專利名稱:鋼板加熱裝置、制造壓制成型件的方法和壓制成型件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體而言涉及鋼板加熱裝置、制造壓制成型件的方法和壓制成型件,更具體地涉及用于制造由單塊鋼板制成的且抗拉強(qiáng)度在不同部分變化的壓制成型件的技術(shù)。
背景技術(shù):
為了確保在車輛側(cè)面沖擊碰撞情況下的安全性,通過在具有由外中心支柱和內(nèi)中心支柱限定出的閉合截面的中心支柱內(nèi)側(cè)嵌裝加強(qiáng)部件(加強(qiáng))然后將該加強(qiáng)部件一體地焊接固定在中心支柱上,來加強(qiáng)中心支柱。壓制成型件被廣泛用作中心支柱的加強(qiáng)部件。壓制成型件構(gòu)造成具有在不同部分變化的抗拉強(qiáng)度,以便改善沖擊能量吸收性能、利于加強(qiáng)部件的局部成型并減輕加強(qiáng)部件的重量。日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. 2000-177630 (JP2000-177630A)記載了這種加強(qiáng)部件的一個(gè)示例。根據(jù)JP 2000-177630A,板厚不同的多塊鋼板被一體焊接在一起并隨后通過壓制成型而成型為預(yù)定的形狀,由此制造加強(qiáng)部件。另外,可以制造抗拉強(qiáng)度在不同部分變化的壓制成型件,如日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. 2009-95869 (JP 2009-95869A)中所教導(dǎo)的那樣。根據(jù)JP 2009-95869A,當(dāng)通過熱壓成型將鋼板壓制成形時(shí),鋼板被加熱到的溫度在不同部分變化, 并且僅鋼板的一部分被淬火硬化。因此,可以使抗拉強(qiáng)度在壓制成型件的不同部分變化。然而,根據(jù)JP 2000-177630A,需要將板厚不同的多塊鋼板一體地焊接在一起。因此,制造工序的數(shù)量增加,這會(huì)增加制造成本。此外,壓制中的壓制成型能力可能由于鋼板板厚的變化而降低。根據(jù)JP 2009-95869A,由第一加熱裝置加熱要設(shè)有高強(qiáng)度的部分,并且隨后由第二加熱裝置加熱整個(gè)鋼板。因而,僅要設(shè)有高強(qiáng)度的部分被加熱到適合于淬火的溫度。相應(yīng)地,加熱工作麻煩而又耗時(shí),這會(huì)增加制造成本,并且控制鋼板的溫度會(huì)是困難的。另外,鋼板被加熱到的溫度僅以兩個(gè)水平變化。相應(yīng)地,不可能令人滿意地改善壓制成型件的各種性能。例如,不可能以三個(gè)以上水平改變抗拉強(qiáng)度以在確保在各部分所需強(qiáng)度的同時(shí)減輕壓制成型件的重量,并有利于整個(gè)壓制成型件的成型。這些問題不僅可能在通過壓制成型制造用于中心支柱的加強(qiáng)部件時(shí)出現(xiàn),而且可能在制造構(gòu)造成抗拉強(qiáng)度在不同部分變化的其他壓制成型件時(shí)出現(xiàn)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到上述情形而作出的,且本發(fā)明的一個(gè)目的是使得當(dāng)如JP 2009-95869A中所述鋼板在各個(gè)部分被加熱到不同溫度時(shí),可以通過單次加熱處理同時(shí)在各個(gè)部分將鋼板加熱到不同的溫度。本發(fā)明的另一個(gè)目的是容易地形成規(guī)定的壓制成型件同時(shí)進(jìn)一步改善壓制成型件的各種性能,例如,減輕壓制成型件的重量并有利于通過以三個(gè)以上的水平改變壓制成型件的抗拉強(qiáng)度來形成壓制成型件。
1.實(shí)現(xiàn)目的的手段為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明的第一方面涉及一種加熱平直鋼板的鋼板加熱裝置, 其特征在于包括(a)具有與所述鋼板緊密接觸的平坦加熱面的熱板;以及(b)多個(gè)加熱設(shè)備,其能夠?qū)⑼ㄟ^將所述熱板的加熱面分隔成多個(gè)區(qū)段而形成的多個(gè)加熱區(qū)域同時(shí)加熱到不同的加熱溫度,(c)其中通過單次加熱處理同時(shí)基于所述加熱面的多個(gè)加熱區(qū)域的加熱溫度在各個(gè)部分將所述鋼板加熱到不同溫度。本發(fā)明的第二方面涉及根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鋼板加熱裝置,其特征在于(a) 所述熱板由單個(gè)板部件制成;(b)所述加熱設(shè)備包括(b-Ι)以預(yù)定間隔布置在所述板部件中以便設(shè)置在與所述加熱面平行的單個(gè)平面中的多個(gè)加熱器,和(b-2)對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)加熱器設(shè)置并且能夠彼此獨(dú)立地控制所述加熱器的加熱溫度的多個(gè)溫度控制回路;并且 (b-3)加熱溫度不同的所述多個(gè)加熱區(qū)域的數(shù)量和所述多個(gè)加熱區(qū)域的范圍能夠被分別設(shè)定為任何給定的數(shù)量和任何給定的范圍。本發(fā)明的第三方面涉及根據(jù)本發(fā)明 的第二方面的鋼板加熱裝置,其特征在于,使設(shè)置在所述多個(gè)加熱區(qū)域之間的邊界附近的所述加熱器的加熱溫度高于或低于同一加熱區(qū)域內(nèi)的其他加熱器的加熱溫度,以減輕相鄰的加熱區(qū)域的加熱溫度的影響。本發(fā)明的第四方面涉及根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鋼板加熱裝置,其特征在于,所述熱板包括多個(gè)板部件,所述多個(gè)板部件被配置成對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)加熱區(qū)域并且加熱溫度不同。