專利名稱：螺栓提供裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，是涉及為對螺栓電阻焊接機(jī)提供給螺栓的，從廣范圍講是為對所定位置提供給連接的螺栓提供裝置。
背景技術(shù)：
對螺栓電阻焊接機(jī)提供給螺栓的螺栓提供裝置的一例記載在特開2002-321064號公報(bào)上。這個(gè)提供給裝置中，在前端設(shè)置了螺栓支撐栓的推桿(push rod)，連接在作為執(zhí)行元件(actuator)的空氣壓氣缸的活塞桿(cylinderrod)的前端，該推桿配置在該執(zhí)行元件前端部分以同心狀安裝的桿座內(nèi)。由空氣壓氣缸的推出動作使推桿前進(jìn)，將由其前端的支撐栓支撐的螺栓，送到工作的目標(biāo)位置。
但是，上述螺栓提供裝置中，因?yàn)槭褂昧俗鳛閳?zhí)行元件的空氣壓氣缸，所以就有必要在工廠內(nèi)設(shè)置為提供空氣的空氣壓縮泵，又因?yàn)檫@個(gè)壓縮泵的運(yùn)轉(zhuǎn)既要消耗巨大的電力，同時(shí)也使工廠內(nèi)的空氣配管變得復(fù)雜。并且，空氣用壓縮泵及空氣機(jī)械發(fā)生的聲音成為噪音惡化了工作環(huán)境。
為此，近年，通過使用作為上述執(zhí)行元件的電動式氣缸，嘗試著解決省能源或者是降低噪音。
另一方面，本發(fā)明的作者，考慮并實(shí)際應(yīng)用了如特開10-43870號公報(bào)所記載的那樣，為不使螺栓從提供給螺栓用桿的前端偶爾脫落的事件發(fā)生，從該桿前端向螺栓吹出空氣，由這個(gè)空氣壓將該螺栓支撐的裝置及方法。
因此，從工廠除去了空氣用壓縮泵后這樣的利用空氣壓支撐螺栓的支撐方法就不再適用，所以，實(shí)現(xiàn)工廠全體的省能量化是困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供在不進(jìn)行由空氣壓縮泵等從外部的空氣提供給而能夠?qū)⒙菟ù_實(shí)支撐在桿上的，在目標(biāo)位置可以提供給螺栓的螺栓提供裝置。
本發(fā)明，在插通螺栓提供給用桿的桿座內(nèi)，形成由該桿的進(jìn)退使容積變化的空氣室，利用該空氣室的空氣在桿上支撐螺栓。
也就是，本發(fā)明的特征為包括筒狀的桿座；在前端具有穿通螺栓孔的支撐部分，插入上述桿座，由執(zhí)行元件驅(qū)動進(jìn)退的桿；設(shè)置在上述螺栓座的前端，將螺栓同上述桿同軸支撐，由上述桿的前進(jìn)上述螺栓支撐部分穿通螺栓孔由該桿推壓時(shí)允許該螺栓向前方提供給的螺栓接受部分；設(shè)置在上述桿上，在上述桿座內(nèi)周面滑動的活塞；設(shè)置在上述桿座的前端部分內(nèi)周，氣密狀插通比上述桿的上述活塞更前端部分的密封圈(seal)；且，在上述桿座內(nèi)，形成了由上述活塞和上述密封圈分隔為前后的，再由上述桿的進(jìn)退改變?nèi)莘e的空氣室；在上述桿上，上述支撐部分的前端部位，打開為使穿通該支撐部分的螺栓不從該支撐部分脫落而吹出空氣的空氣吹出口，在比上述支撐部分靠后的部位上，打開著連通于上述空氣室的空氣吸入口的同時(shí)，連結(jié)該空氣吹出口和空氣吸入口形成空氣通路；由上述桿的前進(jìn)，上述活塞加壓上述空氣室的空氣從上述空氣吹出口通過上述部分吹到螺栓上，由此將該螺栓支撐在該支撐部分。
因此，根據(jù)本發(fā)明，由桿的前進(jìn)動作使桿座內(nèi)被分隔的空氣室的空氣通過空氣吸入口及空氣吹出口從空氣吹出口吹到螺栓上，可以將該螺栓支撐在桿的支撐部分上。由此，就不再需要由空氣用壓縮泵等從外部提供給空氣，所以，工廠內(nèi)就不再需要設(shè)置空氣用壓縮泵及空氣配管，在推進(jìn)省能源和低噪音的同時(shí)，在降低工廠設(shè)備投資的成本上也是有利的。
最好的實(shí)施方式中，上述桿，由驅(qū)動上述執(zhí)行元件的驅(qū)動桿和連接在該驅(qū)動桿的前端的提供桿構(gòu)成；上述提供桿的前端上設(shè)置了上述支撐部分；
