一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及工件沖壓加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，包括沖壓機(jī)本體、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)及PLC控制器；沖壓機(jī)本體包括機(jī)身、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置及沖頭；Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪、同步輪、同步帶、曲軸、連桿、滑板及Z軸線性導(dǎo)軌；沖頭與滑板固定連接；機(jī)身設(shè)置有模具型腔；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接；PLC控制器分別與電機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)電連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)有：1、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，所有工作均由設(shè)備自動(dòng)完成；2、生產(chǎn)效率大大提高，滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的同時(shí)，可以保證生產(chǎn)質(zhì)量；3、消除生產(chǎn)安全隱患，杜絕造成人身傷害，保證生產(chǎn)安全、順暢地進(jìn)行；4、適用范圍更加廣泛，實(shí)用性更強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件沖壓加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的沖床，一般采用手工放置工件(即上料)進(jìn)行加工而成，然后手工操作控制沖床的沖頭作直線運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)產(chǎn)品的加工。以手機(jī)等充電器上的電源銅插頭為例，具體對(duì)電源銅插頭的加工過(guò)程如下:工人先將工件放入模具的模腔中，然后再手動(dòng)操作啟動(dòng)按鈕，沖床則開(kāi)始沖壓工作，沖壓完畢后，亦采用手工操作氣槍對(duì)模腔進(jìn)行來(lái)回?fù)u擺吹氣，以便清理模腔上的邊角料，然后再重復(fù)以上的放料、按起動(dòng)按鈕、搖擺氣搶的動(dòng)作。由上述敘述的產(chǎn)品加工過(guò)程可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的沖床存在如下問(wèn)題:1、操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性能差，由于一般加工工件較小，且量大，工人每天要重復(fù)一萬(wàn)多次同樣的動(dòng)作，極易疲勞，從而容易產(chǎn)生安全事故；2、非自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率極低；3、手工操作較難保證產(chǎn)品的質(zhì)量；
4、沖床沖頭下降速度慢，沖擊力小，加工效果差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件上料、工件沖壓加工及工件回收全自動(dòng)化操作的數(shù)控沖床，且沖床具有沖擊速度快、沖擊力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，包括沖壓機(jī)本體、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)及PLC控制器；
[0005]所述沖壓機(jī)本體包括機(jī)身、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置及沖頭；
[0006]所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪、同步輪、同步帶、曲軸、連桿、滑板及Z軸線性導(dǎo)軌；
[0007]所述電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)身，所述主動(dòng)輪與電機(jī)的主軸套接；
[0008]所述連桿設(shè)置于機(jī)身的前側(cè)，連桿的底端與所述滑板連接，連桿的頂端與所述曲軸連接，所述曲軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身，曲軸的一端與所述同步輪套接；
[0009]所述同步帶與所述主動(dòng)輪及同步輪連接；
[0010]所述Z軸線性導(dǎo)軌固定安裝于所述機(jī)身，所述滑板與Z軸線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
[0011]所述沖頭與所述滑板固定連接；
[0012]所述機(jī)身設(shè)置有可拆卸的模具型腔，所述模具型腔位于所述沖頭的下方；
[0013]所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置于模具型腔與自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)之間，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接；
[0014]所述PLC控制器分別與所述電機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)電連接。
