一種積放式輸送機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明用于積放式輸送技術(shù)領域，特別是涉及一種積放式輸送機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車白車身焊裝車間，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人勞動強度，保證工人的作業(yè)安全，提高自動化生產(chǎn)效率，提供可靠的能夠支持車型變換的高自動化柔性設備是非常必要的。于是世界范圍內(nèi)的各大汽車廠針對自身發(fā)展需要競相采用高自動化程度的多機器人柔性焊接系統(tǒng)，伴隨機器人柔性焊接系統(tǒng)的普及，各種輔助機器人完成汽車白車身焊接的輸送設備便應運而生。
[0003]目前，現(xiàn)有的積放式輸送機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)技術(shù)上或多或少的存在缺陷，造成托盤在翻轉(zhuǎn)處容易卡死，且結(jié)構(gòu)復雜，制造、維修、維護成本偏高。需要一種新的翻轉(zhuǎn)技術(shù)，令積放式輸送機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)成本降低和使用性能更加穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制造、維修、維護成本低，維護便捷和性能穩(wěn)定的積放式輸送機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種積放式輸送機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機身和若干托盤，所述機身的前后兩端裝有通過鏈條傳動的鏈輪，所述鏈輪的一側(cè)設有與該鏈輪同軸轉(zhuǎn)動的相切輪，所述鏈條為雙排鏈或多排鏈，所述鏈條包括與所述鏈輪嚙合的傳動排和伸至所述相切輪圓周面外側(cè)的托盤驅(qū)動排，所述托盤的底部設有托盤底座，所述托盤底座上裝有小鏈輪和驅(qū)動卡片，所述托盤驅(qū)動排由小鏈輪和驅(qū)動卡片間穿過，所述小鏈輪位于托盤驅(qū)動排外側(cè)并與托盤驅(qū)動排嚙合，所述驅(qū)動卡片位于托盤驅(qū)動排內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動卡片包括可與托盤驅(qū)動排嚙合的齒面和在托盤驅(qū)動排的作用下可與所述相切輪貼合并繞相切輪轉(zhuǎn)動的切面。
[0006]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，所述機身包括左框架和右框架，所述左框架和右框架通過橫梁相連，所述左框架和右框架之間在所述機身的前后兩端裝有傳動軸，所述鏈輪裝在傳動軸上，所述機身的一側(cè)上裝有驅(qū)動一所述傳動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。
[0007]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，所述機身包括位于機身前后兩端的翻轉(zhuǎn)段以及位于前后兩端所述翻轉(zhuǎn)段間的水平輸送段，所述水平輸送段沿所述左框架、右框架的頂部和底部邊緣均設有直導軌，各所述托盤的兩端均裝有支撐所述托盤并沿所述直導軌運動的滾輪。
[0008]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，所述傳動軸上分別在所述左框架和右框架的內(nèi)側(cè)裝有第一鏈輪和第二鏈輪，所述傳動軸上分別在所述第一鏈輪和第二鏈輪的內(nèi)側(cè)設有第一相切輪和第二相切輪，所述托盤底部設有對應所述第一相切輪和第二相切輪的第一托盤底座和第二托盤底座，所述第一托盤底座上設有與第一鏈輪上傳動的鏈條配合的第一小鏈輪和第一驅(qū)動卡片，所述第二托盤底座上設有與第二鏈輪上傳動的鏈條配合的第二小鏈輪和第二驅(qū)動卡片。
[0009]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，所述第一鏈輪和第二鏈輪均為雙排或多排鏈輪，所述鏈條均為雙排或多排鏈。
[0010]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，所述托盤底座上裝有磁滯阻尼器，所述小鏈輪裝在所述磁滯阻尼器的轉(zhuǎn)軸上。
[0011]本發(fā)明的有益效果:積放式輸送機在輸送水平階段，托盤上的小鏈輪和鏈條的托盤驅(qū)動排處于嚙合狀態(tài)，驅(qū)動卡片不發(fā)生驅(qū)動作用；在翻轉(zhuǎn)階段，托盤主體部分由機身上分離，小鏈輪與托盤驅(qū)動排的嚙合不再提供驅(qū)動力；托盤上的驅(qū)動卡片與鏈輪一側(cè)的相切輪、托盤驅(qū)動排互相配合，使驅(qū)動卡片位于托盤驅(qū)動排和相切輪之間，并使驅(qū)動卡片的齒面與托盤驅(qū)動排的嚙合，切面與相切輪貼合，從而形成穩(wěn)定可靠的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在鏈條的作用下托盤繞相切輪轉(zhuǎn)動，直至托盤完成翻轉(zhuǎn)；脫離翻轉(zhuǎn)階段后，托盤主體部分返回機身上；驅(qū)動卡片與相切輪、托盤驅(qū)動排不再形成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；小鏈輪重新與托盤驅(qū)動排嚙合，提供托盤的驅(qū)動力，直至托盤到達下一個翻轉(zhuǎn)處；如此循環(huán)下去，便實現(xiàn)托盤在輸送機上的端部翻轉(zhuǎn)。
[0012]與已有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造、維修、維護成本低，維護便捷和性能穩(wěn)定。
[0013]2、本發(fā)明有效避免托盤翻轉(zhuǎn)時的卡死現(xiàn)象。
[0014]3、本發(fā)明的機身設置雙排鏈和多排鏈，讓托盤運動更平穩(wěn)，負載能力更強。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明積放式輸送機實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例翻轉(zhuǎn)段結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖3是本發(fā)明實施例托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例托盤位于水平輸送段時主視圖；
圖5是本發(fā)明實施例托盤位于水平輸送段時俯視圖；
圖6是本發(fā)明實施例鏈條結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明實施例翻轉(zhuǎn)過程狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1至圖7，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細說明本發(fā)明各元件的結(jié)構(gòu)特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖1是所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實際使用方向并不局限如此。
[0017]本發(fā)明提供了一種積放式輸送機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機身I和若干托盤2，所述機身I包括左框架11和右框架12，所述左框架11和右框架12通過橫梁13相連，所述機身I的前后兩端裝有通過鏈條3傳動的鏈輪4，所述左框架11和右框架12之間在所述機身I的前后兩端裝有傳動軸5，所述鏈輪4裝在傳動軸5上，所述機身I的一側(cè)上裝有驅(qū)動一所述傳動軸5轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機6，托盤2由驅(qū)動電機6經(jīng)過各傳動部件帶動在機身I上循環(huán)運動。
[0018]所述機身I包括位于機身I前后兩端的翻轉(zhuǎn)段以及位于前后兩端所述翻轉(zhuǎn)段間的水平輸送段，所述水平輸送段沿所述左框架11、右框架12的頂部和底部邊緣均設有直導軌14，各所述托盤2的兩端均裝有支撐所述托盤2并沿所述直導軌14運動的滾輪20。所述鏈輪4的一側(cè)設有與該鏈輪4同軸轉(zhuǎn)動的相切輪7，所述鏈條3為雙排鏈或多排鏈，所述鏈條3包括與所述鏈輪4嚙合的傳動排和伸至所述相切輪7