本發(fā)明的第五方面涉及根據(jù)本發(fā)明的第四方面的鋼板加熱裝置,其特征在于,在所述多個(gè)板部件之間的邊界處設(shè)置有熱絕緣體。本發(fā)明的第六方面涉及根據(jù)本發(fā)明的第一至第五方面中的任何一方面的鋼板加熱裝置,其特征在于設(shè)置有一對(duì)熱板,每個(gè)熱板均具有與所述鋼板緊密接觸的平坦加熱面,通過將所述加熱面分隔成多個(gè)區(qū)段而形成的多個(gè)加熱區(qū)域被所述多個(gè)加熱設(shè)備加熱; 并且所述鋼板被夾置在所述熱板之間并從兩側(cè)被加熱。本發(fā)明的第七方面涉及根據(jù)本發(fā)明的第一至第六方面中的任何一方面的鋼板加熱裝置,其特征在于(a)所述鋼板是熱壓用鋼板;并且(b)通過將所述多個(gè)加熱區(qū)域的至少一部分加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度而將所述熱壓用鋼板的至少一部分加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度。要注意的是,熱壓表示對(duì)已被加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度的鋼板進(jìn)行壓制成型,并且隨后迅速冷卻被保持在模具中的鋼板,從而產(chǎn)生馬氏體相變以對(duì)鋼板進(jìn)行淬火硬化。熱壓用鋼板表示進(jìn)行了上述壓制成型的用于淬火的鋼板。相變點(diǎn)Ac3是這樣的溫度需要將鋼板加熱到該溫度以便在壓制成型期間通過冷卻產(chǎn)生馬氏體相變從而使鋼板被淬火硬化。相變點(diǎn)Ac3是用于將熱壓用鋼板的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體結(jié)構(gòu)的溫度。相變點(diǎn)Ac3 根據(jù)例如碳含量而變化。本發(fā)明的第八方面涉及一種用于制造規(guī)定的壓制成型件的方法,其中通過對(duì)熱壓用鋼板進(jìn)行壓制成型而使抗拉強(qiáng)度在各個(gè)部分變化,其特征在于包括(a)加熱工序,其中通過單次加熱處理同時(shí)在不同部分將所述熱壓用鋼板加熱到不同溫度,使得所述熱壓用鋼板的至少一部分被加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度;以及(b)壓制成型工序,其中對(duì)已通過所述加熱工序在各個(gè)部分被加熱到不同溫度的所述熱壓用鋼板進(jìn)行壓制成型而使其成型為規(guī)定的形狀,并且同時(shí)所述熱壓用鋼板被迅速冷卻以基于所述熱壓用鋼板已被加熱到的溫度而被淬火硬化,使得抗拉強(qiáng)度在不同部分變化。 本發(fā)明的第九方面涉及一種壓制成型件,其中抗拉強(qiáng)度通過進(jìn)行淬火硬化而在不同部分變化,所述壓制成型件通過以下步驟形成在各個(gè)部分將單塊熱壓用鋼板加熱到不同溫度,使得所述熱壓用鋼板的至少一部分被加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度,隨后通過壓制成型使所述熱壓用鋼板成型為規(guī)定的形狀,并同時(shí)迅速冷卻所述熱壓用鋼板以使得已被加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度的部分被淬火硬化,其特征在于,所述熱壓用鋼板被分隔成三個(gè)以上的部分并且所述三個(gè)以上的部分被加熱到不同溫度,所述三個(gè)以上的部分中的兩個(gè)以上的部分被加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的不同的溫度,并且隨后執(zhí)行壓制成型,由此在所述壓制成型件中形成抗拉強(qiáng)度由于所述三個(gè)以上的部分中的各部分被加熱到的溫度之間的差異而以三個(gè)以上的水平不同的三個(gè)以上的部分。2.本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的第一方面中的鋼板加熱裝置,由于熱板具有平坦加熱面并與鋼板緊密接觸,加熱面被分隔成多個(gè)加熱區(qū)域并且多個(gè)加熱區(qū)域被多個(gè)加熱設(shè)備加熱到不同的加熱溫度,所以可利用熱板通過單次加熱處理同時(shí)基于加熱面的多個(gè)加熱區(qū)域的加熱溫度在各個(gè)部分將鋼板加熱到不同溫度。因此,當(dāng)在各個(gè)部分將鋼板加熱到不同溫度以便對(duì)鋼板的一部分進(jìn)行淬火硬化時(shí),與形成上述用于中心支柱的加強(qiáng)部件的情形一樣,可以容易地并在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行加熱處理。另外,由于鋼板被一次性加熱,所以可以容易地控制溫度。結(jié)果,能以高精度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)溫度分布。此外,可容易地以三個(gè)以上的水平改變加熱溫度,并且可基于加熱溫度之間的差異以三個(gè)以上的水平在各個(gè)部分改變壓制成型件的抗拉強(qiáng)度。因此,可以容易地獲得壓制成型件同時(shí)改善壓制成型件的各種性能,例如,在確保在各部分的要求強(qiáng)度的同時(shí)減輕壓制成型件的重量,并有利于整個(gè)壓制成型件的成型。根據(jù)本發(fā)明的第二方面,熱板由單個(gè)板部件制成,多個(gè)加熱器以預(yù)定間隔設(shè)置在熱板中,并且通過溫度控制回路彼此獨(dú)立地控制所述多個(gè)加熱器的溫度。因此,可將加熱溫度不同的多個(gè)加熱區(qū)域的數(shù)量和所述多個(gè)加熱區(qū)域的范圍設(shè)定為任何給定的數(shù)量和任何給定的范圍。相應(yīng)地,可采用加熱區(qū)域數(shù)量、加熱區(qū)域范圍和加熱溫度不同的多種類型的鋼板。