專利名稱：送進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及例如在空調(diào)機(jī)的傳熱管等長條狀物的送進(jìn)中使用的送進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為這種送進(jìn)裝置，如圖9所示，存在如下的送進(jìn)裝置將2個(gè)平帶301、302 對置配置，利用設(shè)置于該平帶301、302的對置的面的截面大致圓弧狀的槽301130 夾持傳熱管303而進(jìn)行輸送(專利文獻(xiàn)1 :日本特開2008-1 號公報(bào)的圖3)。但是，在上述以往的送進(jìn)裝置中，圓弧狀的槽301130 必須形成為能夠供傳熱管303嵌入的尺寸，因此，在輸送不同直徑的傳熱管的情況下，必須更換成具有相應(yīng)的尺寸的圓弧狀的槽的平帶，存在不具有通用性的問題。并且，在上述以往的送進(jìn)裝置中，利用平帶301、302的圓弧狀的槽301130 從上下兩個(gè)方向按壓傳熱管303，因此，從微觀上看形成2點(diǎn)接觸，傳熱管303有可能變得扁平。進(jìn)一步，在上述以往的送進(jìn)裝置中，由于使用具有圓弧狀的槽301a、302a的特殊的平帶301、302，因此需要用于形成該特殊的平帶301、302的專用的模具，制造成本變高， 并且，存在訂貨后的交貨期較長的問題。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2008-1沈沈8號公報(bào)的圖
實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的課題在于提供一種送進(jìn)裝置，該送進(jìn)裝置能夠輸送各種直徑的長條狀物，具有通用性，并且，不存在使長條狀物變得扁平的可能性，并且能夠廉價(jià)地在短交貨期內(nèi)進(jìn)行制造。為了解決上述課題，本實(shí)用新型的送進(jìn)裝置的特征在于，所述送進(jìn)裝置具備4根截面為圓形的圓帶；卷繞有上述圓帶的帶輪；以及驅(qū)動(dòng)上述帶輪的驅(qū)動(dòng)裝置，上述4根圓帶配置成，與截面為圓形的長條狀物的周圍接觸。對于上述結(jié)構(gòu)的送進(jìn)裝置，由于4根圓帶與傳熱管等截面為大致圓形的長條狀物的周圍的4個(gè)部位接觸而進(jìn)行輸送，因此能夠輸送各種寬范圍的直徑的長條狀物，具有通用性。并且，通過改變上述4根圓帶的壓縮量、或者將作為通用品的圓帶更換成直徑與其不同的圓帶，能夠輸送各種直徑的長條狀物。并且，上述送進(jìn)裝置并不利用平帶的圓弧狀的槽通過2點(diǎn)接觸按壓傳熱管等長條狀物，而是利用4根圓帶按壓長條狀物的周圍的4個(gè)部位，因此，長條狀物不會(huì)變得扁平，能夠防止變形為扁平形狀。上述送進(jìn)裝置并不使用像帶有圓弧狀的槽的平帶這樣的特殊形狀的帶，而是使用普通的圓帶，因此能夠廉價(jià)地在短交貨期內(nèi)制作。在一個(gè)實(shí)施方式中，2根上述圓帶卷繞于第一帶輪，另外2根上述圓帶卷繞于第二帶輪。[0021]根據(jù)上述實(shí)施方式，由于在第一帶輪和第二帶輪分別卷繞有2根圓帶，因此，能夠簡單地使2根圓帶同步，并且構(gòu)造簡單、廉價(jià)。并且，在一個(gè)實(shí)施方式中，在卷繞有上述2根圓帶的帶輪設(shè)置有突起，所述突起位于上述2根圓帶之間，且與上述2根圓帶面接觸。根據(jù)上述實(shí)施方式，由于與上述2根圓帶面接觸的突起的存在，上述2根圓帶與帶輪之間的接觸面積增大，從而輸送能力增大。并且，一個(gè)實(shí)施方式具備按壓機(jī)構(gòu)，該按壓機(jī)構(gòu)具有朝長條狀物按壓上述圓帶的按壓輥。