上述活塞，設(shè)置在上述提供桿上，或者是該提供桿和上述驅(qū)動桿之間；上述桿座的前端設(shè)置有與該螺栓座內(nèi)連通的螺栓支撐室的方塊；上述方塊上，形成了向上述支撐室提供給螺栓的提供給口和從該支撐室送出螺栓的送出口；上述螺栓接受部分，設(shè)置在上述方塊上，上述送出口一般關(guān)閉，由上述提供桿推壓時(shí)打開該送出口允許該螺栓的提供給。
最好的是，上述桿的支撐部分，具有插通螺栓孔的前端一側(cè)的小直徑部分和連接于該小直徑比該螺栓孔大的大直徑部分，并在上述小直徑的前端部分形成上述空氣吹出口；為使上述螺栓被推到上述小直徑部分和大直徑部分的階梯面，從上述空氣吹出口將空氣吹到該螺栓上。
因此，不需要復(fù)雜化上述桿的形狀，就能實(shí)現(xiàn)螺栓的支撐，而且在降低成本上也有利。
還有，最好的是，上述空氣吸入口，配置為在由上述桿的前進(jìn)將支撐在上述支撐部分的螺栓提提供給所規(guī)定的位置時(shí)，由上述密封圈堵塞的形式，由此，停止從上述空氣吹出口吹出空氣。因此，不需要另外設(shè)置檢測上述桿的前進(jìn)位置的傳感器、開關(guān)等的停止器，可以停止從上述空氣吹出孔的空氣吹出，可以由簡單的機(jī)構(gòu)構(gòu)成裝置在降低設(shè)備成本上也是有利的。
還有，最好的是，在上述桿座內(nèi)，形成由上述活塞與上述空氣室分隔的，由上述桿的進(jìn)退使容積發(fā)生變化的鼓風(fēng)室；延伸設(shè)置了在上述桿后退中從上述鼓風(fēng)室向上述螺栓的焊接處吹空氣的鼓風(fēng)管。
因此，利用上述桿的后退動作，可以從桿座的鼓風(fēng)室通過鼓風(fēng)管向螺栓焊接處吹空氣。因此，可以謀取例如在螺栓電阻焊接時(shí)的飛濺(sratter)，沒有必要另外設(shè)置為除去焊接飛濺的鼓風(fēng)器，在推進(jìn)設(shè)備成本的降低及省能源上是有利的。


圖1，是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的螺栓提供裝置的立體圖。
圖2，是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的螺栓提供裝置的分解立體圖。
圖3，是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的螺栓提供裝置的剖面圖。
圖4，是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的提供桿的空氣吸入口周圍的側(cè)面圖。
圖5，是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的提供桿的前進(jìn)動作中的狀態(tài)的剖面圖。
圖6，是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的螺栓提供裝置的動作結(jié)束后的剖面圖。
(符號說明)1螺栓提供裝置16支撐部分2電動式氣缸(執(zhí)行元件)16a 小直徑部分3桿座16b 大直徑部分3a 空氣室 17密封圈活塞部分3b 鼓風(fēng)室 20空氣吹出口4本體塊 21空氣吸入口5提供給管道 22空氣通路6開閉部分29套筒(密封圈部分)7螺栓30支撐室10 驅(qū)動桿 31提供給口15 提供桿部分 34送出口具體實(shí)施方式
以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。
(裝置構(gòu)成)圖1，表示本實(shí)施方式所涉及的螺栓提供裝置1。圖2，表示螺栓提供裝置1的分解圖。
螺栓提供裝置1，包括具有沿軸方向進(jìn)退的驅(qū)動桿10的電動式氣缸(執(zhí)行元件)2、在電動式氣缸2的前端部分同心安裝的圓筒狀桿座3、設(shè)置在桿座3前端的支撐螺栓7(圖3所示)的方塊4、方塊4內(nèi)為提供給螺栓7的提供給管道5、方塊4的在下面所將要敘述的開閉送出口34的開閉門(螺栓接受部分)6。
