專利名稱：一種用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于特種加工技術領域，尤其涉及一種用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺。
背景技術：
電火花加工技術是利用脈沖放電產生的熱能來蝕除工件材料的，主要用于機械加工難以勝任的高硬度、高強度、高熔點、高韌性和高脆性材料的加工，并可完成精密、復雜形狀零件的加工。電火花加工以工作液作為放電介質，工作液形成火花擊穿放電通道，并在放電結束后迅速恢復間隙的絕緣狀態(tài)；對放電通道產生壓縮作用；幫助電蝕產物拋出和排除；對工具、工件起冷卻作用。浸在工作液中的傳動部件要具有良好的密封性能，若防護不到位，將會導致機械零部件損壞。在復雜曲面零件的加工中，五軸聯(lián)動精密數(shù)控電火花加工設備得到了廣泛應用， 而全浸液數(shù)控轉臺是實現(xiàn)五軸聯(lián)動精密數(shù)控電火花加工所必須的最關鍵功能部件?，F(xiàn)有技術中的全浸液數(shù)控轉臺產品的結構大多數(shù)是采用伺服電機通過蝸輪、蝸桿自液面上部向液面底部傳遞動力來驅動轉臺旋轉的結構形式。這種數(shù)控轉臺的制造工藝復雜，對制造水平要求高，特別是蝸輪、蝸桿等關鍵零部件的制造難度大和工藝技術復雜。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是改進現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺。本全浸液數(shù)控轉臺可以較好地滿足電火花加工過程中對旋轉部件密封性、精度保證技術和可靠性技術的需求，且制造工藝簡單、防護性能好。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的
一種用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于包括一密封的轉臺箱體， 其中設有交流伺服電機、諧波傳動減速器、傳動機構和旋轉主軸；其中的所述交流伺服電機的輸出軸直接與一諧波傳動減速器的輸入軸相連，該諧波傳動減速器的輸出軸與連接數(shù)控轉臺的旋轉主軸平行設置，所述諧波傳動減速器的輸出軸和旋轉主軸之間設置所述傳動機構，所述旋轉主軸的一端密封地伸出在所述轉臺箱體外面形成旋轉主軸伸出端，其上連接電刷；所述旋轉主軸和所述電機、減速器以及傳動機構之間設有絕緣結構。在該伸出端上配裝可支持快換系統(tǒng)的氣動夾盤。所述傳動機構可以是任何在兩平行軸之間傳遞動力和運動的傳動機構，例如帶傳動機構、鏈傳動機構等。優(yōu)選帶傳動機構，尤其優(yōu)選齒形帶傳動機構。設置在所述諧波傳動減速器和旋轉主軸之間的所述傳動機構是同步齒形帶傳動機構，在所述諧波傳動減速器的輸出軸和旋轉主軸上分別設置主動帶輪和從動帶輪，在兩個所述帶輪上套設齒形帶；或者，
所述旋轉主軸和所述主機座之間可以設置軸承，優(yōu)選軸承為所述旋轉主軸和所述轉臺箱體之間成對地安裝兩個角接觸球軸承。
所述旋轉主軸的絕緣結構可以是
所述交流伺服電機通過一絕緣座固定在所述轉臺箱體中，所述諧波傳動減速器通過一絕緣材料制諧波齒輪墊固定在所述轉臺箱體中；所述傳動機構上的傳動輪和/或傳動帶、 鏈為絕緣材料制成，
