專利名稱：用于矯直線纜的矯直裝置以及相應(yīng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于矯直線纜的矯直裝置以及一種相應(yīng)的方法。本發(fā)明特別涉及一種用于線纜加工機(jī)的矯直裝置。在線纜加工機(jī)上加工的線纜 (如絕緣的絞合線或由銅或鋼制成的純導(dǎo)線)通常成箍、在輥上或以捆的形式提供且由此原因在開卷后或多或少地彎曲且具有螺旋。
背景技術(shù)：
矯直的線纜對(duì)于可靠地實(shí)施在線纜加工機(jī)上設(shè)置的工藝步驟如剝皮、壓接以及裝夾來說是重要的。為了盡可能直地矯直線纜，其通常借助于存在于線纜加工機(jī)中的驅(qū)動(dòng)裝置通過一個(gè)或多個(gè)安裝在機(jī)器入口處的矯直機(jī)進(jìn)行拉拔。由此除去了線纜中的上述彎曲和螺旋。公知的矯直機(jī)僅能夠以較大的耗費(fèi)調(diào)節(jié)，從而使其帶來理想矯直效果。另外，對(duì)于如通常在線纜加工機(jī)中采用的矯直機(jī)來說，對(duì)在同一矯直機(jī)上或在另一個(gè)矯直機(jī)上或另一臺(tái)機(jī)器上的調(diào)節(jié)進(jìn)行重復(fù)利用是困難的。公知的矯直機(jī)具有多個(gè)輥，需矯直的線纜在輥之間穿過引導(dǎo)。此外，采用迄今的解決方法來調(diào)節(jié)輥間距，這些解決方法應(yīng)用刻上的刻度和調(diào)節(jié)螺栓，部分采用計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。有時(shí)還可以借助于促動(dòng)器自動(dòng)調(diào)節(jié)輥間距。之前公開的輥典型地支承在兩個(gè)輥板條上。矯直機(jī)的拉緊的調(diào)節(jié)(即一個(gè)或兩個(gè)輥板條的傾斜)大多通過借助于螺栓的固定夾緊實(shí)現(xiàn)。通常在采用經(jīng)驗(yàn)定律的情況下進(jìn)行調(diào)節(jié)，其表明，矯直機(jī)的出口一側(cè)的輥應(yīng)該接觸線纜。拉緊由于缺乏簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)可能性以及缺少簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)而經(jīng)常沒有變化。因此，矯直機(jī)的發(fā)揮較大矯直作用的入口一側(cè)的輥經(jīng)常位于不理想的位置。針對(duì)矯直機(jī)迄今不存在簡(jiǎn)單的、耐用的標(biāo)準(zhǔn)或參數(shù)，其比如可以與線纜一起保存， 從而能夠在任一機(jī)器上根據(jù)線纜類型最佳地調(diào)節(jié)矯直機(jī)。現(xiàn)在使用的矯直機(jī)的輥根據(jù)矯直物品的不同以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到一定的位置上。 但該位置是非常臨界的。很小的錯(cuò)誤調(diào)節(jié)或外徑很小的偏差(比如通過線纜制造中的生產(chǎn)散射產(chǎn)生)或線纜中的彈性(比如根據(jù)加工溫度的不同)導(dǎo)致較強(qiáng)偏差的矯直結(jié)果。廉價(jià)的矯直機(jī)當(dāng)今以參數(shù)(即板條連同輥垂直于線纜的進(jìn)給運(yùn)動(dòng))進(jìn)行調(diào)節(jié)。EP0932462(也參見W098/12005)描述了一種相對(duì)于廉價(jià)的矯直機(jī)進(jìn)行改進(jìn)的矯直機(jī)。該文獻(xiàn)作為現(xiàn)有技術(shù)提出垂直于線纜軸線布置第一輥列。此外，通過第二輥列的布置實(shí)現(xiàn)拉緊，第二輥列還額外通過在細(xì)微的范圍內(nèi)浮動(dòng)地支承可在其角度位置上變化。但角度變化在很大程度上是不明確的，因?yàn)槠溆蓛蓚€(gè)壓力彈簧確定，而它們同樣被用于打開矯直機(jī)。此外，這些壓力彈簧的預(yù)載通過調(diào)整兩個(gè)輥列之間的間距發(fā)生改變。EP0739066A2公開了另一個(gè)矯直機(jī)。根據(jù)EP0739066A2的該矯直機(jī)設(shè)置在輥結(jié)構(gòu)上，輥結(jié)構(gòu)通過兩個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可既在水平方向上也在豎直方向上調(diào)節(jié)
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，避免現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本發(fā)明的目的特別在于，提出一種解決方案，其提供可重復(fù)利用的結(jié)果且其調(diào)節(jié)還可以應(yīng)用到其它按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的矯直