結(jié)果,可實(shí)現(xiàn)高通用性并相對(duì)地降低設(shè)備成本。根據(jù)本發(fā)明的第三方面,使設(shè)置在多個(gè)加熱區(qū)域之間的邊界附近的加熱器的加熱溫度高于或低于同一加熱區(qū)域中的其他加熱器的加熱溫度,以便減輕相鄰的加熱區(qū)域的加熱溫度的影響。因此,加熱溫度在邊界處急劇改變。相應(yīng)地,能以高精度將多個(gè)加熱區(qū)域分別加熱到預(yù)定的加熱溫度。因而,例如,當(dāng)通過熱壓成型對(duì)鋼板的一部分進(jìn)行淬火硬化時(shí), 能以高精度控制例如淬火硬化的范圍、要實(shí)現(xiàn)的硬化程度以及抗拉強(qiáng)度。根據(jù)本發(fā)明的第四方面,熱板具有多個(gè)板部件,所述多個(gè)板部件被配置成對(duì)應(yīng)于多個(gè)加熱區(qū)域并且加熱溫度不同。因此,可通過單次加熱處理同時(shí)在各個(gè)部分將鋼板加熱到不同溫度。此外,根據(jù)本發(fā)明的第五方面,由于熱絕緣體設(shè)置在多個(gè)板部件之間的邊界處,所以加熱溫度在邊界處急劇改變,并且所述多個(gè)加熱區(qū)域以高精度被分別加熱到預(yù)定的加熱溫度。因而,當(dāng)通過熱壓成型對(duì)鋼板的一部分進(jìn)行淬火硬化時(shí),能以高精度控制淬火硬化的范圍和要實(shí)現(xiàn)的硬化程度。根據(jù)本發(fā)明的第六方面,由于鋼板被夾置在一對(duì)熱板之間然后被加熱,所以可在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行加熱處理,并以更高的精度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)溫度分布。根據(jù)本發(fā)明的第七方面,熱壓用鋼板在各個(gè)部分被加熱到不同溫度。鋼板的至少一部分被加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度,并且已被加熱的鋼板經(jīng)受壓制成型并同時(shí)被迅速冷卻。因而,基于鋼板被加熱到的溫度對(duì)鋼板的該部分進(jìn)行淬火硬化。結(jié)果,獲得抗拉強(qiáng)度在不同部分變化的壓制成型件。在此情形中,由于熱壓用鋼板被一次性加熱,所以可容易地控制熱壓用鋼板的各個(gè)部分的溫度,并以高精度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)溫度分布。結(jié)果,可改善通過隨后執(zhí)行的壓制成型而獲得的壓制成型件的抗拉強(qiáng)度的大小和強(qiáng)度分布的精度。本發(fā)明的第八方面涉及一種用于制造規(guī)定的壓制成型件的方法,其中通過對(duì)熱壓用鋼板進(jìn)行壓制成型來使抗拉強(qiáng)度在不同部分變化。在加熱工序中,使用例如根據(jù)本發(fā)明的第七方面的加熱裝置執(zhí)行加熱處理。因而,同時(shí)在各個(gè)部分將熱壓用鋼板加熱到不同溫度,使得熱壓用鋼板的至少一部分被加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度。隨后,在壓制成型工序中執(zhí)行壓制成型使得鋼板成型為規(guī)定的形狀,并同時(shí)使鋼板迅速冷卻以基于鋼板已被加熱到的溫度進(jìn)行淬火硬化。結(jié)果,獲得抗拉強(qiáng)度在不同部分變化的壓制成型件。在此情形中,在加熱工序中,在單次加熱處理中同時(shí)在各個(gè)部分將熱壓用鋼板加熱到不同溫度。 相應(yīng)地,可容易地在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行加熱處理。另外,由于熱壓用鋼板被一次性加熱,所以可容易地控制熱壓用鋼板的各個(gè)部分的溫度,并以高精度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)溫度分布。結(jié)果,可改善通過隨后執(zhí)行的壓制成型獲得的壓制成型件的抗拉強(qiáng)度的大小和強(qiáng)度分布的精度。根據(jù)本發(fā)明的第九方面,以下列方式在壓制成型件中形成抗拉強(qiáng)度以三個(gè)以上的水平變化的三個(gè)以上的部分。將單塊熱壓用鋼板分隔成三個(gè)以上的部分,通過加熱裝置、力口熱工序等將所述三個(gè)以上的部分分別加熱到不同溫度,并且將所述三個(gè)以上的部分中的兩個(gè)以上的部分加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的不同的溫度。然后,在此狀態(tài)下對(duì)鋼板進(jìn)行壓制成型。由于該三個(gè)以上的部分被加熱到的溫度之間的差異,抗拉強(qiáng)度以三個(gè)以上的水平變化。由于壓制成型件中的抗拉強(qiáng)度如上所述以三個(gè)以上的水平變化,所以可改善壓制成型件的各種性能,例如減輕壓制成型件的重量同時(shí)通過使壓制成型件中的強(qiáng)度分布最優(yōu)而改善沖擊能量吸收性能,并有利于整個(gè)壓制成型件的成型。
下面將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義, 附圖中同樣的標(biāo)號(hào)表示同樣的元件,并且其中圖IA至IC是示出了通過根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的加熱裝置在各個(gè)部分將熱壓用鋼板加熱到不同溫度的加熱工序的視圖;圖2A和圖2B是示意性地示出了圖IA和圖IB中的加熱裝置的結(jié)構(gòu)的視圖,其中圖2A是示出了下熱板的俯視圖,而圖2B是沿著圖2A中的線IIB-IIB截取的剖面圖; 圖3A和圖3B是示出了在圖2A和圖2B所示的加熱裝置中以不同于圖2A和圖2B 的方式形成的被加熱到不同的加熱溫度的多個(gè)加熱區(qū)域的視圖;圖4是示出了對(duì)坯料被加熱到的溫度和在通過壓制成型對(duì)坯料進(jìn)行淬火硬化之后的維氏硬度Hv之間的關(guān)系的研究結(jié)果的示例的曲線圖;圖5A和圖5B是示出了當(dāng)通過根據(jù)本發(fā)明的制造方法制造用于車輛中心支柱的加強(qiáng)部件時(shí)坯料的各個(gè)部分被加熱到的溫度和在壓制成型之后各個(gè)部分的抗拉強(qiáng)度之間的關(guān)系的示例 的視圖;圖6A和圖6B是示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的加熱裝置的視圖,其中熱板由多個(gè)板部件形成。
