專利名稱：一種變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變位裝置，尤其是一種用于大型部件的變位裝置，例如，履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位裝置。
背景技術(shù)：
變位機(jī)是指能改變工件原來位置的專用機(jī)器，即將工件翻轉(zhuǎn)至需要的位置，便于操作者進(jìn)行焊接、裝配或操作。變位機(jī)有時又叫翻轉(zhuǎn)機(jī)。目前履帶梁變位機(jī)主要有兩種型式，一種是L形變位機(jī)，該變位機(jī)主要由底座82、 角板支架84、驅(qū)動油缸83、液壓站等組成，對履帶梁81進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如圖8所示；另一種是鏈?zhǔn)阶兾粰C(jī)，該變位機(jī)主要由電機(jī)減速機(jī)91、鏈輪93、翻轉(zhuǎn)機(jī)主體架94、翻轉(zhuǎn)鏈條92等幾部份組成，如圖9(1)、9 (2)和9 (3)所示。第一種型式履帶梁81只需要放到L型變位機(jī)內(nèi)，側(cè)面靠緊角板支架84即可，無需裝夾，但是翻轉(zhuǎn)時需要兩步，每一步翻轉(zhuǎn)90°，且每一步都需要行車吊裝一次，行車使用頻次較高，占用行車時間長；另外，履帶梁上平面布設(shè)有四條托鏈板，其中兩條較高，且間距較小，且這兩條托鏈板構(gòu)成的頂面會作為承重面與角板支架84接觸，由于履帶梁外形原因， 導(dǎo)致在翻轉(zhuǎn)過程中承重不穩(wěn)定、履帶梁容易傾翻，極易出現(xiàn)履帶梁意外翻倒現(xiàn)象，產(chǎn)生安全急 ^^ ο第二種型式履帶梁只要放在鏈條上即可，不需要裝夾。但其存在以下缺點(diǎn)(1)由于翻轉(zhuǎn)鏈條是柔性的，履帶梁在翻轉(zhuǎn)鏈條上翻轉(zhuǎn)過程中履帶梁的重心在不斷變化，因此履帶梁在翻轉(zhuǎn)鏈條上晃動很大、沖擊力很大；裝配時需要履帶梁固定不動，也就是說，只有履帶梁在翻轉(zhuǎn)鏈條上不動時才能裝配，而柔性鏈條在裝配時履帶梁容易晃動， 只能翻轉(zhuǎn)，無法實(shí)現(xiàn)裝配，更不能實(shí)現(xiàn)多軸擰緊機(jī)配合使用；履帶梁由晃動到靜止不動，這需要一段時間；而且裝配時操作者無意碰到履帶梁或外力碰到履帶梁，都會使履帶梁再次晃動起來，因此這種變位方式缺點(diǎn)是履帶梁在鏈條上容易晃動不利于裝配，且工作效率低下。(2)鏈條在運(yùn)動時，因履帶梁自身重量較重，履帶梁與鏈條之間易產(chǎn)生滑動，造成履帶梁被劃傷、磕碰，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。(3)履帶梁上裝有支重輪，支重輪為圓弧狀，相臨支重輪間距較小，且各支重輪之間的間距都不一樣，同時翻轉(zhuǎn)時晃動較大，造成鏈條與支重輪之間產(chǎn)生錯位現(xiàn)象，嚴(yán)重影響翻轉(zhuǎn)效率，產(chǎn)生安全隱患?？梢哉f，目前履帶梁翻轉(zhuǎn)主要采用行車翻轉(zhuǎn)作業(yè)方式，技術(shù)水平落后，人員和行車存在安全隱患。此翻轉(zhuǎn)方式存在沖擊，容易造成履帶梁磕碰、刮傷及變形，給后道工序留下質(zhì)量隱患。隨著產(chǎn)量逐年增加，而使用行車翻轉(zhuǎn)變位占用行車時間較長，造成行車不能滿足正常吊裝作業(yè)量，制約整體產(chǎn)能的提升。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種變位機(jī)，它能克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，結(jié)構(gòu)簡單、變位效率高、操作安全。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種履帶起重機(jī)履帶梁變位裝置，它能實(shí)現(xiàn)左履帶梁和右履帶梁的變位需求、通用性更好、翻轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。本實(shí)用新型的還一目的是提供一種履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位裝置，它能對工件實(shí)現(xiàn)士 180°翻轉(zhuǎn)變位，并結(jié)合立式四軸擰緊機(jī)使用，滿足支重輪裝配需求。本實(shí)用新型的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)，包括 翻轉(zhuǎn)主機(jī)座、從動機(jī)座、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座和翻轉(zhuǎn)橫梁的一端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁的另一端通過第一回轉(zhuǎn)支承與從動機(jī)座連接，右雙柱組件和左雙柱組件可移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁上，右雙柱組件和左雙柱組件分別包括兩個柱體， 右雙柱組件和左雙柱組件分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠；右雙柱組件和左雙柱組件的兩個柱體分別用于與履帶梁的方孔的上部表面和下部表面剛性接觸；履帶梁上設(shè)有一組支重輪，每個支重輪都通過螺栓固定，螺栓呈與立式多軸擰緊機(jī)相應(yīng)的矩形陣列分布。一種履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座、從動機(jī)座、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座和翻轉(zhuǎn)橫梁的一端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁的另一端通過第一回轉(zhuǎn)支承與從動機(jī)座連接，右雙柱組件和左雙柱組件可移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁上， 右雙柱組件和左雙柱組件分別包括兩個柱體，右雙柱組件和左雙柱組件分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠；右雙柱組件和左雙柱組件的兩個柱體分別用于與履帶梁的方孔的上部表面和下部表面剛性接觸。