在上述實(shí)施方式中，由于能夠利用按壓輥朝長條狀物按壓圓帶，因此能夠增大圓帶的輸送力。并且，在一個(gè)實(shí)施方式中，上述按壓輥是帶凸緣的輥，該帶凸緣的輥具有防止上述圓帶移動(dòng)的凸緣。根據(jù)上述實(shí)施方式，當(dāng)利用帶凸緣的輥朝長條狀物按壓上述圓帶時(shí)，圓帶想要相對于按壓方向朝橫向逃逸，但是，凸緣防止該圓帶的逃逸，因此能夠增大輸送力。并且，上述凸緣是帶凸緣的輥的一部分并且旋轉(zhuǎn)，因此，即便約束圓帶的橫向的動(dòng)作，也不會(huì)損傷圓帶。并且，在一個(gè)實(shí)施方式中，送進(jìn)裝置具備檢測上述長條狀物到達(dá)預(yù)定位置的傳感器；以及控制部，當(dāng)從上述傳感器接收到表示上述長條狀物到達(dá)預(yù)定位置的信號時(shí)，該控制部削弱上述按壓機(jī)構(gòu)的按壓輥按壓圓帶的力。根據(jù)上述實(shí)施方式，上述傳感器檢測到長條狀物到達(dá)預(yù)定位置，控制部能夠根據(jù)來自該傳感器的表示長條狀物到達(dá)預(yù)定位置的信號削弱按壓輥按壓圓帶的力，從而減小輸送力，因此，能夠防止長條狀物的壓曲和長條狀物的前端的變形。并且，在一個(gè)實(shí)施方式中，送進(jìn)裝置具備使驅(qū)動(dòng)上述4根圓帶的帶輪同步的齒輪機(jī)構(gòu)。在上述實(shí)施方式中，由于利用齒輪機(jī)構(gòu)使帶輪同步，因此能夠簡單地使4根圓帶的送進(jìn)速度相同。對于本實(shí)用新型的送進(jìn)裝置，由于使4根圓帶與傳熱管等截面為大致圓形的長條狀物的周圍的4個(gè)部位接觸而輸送長條狀物，因此具有以下優(yōu)點(diǎn)能夠輸送各種直徑的長條狀物，具有通用性，并且，長條狀物不會(huì)變得扁平，能夠防止變形為扁平形狀，并且，能夠廉價(jià)地在短交貨期內(nèi)制作。

圖1是使用了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的送進(jìn)裝置的折彎機(jī)的示意圖。圖2是上述實(shí)施方式的送進(jìn)裝置的主要部分的剖視圖。圖3是上述實(shí)施方式的送進(jìn)裝置的立體圖。圖4是上述實(shí)施方式的送進(jìn)裝置的從后方觀察的立體圖。[0043]圖5是上述實(shí)施方式的送進(jìn)裝置的從前方觀察的立體圖。圖6是示出上述實(shí)施方式的送進(jìn)裝置的齒輪機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖。圖7是示出上述實(shí)施方式的送進(jìn)裝置的按壓機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)的示意圖。圖8是示出按壓輥和支承輥的變形例的圖。圖9是示出以往的送進(jìn)裝置的示意圖。標(biāo)號說明3 送進(jìn)裝置；10 傳熱管；11、12、13、14 圓帶；20 主體；21,23 第一帶輪；22、 24 第二帶輪；25,26 槽；27,28 突起；31,32,39 齒輪；41,42 帶凸緣的輥；41b,42b 凸緣；50 按壓機(jī)構(gòu)；51 按壓輥；52、62 支承部件；60 支承機(jī)構(gòu)；61 支承輥；70 控制部； 71 傳感器。
