一種設(shè)置在數(shù)控沖床上的自分度工位傳動裝置。
背景技術(shù)：
原有的數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置分布于機體外表面，所占空間較大，給做護罩帶來困難；所用的直線傳動部分采用平鍵連接，對中性能較差，抗偏能力弱，在長期直線運動和轉(zhuǎn)動過程可能會產(chǎn)生間隙，影響銷軸準(zhǔn)確插入銷座。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種傳動精度高、對中性能好、 結(jié)構(gòu)緊湊的自分度工位傳動裝置。本實用新型的技術(shù)方案是數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置，所述傳動裝置包括伺服電機、傳動組件以及轉(zhuǎn)動組件，所述傳動組件傳動連接所述伺服電機，所述傳動組件設(shè)置于轉(zhuǎn)動組件的左側(cè)，傳動組件的花鍵副與轉(zhuǎn)動組件的蝸桿副位于同一水平軸線，并通過氣缸運動移動花鍵副使其上的銷軸插入蝸桿副上的銷座移動配合后作動力傳輸。所述傳動組件包括傳動軸、固定架、氣缸以及花鍵副，所述傳動軸及花鍵套固定于固定架上，花鍵副與花鍵副同一豎直線安裝設(shè)置，花鍵副中的花鍵套與傳動軸通過同步帶轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸固定設(shè)置在花鍵副的一側(cè)并與其上的花鍵軸相連接。所述傳動組件分為第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件設(shè)置在第二傳動組件的上方，所述第一傳動組件通過同步帶傳動連接第二傳動組件，所述第二傳動組件通過同步帶傳動連接伺服電機。所述轉(zhuǎn)動組件包括第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件，所述第一轉(zhuǎn)動組件設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動組件的正上方。所述第一轉(zhuǎn)動組件包括模具、第一蝸桿副以及第一轉(zhuǎn)盤，第一蝸桿副所在的減速箱固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤上方，模具固定設(shè)置在第一蝸桿副上側(cè)；所述第二轉(zhuǎn)動組件包括第二蝸桿副和第二轉(zhuǎn)盤，所述第二蝸桿副所在的減速箱固定設(shè)置于第二轉(zhuǎn)盤上方。所述第一傳動組件設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動裝置的右側(cè)，第二傳動組件設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動組件的右側(cè)。本實用新型通過氣缸推動花鍵軸在花鍵套中前后移動，由其前端的銷軸聯(lián)接轉(zhuǎn)盤上蝸桿副的銷座；再由伺服電機通過同步帶帶動傳動軸及花鍵套的轉(zhuǎn)動，從而使得剖分式蝸輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工位的自動分度，提高了自動分度效率及自動化程度，其傳動精度高，對中性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。

圖1為本實用新型的自分度工位傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、實用新型目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1所示一種數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置，該傳動裝置包括伺服電機1、由第一傳動組件21和第二傳動組件22組成的傳動組件2以及由第一轉(zhuǎn)動組件31和第二轉(zhuǎn)動組件32組成的轉(zhuǎn)動組件3，傳動組件2設(shè)置于轉(zhuǎn)動組件3的左側(cè)，第一傳動組件21設(shè)置在第二傳動組件22的上方，第一傳動組件21通過同步帶41傳動連接第二傳動組件22，第二傳動組件22通過同步帶42傳動連接伺服電機1 ；第一轉(zhuǎn)動組件31設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動組件 32的正上方。由于第一傳動組件21和第二傳動組件22組成部件相同，在此處結(jié)合兩者的圖示進行描述第一傳動組件21包括傳動軸211、固定架212、氣缸213以及花鍵副214，所述傳動軸211固定于固定架212上，花鍵副214的花鍵套2141與傳動軸211通過同步帶43轉(zhuǎn)動連接，氣缸213固定設(shè)置在花鍵副214的一側(cè)并與其上的花鍵軸2142傳動相接，并通過移動花鍵副214使其上的銷軸2143與蝸桿副上的銷座配合后動力傳輸給所在的蝸桿副；由于第二傳動組件22與第一傳動組件21結(jié)構(gòu)、組件均相同，此處不加以贅述。第一轉(zhuǎn)動組件31包括模具311、第一蝸桿副312以及第一轉(zhuǎn)盤313，第一蝸桿副 312固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤313的上方，模具311固定設(shè)置在第一蝸桿副312的上側(cè)，在第一蝸桿副312與第一傳動組件21的銷軸相對位置處設(shè)置有銷座3121 ；第二轉(zhuǎn)動組件32包括第二蝸桿副321和第二轉(zhuǎn)盤322，第二蝸桿副321固定設(shè)置于第二轉(zhuǎn)盤322的上方，在第二蝸桿副312與第二傳動組件22的銷軸2143相對位置處設(shè)置有銷座3211。