數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、機架、物料架、上料裝置、收料裝置和下料架；物料架設(shè)于機架上，上料裝置設(shè)于物料架上方，收料裝置設(shè)于物料架下方，下料架設(shè)于機架底部；上料裝置將物料架上的物料抓取并轉(zhuǎn)移至薄板沖床上，收料裝置收取數(shù)控沖床上加工好的產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至下料架；從而，完成配合數(shù)控沖床自動上料，待數(shù)控沖床完成加工程序后，再自動取料并暫時存放的功能。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明能夠定量且準確的抓取物料薄板，并在數(shù)控機床上準確的對位放置；節(jié)約上下料時間節(jié)省人力，大大提高了數(shù)控沖床的工作效率；與數(shù)控沖床進行信號交互之后，可以實現(xiàn)無人值守化數(shù)控加工生產(chǎn)過程，安全性能佳。
【專利說明】數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控沖床可用于各類金屬薄板零件加工，可以一次性自動完成多種復(fù)雜孔型和淺拉伸成型加工，按要求自動加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，也可用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種形狀的曲線輪廓，也可進行特殊工藝加工，如百葉窗、淺拉伸、沉孔、翻邊孔、加強筋、壓印等。通過簡單的模具組合，相對于傳統(tǒng)沖壓而言，節(jié)省了大量的模具費用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多樣化的產(chǎn)品，具有較大的加工范圍與加工能力，從而及時適應(yīng)市場與產(chǎn)品的變化，因其自動化程度高和較高的生產(chǎn)效率而在現(xiàn)代制造業(yè)中廣泛使用。
[0003]而數(shù)控沖床的生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的人工上料、下料都需要停止數(shù)控沖床的工作，人工上下料占用了機臺沖壓生產(chǎn)的很大一部分時間，使得數(shù)控沖床的高效性得不到充分發(fā)揮；而且面積較大的金屬板往往需要多人協(xié)同參與才能完成上料和下料的工作，費工費時，阻礙了生產(chǎn)力的發(fā)展；且金屬板的飛邊容易劃傷手臂，對人體造成不必要的傷害。而目前，國內(nèi)對數(shù)控沖床的自動上下料裝置的研究并不太多，申請?zhí)枮?00910018369.4的中國專利公開了一種數(shù)控沖床板材自動上料機，申請?zhí)枮?00920228865.8的中國專利公開了一種用在沖床下料或壓模生產(chǎn)線上的自動上料機構(gòu)，但很不成熟，尚處于技術(shù)的初期階段；國外雖有數(shù)控沖床的相關(guān)產(chǎn)品，但價格昂貴，無法滿足國內(nèi)市場的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在數(shù)控沖床工作過程中自動上料并能自動取回加工好的產(chǎn)品的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備；具有自動化程度高，大大提高數(shù)控沖床的工作效率，工作安全可靠，成本相對低廉能夠適應(yīng)國內(nèi)市場需求的特點。
[0005]本發(fā)明的上述目的是通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、機架、物料架、上料裝置、收料裝置和下料架；物料架設(shè)于機架上，上料裝置設(shè)于物料架上方，收料裝置設(shè)于物料架下方，下料架設(shè)于機架底部；上料裝置將物料架上的物料抓取并轉(zhuǎn)移至薄板沖床上，收料裝置收取數(shù)控沖床上加工好的產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至下料架；從而，完成配合數(shù)控沖床自動上料，待數(shù)控沖床完成加工程序后，再自動取料并暫時存放的功能。