具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)圖示的實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是示出使用了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的送進(jìn)裝置的折彎機(jī)的主視圖。該折彎機(jī)由切割部100和折彎部200構(gòu)成。上述切割部100在切割部主體1設(shè)置有矯平器2，該矯平器2消除作為長條狀物的一例的空調(diào)機(jī)的傳熱管10的彎曲等缺點(diǎn)；送進(jìn)裝置3，該送進(jìn)裝置3朝前方輸送來自該矯平器2的被矯正缺點(diǎn)后的傳熱管10 ；以及能夠前后移動(dòng)的切割機(jī)構(gòu)4，該切割機(jī)構(gòu)4在預(yù)定部位將傳熱管10切斷。另一方面，上述折彎部 200具備止擋部5，該止擋部5能夠前后移動(dòng)，以調(diào)整傳熱管10的由切割機(jī)構(gòu)4切斷的切斷部位，該止擋部5抵接于傳熱管10的前端而對傳熱管10進(jìn)行定位；以及彎曲機(jī)構(gòu)6，該彎曲機(jī)構(gòu)6使由該止擋部5定位后的傳熱管10彎曲。如圖2的示意圖所示，上述送進(jìn)裝置3具備4根圓帶11、12、13、14，這4根圓帶11、
12、13、14與截面為圓形的作為長條狀物的一例的空調(diào)機(jī)的傳熱管10的周圍的大致等間隔的4個(gè)部位接觸。該圓帶11、12、13、14例如由橡膠或者撓性的合成樹脂形成。具體地說，如圖3所示，將第一帶輪21、23和第二帶輪22、24以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝于主體20，并使第二帶輪22J4與第一帶輪21、23對置。圖4是圖3從后方觀察圖3的送進(jìn)裝置的放大立體圖，圖5是從前方觀察圖3的送進(jìn)裝置的放大立體圖。在上述第一帶輪21、23卷繞有截面為大致圓形的2根一組的圓帶11、12，在上述第二帶輪22J4卷繞有截面為大致圓形的2根一組的圓帶13、14，2根一組的圓帶11、12和
13、14分別同步。如圖6所示，將第一齒輪31固定于上述第一帶輪23的軸，將第二齒輪32固定于第二帶輪M的軸，并使該第一齒輪31、第二齒輪32相互嚙合，而使第一帶輪23、第二帶輪 24同步，從而使4根圓帶11、12、13、14同步而以相同的速度進(jìn)行輸送。上述第一齒輪31、 第二齒輪32構(gòu)成使第一帶輪23、第二帶輪M同步以使4根圓帶11、12、13、14以相同的送進(jìn)速度進(jìn)行送進(jìn)的齒輪機(jī)構(gòu)的一例。第二齒輪32與由未圖示的作為驅(qū)動(dòng)裝置的一例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪39嚙合，利用該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)31、32。這樣，由于使用齒輪機(jī)構(gòu)31、32、電動(dòng)機(jī)，因此能夠利用簡單廉價(jià)的構(gòu)造使第一帶輪23、第二帶輪M同步，使4根圓帶11、12、13、14以相同的送進(jìn)速度進(jìn)行送進(jìn)。另一方面，如圖2所示，在上述第一帶輪21設(shè)置有供2根圓帶11、12嵌入的2個(gè)圓
5弧狀的帶槽25、25，在第二帶輪22設(shè)置有供2根圓帶13、14嵌入的2個(gè)圓弧狀的帶槽26、 26。進(jìn)一步，在上述第一帶輪21設(shè)置有截面由2個(gè)大致圓弧形成的突起27，該突起27 位于2根圓帶11、12之間，并且與上述2根圓帶11、12面接觸，在上述第二帶輪22設(shè)置有截面由2個(gè)大致圓弧形成的突起28，該突起28位于2根圓帶13、14之間，并且與上述2根圓帶13、14面接觸。雖然并未圖示，但是，在另一方的第一帶輪23和第二帶輪M也設(shè)置有與上述突起27、28相同的突起。由于與2根圓帶11、12面接觸的突起27和與2根圓帶13、14面接觸的突起28的存在，圓帶11、12與第一帶輪21、23之間的接觸面積增大，圓帶13、14與第二帶輪22J4之間的接觸面積增大，從而輸送能力增大。