專利名稱:數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種數(shù)控落地鏜床滑枕下補(bǔ)償方法。
背景技術(shù):
大型落地鏜床的滑枕下垂補(bǔ)償技術(shù)是落地鏜產(chǎn)品的關(guān)鍵性技術(shù)之一,其補(bǔ)償效果關(guān)系到多項(xiàng)重要精度指標(biāo)。當(dāng)前廣泛采用補(bǔ)償方法是單一的斜率補(bǔ)償法,該補(bǔ)償方法是以滑枕的下垂呈線性變化的理想條件為基礎(chǔ)的,以此為基礎(chǔ)讓補(bǔ)償壓力給定值按上述斜率進(jìn)行線性變化,以調(diào)整主軸箱姿態(tài),從而達(dá)到補(bǔ)償下垂誤差的目的。這樣的補(bǔ)償方法在下垂特性符合線性特征時可得到較好的補(bǔ)償效果,如果下垂特性表現(xiàn)為明顯的非線性時則補(bǔ)償效果較差。大型落地鏜產(chǎn)品因滑枕行程長,且滑枕宏觀上并不表現(xiàn)為理想均質(zhì)桿性件,其下垂特性通常表現(xiàn)為不同程度的非線性。參見說明書附圖 1,圖中放大部分上面的曲線在圖1中的宏觀表示是一種滑枕的下垂特性曲線,具有明顯的非線性特征。顯而易見地,當(dāng)采用單一斜率的補(bǔ)償方法進(jìn)行補(bǔ)償時,難以獲得理想的補(bǔ)償效
: O因此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員開發(fā)出了實(shí)時補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)和方法,是一種閉環(huán)控制的無級補(bǔ)償方法,也滿足理論上的高精度補(bǔ)償。然而,這種補(bǔ)償方法不僅代價高,而且沒有必要。 該方案通過檢測裝置實(shí)時檢測滑枕的變形量,通過液壓缸進(jìn)行下垂補(bǔ)償,由于滑枕的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了精確的校核和分析,不適宜再裝配其他如檢測裝置等附件,以免影響其整體的機(jī)械性能。實(shí)時檢測并響應(yīng)的補(bǔ)償方法固然可以獲得比較理想的補(bǔ)償效果,但包括機(jī)械阻尼的在內(nèi)的系統(tǒng)阻尼時的這種實(shí)時響應(yīng)名不副實(shí);同時,這種實(shí)時調(diào)整并不符合滑枕在有些工作環(huán)境下頻繁動作的特性,必然會造成比較大的系統(tǒng)占用以及調(diào)整的相對穩(wěn)定性與調(diào)整慣性的沖突。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于在既有線性補(bǔ)償系統(tǒng)的基礎(chǔ)上不作硬件改動的條件下, 提出一種滿足較高補(bǔ)償精度要求的數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,包括取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟和使用條件下補(bǔ)償?shù)牟襟E,其中取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟包括
確定一個補(bǔ)償間距,以該補(bǔ)償間距為區(qū)間長度,把滑枕伸出的區(qū)間依次劃分為分段區(qū)間,并記錄各分段區(qū)間的端點(diǎn)坐標(biāo),其中端點(diǎn)為補(bǔ)償點(diǎn);
確定每一補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值,以及在完全補(bǔ)償該補(bǔ)償值時所需要的壓力給定值;以及依據(jù)獲得的補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值及對應(yīng)的坐標(biāo),以各分段區(qū)間兩端點(diǎn)所在直線為基準(zhǔn)得出各分段區(qū)間的直線函數(shù);
而使用條件下補(bǔ)償?shù)牟襟E包括 讀取滑枕當(dāng)前坐標(biāo);判斷滑枕當(dāng)前坐標(biāo)所屬的分段區(qū)間;