具體實(shí)施例方式抗拉強(qiáng)度在不同部分變化的規(guī)定的壓制成型件被用作例如車輛加強(qiáng)部件如用于中心支柱的加強(qiáng)部件和保險(xiǎn)杠加強(qiáng)部件、其他車用壓制成型件如門梁和搖桿、以及其他壓制成型件如非車用加強(qiáng)部件。在任何上述壓制成型件中,通過在各個(gè)部分將熱壓用鋼板加熱到不同溫度、經(jīng)壓制成型將熱壓用鋼板成型為預(yù)定形狀并且同時(shí)使熱壓用鋼板迅速冷卻從而根據(jù)加熱溫度對(duì)鋼板的一部分進(jìn)行淬火硬化,來使抗拉強(qiáng)度在不同部分變化。根據(jù)本發(fā)明的第一方面至本發(fā)明的第七方面中的任何一方面的加熱裝置優(yōu)選用在用以制造壓制成型件的加熱工序中。此外,該加熱裝置可適用于在各個(gè)部分將平直鋼板加熱到不同溫度的其他用途。通過根據(jù)本發(fā)明的第一方面的加熱裝置加熱的鋼板不必是熱壓用鋼板。作為能夠同時(shí)將多個(gè)加熱區(qū)域加熱到不同溫度的多個(gè)加熱設(shè)備,優(yōu)選使用例如護(hù)套加熱器 (sheathed heater) 0或者,可采用近紅外加熱器如鹵素加熱器或其他加熱器??刹捎酶鞣N用于在各個(gè)部分將加熱面加熱到不同溫度的方法。如果加熱器本身的溫度是可調(diào)節(jié)的,則可調(diào)節(jié)加熱器的溫度?;蛘撸赏ㄟ^改變(每單位面積)加熱器的數(shù)量或改變加熱面與加熱器之間的距離來改變加熱面的溫度。根據(jù)本發(fā)明的第二方面,多個(gè)加熱器以預(yù)定間隔分別布置在熱板中以便設(shè)置在與加熱面平行的單個(gè)平面內(nèi)。例如,盤形或骰子形加熱器呈網(wǎng)格狀布置,或長(zhǎng)形加熱器以預(yù)定間隔彼此平行地布置。根據(jù)本發(fā)明的第二方面,各個(gè)加熱器的溫度被彼此獨(dú)立地控制,并且可基于加熱器的布置將加熱溫度不同的多個(gè)加熱區(qū)域的數(shù)量和加熱區(qū)域的范圍設(shè)定為任何可能的給定數(shù)量和任何給定的范圍。例如,當(dāng)加熱器呈網(wǎng)格狀布置時(shí),可將加熱區(qū)域的形狀設(shè)定為任何給定的形狀。根據(jù)本發(fā)明的第三方面,例如,當(dāng)相鄰的加熱區(qū)域的加熱溫度高時(shí),使在該相鄰區(qū)域的邊界附近的加熱器的溫度低于目標(biāo)加熱溫度,并且當(dāng)相鄰區(qū)域的加熱溫度低時(shí),使在該相鄰區(qū)域的邊界附近的加熱器的溫度高于目標(biāo)加熱溫度。因而,溫度在邊界處急劇變化。 結(jié)果,能以高精度將加熱區(qū)域的加熱溫度調(diào)節(jié)為相應(yīng)的目標(biāo)加熱溫度。根據(jù)本發(fā)明的第四方面,熱板由加熱溫度不同的多個(gè)板部件形成。在此情形中,同樣,優(yōu)選通過控制布置在相應(yīng)的板部件中的加熱器的溫度來將加熱溫度設(shè)定為任何給定溫度?;蛘?,可通過分別基于板部件的加熱溫度改變(每單位面積)加熱器的數(shù)量或改變加熱面與加熱器之間的距離來改變加熱面的溫度。根據(jù)本發(fā)明的第五方面,熱絕緣體布置在多個(gè)板部件之間的邊界處。然而,當(dāng)實(shí)施本發(fā)明的第四方面時(shí),可簡(jiǎn)單地在多個(gè)板部件之間形成間隙,或者多個(gè)板部件可彼此緊密接觸。當(dāng)板部件彼此緊密接觸時(shí),在可能的情況下優(yōu)選如第三發(fā)明中那樣修正設(shè)置在邊界附近的加熱器的溫度。根據(jù)本發(fā)明的第六方面,鋼板被夾置在熱板之間并從兩側(cè)進(jìn)行加熱。然而,當(dāng)實(shí)施其他發(fā)明時(shí),可例如通過將鋼板安置在單塊熱板上而僅從一側(cè)加熱鋼板。根據(jù)本發(fā)明的第七方面至本發(fā)明的第九方面中的任何一方面,將熱壓用鋼板的至少一部分加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度。然而,即使將鋼板加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度,淬火硬度或抗拉強(qiáng)度也根據(jù)溫度而變化。相應(yīng)地,整塊熱壓用鋼板可被加熱到在各個(gè)部分不同的等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度。 當(dāng)制造根據(jù)本發(fā)明的第九方面的壓制成型件時(shí),可通過根據(jù)本發(fā)明的第一至第七方面中的任何一方面的加熱裝置或通過根據(jù)本發(fā)明的第八方面的方法同時(shí)將三個(gè)以上的部分加熱到不同溫度?;蛘?,可如例如JP2009-95869A中所述的那樣在多個(gè)工序中將三個(gè)以上的部分加熱到不同的溫度。