一種變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座、從動機(jī)座、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座和翻轉(zhuǎn)橫梁的一端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁的另一端通過第一回轉(zhuǎn)支承與從動機(jī)座連接，右雙柱組件和左雙柱組件可移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁上，右雙柱組件和左雙柱組件分別包括兩個柱體，右雙柱組件和左雙柱組件分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠；右雙柱組件和左雙柱組件的兩個柱體分別用于與待變位工件的方孔的上部表面和下部表面剛性接觸。依據(jù)本實(shí)用新型，所述履帶梁包括左履帶梁和右履帶梁，通過雙柱漲緊絲桿將兩個柱體漲緊而將履帶梁固定在翻轉(zhuǎn)橫梁上。依據(jù)本實(shí)用新型，右雙柱組件和左雙柱組件分別包括滑塊，其上下表面分別具有能在翻轉(zhuǎn)橫梁的軌道中左右移動的槽道，還包括定柱和可在滑塊的軌道中上下移動的動柱，定柱和動柱之間連接有叉動機(jī)構(gòu)，叉動機(jī)構(gòu)的第一連接點(diǎn)為定點(diǎn)，叉動機(jī)構(gòu)的第二連接點(diǎn)為動點(diǎn)，定柱動點(diǎn)可在定柱的長槽中滑動，動柱動點(diǎn)可在動柱的長槽中滑動，雙柱漲緊絲桿與定柱動點(diǎn)相連。依據(jù)本實(shí)用新型，所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括減速機(jī)和第二回轉(zhuǎn)支承，減速機(jī)一端與電機(jī)連接，另一端與第二回轉(zhuǎn)支承連接，第二回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)齒圈和外齒圈外齒圈與翻轉(zhuǎn)橫梁連接，內(nèi)齒圈通過接盤與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座連接，內(nèi)齒圈還與減速機(jī)外齒圈嚙合。依據(jù)本實(shí)用新型，所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括液壓驅(qū)動器，滾輪設(shè)置在滾輪架上，所述液壓驅(qū)動器帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪將動力傳輸給翻轉(zhuǎn)齒圈，翻轉(zhuǎn)齒圈內(nèi)部固定履帶梁。依據(jù)本實(shí)用新型，所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括卷筒和鋼絲繩，由卷筒和鋼絲繩組合拉動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
5[0022]依據(jù)本實(shí)用新型，所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括減速機(jī)、鏈輪和鏈條，減速機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動， 鏈輪上的鏈條拉動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。依據(jù)本實(shí)用新型，電氣系統(tǒng)包括控制柜、電機(jī)、控制變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的行程限位開關(guān)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)由于變位機(jī)采用雙柱式變位結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，操作快捷，工件取放方便，變位時無需對工件進(jìn)行繁雜的裝夾工序。( 該設(shè)備士 180°變位能實(shí)現(xiàn)左右履帶梁的變位需求。因工件與翻轉(zhuǎn)架是剛性接觸，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)且工件不會晃動，再配合立式四軸擰緊機(jī)使用，滿足履帶梁的裝配需求，這樣在同一個地方即滿足工件翻轉(zhuǎn)，又滿足裝配，有利于節(jié)約生產(chǎn)面積，滿足今后產(chǎn)能不斷提升的需求。(3)由于該設(shè)備采用的漲緊機(jī)構(gòu)可以左右調(diào)整位置，使變位機(jī)通用性更好，翻轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。(4)由于采用雙柱漲緊形式固定工件設(shè)計簡單、制造周期短、維護(hù)方便；而且定位簡單、無需三維定位、操作快捷便利、省時省力。
