專利名稱：隨動跟蹤托料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及折彎機的輔助托料裝置，具體地說是一種用于在折彎大型薄板零件時為防止板件因自身重量發(fā)生彎曲的隨動跟蹤托料裝置，屬于金屬鈑金彎曲加工行業(yè)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在折彎機上折彎大型薄板零件時，為防止板件因自身重量發(fā)生彎曲， 一般采用的辦法是操作工人人工托扶，對于長度大于二米以上的工件，則需要二人以上的配合才能完成操作。這種辦法勞動強度大，工作效率低。此外，還有一種應(yīng)用氣動技術(shù)實現(xiàn)自動托料的技術(shù)。該技術(shù)中，翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)速度通過調(diào)節(jié)氣動節(jié)流閥來實現(xiàn)，該調(diào)節(jié)方法十分費時費力，而且即使當(dāng)時調(diào)到恰到好處，翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)速度還會隨著負(fù)載的變化、氣壓的波動、氣體流量的變化、溫度、濕度等因素而變化，因此無法實現(xiàn)自動跟隨，使用效果不是十分理想。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種隨動跟蹤托料裝置，該裝置能根據(jù)折彎條件自動計算工件折彎時的翻轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)自動跟隨，起到保護(hù)工件的目的。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，一種隨動跟蹤托料裝置包括連接在折彎機工作臺上的機身、翻轉(zhuǎn)體及固定在所述翻轉(zhuǎn)體上的臺面板，特征是所述機身上連接有可縱向移動的移動體，所述移動體的位置由位置顯示器來顯示，所述移動體與所述翻轉(zhuǎn)體之間鉸接有雙平行四邊形機構(gòu)，所述雙平行四邊形機構(gòu)與驅(qū)動油缸相連，所述驅(qū)動油缸通過液壓伺服閥與所述折彎機的數(shù)控系統(tǒng)相連，所述折彎機的數(shù)控系統(tǒng)控制所述驅(qū)動油缸驅(qū)動所述雙平行四邊形機構(gòu)并帶動所述翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)。所述機身上固定有滑槽，所述移動體上固定有與所述滑槽相配合的滑軌。所述機身上安裝有與所述移動體螺紋連接的旋轉(zhuǎn)絲杠，所述旋轉(zhuǎn)絲杠的端部安裝有手輪。所述位置顯示器安裝在所述旋轉(zhuǎn)絲杠上。所述雙平行四邊形機構(gòu)包括四支點連桿、二支點連架桿、長連桿及三支點連架桿， 所述二支點連架桿及所述三支點連架桿的一端分別鉸接在所述移動體上，所述二支點連架桿的另一端與所述四支點連桿的中部相鉸接，所述三支點連架桿的另一端與所述長連桿的下端相鉸接，所述三支點連架桿的中部與所述四支點連桿的下端相鉸接，所述四支點連桿及所述長連桿的上端分別鉸接在所述翻轉(zhuǎn)體上；所述驅(qū)動油缸的一端鉸接在所述四支點連桿上，其另一端鉸接在所述移動體上。所述移動體上安裝有同步傳動增速機構(gòu)，所述同步傳動增速機構(gòu)包括由同步帶連接的大同步帶輪及小同步帶輪，所述大同步帶輪安裝在所述三支點連架桿與所述移動體相鉸接的下連架鉸鏈上，所述小同步帶輪安裝在所述移動體上，所述小同步帶輪上同軸安裝有電位計，所述電位計將信息傳送給所述折彎機的數(shù)控系統(tǒng)。[0011]所述機身與所述折彎機工作臺之間安裝有滾動直線導(dǎo)軌。所述滾動直線導(dǎo)軌上安裝有移動鎖緊裝置。所述機身上安裝有移動滾輪，所述移動滾輪與所述折彎機工作臺相接觸。所述臺面板上安裝有萬向球。