專利名稱：橫梁自動回升夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種橫梁自動回升夾緊裝置，具體的說是一種使橫梁下降后自動回升夾緊的裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，大型設(shè)備如大型立車中的升降橫梁電氣控制裝置只有使橫梁上升或下降的控制裝置，在實際使用中橫梁下降停住后由于絲杠和絲套所產(chǎn)生的間隙會使橫梁處于半游離狀態(tài)，此時如果進(jìn)行切削加工，由于橫梁的不穩(wěn)定性會使加工件表面尺寸不精準(zhǔn)，常用的辦法是將橫梁下降到位后，手動再將橫梁上升后夾緊再進(jìn)行加工，操作不方便，不可靠，效率低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有橫梁手動上升的不足，本實用新型提供一種橫梁自動回升夾緊裝置，該橫梁自動回升夾緊裝置在橫梁進(jìn)行下降后可自動回升夾緊。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是機(jī)床立柱垂直方向設(shè)有絲杠， 橫梁上設(shè)有絲套，橫梁與機(jī)床立柱通過絲杠、絲套螺紋連接，橫梁水平方向上端設(shè)有升降電機(jī)通過蝸輪箱連接絲杠，橫梁后側(cè)設(shè)有夾緊放松電機(jī)，夾緊放松電機(jī)連接連桿，連桿上設(shè)有撥桿和夾緊裝置，撥桿上方設(shè)有行程開關(guān)；其電路連接為，輸入信號線400為共用線其與可編程序控制器即PLC輸入端通過開關(guān)、導(dǎo)線連接，由左至右分別為SB20連接07點，SB21連接08點，QF6連接09點，QF7連接10點，F(xiàn)A連接11點，SQ9連接12點，SQlO連接13點， SQll連接14點，SQ12連接15點，COM為公共端；輸出端信號由可編程序控制器通過互鎖觸點連接交流接觸器線圈，由左至右分別為KM9、SK19并聯(lián)后連接KMlO的互鎖觸點再連接08 點，KM10、SK20并聯(lián)后連接KM9互鎖觸點再連接09點，KM11、SK21并聯(lián)后連接KM12互鎖觸點再連接10點，KMl2, SK22并聯(lián)后連接KMll互鎖觸點再連接11點，COM為公共端。本實用新型的有益效果是控制設(shè)計合理，性能可靠，操作便利，利于維修，控制系統(tǒng)采用可編程序控制器PLC控制，使得設(shè)備工作靈活可靠，操作方便，不需使用手動將橫梁上升后夾緊在進(jìn)行加工。

圖1是本實用新型橫梁自動回升夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1局部放大示意圖。圖3是本實用新型橫梁自動回升夾緊裝置電氣控制框圖。圖4是本實用新型橫梁自動回升夾緊裝置橫梁控制電路圖。圖5是本實用新型橫梁自動回升夾緊裝置控制橫梁夾緊、升降電機(jī)電路圖。圖6是本實用新型橫梁自動回升夾緊裝置橫梁控制梯形圖。圖中1、夾緊裝置，2、行程開關(guān)，3、撥桿，4、連桿，5、夾緊放松電機(jī)，6、升降電機(jī)，7、絲杠，8、橫梁，9、絲套，10、機(jī)床立柱，11、間隙。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)一步說明。如圖1-圖2所示，機(jī)床立柱10垂直方向設(shè)有絲杠7，橫梁8上設(shè)有絲套9，橫梁8 與機(jī)床立柱10通過絲杠7、絲套9螺紋連接，橫梁8水平方向上端設(shè)有升降電機(jī)6通過蝸輪箱連接絲杠7，橫梁8后側(cè)設(shè)有夾緊放松電機(jī)5，夾緊放松電機(jī)5連接連桿4，連桿4上設(shè)有撥桿3和夾緊裝置1，撥桿3上方設(shè)有行程開關(guān)2 ；其電路連接如圖4-5所示，輸入信號線400為共用線其與可編程序控制器即PLC 輸入端通過開關(guān)、導(dǎo)線連接，由左至右分別為SB20連接07點，SB21連接08點，QF6連接09 點，QF7連接10點，F(xiàn)A連接11點，SQ9連接12點，SQlO連接13點，SQll連接14點，SQ12 連接15點，COM為公共端；輸出端信號由可編程序控制器通過互鎖觸點連接交流接觸器線圈，由左至右分別為KM9、SK19并聯(lián)后連接KMlO的互鎖觸點再連接08點，KM10、SK20并聯(lián)后連接KM9互鎖觸點再連接09點，KMl 1、SK21并聯(lián)后連接KM12互鎖觸點再連接10點， KMl2, SK22并聯(lián)后連接KMll互鎖觸點再連接11點，COM為公共端；橫梁下降自動回升工作過程為按壓下降按鈕SB21(長按)，PLC內(nèi)部輸入口 “308”接通，通過PLC邏輯控制，PLC內(nèi)部繼電器“1613”及“1614”接通，同時內(nèi)部輸出繼電器“ 10009”接通，既橫梁放松交流接觸器KMlO得電，橫梁8上的夾緊放松電機(jī)5工作，拖動機(jī)械部分使橫梁8放松。 