1 ο本發(fā)明以其獨(dú)立權(quán)利要求中的特征實(shí)現(xiàn)上述目的。矯直裝置被設(shè)計(jì)用于矯直線纜且包括入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)和出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)。所述輥結(jié)構(gòu)如下設(shè)置，即待矯直的線纜在輸送方向上觀察在入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)的輥之間穿過到達(dá)矯直裝置且在出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)的輥之間穿出之后離開矯直裝置，其中，矯直裝置能夠以兩個(gè)自由度被調(diào)節(jié)。出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)的兩個(gè)輥之間的間距作為第一自由度可準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，且在入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)的兩個(gè)輥之間垂直于輸送方向作用到線纜上的力作為第二自由度可預(yù)設(shè)。本發(fā)明的有利的改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中描述。迄今為止的矯直器忽視了所述拉緊應(yīng)該根據(jù)矯直物品的不同而變化，從而達(dá)到理想的矯直結(jié)果。本發(fā)明首次提出了可復(fù)制地預(yù)設(shè)和調(diào)節(jié)兩個(gè)自由度的可能性。


下面，借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。其中，圖1示出了第一實(shí)施例的示意圖；圖2示出了第二實(shí)施例的示意圖；圖3示出了矯直裝置的一個(gè)實(shí)施方式的示意性透視圖；圖4A示出了根據(jù)圖3的矯直裝置的示意性俯視圖；圖4B示出了沿根據(jù)圖4A的矯直裝置的軸線A-A的示意性截面圖；圖5示出了在打開狀態(tài)下的矯直裝置的一個(gè)實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；圖6示出了在閉合狀態(tài)下的矯直裝置的一個(gè)實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；圖7示出了在啟用狀態(tài)下的矯直裝置的一個(gè)實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；圖8示出了矯直裝置的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性透視圖；圖9A示出了矯直裝置的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；以及圖9B示出了根據(jù)圖9A的矯直裝置的示意性透視圖。
具體實(shí)施例方式定義“入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)110”被用于兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)輥(如圖1或圖2中的輥 111-113)的結(jié)構(gòu)。定義“出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120”被用于兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)輥(比如圖1或圖2中的輥121-124)的結(jié)構(gòu)。入口一側(cè)表示一種相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，其關(guān)于線纜1的輸送方向X 位于出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120的輥之前。即線纜1首先穿過入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)110之間運(yùn)行， 然后才穿過出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120之間運(yùn)行。入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)110的輥由第一對(duì)間隔的輥板保持且出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120的輥由第二對(duì)間隔的輥板保持。