[0015]其中，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括送料氣缸、送料板、Y軸線性滑軌、導(dǎo)向塊、吸盤(pán)升降氣缸及吸料模腔；
[0016]所述導(dǎo)向塊與所述機(jī)身連接，所述送料氣缸與導(dǎo)向塊固定連接；
[0017]所述Y軸線性滑軌與所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接；[0018]所述送料板的側(cè)面與所述Y軸線性滑軌固定連接，送料板的前端與所述送料氣缸的活塞桿連接；
[0019]所述吸盤(pán)升降氣缸安裝于送料板的前端，所述吸料模腔與吸盤(pán)升降氣缸的活塞桿連接；
[0020]所述送料氣缸及吸盤(pán)升降氣缸均與PLC控制器電連接。
[0021]其中，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括振盤(pán)儲(chǔ)料桶、Y軸送料槽道、送料電機(jī)、送料主動(dòng)輪、送料從動(dòng)輪、送料皮帶及升降裝置；
[0022]所述升降裝置安裝于所述機(jī)身，所述Y軸送料槽道與升降裝置連接，Y軸送料槽道的輸入端與所述振盤(pán)儲(chǔ)料桶連接，Y軸送料槽道的輸出端設(shè)置于所述模具型腔的前方并位于所述吸料模腔的下方；
[0023]所述送料電機(jī)安裝于升降裝置的一側(cè)，所述送料主動(dòng)輪與送料電機(jī)的主軸套接，所述送料從動(dòng)輪分別安裝于所述Y軸送料槽道的兩端；
[0024]所述送料皮帶設(shè)置于所述Y軸送料槽道并與所述送料主動(dòng)輪及送料從動(dòng)輪連接；
[0025]所述送料電機(jī)與PLC控制器電連接。
[0026]其中，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括X軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括換模氣缸、X軸線性滑軌及滑塊；
[0027]所述換模氣缸及X軸線性滑軌固定安裝于所述機(jī)身；
[0028]所述滑塊與所述X軸線性滑軌滑動(dòng)連接并與所述升降裝置及導(dǎo)向塊固定連接；
[0029]所述換模氣缸的活塞桿與所述滑塊連接；
[0030]所述換模氣缸與PLC控制器電連接。
[0031]其中，所述Y軸送料槽道的輸入端設(shè)置有第一光纖探頭，Y軸送料槽道的輸出端設(shè)置有第二光纖探頭，所述第一光纖探頭及第二光纖探頭均與PLC控制器電連接。
[0032]其中，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還包括擋料氣缸，所述擋料氣缸設(shè)置于所述Y軸送料槽道的上方并靠近于Y軸送料槽道的輸出端，擋料氣缸的活塞桿連接有擋料壓塊；
[0033]所述擋料氣缸與PLC控制器電連接。
[0034]其中，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0035]其中，還包括清潔裝置，所述清潔裝置包括清潔氣缸、第一吹氣閥、第二吹氣閥及第三吹氣閥；
[0036]所述第一吹氣閥及第三吹氣閥分別設(shè)置于所述模具型腔的兩側(cè)；
[0037]所述清潔氣缸安裝于所述機(jī)身并位于所述模具型腔的前側(cè)，所述第二吹氣閥與清潔氣缸的活塞桿連接；
[0038]所述第一吹氣閥、第二吹氣閥及第三吹氣閥均連接有噴氣管；
[0039]所述清潔氣缸、第一吹氣閥、第二吹氣閥及第三吹氣閥均與PLC控制器電連接。
[0040]其中，所述機(jī)身設(shè)置有成品回收框及邊角料回收框，所述成品回收框位于模具型腔的下方，所述邊角料回收框位于模具型腔的后方。
[0041]其中，所述機(jī)身側(cè)設(shè)置有控制所述通用數(shù)控沖床總電源的空氣開(kāi)關(guān)。
[0042]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)數(shù)控沖床，工作時(shí)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)輸送需要進(jìn)行沖壓加工的工件，然后機(jī)械手機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械抓取并放置于機(jī)身設(shè)置的模具型腔內(nèi)，之后，電機(jī)的主軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪再通過(guò)同步帶帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸再帶動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)垂直上下運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)滑板沿Z軸線性導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，滑板帶動(dòng)與其連接的沖頭對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工，采用曲軸驅(qū)動(dòng)連桿的運(yùn)動(dòng)方式可以使得沖頭的運(yùn)動(dòng)更加連貫流暢，且使得沖頭的運(yùn)動(dòng)速度更加快，沖擊力更加強(qiáng)，能適應(yīng)加工較大型的工件，整個(gè)工作過(guò)程均由PLC控制器控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的操作。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)有:1、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，所有工作均由設(shè)備自動(dòng)完成；2、生產(chǎn)效率大大提高，滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的同時(shí)，可以保證生產(chǎn)質(zhì)量；3、消除生產(chǎn)安全隱患，杜絕造成人身傷害，保證生產(chǎn)安全、順暢地進(jìn)行；4、適用范圍更加廣泛，實(shí)用性更強(qiáng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0043]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0045]圖3為圖2的左視圖。