另一方面，如圖3所示，在主體20設(shè)置有按壓機(jī)構(gòu)50和支承機(jī)構(gòu)60，該按壓機(jī)構(gòu) 50按壓卷繞于上述第一帶輪21、23的圓帶11、12的內(nèi)側(cè)，從而朝傳熱管10、即朝卷繞于第二帶輪22、24的圓帶13、14按壓該圓帶11、12，該支承機(jī)構(gòu)60從內(nèi)側(cè)支承卷繞于第二帶輪 22,24 的圓帶 13、14。如圖7所示，上述支承機(jī)構(gòu)60具備具有圓筒面的支承輥61，該支承輥61從內(nèi)側(cè)支承卷繞于第二帶輪22、24 (參照圖幻的圓帶13、14 ；以及輥支承部件62，該輥支承部件62 利用軸65將支承輥61支承為旋轉(zhuǎn)自如，且該輥支承部件62安裝于主體20。并且，上述按壓機(jī)構(gòu)50具備具有圓筒面的按壓輥51，該按壓輥51從內(nèi)側(cè)朝卷繞于第二帶輪22、24的圓帶13、14按壓卷繞于第一帶輪21、23(參照圖3)的圓帶11、12 ；支承部件52，該支承部件52利用軸55將按壓輥51支承為旋轉(zhuǎn)自如；以及氣缸53，該氣缸53 能夠朝下方按壓該支承部件52，且安裝于主體20。利用該按壓機(jī)構(gòu)50的氣缸53朝圓帶11、12對按壓輥51進(jìn)行按壓，由此，利用該圓帶11、12和由支承輥61支承的圓帶13、14從4個(gè)部位強(qiáng)力地按壓傳熱管10，從而能夠得到大的輸送力。上述按壓機(jī)構(gòu)50的支承部件52的位于按壓輥51的半徑方向外側(cè)的支承部件52 的部分52a、52a位于圓帶11、12的橫向的兩側(cè)，從而防止圓帶11、12的朝向橫向的移動(dòng)而維持對傳熱管10的輸送力，并且，上述支承機(jī)構(gòu)60的支承部件62的位于支承輥61的半徑方向外側(cè)的支承部件62的部分62a、6h位于圓帶13、14的橫向的兩側(cè)，從而防止圓帶13、 14的朝向橫向的移動(dòng)而維持對傳熱管10的輸送力。上述氣缸53由圖1所示的控制部70控制。當(dāng)設(shè)置于上述止擋部5的傳感器71檢測到作為長條狀物的傳熱管10到達(dá)預(yù)定位置、即傳熱管10的前端抵接于止擋部5時(shí)，上述控制部70從傳感器71接收到表示傳熱管10的前端抵接于止擋部5的信號，從而以降低對氣缸53供給的空氣的壓力的方式進(jìn)行控制，以削弱按壓機(jī)構(gòu)50的按壓輥51按壓圓帶11、 12的力。該控制通過如下方式進(jìn)行當(dāng)從傳感器71接收到表示傳熱管10的前端抵接于止擋部5的信號時(shí)，自動(dòng)地將內(nèi)置于控制部70的壓力控制閥(未圖示)設(shè)定成比輸送傳熱管 10時(shí)對氣缸53供給的空氣壓低的預(yù)先確定的低壓。這樣，當(dāng)傳熱管10的前端抵接于止擋部5時(shí)，上述控制部70削弱按壓機(jī)構(gòu)50的按壓輥51朝傳熱管10按壓圓帶11、12的力，從而減小輸送力，因此能夠防止傳熱管10的壓曲和傳熱管10的前端的變形。[0068]另外，在圖3中，標(biāo)號57是使上升速度或者下降速度同步的同步缸，并且，在圖3 和圖5中，標(biāo)號82是對傳熱管10進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部。上述結(jié)構(gòu)的送進(jìn)裝置以下述方式動(dòng)作。現(xiàn)在，如圖1、圖3以及圖4所示，從矯平器2對該送進(jìn)裝置3供給截面為大致圓形的傳熱管10。這樣，如圖2和圖7所示，4根截面為大致圓形的圓帶11、12、13、14與截面為大致圓形的傳熱管10的周圍的等間隔的4個(gè)部位接觸。