[0006]作為對物料架的改進，所述物料架設(shè)于機架的中上層，包括支撐架和萬向球板，萬向球板設(shè)于支撐架上，萬向球板上安裝萬向球；物料架上設(shè)置帶有萬向球的萬向球板，可以方便地將盛裝物料薄板的棧板推送至物料架上。
[0007]進一步的，所述萬向球板在支撐架上設(shè)置3塊；這樣可以很方便地將萬向球板安裝到支撐架上，能有效地解決只設(shè)置一大塊萬向球板而帶來的安裝費力、困難的問題；當(dāng)然，可根據(jù)實際需要安裝不同數(shù)量的萬向球板。
[0008]進一步的，所述支撐架的一側(cè)和前方設(shè)有擋塊；起到對物料棧板及其上面的薄板物料的定位作用，擋塊的數(shù)量根據(jù)實際需要確定。
[0009]所述上料裝置包括送料小車、橫向移動平臺、立柱、抓取裝置固定架、抓取裝置和感應(yīng)裝置；立柱可上下移動地設(shè)置在橫向移動平臺上，橫向移動平臺可橫向移動地設(shè)置在送料小車上，送料小車可縱向移動地安裝在機架的頂部；立柱下端固定設(shè)置導(dǎo)架，導(dǎo)架上可縱向移動地設(shè)有抓取裝置固定架，抓取裝置固定在抓取裝置固定架上，感應(yīng)裝置固定在抓取裝置固定架上；通過立柱的上下移動來抓取物料架上的物料，并提升至一定的高度；通過送料小車將上料裝置連同所抓取的物料一并運送至數(shù)控機床的工作臺上方，并由感應(yīng)裝置和橫向移動平臺以及抓取裝置固定架進行對準，再經(jīng)立柱的下移將物料下放至至數(shù)控機床的工作臺上的準確位置處。
[0010]進一步的，所述立柱上固定設(shè)置有齒條和導(dǎo)軌，橫向移動平臺上設(shè)有與齒條相配合的齒輪和與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)塊；齒輪由電機驅(qū)動，通過齒輪齒條機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)立柱在橫向移動平臺上的上下移動。
[0011]進一步的，所述橫向移動平臺上固定設(shè)置有螺母和導(dǎo)塊，送料小車上設(shè)有與螺母相配合的螺桿和導(dǎo)塊相配合的導(dǎo)軌；螺桿由電機驅(qū)動，通過螺桿螺母機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)橫向移動平臺在送料小車上的橫向移動；從而，實現(xiàn)橫向移動平臺的橫向精準對位。
[0012]進一步的，所述抓取裝置固定架上固定設(shè)有螺桿和導(dǎo)軌，導(dǎo)架上設(shè)有與螺桿相配合的螺母和與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)塊；螺桿由電機驅(qū)動，通過螺桿螺母機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)抓取裝置固定架在導(dǎo)架上的縱向移動；從而，實現(xiàn)抓取裝置固定架的縱向精準對位。
[0013]進一步的，所述送料小車上固定設(shè)有同步皮帶和導(dǎo)塊，機架上設(shè)有與同步皮帶相配合的帶輪和與導(dǎo)塊相配合的導(dǎo)軌；帶輪由電機驅(qū)動，通過同步皮帶及帶輪機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)送料小車在機架上的縱向移動。
[0014]進一步的，所述抓取裝置為真空吸盤，以真空吸盤吸取物料薄板。
[0015]進一步的，所述抓取裝置為電磁吸盤，以電磁吸盤吸取物料薄板。
[0016]作為對機架的改進，所述機架的頂部向前延伸呈臂狀，臂狀伸至數(shù)控沖床的工作臺上方。
[0017]進一步的，所述機架上設(shè)有對上料裝置所抓取的物料的厚度進行測量的測量裝置，通過測量裝置來檢測物料薄板的厚度，如果超過預(yù)定厚度范圍，表明抓取多了物料，上料裝置會放下所抓取的物料薄板，然后重新抓取；如果達不到預(yù)定厚度范圍，表明抓取少了物料或者是沒有抓到物料薄板，然后，上料裝置會重新抓取。