下面將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖IA至圖IC是示出了通過根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的加熱裝置10將被切割成預(yù)定形狀的平直坯料16在各個(gè)部分加熱到不同溫度的加熱工序的視圖。圖IA是示出了坯料 16被加熱之前的狀態(tài)的視圖。圖IB是示出了坯料16正在被加熱的狀態(tài)的視圖。圖IC是示出了被加熱之后的坯料16的視圖。加熱裝置10包括大致水平地布置的下熱板12和上熱板14。例如,通過將坯料16安置在下熱板12上然后使用升降裝置(未示出)向下移動(dòng)上熱板14,來將坯料16夾置在下熱板12和上熱板14之間。然后,加熱被夾置在這些熱板 12和14之間的坯料16。下熱板12的頂面12f和上熱板14的底面14f對(duì)應(yīng)于與坯料16 的相應(yīng)表面緊密接觸的平坦加熱面。下熱板12和上熱板14除它們構(gòu)造成沿上下方向?qū)ΨQ之外以實(shí)質(zhì) 相同的方式成型。圖2A和圖2B是示出了下熱板12和控制系統(tǒng)的視圖。圖2A是俯視圖,圖2B是示出了沿圖2A中的線IIB-IIB截取的截面的視圖。下熱板12由單個(gè)平直板部件制成。在下熱板12中,多個(gè)線狀且長(zhǎng)形的護(hù)套加熱器18a至18m(圖1中簡(jiǎn)單表示為“護(hù)套加熱器18”) 彼此平行、并排且以預(yù)定間隔布置成定位在平行于頂面12f的單個(gè)平面內(nèi)。在下熱板12中, 多個(gè)線性孔以距頂面12f預(yù)定深度并以預(yù)定間隔形成為平行于頂面12f且彼此平行。護(hù)套加熱器18a至18m布置在這些孔內(nèi)。均具有例如溫度傳感器的溫度控制回路32a至32m分別與多個(gè)護(hù)套加熱器18a至18m連接。溫度控制回路32a至32m由控制單元30單獨(dú)控制。 因而,護(hù)套加熱器18a至18m的溫度被彼此獨(dú)立地控制。在上述下熱板12中,下熱板12可被分隔成多個(gè)加熱區(qū)域20,并且可同時(shí)將頂面 12f的各區(qū)域20的溫度(加熱溫度)分別調(diào)節(jié)為任何給定的不同溫度。可將加熱區(qū)域20 的數(shù)量和加熱區(qū)域20的范圍分別設(shè)定為任何給定的數(shù)量和任何給定的范圍。圖IA和IB 以及圖2A和2B示出了這種情況下熱板12被分隔成三個(gè)加熱區(qū)域,即,包括三個(gè)護(hù)套加熱器18a至18c的加熱區(qū)域20a、包括七個(gè)護(hù)套加熱器18d至18 j的加熱區(qū)域20b和包括三個(gè)護(hù)套加熱器18k至18m的加熱區(qū)域20c。圖3A和3B示出了另外的分隔下熱板12的方式。 圖3A示出了這種情況下熱板12被分隔成三個(gè)加熱區(qū)域,S卩,包括兩個(gè)護(hù)套加熱器18a和 18b的加熱區(qū)域20a、包括六個(gè)護(hù)套加熱器18c至18h的加熱區(qū)域20b和包括五個(gè)護(hù)套加熱器18i至18m的加熱區(qū)域20c。圖3B示出了這種情況下熱板12被分隔成四個(gè)加熱區(qū)域, 艮口,包括兩個(gè)護(hù)套加熱器18a和18b的加熱區(qū)域20a、包括三個(gè)護(hù)套加熱器18c至18e的加熱區(qū)域20b、包括三個(gè)護(hù)套加熱器18f至18h的加熱區(qū)域20c和包括五個(gè)護(hù)套加熱器18i至 18m的加熱區(qū)域20d。要注意的是,可采用將下熱板21分隔成多個(gè)加熱區(qū)域的各種其他方式。上熱板14與下熱板12 —樣可被分隔成多個(gè)加熱區(qū)域20,并且可同時(shí)將底面14f的各區(qū)域20的溫度(加熱溫度)分別調(diào)節(jié)為不同的期望溫度。如圖IA所示,各熱板12和 14被分隔成加熱區(qū)域20a至20c,并且執(zhí)行溫度控制以使得上熱板14的加熱區(qū)域20a、20b 和20c的加熱溫度分別大致等于下熱板12的加熱區(qū)域20a、20b和20c。在此狀態(tài)下,如圖 IB所示,熱板12和14與坯料16的兩側(cè)緊密接觸,使得坯料16沿上下方向被夾置在熱板 12和14之間。因而,如圖IC所示,坯料16被分隔成分別對(duì)應(yīng)于加熱區(qū)域20a至20c的三個(gè)區(qū)域16a至16c,并且坯料16的部分16a至16c被同時(shí)分別加熱到不同溫度。 護(hù)套加熱器18c、18d、18j和18k(參見圖2)設(shè)置在多個(gè)加熱區(qū)域20a至20c之間的邊界附近。使各護(hù)套加熱器18c、18d、18j和18k的加熱溫度高于或低于同一加熱區(qū)域中的其他加熱器的加熱溫度,以便消除相鄰的加熱區(qū)域的加熱溫度的影響。更具體地,當(dāng)位于中心的加熱區(qū)域20b具有最高加熱溫度時(shí),基于例如目標(biāo)溫差來降低設(shè)置在分別鄰接加熱區(qū)域20b的加熱區(qū)域20a和20c的邊緣部分處的護(hù)套加熱器18c和18k的溫度。此外,基于例如目標(biāo)溫差來升高設(shè)置在加熱區(qū)域20b的各端部處的護(hù)套加熱器18d和18j的溫度。 因而,加熱溫度在邊界處急劇改變,并且以高精度將多個(gè)加熱區(qū)域20a至20c加熱到相應(yīng)的目標(biāo)加熱溫度。因而,能夠以高精度將坯料16的部分16a至16c加熱到相應(yīng)的目標(biāo)溫度。坯料16由熱壓用鋼板制成,該鋼板可由于通過從等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度迅速冷卻而引起的馬氏體相變而被淬火硬化。將各熱板12和14的多個(gè)加熱區(qū)域20a至20c 的至少一部分加熱到相變點(diǎn)Ac3或更高,并且將坯料16的三個(gè)部分16a至16c的至少一部分也加熱到相變點(diǎn)Ac3或更高。因此,當(dāng)在隨后的壓制成型工序中對(duì)坯料16進(jìn)行壓制成型以使其成型為預(yù)定形狀并同時(shí)快速冷卻時(shí),坯料部件16的一部分基于坯料16的部分16a 至16c被加熱到的溫度而被淬火硬化。結(jié)果,獲得抗拉強(qiáng)度在不同部分變化的壓制成型件。 