專利名稱：一種托盤定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及定位裝置領(lǐng)域，具體涉及一種托盤定位裝置。
背景技術(shù)：
在自動化生產(chǎn)線上，為了使工件到達預定位置后對工件進行加工或組裝，通常是將工件放置于托盤內(nèi)，再將托盤擺放于自動化生產(chǎn)設(shè)備的進料平臺上進行自動組裝，如此， 可實現(xiàn)批量進料，提高生產(chǎn)效率。當然，自動化生產(chǎn)設(shè)備的進料平臺需設(shè)置對應的托盤定位裝置，以定位及固定托盤。所述托盤定位裝置的用處在于一方面對托盤準確定位，以便自動化生產(chǎn)設(shè)備辨識托盤的位置，實現(xiàn)自動抓??；另一方面固定托盤，避免托盤因設(shè)備運作產(chǎn)生的震動而移動?，F(xiàn)今的托盤定位裝置一般包括一承載面及多個固定裝置在承載面上的固定定位件。托盤擺放于承載面的多個固定間中間，利用固定定位件擋止托盤邊緣，以實現(xiàn)托盤的定位及固定目的。由于固定定位件固定設(shè)置，故此類托盤定位裝置只能定位固定大小的托盤， 當產(chǎn)品型號或類別改變時，托盤大小發(fā)生變化，就需要更換定位平臺。這樣新平臺的制作成本及舊平臺的庫存成本都大大地增加了生產(chǎn)成本，造成了不必要的浪費。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種托盤定位裝置，使托盤被一對直角邊的阻擋裝置阻擋后，又被另一對直角邊上的橫向推動裝置和縱向推動裝置同時推動所定位。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種托盤定位裝置，其特征在于，包括橫向推動裝置、縱向推動裝置、機架和設(shè)置于所述機架上的阻擋裝置；所述阻擋裝置分別設(shè)于所述托盤一對直角邊對應的機架上；所述橫向推動裝置和所述縱向推動裝置分別設(shè)于所述托盤另一對直角邊對應的機架上。優(yōu)選的，所述橫向推動裝置和所述縱向推動裝置均為氣缸驅(qū)動推桿。優(yōu)選的，所述阻擋裝置為擋塊。優(yōu)選的，所述托盤一條直角邊對應的機架上至少設(shè)有兩個擋塊。優(yōu)選的，所述阻擋裝置為擋板。通過上述技術(shù)方案，本實用新型通過在所述托盤一對直角邊對應的機架上設(shè)有阻擋裝置，在另一對直角邊對應的機架上的設(shè)有橫向推動裝置和縱向推動裝置，使得托盤被一對直角邊的阻擋裝置阻擋后，又被另一對直角邊上的橫向推動裝置和縱向推動裝置同時推動所定位，從而能夠在一定范圍內(nèi)固定大小不等的托盤，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例1所公開的一種托盤定位裝置托盤定位前結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例1所公開的一種托盤定位裝置托盤定位后結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例2所公開的一種托盤定位裝置托盤定位前結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例2所公開的一種托盤定位裝置托盤定位后結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱1.機架2.托盤3.橫向擋板31.橫向氣缸32.橫向推桿33.橫向擋塊4.縱向擋板41.縱向氣缸42.縱向推桿43.縱向擋塊
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種托盤定位裝置，其工作原理是通過在所述托盤一對直角邊對應的機架上設(shè)有阻擋裝置，在另一對直角邊對應的機架上的設(shè)有橫向推動裝置和縱向推動裝置，使得托盤被一對直角邊的阻擋裝置阻擋后，又被另一對直角邊上的橫向推動裝置和縱向推動裝置同時推動所定位，從而能夠在一定范圍內(nèi)固定大小不等的托盤，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。下面結(jié)合實施例和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。實施例1.