本實用新型涉及一種位移跟蹤系統(tǒng)，尤其涉及焊接縱向位移的跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在工程實踐中，利用管道預(yù)制設(shè)備對管法蘭進(jìn)行組對焊接時，一直存在這樣的問題：管道在驅(qū)動輪的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由于管道本身的變形，驅(qū)動設(shè)備質(zhì)量以及法蘭和管道端面的變形和加工預(yù)制質(zhì)量等整個預(yù)制系統(tǒng)的綜合原因，管道的端面會在管道的軸線方向上出現(xiàn)竄動，造成焊槍所處的原始已經(jīng)調(diào)整好的最佳焊道位置隨著管道的轉(zhuǎn)動而發(fā)生偏移，如不進(jìn)行及時的調(diào)整，將會對焊接質(zhì)量造成嚴(yán)重影響，甚至報廢。如何保證焊槍與焊道的相對位置不會隨著管道的轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化，一直是管道預(yù)制設(shè)備生產(chǎn)廠家所關(guān)注的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種焊接縱向位移跟蹤系統(tǒng)，使得焊接時可以實時監(jiān)控鋼管及法蘭位置，在鋼管出現(xiàn)縱向竄動時，即使調(diào)整焊槍位置，從而保證焊接質(zhì)量。

為解決上述問題，本實用新型提供的一種焊接縱向位移跟蹤系統(tǒng)采用了如下技術(shù)方案：

一種焊接縱向位移跟蹤系統(tǒng)，包括位置比較環(huán)節(jié)、位置控制環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動器、伺服電動機、焊接組件、位置傳感器和位置測量裝置。所述的位置比較環(huán)節(jié)與所述的位置控制環(huán)節(jié)連接，所述的位置控制環(huán)節(jié)與所述的伺服驅(qū)動器連接，所述的伺服驅(qū)動器與所述的伺服電動機連接，所述的伺服電動機與所述的焊接組件連接，所述的位置傳感器位于所述的焊接組件側(cè)邊，所述的位置測量裝置與所述的位置傳感器連接，所述的位置測量裝置同時連接所述的位置比較環(huán)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述的焊接組件包括焊槍、法蘭、焊道和鋼管；所述的焊槍位于所述的焊道上方，與所述的焊道位置對應(yīng)；所述的法蘭位于所述的鋼管前端，與所述的鋼管連接；所述的焊道位于所述的法蘭和鋼管上。

進(jìn)一步的，所述的位置傳感器包括傳感器組件和安裝調(diào)節(jié)組件；所述的傳感器組件包括底座、傳感器、定位夾具和夾緊螺栓；所述的穿管器位于所述的底座上，通過所述的定位夾具與所述的底座固定連接，所述的定位夾具位于所述的傳感器上方，通過所述的夾緊螺栓與所述的底座固定連接；所述的安裝調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)桿、第一調(diào)節(jié)塊、第二調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)塊、第三調(diào)節(jié)桿、第三調(diào)節(jié)塊、第四調(diào)節(jié)桿和定位板；所述的第一調(diào)節(jié)桿位于所述的底座下方，與所述的底座固定連接；所述的第一調(diào)節(jié)塊位于所述的第一調(diào)節(jié)桿上，與所述的第一調(diào)節(jié)桿連接；所述的第二連接桿位于所述的第一調(diào)節(jié)塊的側(cè)面，與所述的第一調(diào)節(jié)塊連接；所述的第二調(diào)節(jié)塊位于所述的第二調(diào)節(jié)桿上，與所述的第二調(diào)節(jié)桿連接；所述的第三調(diào)節(jié)桿位于所述的第二調(diào)節(jié)塊側(cè)面，與所述的第二調(diào)節(jié)塊連接；所述的第三調(diào)節(jié)塊位于所述的第三調(diào)節(jié)桿上，與所述的第三調(diào)節(jié)桿連接；所述的第四調(diào)節(jié)桿位于所述的第三調(diào)節(jié)塊側(cè)面，與所述的第三調(diào)節(jié)塊連接；所述的定位板位于所述的第四調(diào)節(jié)桿上，與所述的第四調(diào)節(jié)桿固定連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供的一種焊接縱向位移跟蹤系統(tǒng)使得焊接時的鋼管位移變化的實時監(jiān)控變?yōu)榭赡埽岣弋a(chǎn)品焊接的質(zhì)量，減除焊后矯正的工序，在安全可靠的情況下保證焊接的有效完成。