[0046]圖4為圖2的俯視圖。
[0047]圖5為本實(shí)用新型隱藏自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖6為本實(shí)用新型隱藏自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)后的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與機(jī)械手機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)送 料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖9為本實(shí)用新型自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖10為本實(shí)用新型機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖11為本實(shí)用新型機(jī)械手機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖12為本實(shí)用新型圖1中A處的局部放大示意圖。
[0055]圖13為本實(shí)用新型圖2中B處的局部放大示意圖。
[0056]附圖標(biāo)記包括:
[0057]I 一沖壓機(jī)本體2—自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3—機(jī)械手機(jī)構(gòu)
[0058]4一PLC控制器5—清潔氣缸6—第一吹氣閥
[0059]7—第二吹氣閥8—第三吹氣閥9 一成品回收框
[0060]10—邊角料回收框 11 一機(jī)身12—Z軸驅(qū)動(dòng)裝置
[0061]13—沖頭14 一模具型腔15—空氣開(kāi)關(guān)
[0062]21—振盤(pán)儲(chǔ)料桶22 — Y軸送料槽道 23—送料電機(jī)
[0063]24—送料主動(dòng)輪25—送料皮帶26—升降裝置
[0064]27—擋料氣缸28—擋料壓塊31—Y軸驅(qū)動(dòng)裝置
[0065]32一X軸驅(qū)動(dòng)裝置 121—電機(jī)122—同步輪
[0066]123 —同步帶124—曲軸125—連桿
[0067]126—滑板127 — Z軸線性導(dǎo)軌 221—第一光纖探頭
[0068]222—第二光纖探頭 311—送料氣缸312—送料板
[0069]313 — Y軸線性滑軌 314—導(dǎo)向塊315—吸盤(pán)升降氣缸
[0070]316—吸料模腔321—換模氣缸322— X軸線性滑軌
[0071]323—滑塊。【具體實(shí)施方式】
[0072]以下結(jié)合附圖1至附圖13對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0073]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:包括沖壓機(jī)本體1、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手機(jī)構(gòu)3及PLC控制器4 ;所述沖壓機(jī)本體I包括機(jī)身
11、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置12及沖頭13 ;所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置12包括電機(jī)121、主動(dòng)輪(本技術(shù)方案的主動(dòng)輪未在附圖中標(biāo)示)、同步輪122、同步帶123、曲軸124、連桿125、滑板126及Z軸線性導(dǎo)軌127 ;所述電機(jī)121設(shè)置于所述機(jī)身11，所述主動(dòng)輪與電機(jī)121的主軸套接；所述連桿125設(shè)置于機(jī)身11的前側(cè)，連桿125的底端與所述滑板126連接，連桿125的頂端與所述曲軸124連接，所述曲軸124可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身11，曲軸124的一端與所述同步輪122套接；所述同步帶123與所述主動(dòng)輪及同步輪122連接；所述Z軸線性導(dǎo)軌127固定安裝于所述機(jī)身11，所述滑板126與Z軸線性導(dǎo)軌127滑動(dòng)連接；所述沖頭13與所述滑板126固定連接；所述機(jī)身11設(shè)置有可拆卸的模具型腔14，所述模具型腔14位于所述沖頭13的下方；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3設(shè)置于模具型腔14與自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2之間，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2與所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3連接；所述PLC控制器4分別與所述電機(jī)121、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2及機(jī)械手機(jī)構(gòu)3電連接。