若滑枕坐標(biāo)為該分段區(qū)間一端點(diǎn)坐標(biāo),則以該端點(diǎn)的壓力給定值進(jìn)行補(bǔ)償;若滑枕坐標(biāo)該分段區(qū)間內(nèi),則以該分段區(qū)間的直線函數(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行線性補(bǔ)償。依據(jù)本發(fā)明的上述數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,采用了介于實(shí)時補(bǔ)償與整體等斜率補(bǔ)償方法之間的補(bǔ)償方法,比于前者,不需要每次補(bǔ)償?shù)臏y量和動態(tài)的補(bǔ)償,只需要比較坐標(biāo),就可以直接獲得補(bǔ)償參數(shù),響應(yīng)速度快;比于后者,補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)定為初始的設(shè)定,之后僅限于數(shù)據(jù)的調(diào)用,對后續(xù)的響應(yīng)速的影響不大,而精度會有大幅的提高。尤其是, 本方案不需要對硬件和機(jī)械構(gòu)成進(jìn)行改造,成本大大降低,且補(bǔ)償參數(shù)的初始設(shè)定可以進(jìn)行備份,后期的維護(hù)成本等同于現(xiàn)有等斜率補(bǔ)償方法的維護(hù)成本。上述數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,所述補(bǔ)償間距取40mnTl20mm。上述數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,對同一數(shù)控落地鏜床采用不同的補(bǔ)償間距通過所述取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟獲得多組補(bǔ)償參數(shù),進(jìn)而驗(yàn)證每一組補(bǔ)償參數(shù)的補(bǔ)償精度,依次對應(yīng)存儲,并在不同精度的加工中調(diào)用所需補(bǔ)償精度對應(yīng)的一組補(bǔ)償參數(shù)。上述數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,所述補(bǔ)償間距取9個,對應(yīng)有9組補(bǔ)償參數(shù)。上述數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,所述補(bǔ)償間距取100mm。上述數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,所述壓力給定值的獲得方法是滑枕每伸長一個補(bǔ)償間距,驅(qū)動補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償,直至滑枕下垂量為零,然后讀取補(bǔ)償系統(tǒng)當(dāng)前的壓力給定值。上述數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,測定滑枕下垂量的儀器為百分表,該百分表固定在以床身為固定件的滑動副的滑動件上,滑動方向平行于滑枕坐標(biāo)軸;對應(yīng)地,百分表的測桿垂直地接合在滑枕底部;從而,當(dāng)滑枕伸長時,因下垂而使測桿動作,百分表有正向讀數(shù),通過驅(qū)動補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償,直至百分表讀數(shù)為零即補(bǔ)償完成。上述數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,每一補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償參數(shù)確定后退出補(bǔ)償狀態(tài),并立即保存對應(yīng)的補(bǔ)償參數(shù)。
圖1為本發(fā)明數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法依據(jù)的技術(shù)原理圖。
具體實(shí)施例方式依據(jù)本發(fā)明的一種數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,包括取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟和使用條件下補(bǔ)償?shù)牟襟E;其中補(bǔ)償參數(shù)體現(xiàn)在以下內(nèi)容中,包括補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)值、該補(bǔ)償點(diǎn)對應(yīng)的壓力給定值,以及分段區(qū)間對應(yīng)的直線函數(shù)的斜率,因此,對應(yīng)的取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟包括
確定一個補(bǔ)償間距,以該補(bǔ)償間距為區(qū)間長度,把滑枕伸出的區(qū)間依次劃分為分段區(qū)間,并記錄各分段區(qū)間的端點(diǎn)坐標(biāo),其中端點(diǎn)為補(bǔ)償點(diǎn);