附圖說明

附圖1為本實用新型優(yōu)選實施例原理圖。

附圖2為本實用新型優(yōu)選實施例安裝調(diào)節(jié)組件結(jié)構(gòu)的示意圖。

其中：1.位置比較環(huán)節(jié)、2.位置控制環(huán)節(jié)、3.伺服驅(qū)動器、4.伺服電動機、5.焊接組件、6.焊槍、7.焊道、8.鋼管、9.法蘭、10.位置傳感器、11.位置測量裝置、12.底座、13.傳感器、14.定位夾具、15.定位螺栓、16.第一調(diào)節(jié)桿、17.第一調(diào)節(jié)塊、18.第二調(diào)節(jié)桿、19.第二調(diào)節(jié)塊、20.第三調(diào)節(jié)桿、21.第三調(diào)節(jié)塊、22.定位板、23.第四調(diào)節(jié)桿。

具體實施方式

為了更清楚的了解本實用新型提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

如附圖所示，一種焊接縱向位移跟蹤系統(tǒng)，包括位置比較環(huán)節(jié)1、位置控制環(huán)節(jié)2、伺服驅(qū)動器3、伺服電動機4、焊接組件5、位置傳感器10和位置測量裝置11。所述的位置比較環(huán)節(jié)1與所述的位置控制環(huán)節(jié)2連接，用于接收反饋位置，并且將反饋位置與初始位置進(jìn)行比較；所述的位置控制環(huán)節(jié)2與所述的伺服驅(qū)動器3連接，用于接收經(jīng)過比較的位置信號；所述的伺服驅(qū)動器3與所述的伺服電動機4連接，所述的位置控制環(huán)節(jié)2將位置信號傳送到所述的伺服驅(qū)動器3上；所述的伺服電動機4與所述的焊接組件5連接，所述的伺服電動機4在所述的伺服驅(qū)動器3的控制下工作，將有效位置傳遞到所述的焊接組件5處；所述的位置傳感器10位于所述的焊接組件5側(cè)邊，用于實時監(jiān)控位置；所述的位置測量裝置11與所述的位置傳感器10連接，所述的位置測量裝置11同時連接所述的位置比較環(huán)節(jié)，用于接收傳感器傳回的信號，并且將傳感信號轉(zhuǎn)為位置信號，同時傳輸?shù)剿龅奈恢帽容^環(huán)節(jié)1。

進(jìn)一步的，所述的焊接組件5包括焊槍6、法蘭9、焊道7和鋼管8；所述的焊槍6位于所述的焊道7上方，與所述的焊道7位置對應(yīng)，同時與所述的伺服電動機4相連，在信號反饋后，根據(jù)反饋信號做出實時調(diào)整；所述的法蘭9位于所述的鋼管8前端，與所述的鋼管8連接；所述的焊道7位于所述的法蘭和鋼管上。

進(jìn)一步的，所述的位置傳感器10包括傳感器組件和安裝調(diào)節(jié)組件；所述的傳感器組件包括底座12、傳感器13、定位夾具14和夾緊螺栓15；所述的傳感器13位于所述的底座12上，通過所述的定位夾具14與所述的底座12固定連接，用于實時監(jiān)控位移情況，傳輸信號；所述的定位夾具14位于所述的傳感器13上方，通過所述的夾緊螺栓15與所述的底座12固定連接，用于固定所述的傳感器13；所述的安裝調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)桿16、第一調(diào)節(jié)塊17、第二調(diào)節(jié)桿18、第二調(diào)節(jié)塊19、第三調(diào)節(jié)桿20、第三調(diào)節(jié)塊21、第四調(diào)節(jié)桿23和定位板22；所述的第一調(diào)節(jié)桿16位于所述的底座12下方，與所述的底座12固定連接；所述的第一調(diào)節(jié)塊17位于所述的第一調(diào)節(jié)桿16上，與所述的第一調(diào)節(jié)桿16固定連接；所述的第二連接桿18位于所述的第一調(diào)節(jié)塊17的側(cè)面，與所述的第一調(diào)節(jié)塊17連接，可以在所述的第一調(diào)節(jié)塊17上自由轉(zhuǎn)動；所述的第二調(diào)節(jié)塊19位于所述的第二調(diào)節(jié)桿18上，與所述的第二調(diào)節(jié)桿18固定連接；所述的第三調(diào)節(jié)桿20位于所述的第二調(diào)節(jié)塊19側(cè)面，與所述的第二調(diào)節(jié)塊19連接，可以在所述的第二調(diào)節(jié)塊19上自由轉(zhuǎn)動；所述的第三調(diào)節(jié)塊21位于所述的第三調(diào)節(jié)桿20上，與所述的第三調(diào)節(jié)桿21固定連接；所述的第四調(diào)節(jié)桿23位于所述的第三調(diào)節(jié)21塊側(cè)面，與所述的第三調(diào)節(jié)塊21連接，可以在所述的第三調(diào)節(jié)塊21上自由轉(zhuǎn)動；如此，所述的傳感器便可以在空間內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)整位置；所述的定位板22位于所述的第四調(diào)節(jié)桿23上，與所述的第四調(diào)節(jié)桿23固定連接，調(diào)節(jié)所述的傳感器13位置時用于定位和檢測。