[0018]所述收料裝置包括抓料裝置和輸料裝置，抓料裝置抓取加工好的物料并放置在輸料裝置上，由輸料裝置將加工好的物料放在下料架上。
[0019]進一步的，所述抓料裝置包括滑移架、抓料頭和抓料頭固定架，滑移架可縱向移動地設(shè)置在機架上，抓料頭固定架可縱向移動地設(shè)置在滑移架上，抓料頭固定設(shè)置在抓料頭固定架上。
[0020]進一步的，所述滑移架上固定設(shè)有同步皮帶和導(dǎo)塊，機架上設(shè)有與同步皮帶相配合的帶輪和與導(dǎo)塊相配合的導(dǎo)軌；帶輪由電機驅(qū)動，通過同步皮帶及帶輪機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)滑移架在機架上的縱向移動。
[0021]進一步的，所述抓料頭固定架上固定有導(dǎo)桿且連接氣缸的活塞桿部分，滑移架上固定有與導(dǎo)桿相配合的導(dǎo)套且連接氣缸的缸體；通過氣缸和導(dǎo)桿導(dǎo)套機構(gòu)實現(xiàn)抓料頭固定架在滑移架上的縱向移動，利用氣缸的氣壓傳動可以快速而敏捷的伸出抓料頭固定架并抓取物料。
[0022]進一步的，所述抓料頭為真空吸盤，真空吸盤安裝在抓料頭固定架的前端，以真空吸盤抓取加工好的物料薄板。
[0023]進一步的，所述抓料頭為電磁吸盤，電磁吸盤安裝在抓料頭固定架的前端，以電磁吸盤抓取加工好的物料薄板。
[0024]所述輸料裝置包括鏈條、鏈輪、電機、軸承座和滾軸；鏈輪安裝在機架上，鏈條與鏈輪相嚙合，鏈條上設(shè)有若干軸承座；所述鏈條有兩條，兩鏈條平行繞過下料架；滾軸通過軸承座及其內(nèi)部的軸承沿鏈條在一定的長度范圍內(nèi)均勻地安裝在兩鏈條之間，鏈輪由電機驅(qū)動；通過在兩平行環(huán)形鏈條上橫向并列設(shè)置滾軸(設(shè)置一段距離，并非繞環(huán)形鏈條整周設(shè)置)來運送抓取到的加工好的物料至下料架正上方，物料被阻擋前進，隨著鏈條上設(shè)滾軸的一段繞行至下料架的下方，加工好的物料薄板自行落在下料架上；這樣隨著滾軸和物料薄板的分離，可以使薄板的一端先接觸下料架，其它部分再隨著與滾軸的逐漸分離而逐漸且緩慢的落到下料架上，既平穩(wěn)又沒有噪聲。
[0025]所述下料架為可升降平臺，當(dāng)下料架上積累加工好的物料薄板到一定的高度時，降低下料架的高度。
[0026]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:1、上料裝置能夠定量且準確的抓取物料薄板，并在數(shù)控機床上準確的對位放置；2、下料架為可升降平臺，能夠有效地降低產(chǎn)品的入庫頻率，節(jié)約時間；3、自動化程度高,節(jié)約上下料時間節(jié)省人力，大大提高了數(shù)控沖床的工作效率；4、與數(shù)控沖床進行信號交互之后，可以實現(xiàn)無人值守化數(shù)控加工生產(chǎn)過程，安全性能佳。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備的立體圖；
圖2是本發(fā)明數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備另一方位的立體圖；
圖3是物料架立體圖；
圖4是上料裝置部分放大圖；
圖5是本發(fā)明的收料裝置和下料架部分立體圖；
圖6是滑移架同步皮帶傳動的結(jié)構(gòu)示意圖；
主要構(gòu)件符號說明
1、機架2、物料架
3、上料裝置 4、收料裝置
5、下料架 6、支撐架
7、萬向球板 8、萬向球
9、棧板 10、擋塊
I1、送料小車12、橫向移動平臺
13、立柱 14、抓取裝置固定架 15、抓取裝置 16、感應(yīng)裝置 17、電機18、齒條
19、導(dǎo)軌20、齒輪
21、導(dǎo)塊22、導(dǎo)塊
23、螺桿24、導(dǎo)軌
25、電機26、螺桿
27、螺母28、導(dǎo)塊
29、導(dǎo)架30、導(dǎo)塊
31、導(dǎo)軌32、滑移架
33、抓料頭34、抓料頭固定架
35、同步皮帶36、導(dǎo)塊
37、帶輪38、導(dǎo)桿
39、氣缸40、導(dǎo)套