在此情況下，機(jī)械上的耗費(fèi)大于基于圖2所示原理的實(shí)施方式中的機(jī)械上的耗費(fèi)，在基于圖2所示原理的實(shí)施方式中，第一輥板130支承入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)110的部分輥(這里為輥111、113)以及出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120的一部分輥(這里為輥121、122)，且第二輥板140支承入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)110的另一部分輥(這里為輥112)以及出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120的另一部分輥(這里為輥123、124)。在圖2中示出的原理可以在機(jī)械上簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)換，因?yàn)閮H需有目的性地受控地相對(duì)于彼此調(diào)整兩個(gè)輥板130、140的間距d和力F(由作用到線纜1上的壓力引起)。在具有4 個(gè)輥板的實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)/調(diào)整耗費(fèi)要大一些。在圖1和2中示出了兩個(gè)為了矯直線纜1設(shè)計(jì)有入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)110和出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120的基本矯直裝置100。輥結(jié)構(gòu)110、120的設(shè)置方式為，需矯直的電纜1在輸送方向X上觀察在入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)110的輥111、112、113之間穿過到達(dá)矯直裝置100。 在穿過出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120的輥121、122、123、IM之間之后，線纜1離開矯直裝置100。矯直裝置100的特征特別在于，其可在兩個(gè)自由度d、F上進(jìn)行調(diào)節(jié)。該可調(diào)節(jié)性優(yōu)選如下選擇或設(shè)計(jì)該可調(diào)節(jié)性是可重復(fù)利用的(reproduzierbar)，即在任何時(shí)間都能夠借助于設(shè)定值準(zhǔn)確地實(shí)施(nachvollzietibar)。本發(fā)明的不同實(shí)施方式還可以具有相比于附圖更多或更少的輥。下面描述全部由在圖2中示出的原理導(dǎo)出的實(shí)施方式。這些實(shí)施方式的技術(shù)教導(dǎo)也可以應(yīng)用到圖1的原理中。矯直裝置100優(yōu)選包括基板101，在基板上設(shè)置上輥板130和下輥板140。兩個(gè)輥板130、140的輥在初始狀態(tài)下分別平行于線纜1的理想的線纜軸線(其平行于輸送方向X) 設(shè)置。輥優(yōu)選在中部具有環(huán)圍的(圓周上的)槽。在圖4A中示例性地通過箭頭示出了輥 123 的槽 123. 1。需要注意的是，在圖3至9B中僅分別為與當(dāng)前的描述相關(guān)的輥配設(shè)附圖標(biāo)記。輥的數(shù)量可以如上所述根據(jù)實(shí)施方式的不同而變化。輥與入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)110以及與出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120的配設(shè)關(guān)系至少涉及前兩個(gè)或前三個(gè)入口一側(cè)的輥111、112、113以及后兩個(gè)或后三個(gè)出口一側(cè)的輥121、122、123。輥在所有實(shí)施方式中優(yōu)選相對(duì)錯(cuò)開地設(shè)置。比如可以首先設(shè)置位于上面的輥 111，然后是斜下方的位于其下面的輥112，再接著又是斜上方的位于上面的輥113，依此類推。位于下面的輥112、124、123的數(shù)量?jī)?yōu)選比如位于上面的輥111、113、121、122的數(shù)量小 1(比如在圖1和2中的上面的4個(gè)輥以及下面的3個(gè)輥)，或相反(如圖3A至3C中上面的4個(gè)輥以及下面的5個(gè)輥)。如在圖4B的截面圖中所示，上輥板130優(yōu)選以垂直于線纜軸線(輸送方向X)的導(dǎo)向裝置102在基板101上引導(dǎo)。其優(yōu)選以彈簧103(即這里向上)壓向打開的狀態(tài)。具有偏心輪104. 1的快速夾緊杠桿104或相應(yīng)的可自動(dòng)操作的偏心輪元件被用于快速地打開和閉合上輥板130。導(dǎo)致上輥板130與下輥板140之間的間距增大的相對(duì)運(yùn)動(dòng)被稱作“打開”。