本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點本實用新型在機身上設(shè)置有移動體， 在移動體與翻轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有雙平行四邊形機構(gòu)，雙平行四邊形機構(gòu)由驅(qū)動油缸驅(qū)動，通過折彎機的數(shù)控系統(tǒng)控制液壓伺服閥來控制翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)運動軌跡及速度，使其與工件的翻轉(zhuǎn)軌跡及速度一樣，從而實現(xiàn)自動跟隨；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理，能使折彎的工件在精度和效率上大幅提升。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的A-A剖視圖。圖3是本實用新型中的移動體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中的B-B剖視圖。圖5是圖3中的C-C剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。圖1 圖5中，包括臺面板1、萬向球2、限位螺釘3、驅(qū)動油缸4、四支點連桿5、 二支點連架桿6、長連桿7、三支點連架桿8、翻轉(zhuǎn)體9、移動體10、旋轉(zhuǎn)絲杠11、位置顯示器 12、機身13、中間桿轉(zhuǎn)動鉸鏈14、內(nèi)鉸鏈15、油缸驅(qū)動鉸鏈16、下鉸鏈17、上連架鉸鏈18、油缸支座鉸鏈19、下連架鉸鏈20、翻轉(zhuǎn)鉸鏈21、移動滾輪22、折彎機工作臺23、滾動直線導(dǎo)軌對、移動鎖緊裝置25、下模具沈、上模具27、工件觀、大同步帶輪29、同步帶30、小同步帶輪 31、電位計32、滑槽33、滑軌34等。如圖1、圖2所示，本實用新型是一種隨動跟蹤托料裝置，包括連接在折彎機工作臺23上的機身13、翻轉(zhuǎn)體9及固定在翻轉(zhuǎn)體9上的臺面板1，臺面板1上安裝有萬向球2。 折彎機的進(jìn)出料方向規(guī)定為縱向，工件觀的寬度方向規(guī)定為橫向。機身13為一頂部開口的近似長方體形狀的殼體，機身13的頂部開口中設(shè)置有移動體10。在機身13的頂部固定有兩根縱向延伸的滑槽33，在移動體10的兩個側(cè)壁上分別固定有與上述滑槽33相配合的滑軌34。機身13上安裝有與移動體10螺紋連接的旋轉(zhuǎn)絲杠11，旋轉(zhuǎn)絲杠11的端部安裝有手輪。轉(zhuǎn)動手輪，通過旋轉(zhuǎn)絲杠11可帶動移動體10在機身13內(nèi)縱向移動。在移動體10上安裝有與旋轉(zhuǎn)絲杠11連接的位置顯示器12，移動體10的當(dāng)前位置由位置顯示器12顯示。翻轉(zhuǎn)體9位于移動體10的上方，翻轉(zhuǎn)體9處于最低位置時通過限位螺釘3定位在移動體10上。在移動體10與翻轉(zhuǎn)體9之間鉸接有雙平行四邊形機構(gòu)。上述雙平行四邊形機構(gòu)包括四支點連桿5、二支點連架桿6、長連桿7及三支點連架桿8。二支點連架桿6及三支點連架桿8的一端分別通過上連架鉸鏈18及下連架鉸鏈20鉸接在移動體10上，二支點連架桿6的另一端通過內(nèi)鉸鏈15與四支點連桿5的中部相鉸接，三支點連架桿8的另一端與長連桿7的下端通過中間桿轉(zhuǎn)動鉸鏈14相鉸接，三支點連架桿8的中部通過下鉸鏈17與四支點連桿5的下端相鉸接，四支點連桿5及長連桿7的上端分別通過翻轉(zhuǎn)鉸鏈21鉸接在翻轉(zhuǎn)體9上。移動體10、二支點連架桿6、三支點連架桿 8及四支點連桿5組成一個平行四邊形機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)體9、長連桿7、三支點連架桿8及四支點連桿5組成另一個平行四邊形機構(gòu)。雙平行四邊形機構(gòu)與驅(qū)動油缸4相連，驅(qū)動油缸4通過液壓伺服閥與折彎機的數(shù)控系統(tǒng)相連。驅(qū)動油缸4的一端鉸接在四支點連桿5上，其另一端鉸接在移動體10上。驅(qū)動油缸4為翻轉(zhuǎn)體9的翻轉(zhuǎn)提供運動動力，其運動速度通過液壓伺服閥來操縱。在移動體10上還安裝有同步傳動增速機構(gòu)。如圖3、圖4及圖5所示，同步傳動增速機構(gòu)包括由同步帶30連接的大同步帶輪四及小同步帶輪31。大同步帶輪四安裝在三支點連架桿8與移動體10相鉸接的下連架鉸鏈20上，小同步帶輪31安裝在移動體10上， 小同步帶輪31上同軸安裝有電位計32。