如圖3所示，電動式氣缸2的驅(qū)動桿10的前端上形成了螺母，在這個(gè)螺母上螺合著兩端由螺桿形成的連結(jié)桿11的后端。并且，連結(jié)桿11的前端的螺桿上，螺合著提供桿15的后端。
上述提供桿15的前端上設(shè)置了支撐螺栓7的支撐部分16，支撐部分16形成為使插通螺栓7的螺栓孔的小直徑部分16a和比螺栓孔大的大直徑部分16b并列于提供桿15的進(jìn)退方向。還有，提供桿15和驅(qū)動桿10之間，設(shè)置有在桿座3內(nèi)周面氣密狀滑動的活塞17。
上述活塞17的周面上，在軸方向靠近中央的位置形成有圍繞該活塞一周的凹槽，在這個(gè)凹槽中嵌入了圓環(huán)18。由這個(gè)圓環(huán)18密封桿座3的內(nèi)壁和活塞17之間的間隙，伴隨著提供桿15在桿座3內(nèi)的進(jìn)退桿座3內(nèi)的空氣被推出。圓環(huán)18的材質(zhì)，可以用橡膠或者是硅等。
且，若將桿座3的內(nèi)徑和提供桿15后端的活塞17的外徑做成基本同徑，還可以省略圓環(huán)18。
在上述提供桿15的支撐部分16的小直徑部分16a的前端部分上開著空氣吹出口20，提供桿15的后端部分上，如圖4所示，開著空氣吸入口21。并且，一端與空氣吸入口21，另一端與空氣吹出口20各自連接的空氣通道22形成在提供桿15內(nèi)部。且，上述空氣吹出口20，在支撐部分16的小直徑部分16a的軸的周圍隔開間隔開復(fù)數(shù)個(gè)開口亦可。
上述桿座3的前端部分上，安裝了為調(diào)整桿座3內(nèi)部空氣壓的壓力調(diào)整閥25。還有，在桿座3的后端部分上，安裝了兩個(gè)壓力調(diào)整閥25、25，其中的一個(gè)，與鼓風(fēng)管26的一端連接。并且，鼓風(fēng)管26的另一端，圖中未示，連接著鼓風(fēng)裝置。
還有，桿座3的前端上，嵌合著結(jié)合在方塊4后端上的筒狀導(dǎo)桿27。還有，在桿座3上螺合著從其外面向軸心的固定螺栓28，通過使這個(gè)固定螺栓28的前端接觸到導(dǎo)桿27的外周面，方塊4與桿座3結(jié)合在一起。還有，這個(gè)固定螺栓28上螺合著固定螺栓，防止固定螺栓28的偶然脫落。
在上述導(dǎo)桿27上，埋入了使提供桿15沿軸方向順利滑動且氣密狀插通的套筒(密封圈部分)29。這個(gè)套筒29的材料，可以使用樹脂或者是金屬。還有，為了提高桿座3和提供桿15之間的密封性，取代套筒29在該部位使用圓環(huán)亦可。
并且，在桿座3的內(nèi)部，設(shè)置了由上述提供桿15、活塞17和套筒29分隔的空氣室3a；由上述驅(qū)動桿10、連接桿11、活塞17、電動式氣缸2的前端部分分隔的鼓風(fēng)室3b。
上述方塊4上，設(shè)置了收容螺栓7的支撐室30、朝著這個(gè)支撐室30從側(cè)方提供給螺栓7的提供給口31、從支撐室30為送出螺栓7的在軸方向貫通的送出孔34。支撐室30通過導(dǎo)桿27的圓孔與桿座3連通。
上述提供給管5，其一端如上述那樣連接在方塊4的提供給口31上，另一端連接在未圖示的篩選機(jī)上。由這個(gè)螺栓篩選機(jī)按里外方向整理后的螺栓7通過提供給管5提提供給方塊4的支撐室30。
上述開閉門6，配設(shè)為封閉上述方塊4的送出口34，繞中心軸回轉(zhuǎn)自如的設(shè)置在方塊4的旋轉(zhuǎn)軸32，還有，由分離彈簧33支撐為關(guān)閉狀態(tài)。
且，本實(shí)施方式中，使用了作為向螺栓提供裝置提供給螺栓7的驅(qū)動器的電動式氣缸2，但是并不限制于此，例如可以使用伺機(jī)馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、線性馬達(dá)、平板齒輪式馬達(dá)、流體壓氣缸等各式各樣的驅(qū)動器取代。
在以上這樣構(gòu)成的本發(fā)明的螺栓提供裝置，為將螺栓7提供給螺栓提供裝置進(jìn)行進(jìn)退動作的執(zhí)行元件，因?yàn)槭褂昧瞬恍鑿耐獠刻峁┙o空氣的電動式氣缸，就不再需要空氣壓縮機(jī)等從外部提供給空氣，所以在工廠內(nèi)不再需要設(shè)置空氣壓縮機(jī)和空氣配管，在推進(jìn)省能源和降低噪音的同時(shí)，在降低工廠設(shè)備投資成本方面也是有利的。