反向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)被稱作“閉合”。各輥板130、140的輥在“打開”和“閉合”中共同運(yùn)動(dòng)?？焖賷A緊杠桿104、偏心輪104. 1和上輥板130比如以調(diào)節(jié)輪或調(diào)節(jié)螺栓144經(jīng)螺桿144. 1 (參見圖4B)垂直于線纜軸線(輸送方向X)被推動(dòng)。下輥板140可圍繞邊緣(randstandig)的軸線141轉(zhuǎn)動(dòng)。該軸線141優(yōu)選位于出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)120的最后的輥123的旋轉(zhuǎn)軸線Rl的附近。軸線141越靠近最后的輪123 的旋轉(zhuǎn)軸線Rl設(shè)置，在下輥板140圍繞軸線141實(shí)施輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)最后的兩個(gè)輥122、 123的間距d的變化越小。
在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，軸線141與最后的輥123的旋轉(zhuǎn)軸線Rl落在一起。在這種情況下，當(dāng)下輥板140實(shí)施圍繞軸線141的輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，間距d不改變。實(shí)施提到的圍繞軸線141的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，用于在入口一側(cè)設(shè)定力F，比如在圖2或圖 5中所示?？梢圆捎帽热鐨鈩?dòng)的汽缸142，用以向上牽拉輥板140。因此，下輥板140相對(duì)于上輥板130通過提到的圍繞軸線141的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傾斜放置且輥在入口一側(cè)壓向線纜1，線纜穿過矯直裝置100被牽拉。因此，裝置100產(chǎn)生在線纜1的輸送方向X(牽拉方向)上從第一輥111至最后一個(gè)輥122變小的矯直作用。如果汽缸142向相反方向作用，則下輥板 140在止擋143上平行于上輥板130向初始位置移動(dòng)。氣動(dòng)的汽缸142優(yōu)選通過閥門由線纜加工機(jī)或矯直裝置100操控。汽缸142的壓力以及由此還有力F比如通過壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。下面將闡述工作原理。矯直裝置100具有3個(gè)狀態(tài)1.打開，兩個(gè)輥板130和140如下調(diào)節(jié)，即沒有輥接觸線纜1 (參見圖5)。2.閉合，輥板130和140平行定向且輥接觸線纜1 (參見圖6)。3.啟用，輥板130和140在第一輥111 一側(cè)(即入口一側(cè))以力F相互按壓，從而使線纜1在穿過時(shí)被矯直(參見圖7)。線纜加工機(jī)或矯直裝置100優(yōu)選通過氣動(dòng)的汽缸142使兩個(gè)輥板130、140平行。 操作者或控制裝置以快速壓緊杠桿104打開矯直裝置100且放入線纜1。然后，操作者或控制裝置以快速壓緊杠桿104使矯直裝置100閉合且比如以調(diào)節(jié)螺栓144如下調(diào)節(jié)上輥板 130，即裝置100的所有輥剛好接觸線纜1 (參見圖6)。操作者或控制裝置可以比如如下為此進(jìn)行識(shí)別，即線纜1開始彎曲?？商鎿Q或附加的是，線纜1可以在閉合期間往復(fù)移動(dòng)，直到輥隨線纜1轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，可以識(shí)別與閉合狀態(tài)2(參見圖6)相對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。操作者或控制裝置以壓力調(diào)節(jié)器借助于針對(duì)夾緊的線纜1的預(yù)設(shè)值(比如借助于表格或借助于存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)據(jù))調(diào)節(jié)氣動(dòng)的汽缸142的壓力。氣動(dòng)的汽缸142的壓力如上所述與力F對(duì)應(yīng)。在線纜加工機(jī)或矯直裝置100在輸送方向X上輸送線纜1之前，將氣動(dòng)的汽缸142 置于上狀態(tài)(被稱作啟用狀態(tài))中，由此啟用矯直裝置100且將線纜1由上輥和下輥相互地且在線纜輸送方向X上從第一輥111至最后一個(gè)輥122越來越小地彎曲。這樣，線纜1 在牽拉時(shí)穿過矯直裝置100以定義的方式被矯直。如果線纜1在矯直之后再次位置靜止，線纜加工機(jī)或矯直裝置100可以將輥板 130、140再次相互駛離且置于平行位置(被稱作打開狀態(tài))中，由此線纜1被去負(fù)荷且可被取下。迄今描述的實(shí)施方式可以如下修改。如上所述，輥板140的旋轉(zhuǎn)軸線141可以根據(jù)需要占據(jù)其它的位置。