專(zhuān)利名稱(chēng)：反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及模具制造領(lǐng)域，特別是反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)效率，銅棒、線(xiàn)材的擠壓，多使用雙孔或多孔模，這就要求模具定位必須準(zhǔn)確，否則不能順利出線(xiàn)。目前多采用人工夾持上模，而模具每擠壓一次都要循環(huán)，且模具溫度高、重量較重。這樣不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，影響生產(chǎn)效率，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且仍然不能準(zhǔn)確定位。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能自動(dòng)準(zhǔn)確定位、輸送及裝載模具，自動(dòng)化程度高， 適用于反向銅擠壓機(jī)的上模裝置的反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置，其特征是包括旋轉(zhuǎn)定位單元、輸送小車(chē)、升降缸和基座；旋轉(zhuǎn)定位單元通過(guò)升降缸與輸送小車(chē)固定連接，在基座中部、基座模軸下方，輸送小車(chē)通過(guò)軌道與基座連接，輸送小車(chē)沿軌道橫向運(yùn)動(dòng)，升降缸隨升降缸活塞桿和定向桿縱向運(yùn)動(dòng)；輸送小車(chē)和升降缸運(yùn)動(dòng)路徑互相垂直， 并以基座模軸為中心點(diǎn)；當(dāng)模具進(jìn)入旋轉(zhuǎn)定位單元時(shí)，旋轉(zhuǎn)定位單元旋轉(zhuǎn)定位模具到定位位置后，輸送小車(chē)把模具送到模軸的正前方，升降缸使升降缸活塞桿和定向桿升降運(yùn)動(dòng)將模具送至模軸等高處，推動(dòng)模具準(zhǔn)確套在模軸上。所述的旋轉(zhuǎn)定位單元包括支架、一對(duì)輥輪、馬達(dá)、位置檢測(cè)傳感器和升降缸活塞， 一對(duì)輥輪與馬達(dá)輸出軸連動(dòng)，馬達(dá)和一對(duì)輥輪固定在支架內(nèi)，一對(duì)輥輪之間活動(dòng)連接模具， 輥道支架通過(guò)升降缸活塞桿和定向桿與輸送小車(chē)固定連接；工作時(shí)，當(dāng)模具進(jìn)入旋轉(zhuǎn)定位單元的一對(duì)輥輪時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(duì)輥輪旋轉(zhuǎn)，模具隨輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一組位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)模具轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)到定位位置后，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；隨后輸送小車(chē)把模具送到模軸的正前方，升降缸使升降缸活塞桿和定向桿升降運(yùn)動(dòng)將模具送至模軸等高處，另一組位置檢測(cè)傳感器給出信號(hào)，推動(dòng)模具準(zhǔn)確套在模軸上。所述的旋轉(zhuǎn)定位單元包括支架、一對(duì)輥輪、馬達(dá)、位置檢測(cè)傳感器和升降缸活塞， 一對(duì)輥輪與馬達(dá)輸出軸連動(dòng)，馬達(dá)和一對(duì)輥輪固定在支架內(nèi)，一對(duì)輥輪之間活動(dòng)連接模具， 支架通過(guò)兩個(gè)升降缸活塞桿與輸送小車(chē)固定連接；工作時(shí)，當(dāng)模具進(jìn)入旋轉(zhuǎn)定位單元的一對(duì)輥輪時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(duì)輥輪旋轉(zhuǎn)，模具隨輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一組位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)模具轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)到定位位置后，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；隨后輸送小車(chē)把模具送到模軸的正前方，兩組升降缸使升降缸活塞桿升降運(yùn)動(dòng)，將模具送至模軸等高處，另一組位置檢測(cè)傳感器給出信號(hào)，推動(dòng)模具準(zhǔn)確套在模軸上。所述的升降缸是液壓缸或者氣壓缸。所述的馬達(dá)是油壓馬達(dá)或液壓馬達(dá)。[0009]所述的輸送小車(chē)由氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)擠壓過(guò)程的全自動(dòng)化，改變了傳統(tǒng)的人工工作方式，更準(zhǔn)確、更快捷，有利于提高生產(chǎn)效率。

下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明圖1是反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置的示意圖；圖2是上模及旋轉(zhuǎn)裝置的示意圖。圖中1、旋轉(zhuǎn)定位單元；2、輸送小車(chē)；3、升降缸；4、基座；101、支架；102、輥輪； 103、馬達(dá)；104、位置檢測(cè)傳感器；105、升降缸活塞。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1所示，反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置至少包括旋轉(zhuǎn)定位單元 1、輸送小車(chē)2、升降缸3和基座4 ；旋轉(zhuǎn)定位單元1通過(guò)一個(gè)升降缸3與輸送小車(chē)2固定連接，在基座4中部，基座4模軸下方，輸送小車(chē)2通過(guò)軌道與基座4連接，輸送小車(chē)2沿軌道橫向運(yùn)動(dòng)，升降缸3隨升降缸活塞桿和兩個(gè)定向桿縱向運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)定位單元1由支架101、一對(duì)輥輪102、馬達(dá)103、位置檢測(cè)傳感器104和升降缸活塞105構(gòu)成，一對(duì)輥輪102與馬達(dá)103輸出軸連動(dòng)，馬達(dá)103和一對(duì)輥輪 102固定在支架101內(nèi)，支架101通過(guò)降缸活塞桿和定向桿與輸送小車(chē)2固定連接。