安裝在下連架鉸鏈20上的大同步帶輪四的旋轉(zhuǎn)角度和速度與翻轉(zhuǎn)體9的旋轉(zhuǎn)角度和速度是一樣的，翻轉(zhuǎn)體9的翻轉(zhuǎn)角度經(jīng)同步傳動增速機構(gòu)放大后由電位計32來檢測， 檢測到的數(shù)據(jù)反饋至數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)再去控制液壓伺服閥來驅(qū)動液壓油缸4，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)體9的閉環(huán)隨動翻轉(zhuǎn)運動。本實用新型用于折彎機時，一般使用2套。在機身13與折彎機工作臺23之間安裝有滾動直線導(dǎo)軌對，使本實用新型可以在折彎機工作臺23的長度方向上移動，以調(diào)整2 套托料裝置之間的距離，從而適應(yīng)不同寬度工件觀的折彎需求。在機身13上還安裝有移動滾輪22，移動滾輪22與折彎機工作臺23相接觸，起輔助支撐作用。在滾動直線導(dǎo)軌M 上還安裝有移動鎖緊裝置25，以鎖定本實用新型的工作位置。本實用新型的工作原理是本實用新型由機械執(zhí)行機構(gòu)、液壓伺服系統(tǒng)和專用數(shù)控系統(tǒng)組成。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)折彎條件自動計算工件折彎時的翻轉(zhuǎn)速度，該速度由折彎機上模具27下行的速度、工件觀的板厚及下模具沈的槽寬所決定。數(shù)控系統(tǒng)通過液壓伺服閥控制驅(qū)動油缸4的舉升速度，驅(qū)動油缸4驅(qū)動雙平行四邊形機構(gòu)并帶動翻轉(zhuǎn)體9翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體9的翻轉(zhuǎn)運動軌跡及速度由雙平行四邊形機構(gòu)來實現(xiàn)，并且與折彎機折彎工件觀時板材的翻轉(zhuǎn)軌跡及速度一樣，從而實現(xiàn)自動跟隨。本實用新型的工作過程如下根據(jù)所折工件觀的材質(zhì)、板厚及所需的折彎角度選擇下模具26上的合適槽口及上模具27合適的折彎速度，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)絲桿11上的手輪，使移動體10移動到準(zhǔn)確的位置。移動體10當(dāng)前的位置可從位置顯示器12讀到。通過這樣的調(diào)整就能確保臺面板1翻轉(zhuǎn)時和工件觀的翻轉(zhuǎn)完全貼合。數(shù)控系統(tǒng)自動計算本次折彎所需的時間，之后隨即控制液壓伺服閥，使驅(qū)動油缸4動作。驅(qū)動油缸4驅(qū)動整個托料裝置工作，使臺面板1的翻轉(zhuǎn)速度和工件觀折彎時的翻轉(zhuǎn)速度完全相等，即起到隨動跟隨的作用， 從而起到保護(hù)工件觀的目的。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理，在設(shè)計中巧妙地運用了平面連桿機構(gòu)的運動特性，結(jié)合現(xiàn)代化的液壓伺服技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)實現(xiàn)完美的折彎工件隨動托料技術(shù)。本實用新型結(jié)構(gòu)能使折彎的工件在精度和效率上大幅提升，因此在數(shù)控折彎機上有著極其重要的推廣價值。
權(quán)利要求1.一種隨動跟蹤托料裝置，包括連接在折彎機工作臺(23)上的機身(13)、翻轉(zhuǎn)體(9) 及固定在所述翻轉(zhuǎn)體(9)上的臺面板(1)，其特征是所述機身(13)上連接有可縱向移動的移動體(10)，所述移動體(10)的位置由位置顯示器(12)顯示，所述移動體(10)與所述翻轉(zhuǎn)體(9)之間鉸接有雙平行四邊形機構(gòu)，所述雙平行四邊形機構(gòu)與驅(qū)動油缸(4)相連，所述驅(qū)動油缸(4)通過液壓伺服閥與所述折彎機的數(shù)控系統(tǒng)相連，所述折彎機的數(shù)控系統(tǒng)控制所述驅(qū)動油缸(4)驅(qū)動所述雙平行四邊形機構(gòu)并帶動所述翻轉(zhuǎn)體(9)翻轉(zhuǎn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的隨動跟蹤托料裝置，其特征是所述機身(13)上固定有滑槽 (33)，所述移動體(10)上固定有與所述滑槽(33)相配合的滑軌(34)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的隨動跟蹤托料裝置，其特征是所述機身(13)上安裝有與所述移動體(10)螺紋連接的旋轉(zhuǎn)絲杠(11)，所述旋轉(zhuǎn)絲杠(11)的端部安裝有手輪。