確定每一補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值,以及在完全補(bǔ)償該補(bǔ)償值時所需要的壓力給定值;以及依據(jù)獲得的補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值及對應(yīng)的坐標(biāo),以各分段區(qū)間兩端點(diǎn)所在直線為基準(zhǔn)得出
4的直線函數(shù);
而使用條件下補(bǔ)償?shù)牟襟E包括
讀取滑枕當(dāng)前坐標(biāo);
判斷滑枕當(dāng)前坐標(biāo)所屬的分段區(qū)間;
若滑枕坐標(biāo)為該分段區(qū)間一端點(diǎn)坐標(biāo),則以該端點(diǎn)的壓力給定值進(jìn)行補(bǔ)償;若滑枕坐標(biāo)該分段區(qū)間內(nèi),則以該分段區(qū)間的直線函數(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行線性補(bǔ)償。需要說明的是該補(bǔ)償方法的上述步驟不是嚴(yán)格意義的流轉(zhuǎn)順序,如坐標(biāo)值的記錄,可以在補(bǔ)償值得取得后進(jìn)行記錄,因此,依據(jù)上述方案的簡單且合理的變換,應(yīng)當(dāng)屬于相關(guān)技術(shù)手段的相同或者等同變換方式?;诒痉桨傅难a(bǔ)償方法不需要對既有的通過定斜率補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ臄?shù)控系統(tǒng)進(jìn)行改造,因此,其補(bǔ)償系統(tǒng)是一樣的。依據(jù)本方案的補(bǔ)償方法與實(shí)時補(bǔ)償?shù)姆椒ㄋ坪跤邢鄬^大的相似性,但發(fā)明人認(rèn)為,本方案與試試補(bǔ)償?shù)姆椒▽儆趦蓚€不同的技術(shù)路線,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在定斜率補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)條件下,容易想到的是實(shí)時補(bǔ)償,而不容易想到采用分段補(bǔ)償?shù)姆椒?,分段補(bǔ)償在既有的技術(shù)條件下被認(rèn)為是操作過于繁瑣。當(dāng)然,經(jīng)過驗(yàn)證,其操作僅限于出廠前的預(yù)定義。此外,實(shí)時補(bǔ)償需要改造數(shù)控系統(tǒng),代價太大,且對于成熟的數(shù)控系統(tǒng)的改造往往不被允許,容易導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行的不穩(wěn)定因素出現(xiàn)。依據(jù)上述方法,發(fā)明人認(rèn)為,補(bǔ)償間距的選取主要有兩個方面,一個是當(dāng)前的數(shù)庫系統(tǒng)的屬性,第二個是所要求的補(bǔ)償精度。之于前者,不同的數(shù)庫系統(tǒng),滑枕的伸長量并不一樣,滑枕的剛度也不一樣,因此補(bǔ)償間距的選擇有一定的差異,選取的合理的所述補(bǔ)償間距為40mnTl20mm,依據(jù)前述的內(nèi)容作兩種解釋,一種為針對不同的數(shù)空系統(tǒng),進(jìn)行選擇,滑枕剛度較大,可以選擇的補(bǔ)償間距相對較大,反之,則較小。另一種解釋源于補(bǔ)償精度,經(jīng)過長期的驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)絕大部分的數(shù)控系統(tǒng)在補(bǔ)償間距為5(Tl00mm時均可以獲得相關(guān)產(chǎn)品的加工精度要求。對于一些加工精度相對較低或者較高的產(chǎn)品,可以對該補(bǔ)償區(qū)間進(jìn)行拓展, 但最高不能大于120mm,據(jù)以產(chǎn)生的補(bǔ)償誤差相對較大,最低則不能低于40mm,否則系統(tǒng)的開銷相對比較大,響應(yīng)速度也慢。發(fā)明人認(rèn)為,對補(bǔ)償間距進(jìn)行合理的選擇并非是顯而易見的,需要經(jīng)過長期的驗(yàn)證和論證,并需克服本領(lǐng)域的技術(shù)人員非線性即實(shí)時的一般認(rèn)識。進(jìn)一步地,發(fā)明人認(rèn)為在補(bǔ)償間距上述選擇范圍的條件下,較好的方案為對同一數(shù)控落地鏜床采用不同的補(bǔ)償間距通過所述取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟獲得多組補(bǔ)償參數(shù),進(jìn)而驗(yàn)證每一組補(bǔ)償參數(shù)的補(bǔ)償精度,依次對應(yīng)存儲,并在不同精度的加工中調(diào)用所需補(bǔ)償精度對應(yīng)的一組補(bǔ)償參數(shù)。使得相關(guān)數(shù)控系統(tǒng)具有廣泛的適用性。