專利名稱：一種單機倒吊的裝配工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單機安裝用的裝置，更具體地說，涉及一種單機倒吊的裝配エ裝。
背景技術(shù)：
在衛(wèi)星裝配過程中有很多單機都倒吊在儀器板的下方，總裝操作人員在裝配倒吊單機的過程中往往需要2 3人協(xié)同工作，其中I 2人托住單機，I人用螺絲刀或內(nèi)六角板手等工具來擰緊螺釘、平墊圈、彈簧墊圈。在裝配過程中單機安裝的位置各不相同，不同安裝位置有不同的安裝難度，如果單機安裝位置靠近儀器板的中心，則安裝難度最大。這是因為螺絲刀、內(nèi)六角板手等工具都不能很方便地將螺釘、平墊圈、彈簧墊圈等組件順利的安裝到螺孔中，而且在裝配過程中一不小心會將螺釘、平墊圈和彈簧墊圈掉到螺孔中，很容易發(fā)生裝配事故。此外，待裝配的單 機重量不菲，一般一臺單機重量在30 40kg左右，在裝配過程中通常需要一至兩人托住單機，由于單機裝配時間較長，對安裝人員的體力有極大的要求?？傊F(xiàn)有的裝配方法依賴人工操作，不僅效率低而且有一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要克服現(xiàn)有的裝配方法依賴人工操作，工作效率低而且有一定的安全隱患的缺陷，從而提供一種高效、安全的裝配エ裝。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種單機倒吊的裝配エ裝，包括上安裝板、加長板、升降機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、下安裝板以及移動機構(gòu)；其中，所述的上安裝板通過連接桿在其周圍連接有加長板，所述上安裝板與下安裝板之間連接有用于調(diào)整所述上安裝板與下安裝板間高度的升降機構(gòu)、用于調(diào)整所述上安裝板與下安裝板間相對位置的導(dǎo)向機構(gòu)；所述升降機構(gòu)位于所述上安裝板與下安裝板之間的中心位置處，所述升降機構(gòu)的周圍安裝有導(dǎo)向機構(gòu)；在所述的下安裝板8的下方還安裝有用于對水平位置進行調(diào)節(jié)的移動機構(gòu)。上述技術(shù)方案中，所述升降機構(gòu)包括升降螺桿、升降螺母、六角頭螺栓、六角螺母、推力球軸承、支撐座；其中，所述支撐座固定安裝在所述下安裝板上，該支撐座內(nèi)部中空，可用于安裝所述的升降螺桿，所述支撐座的頂端安裝有所述的升降螺母，所述升降螺母與支撐座之間還安裝有推力球軸承；所述升降螺母與支撐座之間的相對位置通過所述六角頭螺栓以及六角螺母進行調(diào)節(jié)；升降螺桿的頂端與所述上安裝板固定連接，其主體部分安裝在所述升降螺母與支撐座中，通過旋轉(zhuǎn)所述升降螺母實現(xiàn)升降螺桿的升降。上述技術(shù)方案中，所述的導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向桿座；其中，所述導(dǎo)向桿固定安裝在所述上安裝板上，所述導(dǎo)向桿座固定安裝在下安裝板上，所述導(dǎo)向桿安插在所述導(dǎo)向桿座內(nèi)，兩者之間動配合。上述技術(shù)方案中，所述上安裝板與所述連接桿的一端連接，而所述連接桿的另ー端則與所述加長板連接，且所述連接桿在所述加長板內(nèi)滑動；所述加長板能夠繞定位軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述加長板旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)后，可將銷軸插入到所述上安裝板對應(yīng)的孔中，然后再擰緊相應(yīng)的螺釘，使得所述上安裝板與加長板位于同一平面上。