[0074]工作時(shí)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2輸送需要進(jìn)行沖壓加工的工件，然后機(jī)械手機(jī)構(gòu)3對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械抓取并放置于機(jī)身11設(shè)置的模具型腔14內(nèi)，之后，電機(jī)121的主軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪再通過(guò)同步帶123帶動(dòng)同步輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪122轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)曲軸124轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸124再帶動(dòng)連桿125實(shí)現(xiàn)垂直上下運(yùn)動(dòng)(即實(shí)現(xiàn)了從圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為垂直直線運(yùn)動(dòng))，連桿125驅(qū)動(dòng)滑板126沿Z軸線性導(dǎo)軌127上下滑動(dòng)，滑板126帶動(dòng)與其連接的沖頭13對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工，采用曲軸124驅(qū)動(dòng)連桿125的運(yùn)動(dòng)方式可以使得沖頭13的運(yùn)動(dòng)更加連貫流暢，且使得沖頭13的運(yùn)動(dòng)速度更加快，沖擊力更加強(qiáng)，能適應(yīng)加工較大型的工件，整個(gè)工作過(guò)程均由PLC控制器4控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的操作，其中模具型腔14是可拆卸地設(shè)置于機(jī)身11的，即本技術(shù)方案可根據(jù)對(duì)不同形狀的工件進(jìn)行更換不同的模具型腔14進(jìn)行加工，更換模具型腔14操作簡(jiǎn)單，適用范圍非常廣泛。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)有:1、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，所有工作均由設(shè)備自動(dòng)完成；2、生產(chǎn)效率大大提高，滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的同時(shí)，可以保證生產(chǎn)質(zhì)量；3、消除生產(chǎn)安全隱患，杜絕造成人身傷害，保證生產(chǎn)安全、順暢地進(jìn)行；4、適用范圍更加廣泛，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0075]詳看圖1、圖7、圖10及圖11，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3包括Y軸驅(qū)動(dòng)裝置31，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置31包括送料氣缸311、送料板312、Y軸線性滑軌313、導(dǎo)向塊314、吸盤(pán)升降氣缸315及吸料模腔316 ;所述導(dǎo)向塊314與所述機(jī)身11連接，所述送料氣缸311與導(dǎo)向塊314固定連接；所述Y軸線性滑軌313與所述導(dǎo)向塊314滑動(dòng)連接；所述送料板312的側(cè)面與所述Y軸線性滑軌313固定連接，送料板312的前端與所述送料氣缸311的活塞桿連接；所述吸盤(pán)升降氣缸315安裝于送料板312的前端，所述吸料模腔316與吸盤(pán)升降氣缸315的活塞桿連接；所述送料氣缸311及吸盤(pán)升降氣缸315均與PLC控制器4電連接。Y軸驅(qū)動(dòng)裝置31主要進(jìn)行輸送待加工工件至機(jī)身11設(shè)置的模具型腔14，首先，PLC控制器4控制送料氣缸311工作，由于送料氣缸311通過(guò)導(dǎo)向塊314與機(jī)身11連接的，送料氣缸311的活塞桿推動(dòng)與其連接的送料板312沿導(dǎo)向塊314朝向Y軸方向的模具型腔14的上方移動(dòng)，送料板312前端設(shè)置的吸盤(pán)升降氣缸315及與吸盤(pán)升降氣缸315的活塞桿連接吸料模腔316亦隨著送料板312作同一個(gè)方向移動(dòng)，S卩，吸盤(pán)升降氣缸315通過(guò)PLC控制器4的控制，實(shí)現(xiàn)控制吸料模腔316下降吸取待加工工件，然后上升，在通過(guò)送料氣缸311輸送至模具型腔14的上方，接著，再控制吸料模腔316下降，放置吸料模腔316吸取的待加工工件，送料氣缸311的活塞桿復(fù)位，沖壓機(jī)本體I對(duì)待加工工件進(jìn)行沖壓加工工作，之后Y軸驅(qū)動(dòng)裝置31再重復(fù)進(jìn)行夾取及送料工作，本技術(shù)方案的吸料模腔316連接有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器亦由PLC控制器4編程控制，真空發(fā)生器對(duì)吸料模腔316進(jìn)行抽真空操作，從而可以使得吸料模腔316能對(duì)待加工工件進(jìn)行真空吸附，自動(dòng)化程度相當(dāng)高，配合沖壓機(jī)本體I 一起工作，實(shí)現(xiàn)更加全面的自動(dòng)化動(dòng)作，設(shè)計(jì)合理。