圖1為本實(shí)用新型變位機(jī)結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型一種履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)結(jié)構(gòu)的主視圖；圖4為本實(shí)用新型一種履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)結(jié)構(gòu)的主視圖；圖5為減速機(jī)與第二回轉(zhuǎn)支承連接的局部剖視圖；圖6為漲緊系統(tǒng)的立體圖；圖7為滾輪將動力傳輸給翻轉(zhuǎn)齒圈的結(jié)構(gòu)圖；圖8為現(xiàn)有的L形變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9(1)、乂2)、9(3)為現(xiàn)有的鏈?zhǔn)阶兾粰C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種變位機(jī)的具體結(jié)構(gòu)和工作原理。如圖1和2所示，本實(shí)用新型的一種變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1、從動機(jī)座2、第一回轉(zhuǎn)支承3、翻轉(zhuǎn)橫梁4、右雙柱組件5、左雙柱組件6、雙柱漲緊絲桿7、雙柱橫向調(diào)整絲杠 8、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。具體地，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1和翻轉(zhuǎn)橫梁4的左端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁4的右端通過第一回轉(zhuǎn)支承3與從動機(jī)座2連接，右雙柱組件5和左雙柱組件6可左右移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁4上，右雙柱組件5包括兩個柱體，左雙柱組件6同樣包括兩個柱體，右雙柱組件5和左雙柱組件6分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿7和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠8 ；右雙柱組件5和左雙柱組件6的兩個柱體分別用于與待變位工件的方孔的上部表面和下部表面剛性接觸。如圖3所示，本實(shí)用新型的一種履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1、從
6動機(jī)座2、第一回轉(zhuǎn)支承3、翻轉(zhuǎn)橫梁4、右雙柱組件5、左雙柱組件6、雙柱漲緊絲桿7、雙柱橫向調(diào)整絲杠8、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。具體地，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1和翻轉(zhuǎn)橫梁4的左端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁4的右端通過第一回轉(zhuǎn)支承3與從動機(jī)座2連接，右雙柱組件5和左雙柱組件6可左右移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁4上，右雙柱組件5包括兩個柱體，左雙柱組件6同樣包括兩個柱體，右雙柱組件5和左雙柱組件6分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿7和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠8 ；右雙柱組件5和左雙柱組件6的兩個柱體分別用于與履帶梁31的方孔的上部表面和下部表面剛性接觸。如圖4所示，本實(shí)用新型的一種履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座 1、從動機(jī)座2、第一回轉(zhuǎn)支承3、翻轉(zhuǎn)橫梁4、右雙柱組件5、左雙柱組件6、雙柱漲緊絲桿7、 雙柱橫向調(diào)整絲杠8、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。具體地，如圖5所示，所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括減速機(jī)10和第二回轉(zhuǎn)支承11，減速機(jī)10 一端與電機(jī)9連接，另一端與第二回轉(zhuǎn)支承11連接。第二回轉(zhuǎn)支承11包括內(nèi)齒圈102和外齒圈103，外齒圈103與翻轉(zhuǎn)橫梁4連接，內(nèi)齒圈102通過接盤104與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1連接， 內(nèi)齒圈102還與減速機(jī)外齒圈101嚙合?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1和翻轉(zhuǎn)橫梁4的左端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁4的右端通過第一回轉(zhuǎn)支承3與從動機(jī)座2連接。右雙柱組件5和左雙柱組件6可左右移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁4上，右雙柱組件5包括兩個柱體，左雙柱組件6同樣包括兩個柱體，右雙柱組件5 和左雙柱組件6分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿7和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠8，以適應(yīng)不同產(chǎn)品裝配需求。右雙柱組件5和左雙柱組件6的兩個柱體分別用于與履帶梁31的方孔的上部表面311和下部表面312剛性接觸。如圖6所示，右雙柱組件5包括滑塊56，其上下表面分別具有能在翻轉(zhuǎn)橫梁4的軌道中左右移動的槽道，右雙柱組件5還包括定柱52和可在滑塊56的軌道中上下移動的動柱51，定柱52和動柱51之間連接有叉動機(jī)構(gòu)M，叉動機(jī)構(gòu)的第一連接點(diǎn)分別為定點(diǎn)53、 53’，叉動機(jī)構(gòu)的第二連接點(diǎn)分別為動點(diǎn)55、55’，動點(diǎn)55可在定柱52的長槽中滑動，動點(diǎn) 55’可在動柱51的長槽中滑動，雙柱漲緊絲桿7與動點(diǎn)55相連。