專利名稱：一種帶同步保護(hù)的雙絲桿驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)床設(shè)備，特別涉及一種帶同步保護(hù)的雙絲桿驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
雙絲桿驅(qū)動裝置廣泛應(yīng)用于機(jī)床、化工、工程機(jī)械、冶金、建筑及物流倉儲領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)較為簡單，安裝空間小，成本較低。但是由于被驅(qū)動元件重量較大，如果左右絲桿的加工誤差較大，或者絲桿的銅螺母磨損比較嚴(yán)重，左右絲桿在被驅(qū)動元件移動過程中就會產(chǎn)生不同步，會造成左右絲桿受力不均勻、加快銅螺母的磨損，被驅(qū)動元件移動不平穩(wěn)，影響絲桿使用壽命，如果左右絲桿不同步超過了允許范圍，或出現(xiàn)潤滑不良及過載等偶發(fā)事件， 就有可能造成絲桿或被驅(qū)動元件斷裂、損壞，設(shè)備無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，造成經(jīng)濟(jì)損失，甚至引發(fā)安全事故。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于設(shè)計一種帶同步保護(hù)的雙絲桿驅(qū)動裝置，解決雙絲桿驅(qū)動過程中，由于左右絲桿不同步、潤滑不良及過載所引發(fā)的設(shè)備故障及安全事故，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種帶同步保護(hù)的雙絲桿驅(qū)動裝置，設(shè)置于機(jī)架上，該機(jī)架呈門字形；其包括，一電機(jī)，設(shè)置于機(jī)架連接梁中央頂部；一力矩限制器，設(shè)置于電機(jī)輸出軸，其包含一個彈性聯(lián)軸器及傳感器；該傳感器電性連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；一錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，設(shè)置于機(jī)架連接梁上， 其輸入端連接于力矩限制器的輸出端，并設(shè)有左、右輸出軸；兩個剛性聯(lián)軸器，分別安裝于錐齒輪轉(zhuǎn)向箱的左、右輸出軸上；左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)，設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)架上，兩側(cè)架上分別設(shè)左、右導(dǎo)軌，該升降機(jī)分別包括蝸輪蝸桿、絲桿；兩蝸桿分別與兩個剛性聯(lián)軸器連接，兩絲桿分別沿左、右導(dǎo)軌設(shè)置，絲桿一端與蝸輪配合；一被驅(qū)動元件，橫跨設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)架上的左、右導(dǎo)軌，被驅(qū)動元件兩端分別設(shè)置與絲桿配合的螺母，并在螺母帶動下沿左、右導(dǎo)軌作直線運(yùn)動。所述的螺母及左、右導(dǎo)軌設(shè)潤滑油路。所述的左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)絲桿及左、右導(dǎo)軌設(shè)防護(hù)罩。本實用新型雙絲桿驅(qū)動裝置，由電機(jī)通過力矩限制器、錐齒輪轉(zhuǎn)向箱、剛性聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿升降機(jī)、螺母驅(qū)動被驅(qū)動元件沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動，該力矩限制器包含一個彈性聯(lián)軸器及傳感器，具有一定的扭向彈性，能夠吸收振動，力矩限制器一端與電機(jī)連接，另一端與錐齒輪轉(zhuǎn)向箱輸入軸相連接，錐齒輪轉(zhuǎn)向箱左右輸出軸分別與兩個剛性聯(lián)軸器的一端連接，兩剛性聯(lián)軸器另一端分別與左右蝸輪蝸桿升降機(jī)輸入軸相連接，剛性聯(lián)軸器確保左右蝸輪蝸桿升降機(jī)輸入的轉(zhuǎn)角保持一致；蝸輪蝸桿升降機(jī)底部絲桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動螺母沿絲桿軸向運(yùn)動，螺母帶動與之連接的被驅(qū)動元件沿左右導(dǎo)軌作直線運(yùn)動，因為絲桿僅受軸向力，不承受徑向力及彎矩，所以能提高絲桿傳動精度、提升重量及使用壽命。[0009]當(dāng)出現(xiàn)左右絲桿不同步、潤滑不良及過載時，左右絲桿扭矩增大，從而引起力矩限制器傳遞的扭矩隨之增大，當(dāng)其扭矩增大超過設(shè)定打滑力矩時，力矩限制器打滑，力矩限制器的移動環(huán)軸向移動，觸動傳感器，使之輸出一個控制信號，可用來切斷動力源，同時該裝置所使用的蝸輪蝸桿升降機(jī)中的蝸輪蝸桿有自鎖功能，蝸輪蝸桿升降機(jī)的絲桿、螺母之間也有自鎖功能，當(dāng)切斷動力源后，系統(tǒng)能立即靜止不動，從而避免設(shè)備損壞及發(fā)生安全事故。本實用新型的優(yōu)點是1)本實用新型的雙絲桿驅(qū)動裝置中串聯(lián)入一個力矩限制器，當(dāng)左右絲桿不同步、 潤滑不良及過載時，左右絲桿扭矩增大，從而引起力矩限制器傳遞的扭矩增大，當(dāng)力矩限制器扭矩增大超過設(shè)定打滑力矩時，力矩限制器打滑，力矩限制器輸出一個切斷動力源的控制信號，系統(tǒng)能立即靜止不動，從而避免設(shè)備損壞及發(fā)生安全事故。2)本實用新型的雙絲桿驅(qū)動裝置中并聯(lián)兩個剛性聯(lián)軸器確保左右蝸輪蝸桿升降機(jī)輸入的轉(zhuǎn)角保持一致。3)被驅(qū)動兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，蝸輪蝸桿升降機(jī)絲桿僅受軸向力，不承受徑向力及彎矩， 所以能提高絲桿傳動精度、提升重量及使用壽命。

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為圖1的俯視圖。
具體實施方式