或者，所述傳動輪與所述旋轉主軸之間設置絕緣件。進一步地，本用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺還包括一圓光柵編碼器，其包括電路板、圓光柵、指示光柵、光敏元件、光源和編碼器外罩，所述圓光柵置于所述外罩內且絕緣地固定在所述旋轉主軸上，電路板、圓光柵、指示光柵、光敏元件、光源固定在編碼器外罩上，該編碼器外罩絕緣地固設在所述轉臺箱體內。所述編碼器外罩通過一編碼器絕緣座固定在所述轉臺機箱內。所述圓光柵與所述旋轉主軸之間的絕緣連接結構可以是一漲緊式絕緣連接結構， 其是在所述旋轉主軸的置于所述轉臺箱體內的一端的端面上設有一同軸縱向孔，在該縱向孔中襯一絕緣套筒，該圓光柵的軸向設有一中心孔而套設固定在一具有一軸向通孔的空心軸上，所述空心軸插設在所述旋轉主軸上的所述縱向孔中，空心軸的插入旋轉主軸的軸段的外徑與所述絕緣套筒內徑匹配，該空心軸的一端的所述軸向通孔向內具有一圓錐形孔段，該圓錐形孔段端口一側孔徑較大；在所述空心軸的所述軸向通孔中穿設一螺栓，其一端與所述空心軸軸向卡固，另一端螺接一錐形螺母，該錐形螺母外側面與所述空心軸的所述圓錐形孔段形狀匹配，嵌設在所述空心軸的所述圓錐形孔段中，所述錐形螺母的最大直徑大于所述圓錐形孔段的最大直徑。旋轉所述螺栓，即可使得所述錐形螺母向空心軸的縱向孔中移動，從而使得空心軸插設在旋轉主軸轉動縱向孔中的部分膨脹，貼緊所述絕緣套筒，從而使得所述圓光柵絕緣地固定在旋轉主軸上。所述旋轉主軸直接與所述傳動機構中的從動輪連接，其連接結構是所述傳動機構中的從動輪設軸孔套設在旋轉主軸上，該軸孔為向一側端面漸擴的階梯孔，該階梯孔的最小孔徑段的孔徑與所述旋轉主軸外徑匹配，在較大的一段階梯孔中設有一個外廓為圓柱形具有錐孔的內錐形環(huán)和一外廓為圓錐形具有圓柱孔的外錐形環(huán)，內外錐形環(huán)的錐面匹配且相對接觸地套合，一漲緊套壓板設置在最大的一段階梯孔中，其端面上設有一凸緣嵌入較大的一段所述階梯孔中，壓抵在所述錐形環(huán)上；所述空心軸和螺栓穿過所述階梯孔，且空心軸上設軸肩壓抵所述漲緊套壓板，從而使得所述從動帶輪與旋轉主軸固為一體；或者，
在所述轉臺箱體上設零點傳感器，其與所述圓光柵對應。所述轉臺箱體包括一主機座，所述交流伺服電機、諧波傳動減速器和旋轉主軸均設置在該主機座上，還包括一電機蓋，其與所述主機座連接，封閉所述交流伺服電機，還包括一箱體后蓋，其與所述主機座連接，封閉所述傳動機構和旋轉主軸的一端，旋轉主軸的另一端即伸出端從所述主機座伸出在所述轉臺箱體的外面。所述旋轉主軸和所述電機、減速器以及傳動機構之間設有絕緣結構可以是
所述交流伺服電機通過一絕緣座固定在所述主機座上，所述諧波傳動減速器通過一絕緣材料制諧波齒輪墊固定在所述主機座上；所述傳動機構上的傳動帶為絕緣材料制成。本用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺還設有密封裝置，其包括 所述交流伺服電機的所述電機蓋與所述主機座之間設置靜密封結構；所述主機座與所述轉臺箱體的所述箱體后蓋之間設置靜密封結構； 所述主機座與旋轉主軸之間設置動密封結構。所述靜密封結構可以是采用0型圈密封圈結構。所述箱體后蓋上設有電氣接口，該接口上通過厭氧膠粘接0型圈。在電氣接口中， 所述交流伺服電機和所述編碼器的接線引出。所述旋轉主軸的側表面與所述主機座之間通過多道密封圈組成的復合密封圈密封隔離。采用復合式密封。轉臺箱體內施加正壓氣體，保證動靜密封的密封性能。本發(fā)明提供的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其中的交流伺服電機、諧波傳動減速器和同步帶主動輪組成一個整體，通過電機絕緣座、諧波齒輪墊和同步帶，實現(xiàn)與旋轉主軸的絕緣；圓光柵編碼器的中心軸通過絕緣套筒與旋轉主軸絕緣，圓光柵編碼器的外殼通過編碼器絕緣座與主機座絕緣。交流伺服電機、諧波傳動減速器、同步帶傳動機構、主軸輸入端的帶有零點傳感器同軸同步圓光柵等部件一起被密封于轉臺箱體內。電機蓋與主機座之間的靜密封、主機座與箱體后蓋之間的靜密封，均采用例如雙層的0型圈密封方式；主機座與旋轉主軸之間的動密封采用復合式密封。轉臺箱體內施加正壓氣體，保證動靜密封的密封性能。控制信號及電機動力電通過符合IP68規(guī)范的全防護接插件進行連接。本發(fā)明由伺服電機、諧波傳動減速器、同步帶傳動機構、主軸和密封圈共同構成的系統(tǒng)，是專門用于電火花加工機床上的，在現(xiàn)有技術的電加工設備中沒有這樣的結構設置。 