使用時，調(diào)節(jié)雙柱漲緊絲桿7可實(shí)現(xiàn)動柱51的上升和下降功能。當(dāng)雙柱漲緊絲桿 7向內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，雙柱漲緊絲桿7整體向內(nèi)旋進(jìn)，如箭頭所示，推動動點(diǎn)55向內(nèi)移動，如箭頭所示，同時帶動叉動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使動柱51向上移動，如箭頭所示，達(dá)到漲緊履帶梁的目的。 反向操作即可實(shí)現(xiàn)動柱51向下運(yùn)動，達(dá)到松開履帶梁的目的。同樣，左雙柱組件6包括動柱、定柱等部件，工作原理與右雙柱組件5完全相同，在此省略。翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1和從動機(jī)座2分別為結(jié)構(gòu)件，由鋼板焊接而成。焊接后進(jìn)行退火，消除焊接內(nèi)應(yīng)力。然后通過機(jī)床加工出與第一回轉(zhuǎn)支承3連接的端面及與地面連接的螺栓孔。翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1和從動機(jī)座2通過地腳螺栓與地基相連，固定在地面上。翻轉(zhuǎn)橫梁4為結(jié)構(gòu)件，由矩形鋼管、鋼板焊接而成。焊接后進(jìn)行退火，消除焊接內(nèi)應(yīng)力。然后通過機(jī)床加工出翻轉(zhuǎn)橫梁4的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔用于與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1連接，所述第二定位孔與從動機(jī)座2連接。電氣系統(tǒng)為采購件，包括控制柜、電機(jī)、控制變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的行程限位開關(guān)。電機(jī)為動力源，為整套系統(tǒng)提供動力，行程限位開關(guān)控制變位機(jī)翻轉(zhuǎn)行程，防止變位機(jī)翻轉(zhuǎn)過度， 造成意外事故。每臺履帶起重機(jī)均包括左履帶梁和右履帶梁，通過雙柱漲緊絲桿7可以將右雙柱組件5的兩個柱體和左雙柱組件6的兩個柱體漲緊而將履帶梁固定在翻轉(zhuǎn)橫梁4上。因左履帶梁、右履帶梁外形相反，所以變位形式相反，現(xiàn)以右履帶梁為例進(jìn)行方案的闡述(如圖 4所示)。圖4中虛線的工件為右履帶梁31，被固定在雙柱式履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)內(nèi)。右履帶梁上設(shè)有一組支重輪32，每個支重輪都通過多個螺栓(例如4個螺栓)固定。 上方是立式多軸擰緊機(jī)(例如立式四軸擰緊機(jī)41)，擰緊機(jī)41通過懸吊裝置42懸吊在懸臂43上，電纜線44將系統(tǒng)控制柜45與擰緊機(jī)41相連。擰緊機(jī)41用于擰緊履帶梁31上的凸起物，所述凸起物即為支重輪32，并且這四顆螺栓呈矩形陣列分布，可一次性被四軸擰緊機(jī)同時擰緊。具體操作流程為操作雙柱橫向調(diào)整絲杠8，調(diào)整兩組雙柱組件的相對位置，滿足不同產(chǎn)品的需求。 操作雙柱漲緊絲桿7將每組雙柱組件內(nèi)的兩個雙柱間距縮短到最小，將履帶梁與雙柱連接，操作雙柱漲緊絲桿7將雙柱漲緊，固定履帶梁。操作立式四軸擰緊機(jī)擰緊支重輪上的螺栓，固定支重輪，擰緊完畢后，將變位機(jī)變位180° (具體細(xì)化到操作變位機(jī)的具體部件)， 再操作雙柱漲緊絲桿7，將雙柱松開，吊走履帶梁，操作完畢。變位機(jī)原理本翻轉(zhuǎn)機(jī)主要是采用機(jī)械式傳動。履帶梁分左履帶梁和右履帶梁兩種，外形有較大差異，因此左右履帶梁與翻轉(zhuǎn)機(jī)連接方向也不同，當(dāng)安裝左履帶梁時，將變位機(jī)的兩組雙柱翻轉(zhuǎn)至圖示俯視圖位置，再與履帶梁上的兩個方孔連接，操作7 (絲杠)將兩組雙柱漲緊，達(dá)到固定履帶梁的目的，然后操作變位機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)180°，直至碰到行程限位開關(guān)，變位機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。右履帶梁與左履帶梁操作相反，在履帶梁與變位機(jī)連接前，需要將俯視圖中變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180° (即左履帶梁翻轉(zhuǎn)后變位機(jī)的位置)，其余操作與上述左履帶梁的相同。另外，如圖7所示，所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)也可以包括液壓驅(qū)動器74，滾輪設(shè)置在滾輪架75 上，所述液壓驅(qū)動器74帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪將動力傳輸給翻轉(zhuǎn)齒圈71，翻轉(zhuǎn)齒圈71內(nèi)部固定履帶梁31，從而使履帶梁轉(zhuǎn)動。