41、鏈條42、鏈輪
43、電機44、軸承座
45、滾軸46、物料薄板。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0029]實施例:數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，如圖所示，包括控制系統(tǒng)、機架1、物料架2、上料裝置3、收料裝置4和下料架5 ;物料架2設(shè)于機架I上，上料裝置3設(shè)于物料架2上方，收料裝置4設(shè)于物料架2下方，下料架5設(shè)于機架I的底部；上料裝置3將物料架2上的物料抓取并轉(zhuǎn)移至薄板沖床上，收料裝置4收取數(shù)控沖床上加工好的產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至下料架5，由控制系統(tǒng)控制機械部件的工作；從而，完成配合數(shù)控沖床自動上料，待數(shù)控沖床完成加工程序后，再自動取料并暫時存放的功能。
[0030]物料架2設(shè)于機架的中上層，包括支撐架6和萬向球板7，萬向球板7設(shè)于支撐架6上，萬向球板7上安裝萬向球8，；物料架上設(shè)置帶有萬向球8的萬向球板7，可以方便地將盛裝物料薄板46的棧板9推送至物料架上，如圖3所示。萬向球板7在支撐架6上設(shè)置3塊；這樣可以很方便地將萬向球板7安裝到支撐架6上，能有效地解決只設(shè)置一大塊萬向球板而帶來的安裝費力、困難的問題；當(dāng)然，可根據(jù)實際需要安裝不同數(shù)量的萬向球板。支撐架6的一側(cè)和前方設(shè)有擋塊10 ;起到對物料棧板及其上面的薄板物料的定位作用，擋塊的數(shù)量根據(jù)實際需要確定。
[0031]上料裝置3包括送料小車11、橫向移動平臺12、立柱13、抓取裝置固定架14、抓取裝置15和感應(yīng)裝置16，如圖4所示；立柱可上下移動地設(shè)置在橫向移動平臺12上，橫向移動平臺12可橫向移動地設(shè)置在送料小車11上，送料小車11可縱向移動地安裝在機架I的頂部；立柱13下端固定設(shè)置導(dǎo)架29，導(dǎo)架29上可縱向移動地設(shè)有抓取裝置固定架14，抓取裝置15固定在抓取裝置固定架14上，感應(yīng)裝置16固定在抓取裝置固定架14上；通過立柱13的上下移動帶動導(dǎo)架29及抓取裝置固定架14來抓取物料架上的物料薄板46，并提升至一定的高度；通過送料小11車將上料裝置連同所抓取的物料薄板46 —并運送至數(shù)控機床的工作臺上方，并由感應(yīng)裝置16定位感應(yīng)，由橫向移動平臺12以及抓取裝置固定架14橫向和縱向?qū)ξ灰苿?，再?jīng)立柱13的下移將物料薄板46下放至至數(shù)控機床的工作臺上的準確位置處。立柱13上固定設(shè)置有齒條18和導(dǎo)軌19，橫向移動平臺13上設(shè)有與齒條18相配合的齒輪20和與導(dǎo)軌19相配合的導(dǎo)塊21 ;齒輪20由電機17驅(qū)動，通過齒輪齒條機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)立柱13在橫向移動平臺12上的上下移動。橫向移動平臺12上固定設(shè)置有螺母和導(dǎo)塊22，送料小車11上設(shè)有與螺母相配合的螺桿23和導(dǎo)塊22相配合的導(dǎo)軌24 ;螺桿23由電機25驅(qū)動，通過螺桿螺母機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)橫向移動平臺12在送料小車11上的橫向移動；從而，實現(xiàn)橫向移動平臺12的橫向精準對位。抓取裝置固定架14上固定設(shè)有螺桿26和導(dǎo)軌，導(dǎo)架29上設(shè)有與螺桿26相配合的螺母27和與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)塊28 ;螺桿26由電機驅(qū)動，通過螺桿螺母機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)抓取裝置固定架14在導(dǎo)架29上的縱向移動；從而，實現(xiàn)抓取裝置固定架14的縱向精準對位。送料小車11上固定設(shè)有同步皮帶和導(dǎo)塊30，機架I上設(shè)有與同步皮帶相配合的帶輪和與導(dǎo)塊30相配合的導(dǎo)軌31 ;帶輪由電機驅(qū)動，通過同步皮帶及帶輪機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)送料小車11在機架I上的縱向移動。抓取裝置15為真空吸盤，以真空吸盤吸取物料薄板46 ;或為電磁吸盤，以電磁吸盤吸取物料薄板46。