進(jìn)而,所述補(bǔ)償間距取9個,對應(yīng)有9組補(bǔ)償參數(shù),滿足合理的系統(tǒng)開銷和精度級別的劃定。經(jīng)過長期的驗(yàn)證發(fā)現(xiàn),固定取所述補(bǔ)償間距IOOmm可以大大節(jié)省調(diào)試時間,且對于不同的數(shù)控系統(tǒng),基本上可以滿足補(bǔ)償精度不小于0. Olmm的技術(shù)要求。較佳地,所述壓力給定值的獲得方法是滑枕每伸長一個補(bǔ)償間距,驅(qū)動補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償,直至滑枕下垂量為零,然后讀取補(bǔ)償系統(tǒng)當(dāng)前的壓力給定值,調(diào)試過程相對比較簡單。
進(jìn)一步的選擇為,測定滑枕下垂量的儀器為百分表,該百分表固定在以床身為固定件的滑動副的滑動件上,滑動方向平行于滑枕坐標(biāo)軸;對應(yīng)地,百分表的測桿垂直地接合在滑枕底部;從而,當(dāng)滑枕伸長時,因下垂而使測桿動作,百分表有正向讀數(shù),通過驅(qū)動補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償,直至百分表讀數(shù)為零即補(bǔ)償完成。每一補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償參數(shù)確定后退出補(bǔ)償狀態(tài),并立即保存對應(yīng)的補(bǔ)償參數(shù),以備補(bǔ)償數(shù)據(jù)遭意外破壞時進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù),確保補(bǔ)償數(shù)據(jù)的安全。下面結(jié)合說明書附圖1,以一個具體的實(shí)施例產(chǎn)品本發(fā)明的技術(shù)方案
如圖1所示為某臺大型數(shù)控落地鏜的滑枕下垂特性曲線,由圖可見該特性呈現(xiàn)顯著的非線性特征。以往是以線性的補(bǔ)償方法去補(bǔ)償該曲線,因而難以達(dá)到較高的補(bǔ)償精度。依據(jù)本發(fā)明技術(shù)對下垂特性曲線進(jìn)行了分段,圖中右上角較清楚地反映出分段的特性,以多段不同斜率的直線來逼近這條曲線,圖中可以較輕楚的顯示出依據(jù)本方案可以達(dá)到理想的補(bǔ)償效果。1.首先進(jìn)行誤差采樣
設(shè)計一個滑枕補(bǔ)償模式,在該模式下通過按正負(fù)按鍵可以調(diào)整補(bǔ)償壓力給定值。誤差采樣時,滑枕每伸出IOOmm觀察百分表讀數(shù),如出現(xiàn)正向讀數(shù)(即已下垂),通過調(diào)整壓力給定值使表針歸零,否則不需調(diào)整壓力給定值,然后按下下述的“滑枕補(bǔ)償”按鈕。2.采樣數(shù)據(jù)存儲
定義一個“滑枕補(bǔ)償”按鈕。每按下“滑枕補(bǔ)償”按鈕時,將當(dāng)前的滑枕坐標(biāo)值及壓力給定值,保存到DB塊中與當(dāng)前補(bǔ)償點(diǎn)對應(yīng)的地址。如當(dāng)前為1號補(bǔ)償點(diǎn),保存后即得到了 Posl (坐標(biāo)值)和Valuel (補(bǔ)償值)。3.計算得到各補(bǔ)償區(qū)間的直線函數(shù)式
待滑枕全行程誤差采樣完畢,即可退出滑枕補(bǔ)償模式。此時已經(jīng)得到了若干組補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)據(jù),每組補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)據(jù)包括Pos* (坐標(biāo)值)和Value* (補(bǔ)償值)兩個數(shù)據(jù)。以圖1為例,下垂特性分成10個補(bǔ)償區(qū)間,共有11個補(bǔ)償點(diǎn),因此補(bǔ)償完成時將得到[PosO,ValueO]…[PoslO,ValuelO],共 11 組補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)據(jù)。將相鄰兩補(bǔ)償點(diǎn)的數(shù)據(jù)列出直線方程組,即可得出由給該兩補(bǔ)償點(diǎn)形成的補(bǔ)償區(qū)間的直線函數(shù)。以第6補(bǔ)償區(qū)間的計算為例,則有
Value5 = K6 · Pos5 + B6 ; Value6 = K6 · Pos6 + B6。解之,即可得到K6、B6,從而得到第6補(bǔ)償區(qū)間的直線函數(shù)式 壓力給定值=K6 ·滑枕坐標(biāo)+ B6
以同樣方法計算所有補(bǔ)償區(qū)間的KB值。4.補(bǔ)償區(qū)間的判別