[0076]本實(shí)施例中，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2包括振盤(pán)儲(chǔ)料桶21、Y軸送料槽道22、送料電機(jī)23、送料主動(dòng)輪24、送料從動(dòng)輪(本技術(shù)方案的送料從動(dòng)輪未在附圖中標(biāo)示)、送料皮帶25及升降裝置26 ;所述升降裝置26安裝于所述機(jī)身11，所述Y軸送料槽道22與升降裝置26連接，Y軸送料槽道22的輸入端與所述振盤(pán)儲(chǔ)料桶21連接，Y軸送料槽道22的輸出端設(shè)置于所述模具型腔14的前方并位于所述吸料模腔316的下方；所述送料電機(jī)23安裝于升降裝置26的一側(cè)，所述送料主動(dòng)輪24與送料電機(jī)23的主軸套接，所述送料從動(dòng)輪分別安裝于所述Y軸送料槽道22的兩端；所述送料皮帶25設(shè)置于所述Y軸送料槽道22并與所述送料主動(dòng)輪24及送料從動(dòng)輪連接；所述送料電機(jī)23與PLC控制器4電連接。
[0077]如圖1、圖7至圖9所示，本技術(shù)方案的送料電機(jī)23設(shè)置于Y軸送料槽道22的下方，即，與送料電機(jī)23的主軸套接的送料主動(dòng)輪24亦位于Y軸送料槽道22的下方，而送料從動(dòng)輪則分別設(shè)置于Y軸送料槽道22的兩端，當(dāng)送料皮帶25與送料主動(dòng)輪24及兩個(gè)送料從動(dòng)輪連接時(shí)，則使得送料皮帶25形成了具有一定空間的三角型結(jié)構(gòu)(參見(jiàn)圖8所示)，送料主動(dòng)輪24及兩個(gè)送料從動(dòng)輪分別位于呈三角形空間結(jié)構(gòu)的送料皮帶25的三個(gè)角上，而呈三角形空間結(jié)構(gòu)的送料皮帶25的其中一三角形邊又設(shè)置于Y軸送料槽道22上，故，當(dāng)PLC控制器4控制送料電機(jī)23工作時(shí)，送料電機(jī)23驅(qū)動(dòng)送料皮帶25沿著Y軸送料槽道22作循環(huán)地運(yùn)動(dòng)，當(dāng)振盤(pán)儲(chǔ)料桶21將待加工工件輸送至Y軸送料槽道22的輸入端時(shí)，接著則由送料皮帶25繼續(xù)將待加工工件繼續(xù)進(jìn)行輸送，直至將待加工工件輸送至Y軸送料槽道22的輸出端，之后再由吸料模腔316真空吸附在Y軸送料槽道22輸出端的待加工工件進(jìn)行繼續(xù)輸送至機(jī)身11上設(shè)置的模具型腔14內(nèi)，后續(xù)在進(jìn)行沖壓加工工作；本技術(shù)方案中的升降裝置26可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)其垂直位置的高度，即根據(jù)具體的加工工件不同的需要，調(diào)節(jié)與升降裝置26連接的Y軸送料槽道22的垂直高度，通過(guò)調(diào)節(jié)，以最佳的位置進(jìn)行工作；另外，振盤(pán)儲(chǔ)料桶21的前端設(shè)置有類(lèi)似Y軸送料槽道22的一段槽道，目的是為了與Y軸送料槽道22更好的連接，盡量避免輸送時(shí)因連接障礙導(dǎo)致輸送待加工工件失敗，振盤(pán)儲(chǔ)料桶21內(nèi)設(shè)置有震動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)震動(dòng)馬達(dá)的工作，使得待加工工件沿著振盤(pán)儲(chǔ)料桶21的振動(dòng)盤(pán)輸送至槽道，整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，效果卻相當(dāng)理想。
[0078]如圖7、圖10及圖11所示，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3還包括X軸驅(qū)動(dòng)裝置32，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置32包括換模氣缸321、X軸線性滑軌322及滑塊323 ;所述換模氣缸321及X軸線性滑軌322固定安裝于所述機(jī)身11 ;所述滑塊323與所述X軸線性滑軌322滑動(dòng)連接并與所述升降裝置26及導(dǎo)向塊314固定連接；所述換模氣缸321的活塞桿與所述滑塊323連接；所述換模氣缸321與PLC控制器4電連接。當(dāng)模具型腔14損耗嚴(yán)重，或者需要進(jìn)行加工不同的工件時(shí)，則需要更換機(jī)身11設(shè)置的模具型腔14，此時(shí)，則通過(guò)PLC控制器4控制換模氣缸321工作，換模氣缸321通過(guò)活塞桿的復(fù)位工作，驅(qū)動(dòng)滑塊323沿著X軸線性滑軌322滑動(dòng)，滑塊323則帶動(dòng)升降裝置26及導(dǎo)向塊314滑動(dòng)，從而帶動(dòng)與升降裝置26及導(dǎo)向塊314滑動(dòng)連接的所有部件做同一方向滑動(dòng)，即可以使得機(jī)械手機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至側(cè)方，即避開(kāi)在模具型腔14的前方，確保有足夠大的空間讓操作工人對(duì)模具型腔14進(jìn)行更換，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。