(提供給螺栓方法)以下，說明使用本發(fā)明所涉及螺栓提供裝置1的提供給螺栓方法。
如圖3所示，由沒有圖示的螺栓選擇機(jī)在垂直圖面的方向?qū)⒄辛说穆菟?送入提供給管道5(如圖1所示)，通過螺栓提供裝置1的方塊4的提供給口31提供給支撐室30可支撐在提供桿15上的形式收容。
并且，如圖5所示，前進(jìn)驅(qū)動電動式氣缸電動式氣缸2的驅(qū)動桿10，將連接在該驅(qū)動該10上的提供桿15的支撐部分16的小直徑部分16穿通螺栓7的螺孔。在螺栓7插通支撐部分16的小直徑部分16a的狀態(tài)下，使提供桿15的前端推著開閉門6前進(jìn)，將開閉門6抵抗彈簧33(如圖1所示)的恢復(fù)力推開。被推開的開閉門6，與進(jìn)一步繼續(xù)前進(jìn)的提供桿15的側(cè)面接觸被支撐為打開的狀態(tài)。還有，配設(shè)在方塊4的提供給口31下一個(gè)應(yīng)被提供給的螺栓7，與提供桿15的外周面接觸被阻止進(jìn)入支撐室30。
另一方面，連動上述提供桿15的前進(jìn)動作，桿座3內(nèi)的空氣室3a的空氣被加壓，被取入向提供桿15開口的空氣取入口21，通過空氣通路22從提供桿15前端的空氣吹出口20吹出。這空氣，如圖5中箭頭所示那樣從空氣吹出口20向螺栓7的下表面吹出，由這空氣將螺栓7推至提供桿15的支撐部分16的小直徑部分16a和大直徑部分16b的階梯面上而支撐。
并且，如圖6所示，在螺栓7相對于未圖示的螺栓電阻焊接機(jī)的提供給位置就位而使驅(qū)動桿10前進(jìn)時(shí)，提供桿15的空氣吸入口21被埋入導(dǎo)桿27的套筒29所塞，從空氣吹出口20的空氣吹出就停止了，從提供桿15的前端的支撐部分16向設(shè)置在螺栓電阻焊接機(jī)的螺栓提供給位置的圖中未示位置的決定位置栓提供給螺栓7。
且，本實(shí)施方式中，由套筒29塞住空氣吸入口21停止了空氣的吹出，但是，并不只限于此，例如，是延長驅(qū)動桿10到螺栓提供給位置，不由套筒29堵塞空氣吸入口21的構(gòu)成的裝置，也可在螺栓提供裝置上的所定時(shí)間使提供桿15等待停止從空氣吹出口20的空氣吹出。
并且，將螺栓7提供給螺栓提供裝置后，使驅(qū)動桿10后退提供桿15回到桿座3內(nèi)的開始位置。這樣，接觸提供桿15的外周面呈開著狀態(tài)的開閉門6，由彈簧33的回彈力關(guān)閉而關(guān)閉方塊4的送出口34。還有，從接觸提供桿15的外周面的方塊4的提供給口31被阻止進(jìn)入支撐室30內(nèi)的螺栓7進(jìn)入了支撐室30。
另一方面，連動提供桿15的后退動作，桿座3內(nèi)的鼓風(fēng)室3b的空氣，從桿座3的后部的壓力調(diào)整閥25通過鼓風(fēng)管26從圖中未示的鼓風(fēng)裝置向螺栓焊接部位吹出，所以，可以除去螺栓焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺等。由此，為除去飛濺等另外設(shè)置鼓風(fēng)管的必要就沒有了，設(shè)備成本的降低及推進(jìn)省能源化上是有利的。
根據(jù)以上這樣的提供給螺栓的方法，由于提供桿15的前進(jìn)動作使桿座3內(nèi)分隔的空氣室3a的空氣通過空氣吸入口21及空氣通路22從空氣吹出口20吹出，由這個(gè)空氣壓將螺栓7可以支撐在提供桿15上。由此，空氣壓縮泵等從外部提供給空氣的必要就沒有了，工廠內(nèi)空氣壓縮機(jī)和空氣配管的設(shè)置也就沒有必要了，在推進(jìn)省能源和降低噪音的同時(shí)，還在降低工廠設(shè)備投資的成本上是有利的。還有，在將螺栓7送至提供給螺栓位置的過程中，可以防止偶發(fā)的螺栓7從提供桿15脫落的現(xiàn)象。