[0032]機架I的頂部向前延伸呈臂狀，臂狀伸至數(shù)控沖床的工作臺上方。上料裝置3還包括對所抓取的物料的厚度進行測量的測量裝置，通過測量裝置來檢測物料薄板的厚度，如果超過預(yù)定厚度范圍，表明抓取多了物料薄板46，上料裝置會放下所抓取的物料薄板46，然后重新抓??；如果達不到預(yù)定厚度范圍，表明抓取少了物料薄板46或者是沒有抓到物料薄板，然后，上料裝置會重新抓取。
[0033]如圖5所示，收料裝置包括抓料裝置和輸料裝置，抓料裝置抓取加工好的物料并放置在輸料裝置上，由輸料裝置將加工好的物料放在下料架上。抓料裝置包括滑移架32、抓料頭33和抓料頭固定架34，滑移架32可縱向移動地設(shè)置在機架I上，抓料頭固定架34可縱向移動地設(shè)置在滑移架32上，抓料頭33固定設(shè)置在抓料頭固定架34上?；萍?2上固定設(shè)有同步皮帶35和導(dǎo)塊36，機架I上設(shè)有與同步皮帶35相配合的帶輪37和與導(dǎo)塊36相配合的導(dǎo)軌(圖中沒有畫出)，滑移架32與同步皮帶35的固定連接方式如圖6所示；帶輪37由電機驅(qū)動，通過同步皮帶35及帶輪機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)滑移架32在機架I上的縱向移動。抓料頭固定架34上固定有導(dǎo)桿38且連接氣缸39的活塞桿部分，滑移架32上固定有與導(dǎo)桿38相配合的導(dǎo)套40且連接氣缸39的缸體部分；通過氣缸39和導(dǎo)桿導(dǎo)套機構(gòu)實現(xiàn)抓料頭固定架34在滑移架32上的縱向移動，利用氣缸39的氣壓傳動可以快速而敏捷的伸出抓料頭固定架34并抓取物料。抓料頭33為真空吸盤，真空吸盤安裝在抓料頭固定架的前端，以真空吸盤抓取加工好的物料薄板；抓料頭33也可為電磁吸盤，電磁吸盤安裝在抓料頭固定架的前端，以電磁吸盤抓取加工好的物料薄板。
[0034]輸料裝置包括鏈條41、鏈輪42、電機43、軸承座44和滾軸45 ;鏈輪42安裝在機架I上，鏈條41與鏈輪42相嚙合(鏈條41有兩條，而在圖中相同的零部件僅標一處作為代表)，鏈條41上設(shè)有若干軸承座44 ;鏈條41有兩條，兩鏈條平行繞過下料架5 ;滾軸45通過軸承座44及其內(nèi)部的軸承沿鏈條41在一定的長度范圍內(nèi)均勻地安裝在兩鏈條41之間，鏈輪42由電機43驅(qū)動；通過在兩平行環(huán)形鏈條41上橫向并列設(shè)置滾軸45 (設(shè)置一段距離，并非繞環(huán)形鏈條41整周設(shè)置)來運送抓取到的加工好的物料至下料架5正上方，物料被阻擋前進，隨著鏈條41上設(shè)滾軸45的一段繞行至下料架5的下方，加工好的物料薄板自行落在下料架上；這樣隨著滾軸45和物料薄板的分離，可以使物料薄板的一端先接觸下料架5，其它部分再隨著與滾軸45的逐漸分離而逐漸且緩慢的落到下料架5上，既平穩(wěn)又沒有噪聲。下料架5為可升降平臺，當(dāng)下料架5上積累加工好的物料薄板到一定的高度時，降低下料架5的高度，以便繼續(xù)存放。
[0035]工作過程:在物料架2的萬向球板7上放置好待加工的盛有金屬板(也即物料薄板46，暫以金屬板為例)的棧板9，開啟本發(fā)明數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備和數(shù)控沖床。上料裝置3的立柱13帶動抓取裝置固定架14向下移動，當(dāng)感應(yīng)裝置16感應(yīng)到金屬板的接觸信號時，停止下降并抓取(吸取)金屬板，提升至一定的高度，再通過送料小11車將上料裝置連同所抓取的金屬板一并運送至數(shù)控機床的工作臺上方。