圖4示出了在不同地改變坯料16被加熱到的溫度的同時(shí)通過根據(jù)日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JIS-Z2244 中定義的“維氏硬度試驗(yàn)方法”檢測(cè)在經(jīng)壓制成型的淬火硬化之后的維氏硬度Hv而獲得的結(jié)果的示例。此情形中的相變點(diǎn)Ac3為大約730°C。如果加熱坯料16直到其溫度超過相變點(diǎn)Ac3,則維氏硬度Hv由于淬火硬化而提高。即使在坯料16的溫度超過相變點(diǎn)Ac3之后, 維氏硬度Hv也根據(jù)坯料16被加熱到的溫度而變化。如果坯料16被加熱到大約800°C,則維氏硬度Hv變成大約300。如果坯料16被加熱到大約850°C至900°C,則維氏硬度Hv超過 400。圖5A和圖5B是示出了通過根據(jù)第一實(shí)施例的加熱工序和壓制成型工序制造的壓制成型件的示例的視圖。圖5A和圖5B示出了車輛中心支柱的加強(qiáng)部件62被制造為壓制成型件的情形,圖5A示出了將由熱壓用鋼板制成的且具有預(yù)定形狀的坯料60分隔成四個(gè)部分60a至60d并且通過圖IA和IB至圖3A和3B所示的加熱裝置10同時(shí)將四個(gè)部分60a 至60d加熱到不同溫度的情形。在本例中,在將目標(biāo)溫度設(shè)定在700°C的情況下加熱T形上部60a和T形下部60d,在將目標(biāo)溫度設(shè)定在900°C的情況下加熱支柱上部60b,并且在將目標(biāo)溫度設(shè)定在830°C的情況下加熱支柱下部60c。圖5B示出了通過對(duì)如圖5A中教導(dǎo)的那樣被加熱的坯料60進(jìn)行壓制成型而成型為預(yù)定形狀的加強(qiáng)部件62。由于通過壓制成型對(duì)坯料60進(jìn)行淬火硬化,所以為支柱上部62b提供了大約1500MPa的抗拉強(qiáng)度和大約450 的維氏硬度Hv,并且為支柱下部62c提供了大約980MPa的抗拉強(qiáng)度和大約300的維氏硬度 Ην。各剩余的T形上部62a和T形下部62d具有大約590MPa的抗拉強(qiáng)度和大約180的維氏硬度Hv,這些是材料的原始抗拉強(qiáng)度和維氏硬度Ην。
通過如上所述通過淬火硬化來提高支柱部分62b和62c的抗拉強(qiáng)度,可減小加強(qiáng)部件62的厚度以實(shí)現(xiàn)輕量化,同時(shí)適當(dāng)?shù)卮_保在例如側(cè)面沖擊碰撞的情況下預(yù)定的沖擊能量吸收性能。特別地,由于使支柱上部62b的抗拉強(qiáng)度高于支柱下部62c的抗拉強(qiáng)度,所以可實(shí)現(xiàn)預(yù)定的沖擊能量吸收性能同時(shí)適當(dāng)?shù)乇Wo(hù)例如乘員的頭部。具有復(fù)雜形狀的T形上部62a和T形下部62d是未 被淬火硬化的部分。然而,要成型為這些部分62a和62d的部分60a和60d被加熱到等于或高于坯料60的軟化溫度的溫度,并因此降低了所需的壓制壓力。結(jié)果,通過單次加熱處理容易地將整個(gè)坯料60壓制成形。根據(jù)第一實(shí)施例的加熱裝置10具有熱板12和14,熱板12和14具有與坯料16或 60緊密接觸的平坦加熱面(頂面12f、底面14f)。各加熱面被分隔成多個(gè)加熱區(qū)域20,并且通過多個(gè)護(hù)套加熱器18a至18m將多個(gè)加熱區(qū)域20加熱到不同的加熱溫度。使用加熱裝置10的熱板12和14,可通過單次加熱處理基于加熱面的多個(gè)加熱區(qū)域20的加熱溫度同時(shí)在各個(gè)部分將坯料16或60加熱到不同溫度。因而,當(dāng)在各個(gè)部分將坯料60加熱到不同溫度以便對(duì)坯料60的一部分進(jìn)行淬火硬化時(shí),與形成圖5所示的用于中心支柱的加強(qiáng)部件62的情形一樣,可以容易地并在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行加熱處理。另外,由于坯料60被一次性加熱,所以可以容易地控制溫度。因此,能以高精度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)溫度分布。在第一實(shí)施例中,各熱板12和14由單個(gè)板部件制成。另外,在各熱板12和14中, 多個(gè)護(hù)套加熱器18a至18m以預(yù)定間隔設(shè)置,并且通過溫度控制回路32a至32m彼此獨(dú)立地控制護(hù)套加熱器18a至18m的溫度。因此,可將加熱溫度不同的多個(gè)加熱區(qū)域20的數(shù)量和多個(gè)加熱區(qū)域20的范圍設(shè)定為任何給定的數(shù)量和任何給定的范圍。因此,可采用加熱區(qū)域20的數(shù)量、加熱區(qū)域的范圍和加熱溫度不同的多種類型的坯料16和60。結(jié)果,可實(shí)現(xiàn)高通用性并降低設(shè)備成本。在第一實(shí)施例中,使設(shè)置在多個(gè)加熱區(qū)域20之間的邊界附近的各護(hù)套加熱器、即圖2中的示例中的護(hù)套加熱器18c、18d、18j和18k的加熱溫度高于或低于同一加熱區(qū)域中的其他護(hù)套加熱器的加熱溫度,以便減輕相鄰的加熱區(qū)域的加熱溫度的影響。因此,加熱溫度在邊界處急劇改變。相應(yīng)地,能以高精度將多個(gè)加熱區(qū)域20分別加熱到預(yù)定的加熱溫度。因而,例如,當(dāng)坯料16或60的一部分通過熱壓成型被淬火硬化時(shí),能以高精度控制例如淬火硬化的范圍、要實(shí)現(xiàn)的硬化程度和抗拉強(qiáng)度。在第一實(shí)施例中,坯料16或60被夾置在一對(duì)熱板12和14之間然后被加熱。相應(yīng)地,可在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行加熱處理,并以更高的精度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)溫度分布。