[0079]參見(jiàn)圖12及圖13，所述Y軸送料槽道22的輸入端設(shè)置有第一光纖探頭221，Y軸送料槽道22的輸出端設(shè)置有第二光纖探頭222，所述第一光纖探頭221及第二光纖探頭222均與PLC控制器4電連接。第一光纖探頭221則對(duì)Y軸送料槽道22的輸入端進(jìn)行探測(cè)，如果連續(xù)在Y軸送料槽道22的輸入端探到“有料”的時(shí)間超過(guò)PCL控制器4預(yù)設(shè)定的時(shí)間，則表明送料皮帶25上已經(jīng)“料滿(mǎn)”，振盤(pán)儲(chǔ)料桶21則可進(jìn)行暫停休息，如果第一光纖探頭221連續(xù)探到“無(wú)料”的時(shí)間超過(guò)PCL控制器4預(yù)設(shè)定的時(shí)間，則表明送料皮帶上所剩“料”不多了，需要啟動(dòng)振盤(pán)儲(chǔ)料桶21給送料皮帶25進(jìn)行送料；第二光纖探頭222則對(duì)Y軸送料槽道22的輸出端進(jìn)行探測(cè)，測(cè)定Y軸送料槽道22的輸出端是否有待加工工件，探測(cè)為“有”即將“是”的信息反饋到PLC控制器4，PLC控制器4再控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)3對(duì)待加工工件進(jìn)行吸取工作，當(dāng)探測(cè)為“無(wú)”即將“否”的信息反饋到PLC控制器4，PLC控制器4此時(shí)將暫時(shí)不會(huì)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)3進(jìn)行工作；本技術(shù)方案的上述工作過(guò)程均由PLC控制器4控制工作，每一步驟都緊密配合，確保設(shè)備的工作全自動(dòng)化。
[0080]本實(shí)施例中，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2還包括擋料氣缸27，所述擋料氣缸27設(shè)置于所述Y軸送料槽道22的上方并靠近于Y軸送料槽道22的輸出端，擋料氣缸27的活塞桿連接有擋料壓塊28 ;所述擋料氣缸27與PLC控制器4電連接。見(jiàn)圖7及圖11，當(dāng)發(fā)生自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2輸送工件的頻率過(guò)大，導(dǎo)致在Y軸送料槽道22的輸出端過(guò)多聚集待加工工件時(shí)，此時(shí)，送料氣缸311驅(qū)動(dòng)擋料壓塊28下壓并抵頂送料皮帶25，組織繼續(xù)朝著Y軸送料槽道22的輸出端輸送待加工工件，防止后續(xù)的工作發(fā)生錯(cuò)亂，保證整個(gè)工作流程能夠正常、順暢、安全地進(jìn)行。
[0081]如圖5所示，還包括清潔裝置，所述清潔裝置包括清潔氣缸5、第一吹氣閥6、第二吹氣閥7及第三吹氣閥8 ;所述第一吹氣閥6及第三吹氣閥8分別設(shè)置于所述模具型腔14的兩側(cè)；所述清潔氣缸5安裝于所述機(jī)身11并位于所述模具型腔14的前側(cè)，所述第二吹氣閥7與清潔氣缸5的活塞桿連接；所述第一吹氣閥6、第二吹氣閥7及第三吹氣閥8均連接有噴氣管；所述清潔氣缸5、第一吹氣閥6、第二吹氣閥7及第三吹氣閥8均與PLC控制器4電連接。待加工工件進(jìn)行沖壓加工工作后，必然會(huì)產(chǎn)生一些邊角料，如果不及時(shí)對(duì)這些邊角料進(jìn)行清理，則會(huì)影響對(duì)下一個(gè)待加工工件進(jìn)行加工，從而會(huì)導(dǎo)致加工質(zhì)量變差，而本技術(shù)方案的清潔氣缸5驅(qū)動(dòng)第二吹氣閥7進(jìn)行Z軸的左右移動(dòng)工作(即在模具型腔14前方的左右方向移動(dòng))，第一吹氣閥6及第三吹氣閥8則在模具型腔14的左右兩側(cè)繼續(xù)進(jìn)行工作，第一吹氣閥6、第二吹氣閥7及第三吹氣閥8均在PLC控制器4控制進(jìn)行工作，通過(guò)噴氣管對(duì)模具型腔14進(jìn)行全方位地噴氣清潔，從而有效地清除沖壓加工產(chǎn)生的邊角料，確保下一個(gè)待加工工件進(jìn)行加工前，模具型腔14是干凈的，從而確保進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)工作生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。
[0082]本實(shí)施例中，所述機(jī)身11設(shè)置有成品回收框9及邊角料回收框10，所述成品回收框9位于模具型腔14的下方，所述邊角料回收框10位于模具型腔14的后方(參見(jiàn)圖6)。沖壓加工完成后的產(chǎn)品則自動(dòng)跌落在成品回收框9內(nèi)，而經(jīng)清潔裝置清理出的邊角料則自動(dòng)聚集至邊角料回收腔內(nèi)，本技術(shù)方案的成品回收框9及邊角料回收框10設(shè)計(jì)不但使得成品可以很好地回收，則保證邊角料不會(huì)到處飄散，造成環(huán)境污染，設(shè)計(jì)合理，符合可持續(xù)發(fā)展。
[0083]本實(shí)施例中，所述機(jī)身11側(cè)設(shè)置有控制所述通用數(shù)控沖床總電源的空氣開(kāi)關(guān)15(參見(jiàn)圖5)?？諝忾_(kāi)關(guān)15對(duì)整臺(tái)通用數(shù)控沖床的電源開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，起到安全操作的作用。
[0084]綜上所述并結(jié)合圖1至圖13，下面對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行詳細(xì)的描述:
[0085]首先，對(duì)數(shù)控沖床通電開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后先進(jìn)行PLC控制器4的歸零處理，當(dāng)將PLC控制器4歸零處理后，再進(jìn)行此次需要加工工件在PLC控制器4的人機(jī)界面上進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，參數(shù)設(shè)定后，相關(guān)的工件加工即可進(jìn)行重復(fù)使用；然后，往自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2的振盤(pán)儲(chǔ)料桶21加上待加工的工件，振盤(pán)儲(chǔ)料桶21則往Y軸送料槽道22的輸入端輸送待加工工件，接著，送料電機(jī)23工作，待加工工件再在Y軸送料槽道22上設