參見圖1 圖3，本實用新型的帶同步保護(hù)的雙絲桿驅(qū)動裝置，設(shè)置于機(jī)架1上，該機(jī)架呈門字形；其包括，一電機(jī)2，帶有減速機(jī)的交流電機(jī)，電機(jī)2設(shè)置于機(jī)架1連接梁101 中央頂部；一力矩限制器3，設(shè)置于電機(jī)2輸出軸，其包含一個彈性聯(lián)軸器及傳感器；該傳感器電性連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；一錐齒輪轉(zhuǎn)向箱4，設(shè)置于機(jī)架連接梁101上，其輸入端連接于力矩限制器3的輸出端，并設(shè)有左、右輸出軸；兩個剛性聯(lián)軸器5、5’，分別安裝于錐齒輪轉(zhuǎn)向箱的左、右輸出軸上；左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)6、6’，設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)架102、103上，兩側(cè)架 102,103上分別設(shè)左、右導(dǎo)軌7、7’，該升降機(jī)分別包括蝸輪蝸桿61、61’、絲桿62,62'；兩蝸桿分別與兩個剛性聯(lián)軸器5、5’連接，兩絲桿62、62’分別沿左、右導(dǎo)軌7、7’設(shè)置，絲桿62、 62’ 一端與蝸輪配合；一被驅(qū)動元件8，橫跨設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)架102、103上的左、右導(dǎo)軌7、 7’，被驅(qū)動元件8兩端分別設(shè)置與絲桿62、62’配合的螺母9、9’，并在螺母9、9’帶動下沿左、右導(dǎo)軌7、7’作直線運(yùn)動。本實用新型力矩限制器包含一個彈性聯(lián)軸器及傳感器，具有一定的扭向彈性，能夠吸收振動，經(jīng)錐齒輪轉(zhuǎn)向箱減速后，通過錐齒輪轉(zhuǎn)向箱兩輸出軸分別與兩個剛性聯(lián)軸器的一端相連接，剛性聯(lián)軸器可確保兩邊傳遞的轉(zhuǎn)角保持一致，兩個剛性聯(lián)軸器的另一端分別與左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)相連接，經(jīng)左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)內(nèi)的蝸輪蝸桿減速后，左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)下端絲桿分別輸出一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動螺母沿絲桿軸向運(yùn)動，螺母與被驅(qū)動元件固定連接，帶動被驅(qū)動元件沿左、右導(dǎo)軌作直線運(yùn)動。[0019]為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性錐齒輪轉(zhuǎn)向箱和左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)需定期加注潤滑脂；螺母及左、右導(dǎo)軌設(shè)潤滑油路。工況較惡劣時，左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)絲桿及左、右導(dǎo)軌設(shè)防護(hù)罩。
權(quán)利要求1.一種帶同步保護(hù)的雙絲桿驅(qū)動裝置，設(shè)置于機(jī)架上，該機(jī)架呈門字形；其特征在于，包括，一電機(jī)，設(shè)置于機(jī)架連接梁中央頂部；一力矩限制器，設(shè)置于電機(jī)輸出軸，其包含一個彈性聯(lián)軸器及傳感器；該傳感器電性連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；一錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，設(shè)置于機(jī)架連接梁上，其輸入端連接于力矩限制器的輸出端，并設(shè)有左、右輸出軸；兩個剛性聯(lián)軸器，分別安裝于錐齒輪轉(zhuǎn)向箱的左、右輸出軸上；左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)，設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)架上，兩側(cè)架上分別設(shè)左、右導(dǎo)軌，該升降機(jī)分別包括蝸輪蝸桿、絲桿；兩蝸桿分別與兩個剛性聯(lián)軸器連接，兩絲桿分別沿左、右導(dǎo)軌設(shè)置， 絲桿一端與蝸輪配合；一被驅(qū)動元件，橫跨設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)架上的左、右導(dǎo)軌，被驅(qū)動元件兩端分別設(shè)置與絲桿配合的螺母，并在螺母帶動下沿左、右導(dǎo)軌作直線運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的帶同步保護(hù)的雙絲桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的螺母及左、 右導(dǎo)軌設(shè)潤滑油路。
3.如權(quán)利要求1所述的帶同步保護(hù)的雙絲桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)絲桿及左、右導(dǎo)軌設(shè)防護(hù)罩。
專利摘要一種帶同步保護(hù)的雙絲桿驅(qū)動裝置，設(shè)于門字形機(jī)架上；其包括，電機(jī)，設(shè)于機(jī)架連接梁中央頂部；力矩限制器，設(shè)于電機(jī)輸出軸，其包含一彈性聯(lián)軸器及傳感器；傳感器連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，設(shè)于機(jī)架連接梁上，其輸入端連接于力矩限制器輸出端，并設(shè)左、右輸出軸；兩剛性聯(lián)軸器，安裝于錐齒輪轉(zhuǎn)向箱左、右輸出軸；左、右蝸輪蝸桿升降機(jī)，設(shè)于機(jī)架兩側(cè)架，側(cè)架上設(shè)左、右導(dǎo)軌，包括蝸輪蝸桿、絲桿；兩蝸桿與兩個剛性聯(lián)軸器連接，絲桿一端與蝸輪配合；被驅(qū)動元件，橫跨設(shè)于左、右導(dǎo)軌上，兩端分別設(shè)與絲桿配合的螺母，在螺母帶動下沿左、右導(dǎo)軌作直線運(yùn)動。本實用新型解決了由于左右絲桿不同步、潤滑不良及過載所引發(fā)的設(shè)備故障及安全事故。
文檔編號B23Q5/40GK202147168SQ20112023861
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者盧志明, 王永興, 謝衛(wèi)其 申請人:上海三一精機(jī)有限公司