如圖3、圖4、圖5、以及圖6所示， 該圓帶11、12、13、14卷繞于第一帶輪21、23和第二帶輪22、24，第一帶輪23、第二帶輪M 經(jīng)由齒輪39和具有相互嚙合的第一齒輪31、第二齒輪32的齒輪機(jī)構(gòu)，由未圖示的作為驅(qū)動(dòng)裝置的一例的電動(dòng)機(jī)同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此，該同步的圓帶11、12、13、14以相同的速度進(jìn)行送進(jìn)，按壓傳熱管10的周圍的等間隔的4個(gè)部位而朝前方輸送傳熱管10。這樣，如圖2和圖7所示，由于該送進(jìn)裝置3使4根圓帶11、12、13、14與大致圓形的傳熱管10的周圍的等間隔的4個(gè)部位接觸而進(jìn)行輸送，因此，僅通過更換圓帶、或者僅通過改變圓帶的壓縮量就能夠輸送各種直徑的傳熱管，具有通用性。并且，該送進(jìn)裝置3并不像圖9的現(xiàn)有例那樣利用平帶301、302的圓弧狀的槽 301130 通過2點(diǎn)接觸按壓傳熱管303，而是利用4根圓帶11、12、13、14按壓傳熱管10 的周圍的等間隔的4個(gè)部位，因此傳熱管10不會(huì)變得扁平，能夠防止變形為扁平形狀(偏変形)。該送進(jìn)裝置30并不使用像帶有圓弧狀的槽的平帶這樣的特殊形狀的帶，而是使用普通的圓帶11、12、13、14，因此能夠廉價(jià)地在短交貨期內(nèi)制作。并且，如圖2所示，由于在第一帶輪21、23(在圖2中僅示出21)設(shè)置有截面為2 個(gè)大致圓弧狀的突起27，該突起27位于2根圓帶11、12之間，且與上述2根圓帶11、12面接觸，在第二帶輪22、24(在圖2中僅示出2 設(shè)置有截面為2個(gè)大致圓弧狀的突起觀，該突起觀位于2根圓帶13、14之間，且與上述2根圓帶13、14面接觸，因此，能夠增大2根圓帶11、12與第一帶輪21、23之間的接觸面積以及2根圓帶13、14與第二帶輪22J4之間的接觸面積，從而輸送能力變大。并且，如圖3和圖7所示，從內(nèi)側(cè)利用支承機(jī)構(gòu)60的支承輥61支承卷繞于第二帶輪22、24的圓帶13、14，并且，利用按壓機(jī)構(gòu)50的按壓輥51按壓卷繞于第一帶輪21、23的圓帶11、12的內(nèi)側(cè)，從而朝圓帶13、14、即朝傳熱管10按壓圓帶11、12，因此，能夠利用圓帶 11、12、13、14從周圍的等間隔的4個(gè)部位強(qiáng)力地夾持傳熱管10而獲得大的輸送力。進(jìn)而，當(dāng)圖1所示的傳感器71檢測到傳熱管10的前端抵接于止擋部5時(shí)，控制部 70從傳感器71接收到表示傳熱管10的前端抵接于止擋部5的信號，以降低對氣缸53供給的空氣的壓力的方式進(jìn)行控制，以削弱按壓機(jī)構(gòu)50的按壓輥51按壓圓帶11、12的力。這樣，當(dāng)傳熱管10的前端抵接于止擋部5時(shí)，上述控制部70削弱按壓機(jī)構(gòu)50的按壓輥51朝傳熱管10按壓圓帶11、12的力，從而縮小輸送力，因此，能夠防止傳熱管10的壓曲和傳熱管10的前端的變形。在上述實(shí)施方式中，如圖7所示，按壓機(jī)構(gòu)50的按壓輥51和支承機(jī)構(gòu)60的支承輥61形成為無凸緣的圓筒形狀，但是，在圖8所示的變形例中，按壓輥41是帶凸緣的輥41， 該按壓輥41由圓筒狀的主體部41a和凸緣41b構(gòu)成，支承輥42也是帶凸緣的輥42，該支承輥42由圓筒狀的主體部4 和凸緣42b構(gòu)成。[0079]在圖8所示的變形例中，當(dāng)利用帶凸緣的按壓輥41的圓筒面狀的主體部41a按壓圓帶11、12時(shí)，圓帶11、12、13、14想要相對于按壓方向朝橫向逃逸，但是，利用按壓輥41的與主體部41a —起旋轉(zhuǎn)的凸緣41b防止圓帶11、12的逃逸，利用支承輥42的與主體部4 一起旋轉(zhuǎn)的凸緣42b防止圓帶13、14的逃逸，因此，能夠不損傷圓帶11、12、13、14而增大輸送力。