本用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺的優(yōu)點是首先，使用諧波傳動減速器可以盡可能地提高傳動精度和效率，避免了蝸輪蝸桿結構的加工問題；由于諧波傳動減速器的傳動間隙非常小，避免了蝸輪蝸桿結構要求消間隙的復雜問題。其次，采用諧波傳動減速器與帶傳動相結合的傳動方式，正好滿足了電火花加工的非接觸式、無切削力和對軸的耐沖擊能力及強度沒有更高要求的特點，同時，本發(fā)明的傳動減速結構與現(xiàn)有蝸輪蝸桿傳動機構相比，在達到同樣的傳動精度情況下，造價更低廉，結構更穩(wěn)定、更可靠。再者，旋轉主軸直接與同步帶輪相連接，主軸工作平穩(wěn)，保證了旋轉主軸的回轉精度。另外，電火花加工機床的油槽里面裝有煤油，工件需要完全浸入煤油中，因為加工時會產生火花放電，煤油正好起到使空氣與火花絕緣的作用。本發(fā)明的數(shù)控轉臺是全部浸入煤油中的，工件安裝在轉臺上，數(shù)控轉臺要有良好的密封性。本發(fā)明提供的密封結構簡單、可靠。


圖1為本發(fā)明用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺剖面結構示意圖。圖2為圖1中A部的局部放大結構示意圖。附圖中1、電機蓋；2、電機；3、電機絕緣座；4、聯(lián)軸器；5、諧波傳動減速器；6、0型密封圈；7、主機座；8、諧波齒輪墊；9、0型密封圈；10、鍵；11、同步帶主動輪；12、箱體后蓋； 13、零點傳感器；14、螺栓；15、空心軸；16、圓光柵編碼器；17、絕緣套筒；18、漲緊套壓板； 19、同步帶從動輪；20、錐形螺母；21、編碼器絕緣座；22、軸承壓板；23、轉接板；24、角接觸球軸承；25、復合式密封圈；26、主軸；27、碳刷。
具體實施例方式如圖1、2所示，本發(fā)明的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺包括有交流伺服電機2、電極絕緣座3、諧波傳動減速器5、主機座7、同步帶主動輪11、箱體后蓋12、空心軸 15、圓光柵編碼器16、同步帶從動輪19、旋轉主軸沈以及0型密封圈、復合式密封圈、軸承、 電機蓋1等。交流伺服電機2通過螺釘固定于電機絕緣座3上，電機絕緣座3通過螺釘固定連接在主機座7上。交流伺服電機2通過聯(lián)軸器4與諧波傳動減速器5連接，諧波傳動減速器5由固定于主機座7上的諧波齒輪墊8支撐。其中，諧波齒輪墊8是絕緣材料制成的一個襯墊，作用是將諧波傳動減速器5與主機座7之間絕緣，主機座7由于與帶電的旋轉主軸26相連接而帶電，諧波減速器5利用諧波齒輪墊5與主機座7絕緣。該諧波傳動減速器5的輸出軸與連接數(shù)控轉臺的旋轉主軸沈平行設置，所述諧波傳動減速器5的輸出軸和旋轉主軸26之間設置所述傳動機構，所述旋轉主軸的一端密封地伸出在所述轉臺箱體外面形成旋轉主軸伸出端，其上連接電刷27。諧波傳動減速器5通過鍵10與同步帶主動輪11相連接，同步帶主動輪11通過梯形齒同步帶帶動同步帶從動輪19旋轉，同步帶為絕緣材料制成的。與其他傳動機構如齒輪傳動機構相比，同步帶傳動機構不僅傳動平穩(wěn)，而且非常適合電火花加工的非接觸式、無切削力和對軸的耐沖擊能力及強度沒有更高要求的特點。從動輪19固定在旋轉主軸沈上， 旋轉主軸26和主機座之間設置軸承，其為成對地安裝的兩個角接觸球軸承M，在旋轉主軸 26上設軸承壓板22，壓抵在軸承M上，軸承壓板22與旋轉主軸沈固為一體。所述旋轉主軸直接與同步帶從動輪連接，其連接結構是所述傳動機構中的從動帶輪19設軸孔套設在旋轉主軸沈上，該軸孔為向一側端面漸擴的階梯孔，該階梯孔的最小孔徑段的孔徑與所述旋轉主軸外徑匹配，在較大的一段階梯孔中設有一個外廓為圓柱形具有錐孔的內錐形環(huán)b和一外廓為圓錐形具有圓柱孔的外錐形環(huán)a，內外錐形環(huán)的錐面匹配且相對接觸地套合，一漲緊套壓板18設置在最大的一段階梯孔中，其端面上設有一凸緣嵌入較大的一段所述階梯孔中，壓抵在所述錐形環(huán)上；通過加壓該漲緊套壓板18，即可使得從動帶輪與旋轉裝置26固為一體。