(shè)置的送料皮帶25作用下繼續(xù)往Y軸送料槽道22的輸出端輸送待加工工件，而第一光纖探頭221則可以探測(cè)Y軸送料槽道22的輸入端是否有待加工工件，從而確保使得自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2持續(xù)不斷地進(jìn)行送料，當(dāng)待加工工件被送料皮帶25輸送至Y軸送料槽道22的輸出端時(shí)，第二光纖探頭222探測(cè)到Y(jié)軸送料槽道22的輸出端有待加工工件時(shí)，此時(shí)，將信息反饋于PLC控制器4，PLC控制控制吸盤(pán)升降氣缸315進(jìn)行升降工作，同時(shí)，控制吸料模腔316進(jìn)行真空吸附待加工工件，再者，PLC控制器4控制送料氣缸311工作，送料氣缸311驅(qū)動(dòng)吸附有待加工工件的吸料模腔316進(jìn)行Y軸運(yùn)動(dòng)至模具型腔14的上方，吸盤(pán)升降氣缸315下降并放置待加工工件于模具型腔14，之后，送料氣缸311驅(qū)動(dòng)活塞桿復(fù)位，再之后，PLC控制器4控制電機(jī)121工作，電機(jī)121通過(guò)控制主動(dòng)輪、同步輪122及同步帶123的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲軸124轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸124再帶連桿125垂直移動(dòng)，連桿125與滑板126連接，即連桿125使得滑板126沿著設(shè)置于機(jī)身11的Z軸線性導(dǎo)軌127進(jìn)行垂直上下滑動(dòng)，即使得與滑板126固定連接的沖頭13進(jìn)行上下沖壓并對(duì)著模具型腔14工作，當(dāng)單個(gè)待加工工件加工完成后，PLC控制器4再控制第一吹氣閥6、第二吹氣閥7及第三吹氣閥8朝著模具型腔14進(jìn)行吹氣清潔工作，方便下一個(gè)待加工工件的工作，其中，當(dāng)需要更換模具型腔14時(shí)，則通過(guò)PLC控制器4控制換模氣缸321工作，換模氣缸321驅(qū)動(dòng)與滑塊323連接的機(jī)械手機(jī)構(gòu)3沿這X軸線性滑軌322滑動(dòng)，從而在機(jī)身11的前方(即模具型腔14的前方)有足夠的空間確保操作工作能夠進(jìn)行模具型腔14的更換，另外，本技術(shù)方案使用的電機(jī)121為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍廣及無(wú)自轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0086]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0087]1、減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作工人只需將待加工的工件倒入在振盤(pán)儲(chǔ)料桶21中，所有后續(xù)的工作都由數(shù)控沖床自動(dòng)完成，而無(wú)需每天坐在固定工位上重復(fù)一萬(wàn)多次相同的人工操作動(dòng)作；
[0088]2、生產(chǎn)效率大大地提高，經(jīng)實(shí)際測(cè)算，本數(shù)控沖床每天的產(chǎn)量完全等同一個(gè)工人一天的產(chǎn)量，而一個(gè)工人可以輕松管理操作十臺(tái)以上的本數(shù)控沖床；
[0089]3、大大減少安全生產(chǎn)隱患，采用本數(shù)控沖床后，操作員工無(wú)須直接接觸數(shù)控沖床，由機(jī)械手機(jī)構(gòu)3給數(shù)控沖床沖床進(jìn)行送料，杜絕了對(duì)數(shù)控沖床對(duì)人身造成傷害的可能性；
[0090]4、采用曲軸124及連桿125的連接驅(qū)動(dòng)沖頭13的方式，可以保證沖頭13的上下運(yùn)動(dòng)更加連貫，運(yùn)動(dòng)速度更快，沖擊力更強(qiáng)。[0091]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:包括沖壓機(jī)本體(1)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)及PLC控制器(4); 所述沖壓機(jī)本體(1)包括機(jī)身(11 )、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(12 )及沖頭(13 ); 所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(12)包括電機(jī)(121)、主動(dòng)輪、同步輪(122)、同步帶(123)、曲軸(124)、連桿(125)、滑板(126)及Z軸線性導(dǎo)軌(127)； 所述電機(jī)(121)設(shè)置于所述機(jī)身(11 )，所述主動(dòng)輪與電機(jī)(121)的主軸套接； 所述連桿(125)設(shè)置于機(jī)身(11)的前側(cè)，連桿(125)的底端與所述滑板(126)連接，連桿(125)的頂端與所述曲軸(124)連接，所述曲軸(124)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身(11)，曲軸(124)的一端與所述同步輪(122)套接； 所述同步帶(123)與所述主動(dòng)輪及同步輪(122)連接； 所述Z軸線性導(dǎo)軌(127)固定安裝于所述機(jī)身(11)，所述滑板(126)與Z軸線性導(dǎo)軌(127)滑動(dòng)連接； 所述沖頭(13)與所述滑板(126)固定連接； 所述機(jī)身(11)設(shè)置有可拆卸的模具型腔(14)，所述模具型腔(14)位于所述沖頭(13)的下方； 所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3 )設(shè)置于模具型腔(14)與自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2 )之間，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2 )與所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3 )連接； 所述PLC控制器(4)分別與所述電機(jī)(121)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)包括Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(31)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(31)包括送料氣缸(311)、送料板(312 )、Y軸線性滑軌(313)、導(dǎo)向塊(314)、吸盤(pán)升降氣缸(315)及吸料模腔(316)； 所述導(dǎo)向塊(314)與所述機(jī)身(11)連接，所述送料氣缸(311)與導(dǎo)向塊(314)固定連接; 所述Y軸線性滑軌(313)與所述導(dǎo)向塊(314)滑動(dòng)連接； 所述送料板(312)的側(cè)面與所述Y軸線性滑軌(313)固定連接，送料板(312)的前端與所述送料氣缸(311)的活塞桿連接； 所述吸盤(pán)升降氣缸(315)安裝于送料板(312)的前端，所述吸料模腔(316)與吸盤(pán)升降氣缸(315)的活塞桿連接； 所述送料氣缸(311)及吸盤(pán)升降氣缸(315)均與PLC控制器(4)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2 )包括振盤(pán)儲(chǔ)料桶(21)、Y軸送料槽道(22 )、送料電機(jī)(23 )、送料主動(dòng)輪(24 )、送料從動(dòng)輪、送料皮帶(25)及升降裝置(26)； 所述升降裝置(26 )安裝于所述機(jī)身(11)，所述Y軸送料槽道(22 )與升降裝置(26 )連接，Y軸送料槽道(22)的輸入端與所述振盤(pán)儲(chǔ)料桶(21)連接，Y軸送料槽道(22)的輸出端設(shè)置于所述模具型腔(14)的前方并位于所述吸料模腔(316)的下方； 所述送料電機(jī)(23)安裝于升降裝置(26)的一側(cè)，所述送料主動(dòng)輪(24)與送料電機(jī)(23)的主軸套接，所述送料從動(dòng)輪分別安裝于所述Y軸送料槽道(22)的兩端； 所述送料皮帶(25)設(shè)置于所述Y軸送料槽道(22)并與所述送料主動(dòng)輪(24)及送料從動(dòng)輪連接； 所述送料電機(jī)(23)與PLC控制器(4)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)還包括X軸驅(qū)動(dòng)裝置(32 )，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置(32 )包括換模氣缸(321)、X軸線性滑軌(322 )及滑塊(323)； 所述換模氣缸(321)及X軸線性滑軌(322)固定安裝于所述機(jī)身(11); 所述滑塊(323)與所述X軸線性滑軌(322)滑動(dòng)連接并與所述升降裝置(26)及導(dǎo)向塊(314)固定連接； 所述換模氣缸(321)的活塞桿與所述滑塊(323)連接； 所述換模氣缸(321)與PLC控制器(4)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:所述Y軸送料槽道(22)的輸入端設(shè)置有第一光纖探頭(221)，Y軸送料槽道(22)的輸出端設(shè)置有第二光纖探頭(222)，所述第一光纖探頭(221)及第二光纖探頭(222)均與PLC控制器(4)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2 )還包括擋料氣缸(27 )，所述擋料氣缸(27 )設(shè)置于所述Y軸送料槽道(22 )的上方并靠近于Y軸送料槽道(22)的輸出端，擋料氣缸(27)的活塞桿連接有擋料壓塊(28)； 所述擋料氣缸(27)與PLC控制器(4)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:所述電機(jī)(121)為伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:還包括清潔裝置，所述清潔裝置包括清潔氣缸(5)、第一吹氣閥(6)、第二吹氣閥(7)及第三吹氣閥(8)； 所述第一吹氣閥(6)及第三吹氣閥(8)分別設(shè)置于所述模具型腔(14)的兩側(cè)； 所述清潔氣缸(5)安裝于所述機(jī)身(11)并位于所述模具型腔(14)的前側(cè)，所述第二吹氣閥(7)與清潔氣缸(5)的活塞桿連接； 所述第一吹氣閥(6)、第二吹氣閥(7)及第三吹氣閥(8)均連接有噴氣管；所述清潔氣缸(5)、第一吹氣閥(6)、第二吹氣閥(7)及第三吹氣閥(8)均與PLC控制器(4)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:所述機(jī)身(11)設(shè)置有成品回收框(9)及邊角料回收框(10)，所述成品回收框(9)位于模具型腔(14)的下方，所述邊角料回收框(10)位于模具型腔(14)的后方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)通用數(shù)控沖床，其特征在于:所述機(jī)身(11)側(cè)設(shè)置有控制所述通用數(shù)控沖床總電源的空氣開(kāi)關(guān)(15)。
【文檔編號(hào)】B08B5/02GK203484472SQ201320489514
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】鐘剪 申請(qǐng)人:米亞精密金屬科技（東莞）有限公司