4.按照權(quán)利要求3所述的隨動跟蹤托料裝置，其特征是所述位置顯示器(12)安裝在所述旋轉(zhuǎn)絲杠(11)上。
5.按照權(quán)利要求1所述的隨動跟蹤托料裝置，其特征是所述雙平行四邊形機構(gòu)包括四支點連桿(5)、二支點連架桿(6)、長連桿(7)及三支點連架桿(8)，所述二支點連架桿(6) 及所述三支點連架桿(8)的一端分別鉸接在所述移動體(10)上，所述二支點連架桿(6)的另一端與所述四支點連桿(5)的中部相鉸接，所述三支點連架桿(8)的另一端與所述長連桿(7)的下端相鉸接，所述三支點連架桿(8)的中部與所述四支點連桿(5)的下端相鉸接， 所述四支點連桿(5)及所述長連桿(7)的上端分別鉸接在所述翻轉(zhuǎn)體(9)上；所述驅(qū)動油缸 (4)的一端鉸接在所述四支點連桿(5)上，其另一端鉸接在所述移動體(10)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的隨動跟蹤托料裝置，其特征是所述移動體(10)上安裝有同步傳動增速機構(gòu)，所述同步傳動增速機構(gòu)包括由同步帶(30)連接的大同步帶輪(29)及小同步帶輪(31)，所述大同步帶輪(29)安裝在所述三支點連架桿(8)與所述移動體(10)相鉸接的下連架鉸鏈(20)上，所述小同步帶輪(31)安裝在所述移動體(10)上，所述小同步帶輪 (31)上同軸安裝有電位計(32)，所述電位計(32)將信息傳送給所述折彎機的數(shù)控系統(tǒng)。
7.按照權(quán)利要求1所述的隨動跟蹤托料裝置，其特征是所述機身(13)與所述折彎機工作臺(23)之間安裝有滾動直線導(dǎo)軌(24)。
8.按照權(quán)利要求7所述的隨動跟蹤托料裝置，其特征是所述滾動直線導(dǎo)軌(24)上安裝有移動鎖緊裝置(25)。
9.按照權(quán)利要求7所述的隨動跟蹤托料裝置，其特征是所述機身(13)上安裝有移動滾輪(22)，所述移動滾輪(22)與所述折彎機工作臺(23)相接觸。
10.按照權(quán)利要求1所述的隨動跟蹤托料裝置，其特征是所述臺面板(1)上安裝有萬向球(2)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于折彎機的隨動跟蹤托料裝置，包括機身、翻轉(zhuǎn)體及臺面板，所述機身上連接有可縱向移動的移動體，所述移動體的位置由位置顯示器來顯示，所述移動體與所述翻轉(zhuǎn)體之間鉸接有雙平行四邊形機構(gòu)，所述雙平行四邊形機構(gòu)與驅(qū)動油缸相連，所述驅(qū)動油缸通過液壓伺服閥與所述折彎機的數(shù)控系統(tǒng)相連，所述折彎機的數(shù)控系統(tǒng)控制所述驅(qū)動油缸驅(qū)動所述雙平行四邊形機構(gòu)并帶動所述翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)。本實用新型通過折彎機的數(shù)控系統(tǒng)控制液壓伺服閥來控制翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)運動軌跡及速度，使其與工件的翻轉(zhuǎn)軌跡及速度一樣，從而實現(xiàn)自動跟隨；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理，能使折彎的工件在精度和效率上大幅提升。
文檔編號B21D5/06GK202199627SQ201120205309
公開日2012年4月25日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者朱金雅 申請人:無錫金球機械有限公司