還有，在螺栓7就位時(shí)，因?yàn)樵撎峁U15的空氣吸入口21由套筒29堵塞，為停止空氣吹出而另外設(shè)置傳感器和開關(guān)等就不再有必要，可用簡單的機(jī)構(gòu)構(gòu)成裝置，在降低設(shè)備成本上也是有利的。
權(quán)利要求
1.一種螺栓提供裝置，其特征為包括筒狀的桿座；在前端具有穿通螺栓孔的支撐部分，插入上述桿座，由執(zhí)行元件驅(qū)動進(jìn)退的桿；設(shè)置在上述螺栓座的前端，與上述桿同軸支撐螺栓，由上述桿的前進(jìn)上述螺栓支撐部分穿通螺栓孔由該桿推壓時(shí)允許該將螺栓提供給前方的螺栓接受部分；設(shè)置在上述桿上，在上述桿座內(nèi)周面滑動的活塞；設(shè)置在上述桿座的前端部分內(nèi)周，氣密狀穿通比上述桿的上述活塞更前端部分的密封圈；且在上述桿座內(nèi)，形成了由上述活塞和上述密封圈分隔為前后的，由上述桿的進(jìn)退改變?nèi)莘e的空氣室；在上述桿上，上述支撐部分的前端部位，打開為使穿通該支撐部分的螺栓不從該支撐部分脫落而將空氣吹到螺栓上的空氣吹出口，在比上述支撐部分靠后的部位，打開著連通于上述空氣室的空氣吸入口，同時(shí)，連結(jié)該空氣吹出口和空氣吸入口形成空氣通路；由上述桿的向前，上述活塞加壓上述空氣室的空氣從上述空氣吹出口吹到通過上述支撐部分螺栓上，由此將該螺栓支撐在該支撐部分上以提供。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓提供裝置，其特征為上述桿，由上述執(zhí)行元件驅(qū)動的驅(qū)動桿和連接在該驅(qū)動桿的前端的提供桿構(gòu)成；上述提供桿的前端上設(shè)置了上述支撐部分；上述活塞，設(shè)置在上述提供桿上，或者是該提供桿和上述驅(qū)動桿之間；上述桿座的前端設(shè)置有與該螺栓座內(nèi)連通的螺栓支撐室的方塊；上述方塊上，形成了向上述支撐室提供給螺栓的提供給口和從該支撐室送出螺栓的送出口；上述螺栓接受部分，設(shè)置在上述方塊上，上述送出口一般關(guān)閉，由上述提供桿推壓時(shí)打開該送出口允許提供該螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者是2所述的螺栓提供裝置，其特征為上述桿的支撐部分，具有插通螺栓孔的前端一側(cè)的小直徑部分和連接于該小直徑部分比該螺栓孔大的大直徑部分，并在上述小直徑的前端部分形成上述空氣吹出口；為使上述螺栓被推到上述小直徑部分和大直徑部分的階梯面，從上述空氣吹出口將空氣吹到該螺栓上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者是2所述的螺栓提供裝置，其特征為上述空氣吸入口，配置為在由上述桿的前進(jìn)將上述支撐部分支撐的螺栓提供給所規(guī)定的位置時(shí)，由上述密封圈堵塞，由此，就停止了從上述空氣吹出口吹出空氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者是2所述的螺栓提供裝置，其特征為在上述桿座內(nèi)，形成由上述活塞與上述空氣室分隔的，由上述桿的進(jìn)退容積發(fā)生變化的鼓風(fēng)室；延伸設(shè)置了在上述桿后退中從上述鼓風(fēng)室向上述螺栓的焊接處吹空氣的鼓風(fēng)管。
全文摘要
一種螺栓提供裝置，是提供在不進(jìn)行由空氣壓縮泵等從外部的空氣提供給將螺栓確實(shí)支撐在桿上的，在目標(biāo)位置可以提供給螺栓的螺栓提供裝置。由于提供桿(15)的前進(jìn)動作使桿座(3)內(nèi)分隔的空氣室(3a)的空氣通過空氣吸入口(21)及空氣通路(22)從空氣吹出口(20)吹出，由這個(gè)空氣壓將螺栓(7)可以支撐在提供桿(15)上。
文檔編號B23K11/00GK1597227SQ200410057070
公開日2005年3月23日 申請日期2004年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月16日
發(fā)明者三浦正明, 迫田宏治, 三浦誠司 申請人:積工業(yè)株式會社