上述技術(shù)方案中，所述加長板有ー塊或兩塊或三塊或四塊，分別安裝在所述上安裝板前、后、左、右四個方向的某一方向或某些方向。上述技術(shù)方案中，所述移動機構(gòu)包括滑塊、滑動導(dǎo)軌、安裝板、螺釘、滾珠絲桿、滾珠絲桿座、內(nèi)六角螺釘；其中，所述滑塊通過所述內(nèi)六角螺釘與安裝板相連接，所述滑動導(dǎo)軌通過內(nèi)六角螺釘與下安裝板相連接，所述滾珠絲桿通過內(nèi)六角螺釘與安裝板相連接，所述滾珠絲桿座通過內(nèi)六角螺釘與下安裝板相連接。上述技術(shù)方案中，在所述滑動導(dǎo)軌上距中心位置± IOOmm處有ニ個限位裝置。上述技術(shù)方案中，所述的移動機構(gòu)有兩個，在一個移動機構(gòu)的下方再安裝另ー個相同的移動結(jié)構(gòu)，且該移動機構(gòu)中的滑動導(dǎo)軌的方向與前ー個移動機構(gòu)中的滑動導(dǎo)軌的方向相垂直。 本發(fā)明的優(yōu)點在于本發(fā)明的エ裝裝置能夠快速、精確地對單機的位置進行調(diào)整，有利于對倒吊單機的快速安裝，確保裝配的安全。


圖I為倒吊單機的裝配エ裝的結(jié)構(gòu)圖；圖2為升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意面說明I上安裝板2連接桿 3軸銷4定位軸5加長板6升降機構(gòu) 7導(dǎo)向機構(gòu)8下安裝板9升降螺桿10升降螺母 11六角頭螺栓 12六角螺母13推力球軸承14支撐座 15導(dǎo)向桿16導(dǎo)向桿座17滑塊18滑動導(dǎo)軌 19安裝板20螺釘21滾珠絲桿22滾珠絲桿座 23內(nèi)六角螺釘
具體實施例方式在圖I中示出了本發(fā)明的單機倒吊裝配的エ裝裝置的示意圖，從圖中可以看出，該裝置包括上安裝板I、加長板5、升降機構(gòu)6、導(dǎo)向機構(gòu)7、下安裝板8以及移動機構(gòu)(未在圖I中示出)；其中，所述的上安裝板I通過連接桿2在其兩側(cè)各自連接有一塊加長板5，所述上安裝板I與下安裝板8之間連接有用于調(diào)整所述上安裝板I與下安裝板2間高度的升降機構(gòu)6、用于調(diào)整所述上安裝板I與下安裝板2間相對位置的導(dǎo)向機構(gòu)7 ;在所述的下安裝板8的下方還安裝有用于對水平位置進行調(diào)節(jié)的移動機構(gòu)。下面對該裝置中各個部件做詳細說明。所述的上安裝板I用于安放所要裝配的單機，它為一平板結(jié)構(gòu)，由于鑄造鋁合金具有重量輕、切削加工性能好、不易變形、易加工等特點，因此，在本實施例中所述安裝板I可采用鑄造鋁合金制造。由于本發(fā)明的エ裝裝置需要反復(fù)使用，且對所要安裝的單機的精度要求較高，因此，作為ー種優(yōu)選實現(xiàn)方式，采用如下加工エ藝對所述安裝板I進行加工1〕對鑄件進行回火處理消除鑄造應(yīng)力，回火溫度為720 0C左右，時間為6小時，隨爐冷卻24小時后取出產(chǎn)品。2〕對鑄件進行粗加工，從鑄件上切削去除較多的加工余量，并放2mm 3mm的加工余量，達到初歩的加工精度和較低的加工光潔度。3〕粗加工完畢后進行一次除應(yīng)カ處理，4〕粗加工和除應(yīng)カ處理后，進行介于粗加工和精加工之間的半精加工，使精加工的加工精度能得到保證。5〕半精加工后再進行一次穩(wěn)定化處理。6〕處理完畢后再進行精加工，精加工對于各檔尺寸的加工精度均要達到設(shè)計要求。7〕最后再進行硬質(zhì)陽極化處理，加工后采用硬質(zhì)陽極化處理后，克服了鑄鋁不耐磨的缺陷，表面硬度大大提高。