根據(jù)第一實(shí)施例,通過對(duì)由熱壓用鋼板制成的坯料16或60進(jìn)行壓制成型而制造抗拉強(qiáng)度在不同部分變化的規(guī)定的壓制成型件。首先,在加熱工序中,使用圖IA和1B、圖2A 和2B以及圖3A和3B所示的加熱裝置10執(zhí)行加熱處理。結(jié)果,同時(shí)在各個(gè)部分將坯料16 加熱到不同溫度使得坯料16的至少一部分的溫度變成等于或高于相變點(diǎn)Ac3。隨后,在壓制成型工序中執(zhí)行壓制成型。因而,坯料16被形成為預(yù)定的形狀,同時(shí)通過基于坯料16被加熱到的溫度迅速冷卻而被淬火硬化。結(jié)果,可獲得抗拉強(qiáng)度在不同部分變化的壓制成型件,例如圖5所示的用于中心支柱的加強(qiáng)部件62。在此情形中,在加熱工序中,由加熱裝置 10通過單次加熱處理同時(shí)在各個(gè)部分將坯料16或60加熱到不同溫度。因此,可容易地在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行加熱處理。另外,由于坯料16或60被一次性加熱,所以容易控制坯料16的各個(gè)部分16a至16c或坯料60的各個(gè)部分60a至60d的溫度,并以高精度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)溫度分布。進(jìn)一步地,可提高通過隨后執(zhí)行的壓制成型獲得的壓制成型件如加強(qiáng)部件62的抗拉強(qiáng)度的大小和強(qiáng)度分布的精度。
以下列方式在加強(qiáng)部件62中形成抗拉強(qiáng)度以三個(gè)水平變化的四個(gè)部分62a至 62d。將由單塊熱壓用鋼板制成的坯料60分隔成四個(gè)部分60a至60d,通過加熱裝置10將這四個(gè)部分60a至60d分別加熱到不同溫度,并且將這四個(gè)部分60a至60d中的兩個(gè)部分 60b和60c加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的不同溫度。然后,在此狀態(tài)下對(duì)坯料60進(jìn)行壓制成型。由于部分60a至60d被加熱到的溫度之間的差異,抗拉強(qiáng)度以三個(gè)水平變化。由于如上所述抗拉強(qiáng)度以三個(gè)水平變化,所以可在使用通過淬火硬化被提供高抗拉強(qiáng)度的支柱部分62b和62c適當(dāng)?shù)卮_保在例如側(cè)面沖擊碰撞的情況下預(yù)定的沖擊能量吸收性能的同時(shí)減輕加強(qiáng)部件62的重量。另外,通過將坯料60的部分60a和60d加熱到低于相變點(diǎn)Ac3 且等于或高于坯料60的軟化溫度的溫度,可有利于形成具有復(fù)雜形狀的T形上部62a和T 形下部62d。結(jié)果,可通過坯料60的單次加熱處理在提高加強(qiáng)部件62的性能的同時(shí)容易地獲得加強(qiáng)部件62。接下來,將說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。要注意的是,在第二實(shí)施例中,與第一實(shí)施例中實(shí)質(zhì)相同的部分將由與第一實(shí)施例中相同的參考標(biāo)號(hào)表示,并且將略去其詳細(xì)說明。圖6A所示的熱板40具有多個(gè)板部件42、44和46,所述板部件被對(duì)齊以便對(duì)應(yīng)于多個(gè)加熱區(qū)域并且加熱溫度不同。熱絕緣體48分別布置在板部件42、44和46之間的邊界 (間隙)處,并且板部件42、44和46被安裝在共用的單個(gè)基座50上。在該狀態(tài)下,使用熱板40。圖6B示出了未被裝配在一起的狀態(tài)下加熱溫度不同的三種類型的板部件42、44和 46。這些板部件42、44和46的尺寸相等但所嵌埋的護(hù)套加熱器52的數(shù)量不同。因而,板部件42、44和46的加熱溫度彼此不同。亦即,護(hù)套加熱器52構(gòu)造成分別生成相同的熱量。 因此,在具有較大數(shù)量的護(hù)套加熱器52的板部件中,加熱面的加熱溫度較高。因此,在板部件42、44和46當(dāng)中,板部件42具有最低加熱溫度且板部件46具有最高加熱溫度。在第二實(shí)施例中,與第一實(shí)施例中一樣,準(zhǔn)備一對(duì)熱板40,并且坯料16被夾置在該對(duì)熱板40之間然后被加熱。第二實(shí)施例中的熱板40具有多個(gè)板部件42、44和46,所述板部件被對(duì)齊以便對(duì)應(yīng)于多個(gè)加熱區(qū)域并且加熱溫度不同。因此,可基于加熱面42f、44f和46f的加熱溫度通過單次加熱處理同時(shí)在各個(gè)部分將坯料16、60等加熱到不同溫度。相應(yīng)地,與第一實(shí)施例中一樣,可容易地并在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行加熱處理,并且由于坯料16、60的不同部分被一次性加熱而容易地控制溫度。另外,由于熱絕緣體48分別布置在多個(gè)板部件42、44和46之間的邊界(間隙)處,所以加熱溫度在邊界處急劇改變,并且以高精度將多個(gè)加熱區(qū)域分別加熱到預(yù)定的加熱溫度。因而,當(dāng)從坯料16或60通過熱壓制成型借助淬火硬化形成諸如圖5所示的加強(qiáng)部件62之類的部件時(shí),能以高精度控制淬火硬化的范圍、要實(shí)現(xiàn)的硬化程度等。與第一實(shí)施例中一樣,第二實(shí)施例中的多個(gè)護(hù)套加熱器52可構(gòu)造成使得護(hù)套加熱器52的溫度可被彼此獨(dú)立地調(diào)節(jié)。另外,可分別將板部件42、44和46的加熱面42、44f 和46f的加熱溫度設(shè)定為任何給定的溫度。雖然已參考附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施例,但應(yīng)該理解,本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。相反,本發(fā)明旨在涵蓋基于本領(lǐng)域的技術(shù)人員的知識(shí)作出的各種變型和等同布置。