當(dāng)放松到位撥桿3將SQlO行程開關(guān)2壓合，PLC內(nèi)部輸入口 “313”接通。通過PLC邏輯控制，PLC內(nèi)部繼電器“10009”斷開，既放松交流接觸器KMlO斷電，橫梁8上的夾緊放松電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動，橫梁8放松結(jié)束。同時內(nèi)部輸出繼電器“10011”接通，既橫梁下降交流接觸器KM12得電，橫梁8上的升降電機(jī)6正向轉(zhuǎn)動，拖動機(jī)械部分使橫梁8下降，當(dāng)橫梁8 下降到位時，放松上升按鈕SB21，PLC內(nèi)部輸入口“308”斷開，通過PLC邏輯控制，PLC內(nèi)部繼電器“1613”斷開，同時內(nèi)部輸出繼電器“10011”斷開，既橫梁下降交流接觸器KM12 斷電，橫梁8上的升降電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動，橫梁8停止移動。當(dāng)內(nèi)部輸出繼電器“10011”斷開時，通過PLC邏輯控制，PLC內(nèi)部時間繼電器“TO”及“Tl”接通，“TO”觸點延時0.5秒， 接通內(nèi)部輸出繼電器“10010”，既橫梁上升交流接觸器KMll得電，橫梁8上的升降電機(jī)6 反向轉(zhuǎn)動，拖動機(jī)械部分使橫梁8回升，“Tl”觸點延時1秒，使PLC內(nèi)部繼電器“1614”斷開，同時也斷開內(nèi)部輸出繼電器“10010”，既橫梁上升交流接觸器KMll斷電，橫梁8上的升降電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動，橫梁8停止回升；同時內(nèi)部輸出繼電器“10008li通，既橫梁夾緊交流接觸器KM9得電，橫梁8上的夾緊放松電動機(jī)5轉(zhuǎn)動，拖動機(jī)械部分使橫梁8夾緊；當(dāng)夾緊到位時，過流繼電器FA斷開，PLC內(nèi)部輸入口 “311”斷開.通過PLC邏輯控制，PLC 內(nèi)部繼電器“10008”斷開，既夾緊交流接觸器KM9斷電，橫梁8上的夾緊放松電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動，橫梁8夾緊結(jié)束，此時，消除了絲杠7、絲套9之間的間隙11。橫梁8的下降回升過程全部結(jié)束。
權(quán)利要求1. 一種橫梁自動回升夾緊裝置，其特征是機(jī)床立柱(10)垂直方向設(shè)有絲杠(7)，橫梁 (8)上設(shè)有絲套(9)，橫梁(8)與機(jī)床立柱(10)通過絲杠(7)、絲套(9)螺紋連接，橫梁(8) 水平方向上端設(shè)有升降電機(jī)(6 )通過蝸輪箱連接絲杠(7 )，橫梁(8 )后側(cè)設(shè)有夾緊放松電機(jī) (5)，夾緊放松電機(jī)(5)連接連桿(4)，連桿(4)上設(shè)有撥桿(3)和夾緊裝置(1)，撥桿(3)上方設(shè)有行程開關(guān)(2)；其電路連接為輸入信號線400為共用線其與可編程序控制器即PLC 輸入端通過開關(guān)、導(dǎo)線連接，由左至右分別為SB20連接07點，SB21連接08點，QF6連接09 點，QF7連接10點，F(xiàn)A連接11點，SQ9連接12點，SQlO連接13點，SQll連接14點，SQ12 連接15點，COM為公共端；輸出端信號由可編程序控制器通過互鎖觸點連接交流接觸器線圈，由左至右分別為KM9、SK19并聯(lián)后連接KMlO的互鎖觸點再連接08點，KM10、SK20并聯(lián)后連接KM9互鎖觸點再連接09點，KMl 1、SK21并聯(lián)后連接KM12互鎖觸點再連接10點， KMl2、SK22并聯(lián)后連接KMll互鎖觸點再連接11點，COM為公共端。
專利摘要本實用新型公開了一種橫梁自動回升夾緊裝置，具體的說是一種使橫梁下降后自動回升夾緊的裝置，機(jī)床立柱垂直方向設(shè)有絲杠，橫梁上設(shè)有絲套，橫梁與機(jī)床立柱通過絲杠、絲套螺紋連接，橫梁水平方向上端設(shè)有升降電機(jī)通過蝸輪箱連接絲杠，橫梁后側(cè)設(shè)有夾緊放松電機(jī)，夾緊放松電機(jī)連接連桿，連桿上設(shè)有撥桿和夾緊裝置，撥桿上方設(shè)有行程開關(guān)；輸入信號線400為共用線其與可編程序控制器即PLC輸入端通過開關(guān)、導(dǎo)線連接，輸出端信號由可編程序控制器通過互鎖觸點連接交流接觸器線圈，控制設(shè)計合理,性能可靠,操作便利,利于維修,控制系統(tǒng)采用可編程序控制器PLC控制,使得設(shè)備工作靈活可靠,操作方便，不需使用手動將橫梁上升后夾緊在進(jìn)行加工。
文檔編號B23Q1/01GK202155708SQ20112025083
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月16日
發(fā)明者周云田, 戴偉, 范雷 申請人:齊齊哈爾雷昂重工機(jī)械制造有限責(zé)任公司