如圖1、圖2所示，一種托盤定位裝置，其特征在于，包括橫向推動裝置、縱向推動裝置、機架1和設(shè)置于所述機架1上的阻擋裝置；所述阻擋裝置分別設(shè)于所述托盤2 —對直角邊對應的機架1上；所述橫向推動裝置和所述縱向推動裝置分別設(shè)于所述托盤2另一對直角邊對應的機架1上。其中，所述橫向推動裝置包括橫向氣缸31和橫向推桿32 ；所述縱向推動裝置包括縱向氣缸41和縱向推桿42 ；所述阻擋裝置包括橫向擋塊33和縱向擋塊 43 ；所述托盤2橫向直角邊對應的機架1上設(shè)有兩個橫向擋塊33 ；所述托盤2縱向直角邊對應的機架1上設(shè)有兩個縱向擋塊43。其中，所述的橫向擋塊33和所述的縱向擋塊43也能夠是分別不低于兩個的其它數(shù)量，在此不做限定，同樣均屬于本實用新型的保護范圍。其工作過程是在工件需要加工或組裝時，首先將將工件放置于托盤2內(nèi)，然后將托盤2輸送到設(shè)有橫向擋塊33和縱向擋塊43之間，使托盤2的其中一個直角位于兩個橫向擋塊33和兩個縱向擋塊43的夾角處，最后再操作橫向氣缸31和縱向氣缸41，使橫向推桿32和縱向推桿42向外推進到托盤2的側(cè)板面，如圖2所示，從而將托盤2壓緊定位。在托盤2內(nèi)的工件加工或組裝完畢以后，再操作橫向氣缸31和縱向氣缸41，使橫向推桿32和縱向推桿42縮回，從而使托盤2被松開，接著推盤2即可被輸送到下一道工序。當然，所述的推動裝置也可以采用油缸或其它能夠伸縮的推動裝置，在此也不作特別的限制，同樣都屬于本實用新型的保護范圍。實施例2.[0028]如圖3、圖4所示，其余與實施例1相同，所不同之處在于所述的橫向擋塊33為橫向擋板3 ；所述的縱向擋塊43為縱向擋板4，其工作過程也與實施例1相同，在此不再贅述。從以上采用本實用新型的一種托盤定位裝置的技術(shù)方案能夠看出，通過在所述托盤一對直角邊對應的機架上設(shè)有阻擋裝置，在另一對直角邊對應的機架上的設(shè)有橫向推動裝置和縱向推動裝置，使得托盤被一對直角邊的阻擋裝置阻擋后，又被另一對直角邊上的橫向推動裝置和縱向推動裝置同時推動所定位，從而能夠在一定范圍內(nèi)固定大小不等的托盤，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。對所公開的一種托盤定位裝置實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種托盤定位裝置，其特征在于，包括橫向推動裝置、縱向推動裝置、機架和設(shè)置于所述機架上的阻擋裝置；所述阻擋裝置分別設(shè)于所述托盤一對直角邊對應的機架上；所述橫向推動裝置和所述縱向推動裝置分別設(shè)于所述托盤另一對直角邊對應的機架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤定位裝置，其特征在于，所述橫向推動裝置和所述縱向推動裝置均為氣缸驅(qū)動推桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤定位裝置，其特征在于，所述阻擋裝置為擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤定位裝置，其特征在于，所述托盤一條直角邊對應的機架上至少設(shè)有兩個擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤定位裝置，其特征在于，所述阻擋裝置為擋板。
專利摘要本實用新型公開了一種托盤定位裝置，其特征在于，包括橫向推動裝置、縱向推動裝置、機架和設(shè)置于所述機架上的阻擋裝置；所述阻擋裝置分別設(shè)于所述托盤一對直角邊對應的機架上；所述橫向推動裝置和所述縱向推動裝置分別設(shè)于所述托盤另一對直角邊對應的機架上。通過在所述托盤一對直角邊對應的機架上設(shè)有阻擋裝置，在另一對直角邊對應的機架上的設(shè)有橫向推動裝置和縱向推動裝置，使得托盤被一對直角邊的阻擋裝置阻擋后，又被另一對直角邊上的橫向推動裝置和縱向推動裝置同時推動所定位，從而能夠在一定范圍內(nèi)固定大小不等的托盤，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23Q7/14GK202114524SQ20112012698
公開日2012年1月18日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者齊小華 申請人:蘇州巨通自動化設(shè)備有限公司