如果下輥板 140的旋轉(zhuǎn)軸線141與最后一個(gè)輥123的旋轉(zhuǎn)軸線Rl —致(落到一起)，則最后一個(gè)輥123 在下輥板140的任一角度狀態(tài)下或旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下接觸線纜1，其前提是，已經(jīng)在步驟2中行駛到或調(diào)節(jié)到閉合的狀態(tài)。該原理可以應(yīng)用在任一實(shí)施方式中。即使在輕微的錯(cuò)誤調(diào)節(jié)上輥板130時(shí)也應(yīng)該確保最后一個(gè)輥123不再彎曲線纜1，旋轉(zhuǎn)軸線141可以被置于輥123的輥軸線Rl的下方。上輥板130可以與下輥板140類似地配有旋轉(zhuǎn)軸線，其與上輥板130的最后一個(gè)輥125的輥軸線落在一起或位于圖3A中該輥125的附近，其優(yōu)點(diǎn)在于，線纜1在矯直裝置 100的入口一側(cè)對(duì)稱地被加載。該原理可以應(yīng)用在任一實(shí)施方式中。為上輥板130優(yōu)選設(shè)置調(diào)節(jié)輔助裝置，如下所述。如果線纜1的外徑是已知的，上輥板130可以利用針對(duì)不同的線纜尺寸規(guī)定的標(biāo)尺或利用測(cè)量?jī)蓚€(gè)輥板130、140相互間的距離的傳感器被置于定義的位置上?？梢圆捎梦恢脗鞲衅骰蚓嚯x傳感器作為傳感器。調(diào)節(jié)輔助裝置實(shí)現(xiàn)了可重復(fù)地從打開狀態(tài)向如圖6所示的閉合狀態(tài)的過渡。該原理可以在任一實(shí)施方式中應(yīng)用。根據(jù)實(shí)施方式的不同可以設(shè)置力傳感器145，如圖8所示?？梢詷?gòu)建力傳感器145， 通過其可以測(cè)量線纜1是否接觸輥、相應(yīng)地輥是否接觸線纜1。比如力傳感器145可以通過測(cè)量輥105和對(duì)應(yīng)輥106測(cè)量接觸。輥105和106優(yōu)選與各輥板130、140的其它輥在一條直線上接觸線纜1。該原理可以應(yīng)用在任一實(shí)施方式中。根據(jù)實(shí)施方式的不同可以設(shè)置位置傳感器。相應(yīng)的輥107. 1可以安裝在杠桿108 上，杠桿通過軸線108. 1可旋轉(zhuǎn)地固定在輥板130上。杠桿108利用彈簧108. 2或利用重力壓向位于對(duì)面的輥107. 2。通過與線纜1的接觸，輥107. 1向上輥板130的其它輥的直線中運(yùn)動(dòng)。當(dāng)接觸線纜1的輥107. 1與上輥板130的其它輥位于一條直線上且由此所有輥與線纜1接觸，固定在輥板130上的傳感器(比如叉形光電耦合對(duì)GabellichtschrankelO^ 發(fā)出信號(hào)。該原理可以應(yīng)用在任一實(shí)施方式中。替代傳感器(比如叉形光電耦合對(duì)109)或附加地還可以在上輥板130上安裝標(biāo)記，其在手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)顯示杠桿108的正確位置。該原理可以應(yīng)用在任一實(shí)施方式中。優(yōu)選可以采用向矯直裝置100回送傳感器數(shù)據(jù)。以這種方式可以構(gòu)建閉合回路或激活的調(diào)節(jié)回路。力傳感器或位置傳感器的傳感器信號(hào)可以為此比如引導(dǎo)到矯直裝置100 和/或線纜加工機(jī)的機(jī)器控制裝置中，該機(jī)器控制裝置監(jiān)控測(cè)量值且在調(diào)節(jié)錯(cuò)誤的情況下比如警告用戶且中止線纜加工。該原理可以應(yīng)用在任一實(shí)施方式中。優(yōu)選在每個(gè)實(shí)施方式中采用上輥板130的進(jìn)給機(jī)制。上輥板130優(yōu)選通過電機(jī)運(yùn)動(dòng)、比如通過具有機(jī)軸的132的電機(jī)131。通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可以與所述傳感器(比如145和 /或109)中的一個(gè)耦接，用以自動(dòng)地行駛到理想的位置，在該位置中，間距d和力F都與預(yù)設(shè)值一致。負(fù)責(zé)施加力F的進(jìn)給力或壓力還可以在每個(gè)實(shí)施方式中施加在下輥板140上，或者兩個(gè)輥板130、140都以分力加載。替代手動(dòng)的壓力調(diào)節(jié)器可以在每個(gè)實(shí)施方式中采用壓力調(diào)節(jié)閥，其由線纜加工機(jī)或矯直裝置100控制，用以能夠預(yù)設(shè)力F。線纜加工機(jī)或矯直裝置100可以(比如在存儲(chǔ)介質(zhì)中)管理表格，在該表格中針對(duì)不同的線纜種類保存各最佳的力F、相應(yīng)地保存壓力調(diào)節(jié)閥或裝置100的汽缸的相應(yīng)調(diào)節(jié)。壓力調(diào)節(jié)在此情況下全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)，只要線纜加工機(jī)或矯直裝置100的線纜種類是已知的。力F在每個(gè)實(shí)施方式中還可以在線纜輸送期間變化，用以在不同的區(qū)段較強(qiáng)或較弱地矯直線纜1。本發(fā)明提供了一系列已經(jīng)做過描述或說明的優(yōu)點(diǎn)。矯直裝置100主要提供下列優(yōu)占.