在所述上安裝板I的兩側(cè)還各自安裝有加長板5，如圖I所示，所述上安裝板I與所述連接桿2的一端連接，而所述連接桿2的另一端則與所述加長板5連接，且所述連接桿2可在所述加長板5內(nèi)滑動。所述加長板5能夠繞定位軸4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)加長板5旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)后，可將銷軸3插入到所述上安裝板I對應(yīng)的孔中，然后再擰緊相應(yīng)的螺釘，使得所述上安裝板I與加長板5位于同一平面上，在本實施例中，上安裝板I與加長板5的平面度為
0.10mm。在圖I所示的實施例中，所述加長板5有兩塊，且分別位于所述上安裝板I的兩側(cè)，在其他實施例中，所述加長板5也可以只有ー塊或三塊或四塊，位于所述上安裝板I的前、后、左、右的某一或某些方向。在本實施例中，圖I標(biāo)識了加長板的長度為80mm，上安裝板I的長、寬各為230mm,在其他實施例中，所述上安裝板I的長、寬以及加長板5的長度也可根據(jù)實際需要變化。所述的升降機構(gòu)6如圖2所示，該升降機構(gòu)包括升降螺桿9、升降螺母10、六角頭螺栓11、六角螺母12、推力球軸承13、支撐座14。其中，所述支撐座14固定安裝在所述下安裝板8上，該支撐座內(nèi)部中空，可用于安裝所述的升降螺桿9，所述支撐座14的頂端安裝有所述的升降螺母10，升降螺母10與支撐座14之間還安裝有推力球軸承13，該推力球軸承13使得升降螺母10轉(zhuǎn)動起來十分靈活。在安裝升降螺母10與支撐座14的過程中，所述的升降螺母10與支撐座14之間的相對位置通過六角頭螺栓11以及六角螺母進行調(diào)節(jié)。當(dāng)升降螺母10與支撐座14之間的間隙合適時，擰緊六角螺母12，保證六角頭螺栓11不會松動。升降螺桿9的頂端與上安裝板I固定連接，其主體部分安裝在所述升降螺母10與支撐座14中，通過旋轉(zhuǎn)升降螺母10可實現(xiàn)升降螺桿9的升降，從而實現(xiàn)上安裝板I與下安裝板8之間的高度調(diào)節(jié)。所述升降機構(gòu)6在安裝時位于所述上安裝板I與下安裝板8的中心位置。所述的導(dǎo)向機構(gòu)7如圖3所不,它包括導(dǎo)向桿15以及導(dǎo)向桿座16。所述導(dǎo)向桿15固定安裝在所述上安裝板I上，所述導(dǎo)向桿座16固定安裝在下安裝板8上，所述導(dǎo)向桿15安插在所述導(dǎo)向桿座16內(nèi)，兩者之間屬于動配合關(guān)系，配合間隙為0. 10mm。導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向桿座16均可用鋁合金材料(2A12T4/GB/T3880-97)制作，它們在加工后可采用硬質(zhì)陽極化處理，處理后的表面硬度達到RC45 50，提高導(dǎo)向桿的耐磨性、抗氧化性和表面光潔度。如圖I所示，所述的導(dǎo)向機構(gòu)7有兩個，分別位于所述的升降機構(gòu)6的兩側(cè)，且這兩個導(dǎo)向機構(gòu)7的上端連接到成矩形的所述上安裝板I的對角兩端，它們的下端連接到成矩形的所述下安裝板8的對角兩端，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向機構(gòu)7可調(diào)整上安裝板I與下安裝板8之間的相對位置。在其他實施例中，所述導(dǎo)向機構(gòu)7有四個，這四個導(dǎo)向機構(gòu)7的上端連接到成矩形的所述上安裝板I的四個角上，它們的下端連接到成矩形的所述下安裝板8的四個角上。所述的下安裝板8為ー平板，為了減輕所述エ裝裝置的整體重量，作為ー個優(yōu)選實現(xiàn)方式，在保證硬度的前提下，所述下安裝板8可部分鏤空。在圖4中示出了移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，該移動機構(gòu)包括滑塊17、滑動導(dǎo)軌18、安裝板19、螺釘20、滾珠絲桿21、滾珠絲桿座22、內(nèi)六角螺釘23?