專利名稱：自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接時(shí)對(duì)焊道的自動(dòng)跟蹤裝置，屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在自動(dòng)化焊接過程中，為了保證焊槍焊接軌跡始終與焊道一致，需要使用焊道自動(dòng)跟蹤器替代人工觀察、手動(dòng)調(diào)整，保證焊接質(zhì)量；在國內(nèi)外現(xiàn)有的焊接設(shè)備上，多采用電弧傳感、激光傳感及CCD視覺傳感等電子跟蹤裝置，這些傳感跟蹤裝置普遍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)偏高、抗干擾能力差、操作不方便等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)焊道的跟蹤，保證焊槍焊接軌跡變化始終與焊道軌跡一致。為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，主要由水平電動(dòng)滑板、垂直電動(dòng)滑板、連接支架、焊槍架、水平調(diào)節(jié)器、垂直調(diào)節(jié)器和焊道跟蹤器組成，所述水平電動(dòng)滑板固定于焊機(jī)臂上，所述垂直電動(dòng)滑板與所述水平電動(dòng)滑板垂直安裝連接；所述焊槍架安裝在所述垂直電動(dòng)滑板上，所述連接支架安裝在所述焊槍架上，所述垂直調(diào)節(jié)器安裝在所述連接支架的下端，所述水平調(diào)節(jié)器與所述垂直調(diào)節(jié)器垂直安裝連接，在所述水平調(diào)節(jié)器的頂端設(shè)有與所述焊道跟蹤器連接的安裝座。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是前述的自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，所述焊道跟蹤器主要由跟蹤探頭、外球銷座、絕緣球銷、球銷轉(zhuǎn)軸、內(nèi)球銷座、傳動(dòng)桿、機(jī)座、二維定向套、復(fù)位機(jī)構(gòu)、感應(yīng)器、信號(hào)接收器、殼體、航插安裝座和航插接口組成；所述跟蹤探頭與所述絕緣球銷下部固定連接，所述絕緣球銷位于所述外球銷座和內(nèi)球銷座之間，所述絕緣球銷上水平對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)球銷轉(zhuǎn)軸，所述球銷轉(zhuǎn)軸的一端與絕緣球銷連接，另一端置于所述機(jī)座的槽形孔中轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，所述傳動(dòng)桿與所述絕緣球銷上部固定連接，所述傳動(dòng)桿從外圍設(shè)有所述復(fù)位機(jī)構(gòu)的二維定向套中穿過；所述感應(yīng)器設(shè)置在所述傳動(dòng)桿的上部，所述信號(hào)接收器固定于所述機(jī)座上端感應(yīng)器的外圍，所述信號(hào)接收器由引線與設(shè)置在所述航插安裝座上的航插接口線相連。前述的自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)由依次安裝在殼體螺孔內(nèi)的壓緊球、壓緊彈簧和壓力調(diào)整螺釘組成；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)在所述殼體上設(shè)有四組，并互為90°， 通過調(diào)整壓力調(diào)整螺釘，即可調(diào)整復(fù)位機(jī)構(gòu)壓緊力。進(jìn)一步的，前述的自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，為了提高跟蹤裝置的靈敏度和準(zhǔn)確度，所述感應(yīng)器設(shè)有上下兩排。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過焊道跟蹤器跟蹤探頭與焊道進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，焊道變化時(shí)推動(dòng)跟蹤探頭產(chǎn)生位移，位移的檢測信號(hào)將反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)位移檢測信號(hào)，將修正指令迅速傳遞給水平及垂直電動(dòng)滑板進(jìn)行二維調(diào)整，最終保證焊槍焊接軌跡變化始終與焊道軌跡一致；此套裝置操作方便，成本低，抗干擾能力強(qiáng)，能夠獲得優(yōu)良的焊縫質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A剖面旋轉(zhuǎn)放大圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)施例提供的一種焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，主要由水平電動(dòng)滑板1、垂直電動(dòng)滑板2、連接支架3、焊槍架4、水平調(diào)節(jié)器5、垂直調(diào)節(jié)器6和焊道跟蹤器7組成，所述水平電動(dòng)滑板1固定于焊機(jī)臂25上，根據(jù)控制系統(tǒng)修正指令，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)；所述垂直電動(dòng)滑板2與所述水平電動(dòng)滑板1垂直安裝連接，根據(jù)控制系統(tǒng)修正指令，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；所述焊槍架4安裝在所述垂直電動(dòng)滑板2上，所述連接支架3安裝在所述焊槍架4上，所述垂直調(diào)節(jié)器6安裝在所述連接支架3的下端，用于對(duì)焊道跟蹤器7的初始定位實(shí)現(xiàn)垂直微調(diào)。所述水平調(diào)節(jié)器5與所述垂直調(diào)節(jié)器6垂直安裝連接，用于對(duì)焊道跟蹤器 7的初始定位實(shí)現(xiàn)水平微調(diào)。在所述水平調(diào)節(jié)器5的頂端設(shè)有與所述焊道跟蹤器7連接的安裝座8，安裝座8水平螺栓實(shí)現(xiàn)在垂直方向進(jìn)行角度調(diào)整。