權(quán)利要求
1.一種加熱平直鋼板的鋼板加熱裝置,其特征在于包括 具有與所述鋼板緊密接觸的平坦加熱面的熱板;以及多個(gè)加熱設(shè)備,所述加熱設(shè)備能夠同時(shí)將通過將所述熱板的加熱面分隔成多個(gè)區(qū)段而形成的多個(gè)加熱區(qū)域加熱到不同的加熱溫度,其中通過單次加熱處理同時(shí)基于所述加熱面的多個(gè)加熱區(qū)域的加熱溫度在各個(gè)部分將所述鋼板加熱到不同溫度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板加熱裝置,其中 所述熱板由單個(gè)板部件制成;所述加熱設(shè)備包括多個(gè)加熱器和多個(gè)溫度控制回路,所述多個(gè)加熱器以預(yù)定間隔在所述板部件中布置成位于平行于所述加熱面的單個(gè)平面內(nèi),所述多個(gè)溫度控制回路布置成對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)加熱器并且能夠彼此獨(dú)立地控制所述加熱器的加熱溫度;并且加熱溫度不同的所述多個(gè)加熱區(qū)域的數(shù)量和所述多個(gè)加熱區(qū)域的范圍能夠被分別設(shè)定為任何給定的數(shù)量和任何給定的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼板加熱裝置,其中,使布置在所述多個(gè)加熱區(qū)域之間的邊界附近的加熱器的加熱溫度高于或低于同一加熱區(qū)域中的其他加熱器的加熱溫度,以減輕相鄰的加熱區(qū)域的加熱溫度的影響。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板加熱裝置,其中,所述熱板包括多個(gè)板部件,所述多個(gè)板部件被配置成對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)加熱區(qū)域并且加熱溫度不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼板加熱裝置,其中,在所述多個(gè)板部件之間的邊界處布置有熱絕緣體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼板加熱裝置,其中設(shè)有一對(duì)熱板,每一個(gè)熱板均具有與所述鋼板緊密接觸的平坦加熱面,通過將所述加熱面分隔成多個(gè)區(qū)段而形成的多個(gè)加熱區(qū)域由所述多個(gè)加熱設(shè)備加熱;并且所述鋼板被夾置在所述熱板之間并從兩側(cè)進(jìn)行加熱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼板加熱裝置,其中 所述鋼板是熱壓用鋼板;并且通過將所述多個(gè)加熱區(qū)域的至少一部分加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度而將所述熱壓用鋼板的至少一部分加熱到等于或高于所述相變點(diǎn)Ac3的溫度。
8.—種制造規(guī)定的壓制成型件的方法,其中通過對(duì)熱壓用鋼板進(jìn)行壓制成型而使抗拉強(qiáng)度在不同部分變化,其特征在于包括加熱工序,其中,通過單次加熱處理同時(shí)在各個(gè)部分將所述熱壓用鋼板加熱到不同溫度,使得所述熱壓用鋼板的至少一部分被加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度;以及壓制成型工序,其中,對(duì)已通過所述加熱工序在所述各個(gè)部分被加熱到不同溫度的所述熱壓用鋼板進(jìn)行壓制成型以使其成型為規(guī)定的形狀,并且使所述熱壓用鋼板迅速冷卻以便基于所述熱壓用鋼板已被加熱到的溫度進(jìn)行淬火硬化,從而使抗拉強(qiáng)度在不同部分變化。
9.一種壓制成型件,其中通過淬火硬化使抗拉強(qiáng)度在不同部分變化,所述壓制成型件通過以下步驟形成在各個(gè)部分將單塊熱壓用鋼板加熱到不同的溫度以使得所述熱壓用鋼板的至少一部分被加熱到等于或高于相變點(diǎn)Ac3的溫度;隨后通過壓制成型使所述熱壓用鋼板成型為規(guī)定的形狀, 并迅速冷卻所述熱壓用鋼板從而使已被加熱到等于或高于所述相變點(diǎn)Ac3的溫度的部分被淬火硬化,所述熱壓用鋼板被分隔成三個(gè)以上的部分并且所述三個(gè)以上的部分被加熱到不同的溫度,所述三個(gè)以上的部分中的兩個(gè)以上的部分被加熱到等于或高于所述相變點(diǎn)Ac3的不同的溫度,且隨后執(zhí)行壓制成型,由此在所述壓制成型件中形成抗拉強(qiáng)度由于所述三個(gè)以上的部分中的各個(gè)部分被加熱到的溫度之間的差異而以三個(gè)以上的水平不同的三個(gè)以上的部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及鋼板加熱裝置、制造壓制成型件的方法和壓制成型件。加熱平直鋼板的鋼板加熱裝置的特征在于包括具有與鋼板緊密接觸的平坦加熱面的熱板;以及多個(gè)加熱設(shè)備,所述加熱設(shè)備能夠同時(shí)將通過將熱板的加熱面分隔成多個(gè)區(qū)段而形成的多個(gè)加熱區(qū)域加熱到不同的加熱溫度,其中,通過單次加熱處理同時(shí)基于加熱面的多個(gè)加熱區(qū)域的加熱溫度在各個(gè)部分將鋼板加熱到不同的溫度。
文檔編號(hào)B21D24/00GK102284638SQ201110157138
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者市川正信 申請(qǐng)人:豐田鐵工株式會(huì)社