感應(yīng)裝置16進行數(shù)控沖床工作臺的定位感應(yīng)，由橫向移動平臺12以及抓取裝置固定架14橫向和縱向?qū)ξ灰苿?，再?jīng)立柱13的下移將金屬板下放至數(shù)控機床的工作臺上的預(yù)先設(shè)定的位置處。數(shù)控沖床開始按預(yù)定程序進行沖壓工作。完成沖壓工序后，收料裝置4的抓料頭固定架34在氣缸的推動作用下伸出滑移架32，并抓取(吸取)加工完成的金屬板，然后拉動加工完成的金屬板并縮回至滑移架32。然后，滑移架32在電機、帶輪37以及同步皮帶35的帶動作用下拉動加工完成的金屬板沿機架I上與導(dǎo)塊36相配合的導(dǎo)軌向后移動，將金屬板拉至輸料裝置上；與此同時，電機43通過鏈輪42以及鏈條41帶動并列的滾軸45向后移動拖動加工完成的金屬板向后移動。當(dāng)滑移架32滑移至機架I的最后方時，停止移動，而其抓料頭33依然吸附著加工好的金屬板并阻止金屬板繼續(xù)向后移動；而鏈條41上的滾軸段在鏈條的帶動作用下繼續(xù)移動并翻轉(zhuǎn)至下料架5的下方；如上述，多個滾軸45沿鏈條41并列設(shè)置，其沿鏈條41設(shè)置一段距離，并不是沿鏈條整圈設(shè)置；這樣，隨著金屬板與滾軸段的逐漸分離，金屬板的一端先接觸下料架5，其它部分再隨著與滾軸45的逐漸分離而逐漸且緩慢的落到下料架5上；當(dāng)滾軸段與金屬板完全分離時，抓料頭33松開金屬板，至此加工好的金屬板完全落在了下料架5上；這樣，可以達到低噪平穩(wěn)的效果。滾軸段繼續(xù)移動，逐漸從下料架5翻出，回到初始狀態(tài)，至此完成一個工作周期。由控制系統(tǒng)完成對數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備的電氣控制以及和數(shù)控沖床的信息交換。下料架5為可升降平臺，當(dāng)下料架5上積累加工好的金屬板到一定的高度時，降低下料架5的高度，以便繼續(xù)存放；存放滿時，批量入倉。
[0036]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，實施例僅供說明本發(fā)明的思想原理之用，而非對本發(fā)明范圍的限制，有關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的思路和精神的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，包括機架和控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括物料架、上料裝置、收料裝置和下料架；物料架設(shè)于機架上，上料裝置設(shè)于物料架上方，收料裝置設(shè)于物料架下方，下料架設(shè)于機架底部；上料裝置將物料架上的物料抓取并轉(zhuǎn)移至薄板沖床上，收料裝置收取數(shù)控沖床上加工好的產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至下料架； 所述物料架設(shè)于機架的中上層，包括支撐架和萬向球板，萬向球板設(shè)于支撐架上，萬向球板上安裝萬向球； 所述上料裝置包括送料小車、橫向移動平臺、立柱、抓取裝置固定架、抓取裝置和感應(yīng)裝置；立柱可上下移動地設(shè)置在橫向移動平臺上，橫向移動平臺可橫向移動地設(shè)置在送料小車上，送料小車可縱向移動地安裝在機架的頂部；立柱下端固定設(shè)置導(dǎo)架，導(dǎo)架上可縱向移動地設(shè)有抓取裝置固定架，抓取裝置固定在抓取裝置固定架上，感應(yīng)裝置固定在抓取裝置固定架上； 所述收料裝置包括抓料裝置和輸料裝置，抓料裝置包括滑移架、抓料頭和抓料頭固定架，滑移架可縱向移動地設(shè)置在機架上，抓料頭固定架可縱向移動地設(shè)置在滑移架上，抓料頭固定設(shè)置在抓料頭固定架上；輸料裝置包括鏈條、鏈輪、電機、軸承座和滾軸；鏈輪安裝在機架上，鏈條與鏈輪相嚙合，鏈條上設(shè)有若干軸承座；所述鏈條有兩條，兩鏈條平行繞過下料架；滾軸通過軸承座及其內(nèi)部的軸承沿鏈條在一定的長度范圍內(nèi)均勻地安裝在兩鏈條之間，鏈輪由電機驅(qū)動；抓料裝置抓取加工好的物料并放置在輸料裝置上，由輸料裝置將加工好的物料放在下料架上； 