所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)也可以包括卷筒和鋼絲繩，由卷筒和鋼絲繩組合拉動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)也可以包括減速機(jī)、鏈輪76和鏈條73，減速機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪上的鏈條拉動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座(1)、從動機(jī)座O)、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座(1)和翻轉(zhuǎn)橫梁的一端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁(4)的另一端通過第一回轉(zhuǎn)支承C3)與從動機(jī)座( 連接，右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)可移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁(4)上，右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)分別包括兩個柱體，右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿(7)和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠(8)；右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)的兩個柱體分別用于與履帶梁的方孔的上部表面和下部表面剛性接觸；履帶梁上設(shè)有一組支重輪，每個支重輪都通過螺栓固定，螺栓呈與立式多軸擰緊機(jī)相應(yīng)的矩形陣列分布。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)，其特征在于所述履帶梁包括左履帶梁和右履帶梁，通過雙柱漲緊絲桿(7)將兩個柱體漲緊而將履帶梁固定在翻轉(zhuǎn)橫梁 ⑷上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)，其特征在于右雙柱組件和左雙柱組件分別包括滑塊，其上下表面分別具有能在翻轉(zhuǎn)橫梁的軌道中左右移動的槽道，還包括定柱和可在滑塊的軌道中上下移動的動柱，定柱和動柱之間連接有叉動機(jī)構(gòu)，叉動機(jī)構(gòu)的第一連接點(diǎn)為定點(diǎn)，叉動機(jī)構(gòu)的第二連接點(diǎn)為動點(diǎn)，定柱動點(diǎn)可在定柱的長槽中滑動，動柱動點(diǎn)可在動柱的長槽中滑動，雙柱漲緊絲桿與定柱動點(diǎn)相連。
4.如權(quán)利要求1或2所述的履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括減速機(jī)(10)和第二回轉(zhuǎn)支承(11)，減速機(jī)(10) —端與電機(jī)(9)連接，另一端與第二回轉(zhuǎn)支承(11)連接，第二回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)齒圈(10 和外齒圈(103)，外齒圈(10 與翻轉(zhuǎn)橫梁⑷連接，內(nèi)齒圈(102)通過接盤(104)與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座⑴連接，內(nèi)齒圈(102)還與減速機(jī)外齒圈(101)嚙合。
5.如權(quán)利要求1或2所述的履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括液壓驅(qū)動器，滾輪設(shè)置在滾輪架上，所述液壓驅(qū)動器帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪將動力傳輸給翻轉(zhuǎn)齒圈，翻轉(zhuǎn)齒圈內(nèi)部固定履帶梁。
6.如權(quán)利要求1或2所述的履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括卷筒和鋼絲繩，由卷筒和鋼絲繩組合拉動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的履帶起重機(jī)履帶梁裝配變位機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括減速機(jī)、鏈輪和鏈條，減速機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪上的鏈條拉動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
8.一種履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座(1)、從動機(jī)座O)、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座(1)和翻轉(zhuǎn)橫梁的一端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁的另一端通過第一回轉(zhuǎn)支承C3)與從動機(jī)座( 連接，右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)可移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁(4)上，右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)分別包括兩個柱體，右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿(7)和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠(8)；右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)的兩個柱體分別用于與履帶梁的方孔的上部表面和下部表面剛性接觸。
9.如權(quán)利要求8所述的履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，其特征在于所述履帶梁包括左履帶梁和右履帶梁，通過雙柱漲緊絲桿(7)將兩個柱體漲緊而將履帶梁固定在翻轉(zhuǎn)橫梁(4) 上。