在正常加工運(yùn)行時,通過將當(dāng)前滑枕坐標(biāo)與補(bǔ)償數(shù)據(jù)中[PosO…PoslO]進(jìn)行比較,自動判斷當(dāng)前所處的補(bǔ)償區(qū)間。5.計算壓力給定值
調(diào)用當(dāng)前所處補(bǔ)償區(qū)間的KB值,與當(dāng)前的滑枕坐標(biāo)一起代入該區(qū)間的函數(shù)式,從而計算出當(dāng)前所需的補(bǔ)償壓力給定值。依據(jù)該實(shí)施例在落地鏜整個滑枕行程范圍內(nèi)對下垂量進(jìn)行較為密集的誤差采樣和補(bǔ)償,自動保存為數(shù)據(jù)文件,相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間采用直線近似等效,這樣使得補(bǔ)償曲線極為接近真實(shí)的誤差曲線。經(jīng)大量產(chǎn)品的應(yīng)用驗(yàn)證,確知,依據(jù)上述方案可使滑枕下垂精度達(dá)到全行程 0.01mm以內(nèi),較先前的方法精度提高了 65%以上;整個補(bǔ)償過程在半小時內(nèi)即可完成,較原方法平均節(jié)約50%以上的時間。其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下方面
1.在整個滑枕補(bǔ)償行程范圍內(nèi)對下垂量進(jìn)行密集的誤差采樣和補(bǔ)償,補(bǔ)償間距可小至50mm,由于分段足夠細(xì),因此無需考慮下垂曲線的拐點(diǎn)設(shè)置問題。2.滑枕下垂誤差的測量和補(bǔ)償同步進(jìn)行,每個補(bǔ)償點(diǎn)以半自動方式測得補(bǔ)償值, 并即時自動保存入PLC數(shù)據(jù)塊,測量及補(bǔ)償同步完成。3.補(bǔ)償完成退出補(bǔ)償狀態(tài)時,自動計算各補(bǔ)償段的斜率(K)及截距(B)值。4.每次補(bǔ)償過程結(jié)束退出補(bǔ)償狀態(tài)時,對保存有補(bǔ)償數(shù)據(jù)的DB塊進(jìn)行一次復(fù)制備份,以備補(bǔ)償數(shù)據(jù)遭意外破壞時進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù),確保補(bǔ)償數(shù)據(jù)的安全。5.補(bǔ)償過程受數(shù)控系統(tǒng)訪問權(quán)限的保護(hù),無制造商訪問權(quán)無法進(jìn)入滑枕補(bǔ)償狀態(tài),確保補(bǔ)償動作的受控性。進(jìn)一步的選擇為,附件號初始化由于每個附件均需單獨(dú)補(bǔ)償,因此開始補(bǔ)償前應(yīng)先執(zhí)行附件號初始化,以保證附件號的正確。進(jìn)入手動補(bǔ)償方式時,手動補(bǔ)償控制位置1,若自定義鍵“新建補(bǔ)償點(diǎn)”閃爍說明已進(jìn)入手動補(bǔ)償方式。然后確定一個補(bǔ)償初始值將滑枕全縮回,用上下打表的方法測主軸箱的水平姿態(tài)。調(diào)整時,選擇MDA方式,按+/-鍵即可調(diào)整補(bǔ)償壓力,待主軸箱已調(diào)至上下表0值姿態(tài), 按下“新建補(bǔ)償點(diǎn)”鍵。進(jìn)而,在調(diào)好的平尺上打表,表針調(diào)至0刻度。然后就可以依據(jù)該調(diào)整好的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的補(bǔ)償參數(shù)的確定了。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,其特征在于,包括取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟和使用條件下補(bǔ)償?shù)牟襟E,其中取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟包括確定一個補(bǔ)償間距,以該補(bǔ)償間距為區(qū)間長度,把滑枕伸出的區(qū)間依次劃分為分段區(qū)間,并記錄各分段區(qū)間的端點(diǎn)坐標(biāo),其中端點(diǎn)為補(bǔ)償點(diǎn);確定每一補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值,以及在完全補(bǔ)償該補(bǔ)償值時所需要的壓力給定值;以及依據(jù)獲得的補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值及對應(yīng)的坐標(biāo),以各分段區(qū)間兩端點(diǎn)所在直線為基準(zhǔn)得出各分段區(qū)間的直線函數(shù);而使用條件下補(bǔ)償?shù)牟襟E包括讀取滑枕當(dāng)前坐標(biāo);判斷滑枕當(dāng)前坐標(biāo)所屬的分段區(qū)間;若滑枕坐標(biāo)為該分段區(qū)間一端點(diǎn)坐標(biāo),則以該端點(diǎn)的壓力給定值進(jìn)行補(bǔ)償;若滑枕坐標(biāo)該分段區(qū)間內(nèi),則以該分段區(qū)間的直線函數(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行線性補(bǔ)償。