本實用新型的工作原理如下氣缸213推動花鍵軸2142在花鍵套2141中前后移動，由其前端的銷軸2143聯(lián)接第二轉(zhuǎn)盤322上第二蝸桿副321的銷座3211 ；再由伺服電機 1通過同步帶42帶動傳動軸211及花鍵套2141的轉(zhuǎn)動，(第一傳動組件21與第一轉(zhuǎn)動組件31與上述動作相同)從而使得剖分式蝸輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工位的自動分度，提高了自動分度效率及自動化程度，其傳動精度高，對中性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。本實用新型通過氣缸推動花鍵軸在花鍵套中前后移動，由其前端的銷軸聯(lián)接轉(zhuǎn)盤上蝸桿副的銷座；再由伺服電機通過同步帶帶動傳動軸及花鍵套的轉(zhuǎn)動，從而使得剖分式蝸輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工位的自動分度，提高了自動分度效率及自動化程度，其傳動精度高，對中性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。 即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置，其特征在于所述傳動裝置包括伺服電機、傳動組件以及轉(zhuǎn)動組件，所述傳動組件傳動連接所述伺服電機，所述傳動組件設(shè)置于轉(zhuǎn)動組件的左側(cè)，傳動組件的花鍵副與轉(zhuǎn)動組件的蝸桿副位于同一水平軸線，并通過氣缸運動移動花鍵副使其上的銷軸插入蝸桿副上的銷座移動配合后作動力傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置，其特征在于所述傳動組件包括傳動軸、固定架、氣缸以及花鍵副，所述傳動軸及花鍵套固定于固定架上，花鍵副與花鍵副同一豎直線安裝設(shè)置，花鍵副中的花鍵套與傳動軸通過同步帶轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸固定設(shè)置在花鍵副的一側(cè)并與其上的花鍵軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置，其特征在于所述傳動組件分為第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件設(shè)置在第二傳動組件的上方，所述第一傳動組件通過同步帶傳動連接第二傳動組件，所述第二傳動組件通過同步帶傳動連接伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動組件包括第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件，所述第一轉(zhuǎn)動組件設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動組件的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)動組件包括模具、第一蝸桿副以及第一轉(zhuǎn)盤，第一蝸桿副所在的減速箱固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤上方，模具固定設(shè)置在第一蝸桿副上側(cè)；所述第二轉(zhuǎn)動組件包括第二蝸桿副和第二轉(zhuǎn)盤，所述第二蝸桿副所在的減速箱固定設(shè)置于第二轉(zhuǎn)盤上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置，其特征在于所述第一傳動組件設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動裝置的右側(cè)，第二傳動組件設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動組件的右側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控沖床自分度工位傳動裝置，所述傳動裝置包括伺服電機、傳動組件以及轉(zhuǎn)動組件，所述傳動組件傳動連接所述伺服電機，所述傳動組件設(shè)置于轉(zhuǎn)動組件的左側(cè)，傳動組件的花鍵副與轉(zhuǎn)動組件的蝸桿副位于同一水平軸線，并通過氣缸運動移動花鍵副使其上的銷軸插入蝸桿副上的銷座移動配合后作動力傳輸。本實用新型通過氣缸推動花鍵軸在花鍵套中前后移動，由其前端的銷軸聯(lián)接轉(zhuǎn)盤上蝸桿副的銷座；再由伺服電機通過同步帶帶動傳動軸及花鍵套的轉(zhuǎn)動，從而使得剖分式蝸輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工位的自動分度，提高了自動分度效率及自動化程度，其傳動精度高，對中性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號B23Q16/02GK202212812SQ20112026866
公開日2012年5月9日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者左榮峰, 李振光, 汪立新 申請人:上海埃錫爾數(shù)控機床有限公司