為了提高旋轉主軸沈的定位精度，在旋轉主軸沈的尾端加裝圓光柵編碼器16直接檢測轉動位置，實現(xiàn)全閉環(huán)檢測與控制。一圓光柵編碼器16，其包括電路板、圓光柵、指示光柵、光敏元件、光源和編碼器外罩，所述圓光柵置于所述外罩內且絕緣地固定在所述旋轉主軸26上，電路板、圓光柵、指示光柵、光敏元件、光源固定在一編碼器外罩上，該編碼器外罩絕緣地固設在所述轉臺箱體內。所述編碼器外罩通過一編碼器絕緣座固定在主機座7上。如圖2所示，所述圓光柵與所述旋轉主軸沈之間的絕緣連接結構是一漲緊式絕緣連接結構，其是在旋轉主軸16的置于主機座7上的一端的端面上設有一同軸縱向孔，在該縱向孔中襯一絕緣套筒17，該圓光柵的軸向設有一中心孔而套設固定在一具有一軸向通孔的空心軸15上，所述空心軸15插設在所述旋轉主軸沈上的所述縱向孔中，空心軸15的插入旋轉主軸26的軸段的外徑與所述絕緣套筒17內徑匹配，該空心軸15的一端的所述軸向通孔向內具有一圓錐形孔段，該圓錐形孔段端口一側孔徑較大；在所述空心軸15的所述軸向通孔中穿設一螺栓14，其一端與所述空心軸15軸向卡固，另一端螺接錐形螺母20，該錐
7形螺母20外側面與所述空心軸15的所述圓錐形孔段形狀匹配，嵌設在所述空心軸15的所述圓錐形孔段中，所述錐形螺母20的最大直徑大于所述圓錐形孔段的最大直徑。當螺栓14按要求的力矩擰緊時，錐形螺母20向左移動，從而使空心軸15與絕緣套筒17緊密貼合，絕緣套筒17與主軸沈緊密貼合。所述編碼器外罩通過螺栓與編碼器絕緣座21連接，編碼器絕緣座21通過轉接板 23固定于主機座7上。電火花加工時，工件作為放電的一極通過旋轉主軸沈供電，加工進電是通過給安裝在旋轉主軸沈上的碳刷27進電實現(xiàn)的。在編碼器外罩上設零點傳感器13，。圓光柵編碼器16的作用是用于測量主軸的相對角位移，并將信息傳遞給伺服電機2，來控制主軸沈的精確分度旋轉。同時，編碼器直接安裝在旋轉主軸上，保證了編碼器和主軸的同軸度，避免了因同軸度超差而造成的主軸分度不準、轉動受阻、發(fā)熱甚至損壞精密編碼器的現(xiàn)象發(fā)生。編碼器的硬件分辨率要求小于0.001°，應選用大于f線的圓光柵。電火花加工時，旋轉主軸接入了放電系統(tǒng)，所以電機、圓光柵編碼器必須與旋轉主軸絕緣。交流伺服電機2、諧波傳動減速器5和同步帶主動輪11組成一個整體，通過電機絕緣座3、諧波齒輪墊8和材料本身是絕緣的同步帶，實現(xiàn)了電機與放電部分的絕緣。圓光柵編碼器16通過絕緣套筒17和編碼器絕緣座21，實現(xiàn)了編碼器與放電部分的絕緣。交流伺服電機、諧波傳動減速器、同步帶傳動結構、圓光柵編碼器等部件一起被密封于轉臺箱體內。電機蓋ι與主機座7之間的靜密封采用雙層0型密封圈6密封；箱體后蓋12與主機座7之間的靜密封采用雙層0型圈密封9密封；旋轉主軸沈與主機座7之間采用復合式密封圈25密封。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于包括一密封的轉臺箱體，其中設有交流伺服電機、諧波傳動減速器、傳動機構和旋轉主軸；其中的所述交流伺服電機的輸出軸直接與一諧波傳動減速器的輸入軸相連，該諧波傳動減速器的輸出軸與連接數(shù)控轉臺的旋轉主軸平行設置，所述諧波傳動減速器的輸出軸和旋轉主軸之間設置所述傳動機構，所述旋轉主軸的一端密封地伸出在所述轉臺箱體外面形成旋轉主軸伸出端，其上連接電刷；所述旋轉主軸和所述電機、減速器以及傳動機構之間設有絕緣結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于設置在所述諧波傳動減速器和旋轉主軸之間的所述傳動機構是同步齒形帶傳動機構，在所述諧波傳動減速器的輸出軸和旋轉主軸上分別設置主動帶輪和從動帶輪，在兩個所述帶輪上套設齒形帶；或者，所述旋轉主軸和所述轉臺箱體之間成對地安裝兩個角接觸球軸承。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于所述旋轉主軸的絕緣結構是所述交流伺服電機通過一絕緣座固定在所述轉臺箱體中，所述諧波傳動減速器通過一絕緣材料制諧波齒輪墊固定在所述轉臺箱體中；所述傳動機構上的傳動輪和/或傳動帶、鏈為絕緣材料制成，或者，所述傳動輪與所述旋轉主軸之間設置絕緣件。