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,其特征在于,所述補(bǔ)償間距取 40mnT 120mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,其特征在于,對同一數(shù)控落地鏜床采用不同的補(bǔ)償間距通過所述取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟獲得多組補(bǔ)償參數(shù),進(jìn)而驗(yàn)證每一組補(bǔ)償參數(shù)的補(bǔ)償精度,依次對應(yīng)存儲,并在不同精度的加工中調(diào)用所需補(bǔ)償精度對應(yīng)的一組補(bǔ)償參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,其特征在于,所述補(bǔ)償間距取9個,對應(yīng)有9組補(bǔ)償參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,其特征在于,所述補(bǔ)償間距取100mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,其特征在于,所述壓力給定值的獲得方法是滑枕每伸長一個補(bǔ)償間距,驅(qū)動補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償,直至滑枕下垂量為零,然后讀取補(bǔ)償系統(tǒng)當(dāng)前的壓力給定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,其特征在于,測定滑枕下垂量的儀器為百分表,該百分表固定在以床身為固定件的滑動副的滑動件上,滑動方向平行于滑枕坐標(biāo)軸;對應(yīng)地,百分表的測桿垂直地接合在滑枕底部;從而,當(dāng)滑枕伸長時,因下垂而使測桿動作,百分表有正向讀數(shù),通過驅(qū)動補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償,直至百分表讀數(shù)為零即補(bǔ)償完成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,其特征在于,每一補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償參數(shù)確定后退出補(bǔ)償狀態(tài),并立即保存對應(yīng)的補(bǔ)償參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控落地鏜床滑枕下垂補(bǔ)償方法,包括取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟和使用條件下補(bǔ)償?shù)牟襟E,其中取得當(dāng)前數(shù)控落地鏜床補(bǔ)償參數(shù)的步驟包括確定一個補(bǔ)償間距;確定每一補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值;以及依據(jù)獲得的補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值及對應(yīng)的坐標(biāo);而使用條件下補(bǔ)償?shù)牟襟E包括讀取滑枕當(dāng)前坐標(biāo);判斷滑枕當(dāng)前坐標(biāo)所屬的分段區(qū)間;若滑枕坐標(biāo)為該分段區(qū)間一端點(diǎn)坐標(biāo),則以該端點(diǎn)的壓力給定值進(jìn)行補(bǔ)償;若滑枕坐標(biāo)該分段區(qū)間內(nèi),則以該分段區(qū)間的直線函數(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行線性補(bǔ)償。依據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)償方法滿足較高補(bǔ)償精度要求。
文檔編號B23Q23/00GK102501145SQ201110420738
公開日2012年6月20日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者劉翔云, 周輝, 宿建友, 曲改玉 申請人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司