下料架為可升降平臺；機架的頂部向前延伸呈臂狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于:所述立柱上固定設(shè)置有齒條和導(dǎo)軌，橫向移動平臺上設(shè)有與齒條相配合的齒輪和與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)塊；齒輪由電機驅(qū)動，通過齒輪齒條機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)立柱在橫向移動平臺上的上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于:所述橫向移動平臺上固定設(shè)置有螺母和導(dǎo)塊，送料小車上設(shè)有與螺母相配合的螺桿和導(dǎo)塊相配合的導(dǎo)軌；螺桿由電機驅(qū)動，通過螺桿螺母機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)橫向移動平臺在送料小車上的橫向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于:所述抓取裝置固定架上固定設(shè)有螺桿和導(dǎo)軌，導(dǎo)架上設(shè)有與螺桿相配合的螺母和與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)塊；螺桿由電機驅(qū)動，通過螺桿螺母機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)抓取裝置固定架在導(dǎo)架上的縱向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于:所述送料小車上固定設(shè)有同步皮帶和導(dǎo)塊，機架上設(shè)有與同步皮帶相配合的帶輪和與導(dǎo)塊相配合的導(dǎo)軌；帶輪由電機驅(qū)動，通過同步皮帶及帶輪機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)送料小車在機架上的縱向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于:所述滑移架上固定設(shè)有同步皮帶和導(dǎo)塊，機架上設(shè)有與同步皮帶相配合的帶輪和與導(dǎo)塊相配合的導(dǎo)軌；帶輪由電機驅(qū)動，通過同步皮帶及帶輪機構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)塊機構(gòu)實現(xiàn)滑移架在機架上的縱向移動；抓料頭固定架上固定有導(dǎo)桿且連接氣缸的活塞桿部分，滑移架上固定有與導(dǎo)桿相配合的導(dǎo)套且連接氣缸的缸體；通過氣缸和導(dǎo)桿導(dǎo)套機構(gòu)實現(xiàn)抓料頭固定架在滑移架上的縱向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要6所述的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于:所述抓料頭裝在抓料頭固定架的前端，抓料頭為真空吸盤或電磁吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于:所述萬向球板在支撐架上設(shè)置3塊(或多塊)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于:所述支撐架的一側(cè)和前方設(shè)有擋塊。
10.根據(jù)權(quán)利要I所述的數(shù)控沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于:所述機架上設(shè)有對上料裝置所抓取的物料的厚度進行測量的測量裝置。
【文檔編號】B21D43/24GK104148525SQ201410439516
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】項本戌 申請人:廈門銀浩自動化設(shè)備有限公司