專利名稱：一種自動焊接移動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動焊接移動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有焊接物件的焊接工作一般有人工焊接和自動焊接，人工焊接是由操作人手持焊槍，受到工作環(huán)境和工作難度的影響，人工焊接的質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫質(zhì)量差，并且對人體造成傷害。由此人們采用了機電一體化的電焊機，但是由于電焊機仍需要人近距離操作，仍不可避免受到影響，而且焊接效率低。比如焊接天然氣管道，需要進行環(huán)管徑焊接，這就需要對管道進行搬移轉(zhuǎn)動，不利于高效率高質(zhì)量的焊接要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種自動焊接移動機構(gòu)，具有能在鐵制軌道上爬行移動，其克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工焊接質(zhì)量不穩(wěn)定或自動焊接效率低的缺點。本實用新型解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是一種自動焊接移動機構(gòu)，包括帶輪焊接小車和鐵制導(dǎo)軌，其特征在于所述帶輪焊接小車具有由馬達驅(qū)動的、且是用磁性元件作為輪圈的滾輪，所述滾輪外周是齒圈，所述鐵制導(dǎo)軌的滾動面上具有與滾輪外周的齒圈形狀相配合的齒狀表面，所述焊接小車通過具有磁性輪圈的滾輪吸附并嚙合在鐵制導(dǎo)軌上行走。在一較佳實施例中，所述鐵制導(dǎo)軌為圓環(huán)形軌道。另一較佳實施例中，所述鐵制導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。另一較佳實施例中，所述鐵制導(dǎo)軌為弧線形導(dǎo)軌。另一較佳實施例中，所述焊接小車設(shè)有相對于鐵制導(dǎo)軌的防脫裝置，所述防脫裝置為尾部帶鉤的擋位塊。另一較佳實施例中，所述擋位塊設(shè)置在焊接小車的側(cè)面，擋位塊的鉤部跨過鐵制導(dǎo)軌而擋在鐵制導(dǎo)軌的背面。本實用新型的有益效果是，本技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點焊接小車通過具有磁性元件作為輪圈的滾輪吸附并嚙合到軌道上，并可在軌道上行走，并通過控制裝置調(diào)整焊接小車上焊槍的位置，即可實現(xiàn)焊接自動化和智能化。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例一側(cè)視圖；圖3為本實用新型實施例二側(cè)視圖；圖4為本實用新型滾輪與軌道連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一，請查閱
圖1、圖2和圖4，一種自動焊接移動機構(gòu)，包括帶輪焊接小車100 和環(huán)形鐵制導(dǎo)軌200，所述帶輪焊接小車100具有由馬達驅(qū)動的、且是用磁性元件作為輪圈的滾輪110，所述滾輪110外周是齒圈，所述環(huán)形鐵制導(dǎo)軌200的滾動面上具有與滾輪110 外周的齒圈形狀相配合的齒狀表面，如圖4所示，所述焊接小車100通過具有磁性輪圈的滾輪110吸附并嚙合在環(huán)形鐵制導(dǎo)軌200上行走。所述焊接小車100設(shè)有防脫裝置，所述防脫裝置為尾部帶鉤的擋位塊120。所述擋位塊120設(shè)置在焊接小車100的側(cè)面，擋位塊120的鉤部121跨過鐵制導(dǎo)軌200而擋在鐵制導(dǎo)軌200的背面。實施例二，請查閱圖3的一種自動焊接移動機構(gòu)，包括帶輪焊接小車100和直線鐵制導(dǎo)軌300，所述帶輪焊接小車100具有由馬達驅(qū)動的、且是用磁性元件作為輪圈的滾輪 110，所述滾輪110外周是齒圈，所述直線鐵制導(dǎo)軌300的滾動面上具有與滾輪110外周的齒圈形狀相配合的齒狀表面，所述焊接小車100通過具有磁性輪圈的滾輪110吸附并嚙合在直線鐵制導(dǎo)軌300上行走。所述焊接小車100設(shè)有防脫裝置，所述防脫裝置為尾部帶鉤的擋位塊120。所述擋位塊120設(shè)置在焊接小車100的側(cè)面，擋位塊120的鉤部121跨過鐵制導(dǎo)軌200而擋在鐵制導(dǎo)軌200的背面。本實用新型的一種自動焊接移動機構(gòu)，通過帶輪焊接小車在鋪設(shè)好的鐵制導(dǎo)軌上行走，進行自動焊接，所述鐵制導(dǎo)軌不僅包括實施例一的環(huán)形鐵制導(dǎo)軌和實施例二的直線鐵制導(dǎo)軌或者其他形狀的鐵制導(dǎo)軌，還包括這些不同形狀導(dǎo)軌的結(jié)合，鋪設(shè)到焊接位置，能夠?qū)崿F(xiàn)平焊、立焊和仰焊等的全方位自動焊接方式。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動焊接移動機構(gòu)，包括帶輪焊接小車和鐵制導(dǎo)軌，其特征在于所述帶輪焊接小車具有由馬達驅(qū)動的、且是用磁性元件作為輪圈的滾輪，所述滾輪外周是齒圈，所述鐵制導(dǎo)軌的滾動面上具有與滾輪外周的齒圈形狀相配合的齒狀表面，所述焊接小車通過具有磁性輪圈的滾輪吸附并嚙合在鐵制導(dǎo)軌上行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接移動機構(gòu)，其特征在于所述鐵制導(dǎo)軌為直線軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接移動機構(gòu)，其特征在于所述鐵制導(dǎo)軌為圓環(huán)形軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接移動機構(gòu)，其特征在于所述鐵制導(dǎo)軌為弧線形軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動焊接移動機構(gòu)，其特征在于所述焊接小車上設(shè)有相對于鐵制導(dǎo)軌的防脫裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動焊接移動機構(gòu)，其特征在于所述防脫裝置為尾部帶鉤的擋位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動焊接移動機構(gòu)，其特征在于所述擋位塊設(shè)置在焊接小車的側(cè)面，擋位塊的鉤部跨過鐵制導(dǎo)軌二擋在鐵制導(dǎo)軌的背面。
專利摘要本實用新型公開了一種自動焊接移動機構(gòu)，包括帶輪焊接小車和鐵制導(dǎo)軌，其特征在于所述帶輪焊接小車具有由馬達驅(qū)動的、且是用磁性元件作為輪圈的滾輪為滾輪，所述滾輪外周是齒圈，所述鐵制導(dǎo)軌的滾動面上具有與滾輪外周的齒圈形狀相配合的齒狀表面，所述焊接小車通過具有磁性輪圈的滾輪吸附并嚙合在鐵制導(dǎo)軌上行走。本實用新型的焊接小車通過具有磁性元件作為輪圈的滾輪吸附并嚙合到軌道上，并可在軌道上行走，并通過控制裝置調(diào)整焊接小車上焊槍的位置，即可實現(xiàn)焊接自動化和智能化。
文檔編號B23K37/00GK202199947SQ20112025202
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者曾維爾 申請人:福建省維德科技有限公司