；瑝K17通過內(nèi)六角螺釘與安裝板19相連接，滑動導(dǎo)軌18通過內(nèi)六角螺釘與下安裝板8相連接。滾珠絲桿21通過內(nèi)六角螺釘與安裝板19相連接，滾珠絲桿座22通過內(nèi)六角螺釘與下安裝板8相連接。為了保證單機裝配的安全，在滑動導(dǎo)軌18上距中心位置± IOOmm處有ニ個限位裝置，確保單機裝配的安全。該移動機構(gòu)可通過滑塊17與滑動導(dǎo)軌18間的相對運動來改變整個エ裝裝置在一個水平方向上(如X方向)的位置。若要使得整個エ裝裝置在X、Y兩個方向都能運動，則可在圖4所示的移動結(jié)構(gòu)下方再安裝一個相同的移動結(jié)構(gòu)，且該移動機構(gòu)中的滑動導(dǎo)軌的方向與前ー個移動機構(gòu)中的滑動導(dǎo)軌的方向相垂直。 利用本發(fā)明的エ裝裝置安裝倒吊單機時，可將所述單機安放在所述上安裝板I上，然后根據(jù)所述單機所要安裝的位置調(diào)節(jié)所述單機的位置，在調(diào)節(jié)過程中，可將倒吊單機沿X、Y、Z三個方向移動和調(diào)節(jié)。其中X、Y方向的移動單機倒吊裝配是通過移動機構(gòu)中的滑塊17在滑動導(dǎo)軌18上的移動實現(xiàn)的。Z方向升降由升降機構(gòu)6的移動來實現(xiàn)。當(dāng)所要安裝的單機到達指定位置后，工作人員即可進行安裝操作，安裝結(jié)束后，可將所述エ裝裝置移開。本發(fā)明解決了總裝操作人員在安裝倒吊單機的困難，節(jié)省了大量的時間和人員，以前安裝ー個倒吊單機需要2 3人，3 4小時安裝才能完成?，F(xiàn)在只需要2人，10 15分鐘就能安裝ー個倒吊單機。更重要的是螺釘、平墊圈、彈簧墊掉到上的問題也不再發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種單機倒吊的裝配エ裝，其特征在于，包括上安裝板(I)、加長板(5)、升降機構(gòu)(6)、導(dǎo)向機構(gòu)(7)、下安裝板⑶以及移動機構(gòu)；其中，所述的上安裝板⑴通過連接桿(2)在其周圍連接有加長板(5)，所述上安裝板(I)與下安裝板(8)之間連接有用于調(diào)整所述上安裝板(I)與下安裝板(8)間高度的升降機構(gòu)(6)、用于調(diào)整所述上安裝板(I)與下安裝板(2)間相對位置的導(dǎo)向機構(gòu)(7);所述升降機構(gòu)(6)位于所述所述上安裝板(I)與下安裝板(8)之間的中心位置處，所述升降機構(gòu)(6)的周圍安裝有導(dǎo)向機構(gòu)(7);在所述的下安裝板(8)的下方還安裝有用于對水平位置進行調(diào)節(jié)的移動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述升降機構(gòu)(6)包括升降螺桿(9)、升降螺母(10)、六角頭螺栓(11)、六角螺母(12)、推力球軸承(13)、支撐座(14);其中， 所述支撐座(14)固定安裝在所述下安裝板(8)上，該支撐座內(nèi)部中空，可用于安裝所述的升降螺桿(9)，所述支撐座(14)的頂端安裝有所述的升降螺母(10)，所述升降螺母(10)與支撐座(14)之間還安裝有推力球軸承(13);所述升降螺母(10)與支撐座(14)之間的相對位置通過所述六角頭螺栓(11)以及六角螺母(12)進行調(diào)節(jié)；升降螺桿(9)的頂端與所述上安裝板(I)固定連接，其主體部分安裝在所述升降螺母(10)與支撐座(14)中，通過旋轉(zhuǎn)所述升降螺母(10)實現(xiàn)升降螺桿(9)的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述的導(dǎo)向機構(gòu)(7)包括導(dǎo)向桿(15)以及導(dǎo)向桿座(16);其中，所述導(dǎo)向桿