焊道跟蹤器7主要由跟蹤探頭9、外球銷座10、絕緣球銷11、球銷轉(zhuǎn)軸12、內(nèi)球銷座13、傳動(dòng)桿14、機(jī)座15、二維定向套16、壓緊球17、壓緊彈簧18、壓力調(diào)整螺釘19、感應(yīng)器 20、信號(hào)接收器21、殼體22、航插安裝座23、航插接口 M組成；跟蹤探頭9與絕緣球銷11連接，絕緣球銷11在外球銷座10和內(nèi)球銷座13之間轉(zhuǎn)動(dòng)，球銷轉(zhuǎn)軸12與絕緣球銷11連接， 球銷轉(zhuǎn)軸12可在機(jī)座15的槽形孔中轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)。傳動(dòng)桿14與絕緣球銷11連接，并從外圍設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)二維定向套16中穿過；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)由壓緊球17、壓緊彈簧18、壓力調(diào)整螺釘19組成，四組復(fù)位機(jī)構(gòu)呈90°安裝在機(jī)座15上端，調(diào)整壓力調(diào)整螺釘19，即可調(diào)整復(fù)位機(jī)構(gòu)壓緊力。感應(yīng)器20與傳動(dòng)桿14相連接，信號(hào)接收器21固定于機(jī)座15上端，跟蹤探頭9帶動(dòng)傳動(dòng)桿14感應(yīng)器20產(chǎn)生位移，感應(yīng)器20回接觸信號(hào)接收器21，信號(hào)接收器21的四條引線通過航插M與外傳導(dǎo)線相連，將觸發(fā)信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)跟蹤探頭9位移檢測信號(hào)，將修正指令迅速傳遞給水平電動(dòng)滑板1及垂直電動(dòng)滑板2進(jìn)行二維調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊槍焊接軌跡變化始終與焊道一致。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，主要由水平電動(dòng)滑板、垂直電動(dòng)滑板、連接支架、焊槍架、水平調(diào)節(jié)器、垂直調(diào)節(jié)器和焊道跟蹤器組成，其特征在于所述水平電動(dòng)滑板固定于焊機(jī)臂上，所述垂直電動(dòng)滑板與所述水平電動(dòng)滑板垂直安裝連接；所述焊槍架安裝在所述垂直電動(dòng)滑板上，所述連接支架安裝在所述焊槍架上，所述垂直調(diào)節(jié)器安裝在所述連接支架的下端，所述水平調(diào)節(jié)器與所述垂直調(diào)節(jié)器垂直安裝連接，在所述水平調(diào)節(jié)器的頂端設(shè)有與所述焊道跟蹤器連接的安裝座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于所述焊道跟蹤器主要由跟蹤探頭、外球銷座、絕緣球銷、球銷轉(zhuǎn)軸、內(nèi)球銷座、傳動(dòng)桿、機(jī)座、二維定向套、復(fù)位機(jī)構(gòu)、感應(yīng)器、信號(hào)接收器、殼體、航插安裝座和航插接口組成；所述跟蹤探頭與所述絕緣球銷下部固定連接，所述絕緣球銷位于所述外球銷座和內(nèi)球銷座之間，所述絕緣球銷上水平對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)球銷轉(zhuǎn)軸，所述球銷轉(zhuǎn)軸的一端與絕緣球銷連接，另一端置于所述機(jī)座的槽形孔中轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，所述傳動(dòng)桿與所述絕緣球銷上部固定連接，所述傳動(dòng)桿從外圍設(shè)有所述復(fù)位機(jī)構(gòu)的二維定向套中穿過；所述感應(yīng)器設(shè)置在所述傳動(dòng)桿的上部，所述信號(hào)接收器固定于所述機(jī)座上端感應(yīng)器的外圍，所述信號(hào)接收器由弓丨線與設(shè)置在所述航插安裝座上的航插接口線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于所述復(fù)位機(jī)構(gòu)由依次安裝在殼體螺孔內(nèi)的壓緊球、壓緊彈簧和壓力調(diào)整螺釘組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于所述復(fù)位機(jī)構(gòu)在所述殼體上設(shè)有四組，并互為90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于所述感應(yīng)器設(shè)有上下兩排。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接焊道自動(dòng)跟蹤裝置，屬于自動(dòng)化焊切機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主要由水平電動(dòng)滑板、垂直電動(dòng)滑板、連接支架、焊槍架、水平調(diào)節(jié)器、垂直調(diào)節(jié)器和焊道跟蹤器組成，水平電動(dòng)滑板固定于焊機(jī)臂上，垂直電動(dòng)滑板與水平電動(dòng)滑板垂直安裝連接；焊槍架安裝在垂直電動(dòng)滑板上，連接支架安裝在焊槍架上，垂直調(diào)節(jié)器安裝在連接支架的下端，水平調(diào)節(jié)器與垂直調(diào)節(jié)器垂直安裝連接，在水平調(diào)節(jié)器的頂端設(shè)有與焊道跟蹤器連接的安裝座。本實(shí)用新型通過焊道跟蹤器跟蹤探頭與焊道進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)焊道的跟蹤，保證焊槍焊接軌跡變化始終與焊道軌跡一致，操作方便，抗干擾能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202199950SQ20112026582
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者朱小明 申請(qǐng)人:南京奧特電氣有限公司