支架 101下端有位置檢測(cè)傳感器104，位置檢測(cè)傳感器104有兩組，一組用于檢測(cè)支架101帶動(dòng)模具上下移動(dòng)時(shí)的距離，另一組用于檢測(cè)模具旋轉(zhuǎn)定位。工作時(shí)，當(dāng)模具進(jìn)入旋轉(zhuǎn)定位單元1的一對(duì)輥輪102時(shí)，馬達(dá)103驅(qū)動(dòng)一對(duì)輥輪 102旋轉(zhuǎn)，模具隨輥輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一組位置檢測(cè)傳感器104檢測(cè)模具轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)到定位位置后，馬達(dá)103停止轉(zhuǎn)動(dòng)；隨后輸送小車(chē)2把模具送到模軸的正前方，升降缸3 使升降缸活塞桿和定向桿升降運(yùn)動(dòng)將模具送至模軸等高處，另一組位置檢測(cè)傳感器給出信號(hào)，推動(dòng)模具準(zhǔn)確套在模軸上，實(shí)現(xiàn)模具裝載。模具裝載后旋轉(zhuǎn)定位單元1、輸送小車(chē)2和升降缸3重新回歸原來(lái)的位置等待下一次定位裝載。實(shí)施例2與實(shí)施例1不同的是旋轉(zhuǎn)定位單元1旋轉(zhuǎn)定位單元1通過(guò)二個(gè)升降缸3與輸送小車(chē)2固定連接，省去兩個(gè)定向桿，二個(gè)升降缸一左一右使旋轉(zhuǎn)定位單元1平衡升降。工作時(shí)，當(dāng)模具進(jìn)入旋轉(zhuǎn)定位單元1的一對(duì)輥輪102時(shí)，馬達(dá)103驅(qū)動(dòng)一對(duì)輥輪102旋轉(zhuǎn)，模具隨輥輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一組位置檢測(cè)傳感器104檢測(cè)模具轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)到定位位置后，馬達(dá)103停止轉(zhuǎn)動(dòng)；隨后輸送小車(chē)2把模具送到模軸的正前方，兩組升降缸3使升降缸活塞桿升降運(yùn)動(dòng)，將模具送至模軸等高處，另一組位置檢測(cè)傳感器給出信號(hào)，推動(dòng)模具準(zhǔn)確套在模軸上。本實(shí)用新型中，輸送小車(chē)2和升降缸3運(yùn)動(dòng)路徑互相垂直，并以基座4模軸為中心點(diǎn)。輸送小車(chē)2沿橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位單元1、升降缸3 —起運(yùn)動(dòng)；升降缸3沿縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位單元1、輸送小車(chē)一起運(yùn)動(dòng)；升降缸3單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。升降缸是液壓缸或者氣壓缸，馬達(dá)是油壓馬達(dá)或液壓馬達(dá)，輸送小車(chē)由氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求1.反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置，其特征是它包括旋轉(zhuǎn)定位單元(1)、 輸送小車(chē)(2)、升降缸(3)和基座(4)；旋轉(zhuǎn)定位單元(1)通過(guò)升降缸(3)與輸送小車(chē)(2)固定連接，在基座(4)中部、基座(4)模軸下方，輸送小車(chē)(2)通過(guò)軌道與基座(4)連接，輸送小車(chē)(2)沿軌道橫向運(yùn)動(dòng)，升降缸(3)隨升降缸活塞桿和定向桿縱向運(yùn)動(dòng)；輸送小車(chē)(2)和升降缸(3)運(yùn)動(dòng)路徑互相垂直，并以基座(4)模軸為中心點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)定位單元包括支架(101)、一對(duì)輥輪(102)、馬達(dá)(103)、位置檢測(cè)傳感器(104)和升降缸活塞(105)，一對(duì)輥輪(102)與馬達(dá)(103)輸出軸連動(dòng)，馬達(dá)(103)和一對(duì)輥輪(102)固定在支架(101)內(nèi)，一對(duì)輥輪(102)之間活動(dòng)連接模具，支架(101)通過(guò)升降缸活塞桿和定向桿與輸送小車(chē)(2)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)定位單元包括支架(101)、一對(duì)輥輪(102)、馬達(dá)(103)、位置檢測(cè)傳感器(104)和升降缸活塞(105)，一對(duì)輥輪(102)與馬達(dá)(103)輸出軸連動(dòng)，馬達(dá)(103)和一對(duì)輥輪(102)固定在支架(101)內(nèi)，一對(duì)輥輪(102)之間活動(dòng)連接模具，支架(101)通過(guò)兩個(gè)升降缸活塞桿與輸送小車(chē)(2)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置，其特征是所述的升降缸(3)是液壓缸或者氣壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置，其特征是所述的馬達(dá)(103)是油壓馬達(dá)或液壓馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置，其特征是所述的輸送小車(chē)(2)由氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及模具制造領(lǐng)域，特別是反向擠壓機(jī)模具自動(dòng)定位、輸送及裝載裝置，其特征是其特征是包括旋轉(zhuǎn)定位單元、輸送小車(chē)、升降缸和基座；旋轉(zhuǎn)定位單元通過(guò)升降缸與輸送小車(chē)固定連接，在基座中部、基座模軸下方，輸送小車(chē)通過(guò)軌道與基座連接，輸送小車(chē)沿軌道橫向運(yùn)動(dòng),升降缸隨升降缸活塞桿和定向桿縱向運(yùn)動(dòng)；輸送小車(chē)和升降缸運(yùn)動(dòng)路徑互相垂直，并以基座模軸為中心點(diǎn)。它提供了一種能自動(dòng)準(zhǔn)確定位、輸送及裝載模具，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B21C25/00GK202006225SQ20112008516
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者周少凡, 權(quán)曉惠, 董曉娟 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司