在上述實(shí)施方式和變形例中，如圖7、圖8所示，按壓輥51、41和支承輥61、42利用其圓筒面按壓或者支承圓帶11、12、13、14，但是，也可以與第一帶輪21、23和第二帶輪22、 24同樣利用圓弧狀的槽按壓或者支承圓帶11、12、13、14。在上述實(shí)施方式中，圓帶11、12、13、14為相同直徑，但是，4根圓帶也可以是不同的直徑。并且，4根圓帶也可以在周圍不等間隔地與傳熱管等長條狀物接觸。在上述實(shí)施方式中，對輸送作為長條狀物的空調(diào)機(jī)的傳熱管的例子進(jìn)行了敘述， 但是，并不限于傳熱管，只要截面為大致圓形即可，能夠在任何長條狀物的輸送中使用該實(shí)用新型的送進(jìn)裝置。
權(quán)利要求1.一種送進(jìn)裝置，其特征在于， 所述送進(jìn)裝置具備4根截面為圓形的圓帶； 卷繞有上述圓帶的帶輪；以及驅(qū)動(dòng)上述帶輪的驅(qū)動(dòng)裝置，上述4根圓帶配置成，與截面為圓形的長條狀物的周圍接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送進(jìn)裝置，其特征在于， 2根上述圓帶卷繞于第一帶輪，另外2根上述圓帶卷繞于第二帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送進(jìn)裝置，其特征在于，在卷繞有上述2根圓帶的帶輪設(shè)置有突起，所述突起位于上述2根圓帶之間，且與上述 2根圓帶面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的送進(jìn)裝置，其特征在于，該送進(jìn)裝置具備按壓機(jī)構(gòu)，該按壓機(jī)構(gòu)具有朝長條狀物按壓上述圓帶的按壓輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送進(jìn)裝置，其特征在于，上述按壓輥是帶凸緣的輥，所述帶凸緣的輥具有防止上述圓帶移動(dòng)的凸緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送進(jìn)裝置，其特征在于， 該送進(jìn)裝置具備檢測上述長條狀物到達(dá)預(yù)定位置的傳感器；以及控制部，當(dāng)從上述傳感器接收到表示上述長條狀物到達(dá)預(yù)定位置的信號時(shí)，該控制部削弱上述按壓機(jī)構(gòu)的按壓輥按壓圓帶的力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6中的任一項(xiàng)所述的送進(jìn)裝置，其特征在于， 該送進(jìn)裝置具備使驅(qū)動(dòng)上述4根圓帶的帶輪同步的齒輪機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種送進(jìn)裝置，該送進(jìn)裝置能夠輸送各種直徑的長條狀物，具有通用性，并且，長條狀物不會(huì)變得扁平，能夠防止變形為扁平形狀，并且能夠廉價(jià)地在短交貨期內(nèi)制作。將4根截面為大致圓形的圓帶(11、12、13、14)卷繞于第一帶輪(21、23)和第二帶輪(22、24)，使該圓帶(11、12、13、14)與傳熱管(10)的周圍的等間隔的4個(gè)部位接觸。
文檔編號B21D43/00GK202174184SQ20112003245
公開日2012年3月28日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者川端一吉, 浦部大介 申請人:大金工業(yè)株式會(huì)社