^ \\\ ·-需簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)的參數(shù)，其實(shí)現(xiàn)了最佳的(手動(dòng)或自動(dòng)的)調(diào)節(jié)；-定義力F的參數(shù)是不敏感的，S卩，即使與最佳的力調(diào)節(jié)輕微偏差(通過錯(cuò)誤調(diào)節(jié)、 制造公差或不同的材料特性造成)，矯直裝置100的矯直作用也不會(huì)與理想值具有強(qiáng)烈的
偏差；-出口一側(cè)的參數(shù)輥距d可以客觀地且非常簡(jiǎn)單地從矯直物品(線纜1)的幾何數(shù)據(jù)中導(dǎo)出。因此錯(cuò)誤調(diào)節(jié)的可能性較低。-兩個(gè)參數(shù)F和d都能夠客觀地(手動(dòng)或自動(dòng)地)測(cè)量和調(diào)節(jié)；-兩個(gè)參數(shù)F和d都不取決于哪一種線纜加工機(jī)或哪一種矯直裝置100。調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)可以由此一次性定義且與線纜種類一起保存(比如在存儲(chǔ)介質(zhì)中)。所述調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)可以以可重復(fù)的作用在任意時(shí)間點(diǎn)上應(yīng)用在任一線纜加工機(jī)或矯直裝置100上。-能夠在某些運(yùn)行狀態(tài)下可控地減小入口一側(cè)的力F，用于比如當(dāng)線纜1靜止時(shí)避免線纜1中不希望的變形或者用于當(dāng)速度較高時(shí)減小線纜推動(dòng)中所需的驅(qū)動(dòng)功率。線纜1 仍然能夠在矯直裝置100的輥之間較好地引導(dǎo)。-按照本發(fā)明的矯直裝置100可以在這些優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上成本低廉地設(shè)計(jì)和制造且可以簡(jiǎn)單地改裝現(xiàn)有的線纜加工機(jī)。-根據(jù)本發(fā)明，矯直裝置100的特別是發(fā)揮最大的矯直作用的入口一側(cè)的輥總是位于理想的位置上。
權(quán)利要求
1.一種用于矯直線纜⑴的矯直裝置(100)，具有入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)和出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)，其設(shè)置方式為，需矯直的線纜(1)在輸送方向(X)上觀察在入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(Iio)的輥(111、112、113)之間穿過到達(dá)矯直裝置(100)且在出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu) (120)的輥(121、122、123、124)之間穿出之后離開矯直裝置(100)，其中，-入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)的一部分輥(111、113)和出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)的一部分輥(121、12幻在輸送方向(X)上觀察先后設(shè)置在共同的第一輥板(130)上，且-入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)的另一部分輥(112)和出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)的另一部分輥(123、124)在輸送方向(X)上觀察先后設(shè)置在共同的第二輥板(140)上，以及-出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)的兩個(gè)輥(122、123)之間的間距(d)是可調(diào)的，其特征在于，在閉合狀態(tài)下，輥板(130、140)平行定向且輥(111、112、113、122、123)接觸線纜(1)，且能夠預(yù)設(shè)在入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)的兩個(gè)輥(111、112)之間垂直于輸送方向(X)作用到線纜(1)上的力(F)，其中，汽缸(142)將共同的第一輥板(130)相對(duì)于共同的第二輥板(140)傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的矯直裝置(100)，其特征在于，共同的第一輥板(130)能夠可控地相對(duì)于共同的第二輥板(140)進(jìn)給，從而能夠調(diào)節(jié)間距(d)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的矯直裝置(100)，其特征在于，輥板(130、140)能夠相對(duì)于彼此移動(dòng)地支承在共同的基板(101)上。