10.如權(quán)利要求8或9所述的履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，其特征在于右雙柱組件和左雙柱組件分別包括滑塊，其上下表面分別具有能在翻轉(zhuǎn)橫梁的軌道中左右移動的槽道，還包括定柱和可在滑塊的軌道中上下移動的動柱，定柱和動柱之間連接有叉動機(jī)構(gòu)，叉動機(jī)構(gòu)的第一連接點(diǎn)為定點(diǎn)，叉動機(jī)構(gòu)的第二連接點(diǎn)為動點(diǎn)，定柱動點(diǎn)可在定柱的長槽中滑動， 動柱動點(diǎn)可在動柱的長槽中滑動，雙柱漲緊絲桿與定柱動點(diǎn)相連。
11.如權(quán)利要求8或9所述的履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括減速機(jī)(10)和第二回轉(zhuǎn)支承(11)，減速機(jī)(10) —端與電機(jī)(9)連接，另一端與第二回轉(zhuǎn)支承(11)連接，第二回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)齒圈(10 和外齒圈(103)，外齒圈(10 與翻轉(zhuǎn)橫梁 ⑷連接，內(nèi)齒圈(102)通過接盤(104)與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座(1)連接，內(nèi)齒圈(102)還與減速機(jī)外齒圈(101)嚙合。
12.如權(quán)利要求8或9所述的履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括液壓驅(qū)動器，滾輪設(shè)置在滾輪架上，所述液壓驅(qū)動器帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪將動力傳輸給翻轉(zhuǎn)齒圈，翻轉(zhuǎn)齒圈內(nèi)部固定履帶梁。
13.如權(quán)利要求8或9所述的履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括卷筒和鋼絲繩，由卷筒和鋼絲繩組合拉動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求8或9所述的履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括減速機(jī)、鏈輪和鏈條，減速機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪上的鏈條拉動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求8或9所述的履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，其特征在于電氣系統(tǒng)包括控制柜、電機(jī)、控制變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的行程限位開關(guān)。
16.一種變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座(1)、從動機(jī)座O)、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座(1)和翻轉(zhuǎn)橫梁的一端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁的另一端通過第一回轉(zhuǎn)支承C3)與從動機(jī)座( 連接，右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)可移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁(4)上，右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)分別包括兩個柱體，右雙柱組件 (5)和左雙柱組件(6)分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿(7)和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠(8)；右雙柱組件( 和左雙柱組件(6)的兩個柱體分別用于與待變位工件的方孔的上部表面和下部表面剛性接觸。
17.如權(quán)利要求16所述的變位機(jī)，其特征在于右雙柱組件和左雙柱組件分別包括滑塊，其上下表面分別具有能在翻轉(zhuǎn)橫梁的軌道中左右移動的槽道，還包括定柱和可在滑塊的軌道中上下移動的動柱，定柱和動柱之間連接有叉動機(jī)構(gòu)，叉動機(jī)構(gòu)的第一連接點(diǎn)為定點(diǎn)，叉動機(jī)構(gòu)的第二連接點(diǎn)為動點(diǎn)，定柱動點(diǎn)可在定柱的長槽中滑動，動柱動點(diǎn)可在動柱的長槽中滑動，雙柱漲緊絲桿與定柱動點(diǎn)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶起重機(jī)履帶梁變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座、從動機(jī)座、電氣系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座和翻轉(zhuǎn)橫梁的一端連接，翻轉(zhuǎn)橫梁的另一端通過第一回轉(zhuǎn)支承與從動機(jī)座連接，右雙柱組件和左雙柱組件可移動地連接在翻轉(zhuǎn)橫梁上，右雙柱組件和左雙柱組件分別包括兩個柱體，右雙柱組件和左雙柱組件分別連接有調(diào)整兩個柱體漲開或縮回的雙柱漲緊絲桿和調(diào)整兩個柱體左右位置的雙柱橫向調(diào)整絲杠；右雙柱組件和左雙柱組件的兩個柱體分別用于與履帶梁的方孔的上部表面和下部表面剛性接觸。它能克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，結(jié)構(gòu)簡單、變位效率高、操作安全。
文檔編號B23K37/04GK202155694SQ20112022221
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者李翔, 董志強(qiáng), 韓軍 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司