(15)固定安裝在所述上安裝板(I)上，所述導(dǎo)向桿座(16)固定安裝在下安裝板(8)上，所述導(dǎo)向桿(15)安插在所述導(dǎo)向桿座(16)內(nèi)，兩者之間動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述上安裝板(I)與所述連接桿(2)的一端連接，而所述連接桿(2)的另一端則與所述加長板(5)連接，且所述連接桿(2)在所述加長板(5)內(nèi)滑動；所述加長板(5)能夠繞定位軸(4)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述加長板(5)旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)后，可將銷軸(3)插入到所述上安裝板(I)對應(yīng)的孔中，然后再擰緊相應(yīng)的螺釘，使得所述上安裝板(I)與加長板(5)位于同一平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述加長板(5)有ー塊或兩塊或三塊或四塊，分別安裝在所述上安裝板(I)前、后、左、右四個方向的某一方向或某些方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括滑塊(17)、滑動導(dǎo)軌(18)、安裝板(19)、螺釘(20)、滾珠絲桿(21)、滾珠絲桿座(22)、內(nèi)六角螺釘(23);其中，所述滑塊(17)通過所述內(nèi)六角螺釘與安裝板(19)相連接，所述滑動導(dǎo)軌(18)通過內(nèi)六角螺釘與下安裝板(8)相連接，所述滾珠絲桿(21)通過內(nèi)六角螺釘與安裝板(19)相連接，所述滾珠絲桿座(22)通過內(nèi)六角螺釘與下安裝板(8)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單機倒吊的裝配エ裝，其特征在于，在所述滑動導(dǎo)軌(18)上距中心位置土 IOOmm處有ニ個限位裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單機倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述的移動機構(gòu)有兩個，在一個移動機構(gòu)的下方再安裝另ー個相同的移動結(jié)構(gòu)，且該移動機構(gòu)中的滑動導(dǎo)軌的方向與前ー個移動機構(gòu)中的滑動導(dǎo)軌的方向相垂直。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單機倒吊的裝配工裝，包括上安裝板、加長板、升降機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、下安裝板以及移動機構(gòu)；其中，所述的上安裝板通過連接桿在其周圍連接有加長板，所述上安裝板與下安裝板之間連接有用于調(diào)整所述上安裝板與下安裝板間高度的升降機構(gòu)、用于調(diào)整所述上安裝板與下安裝板間相對位置的導(dǎo)向機構(gòu)；所述升降機構(gòu)位于所述上安裝板與下安裝板之間的中心位置處，所述升降機構(gòu)的周圍安裝有導(dǎo)向機構(gòu)；在所述的下安裝板8的下方還安裝有用于對水平位置進行調(diào)節(jié)的移動機構(gòu)。本發(fā)明的工裝裝置能夠快速、精確地對單機的位置進行調(diào)整，有利于對倒吊單機的快速安裝，確保裝配的安全。
文檔編號B23P21/00GK102642127SQ20111042566
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者吳杰, 山淼, 徐水涌, 莫慧一 申請人:上海衛(wèi)星工程研究所