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的矯直裝置(100)，其特征在于，矯直裝置包括快速夾緊杠桿(104)，其設(shè)置方式為，能夠通過手動(dòng)操作調(diào)節(jié)間距(d)和/或力(F)。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的矯直裝置(100)，其特征在于，矯直裝置包括擺動(dòng)軸線(141)，其設(shè)置在出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)的輥(123)的區(qū)域中且設(shè)置成，共同的第二輥板(140)能夠相對(duì)于共同的第一輥板(130)圍繞該擺動(dòng)軸線(141)傾斜，用以能夠調(diào)節(jié)力 (F)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的矯直裝置(100)，其特征在于，矯直裝置包括至少一個(gè)下列部件-力傳感器(145)，其設(shè)置方式為，能夠測(cè)量輥是否接觸線纜(1)；-傳感器(109)，其設(shè)置方式為，能夠確定是否其中一個(gè)輥接觸線纜(1)。
7.—種線纜加工機(jī)，具有如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的矯直裝置(100)。
8.一種用于運(yùn)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的矯直裝置(100)的方法，其特征在于，實(shí)施下列步驟-將需矯直的線纜(1)引入入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)的輥(111、112、113)與出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)的輥(121、122、123、124)之間的空隙中；-實(shí)施相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用以將入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)的所有輥(111、112、113)和出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)的所有輥(121、122、123、124)置于與線纜(1)的均勻接觸中；-實(shí)施一部分輥(112、123、124)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用以在入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)的輥 (111、112、113)之間將升高的壓力施加到線纜(1)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于矯直線纜(1)的矯直裝置(100)，具有入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)和出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)，其設(shè)置方式為，需矯直的線纜(1)在輸送方向(X)上觀察在入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)的輥(111、112、113)之間穿過到達(dá)矯直裝置(100)且在出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)的輥(121、122、123、124)之間穿出之后離開矯直裝置(100)，其中，出口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(120)的兩個(gè)輥(122、123)之間的間距(d)是可調(diào)的。此外可預(yù)設(shè)在入口一側(cè)的輥結(jié)構(gòu)(110)的兩個(gè)輥(111、112)之間垂直于輸送方向(X)作用到線纜(1)上的力(F)。
文檔編號(hào)B21F1/02GK102366803SQ20111015717
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者史蒂芬·維維羅利 申請(qǐng)人:科馬斯控股股份公司