4.根據(jù)權利要求1至3之一所述的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于還包括一圓光柵編碼器，其包括電路板、圓光柵、指示光柵、光敏元件、光源和編碼器外罩，所述圓光柵置于所述外罩內且絕緣地固定在所述旋轉主軸上，電路板、圓光柵、指示光柵、光敏元件、光源固定在編碼器外罩上，該編碼器外罩絕緣地固設在所述轉臺箱體內。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于所述圓光柵與所述旋轉主軸之間的絕緣連接結構是一漲緊式絕緣連接結構，其是在所述旋轉主軸的置于所述轉臺箱體內的一端的端面上設有一同軸縱向孔，在該縱向孔中襯一絕緣套筒，該圓光柵的軸向設有一中心孔而套設固定在一具有一軸向通孔的空心軸上，所述空心軸插設在所述旋轉主軸上的所述縱向孔中，空心軸的插入旋轉主軸的軸段的外徑與所述絕緣套筒內徑匹配，該空心軸的一端的所述軸向通孔向內具有一圓錐形孔段，該圓錐形孔段端口一側孔徑較大；在所述空心軸的所述軸向通孔中穿設一螺栓，其一端與所述空心軸軸向卡固，另一端螺接一錐形螺母，該錐形螺母外側面與所述空心軸的所述圓錐形孔段形狀匹配，嵌設在所述空心軸的所述圓錐形孔段中，所述錐形螺母的最大直徑大于所述圓錐形孔段的最大直徑。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于所述旋轉主軸直接與所述傳動機構中的從動輪連接，其連接結構是所述傳動機構中的從動輪設軸孔套設在旋轉主軸上，該軸孔為向一側端面漸擴的階梯孔，該階梯孔的最小孔徑段的孔徑與所述旋轉主軸外徑匹配，在較大的一段階梯孔中設有一個外廓為圓柱形具有錐孔的內錐形環(huán)和一外廓為圓錐形具有圓柱孔的外錐形環(huán)，內外錐形環(huán)的錐面匹配且相對接觸地套合，一漲緊套壓板設置在最大的一段階梯孔中，其端面上設有一凸緣嵌入較大的一段所述階梯孔中，壓抵在所述錐形環(huán)上；所述空心軸和螺栓穿過所述階梯孔，且空心軸上設軸肩壓抵所述漲緊套壓板，從而使得所述從動帶輪與旋轉主軸固為一體；或者，在所述轉臺箱體上設零點傳感器，其與所述圓光柵對應。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于所述轉臺箱體包括一主機座，所述交流伺服電機、諧波傳動減速器和旋轉主軸均設置在該主機座上，還包括一電機蓋，其與所述主機座連接，封閉所述交流伺服電機，還包括一箱體后蓋， 其與所述主機座連接，封閉所述傳動機構和旋轉主軸的一端，旋轉主軸的另一端即伸出端從所述主機座伸出在所述轉臺箱體的外面。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于所述旋轉主軸和所述電機、減速器以及傳動機構之間設有絕緣結構是 所述交流伺服電機通過一絕緣座固定在所述主機座上，所述諧波傳動減速器通過一絕緣材料制諧波齒輪墊固定在所述主機座上；所述傳動機構上的傳動帶為絕緣材料制成。
9.根據(jù)權利要求7所述的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于還設有密封裝置，其包括所述交流伺服電機的所述電機蓋與所述主機座之間設置靜密封結構；所述主機座與所述轉臺箱體的所述箱體后蓋之間設置靜密封結構；所述主機座與旋轉主軸之間設置動密封結構，所述旋轉主軸的側表面與所述主機座之間通過多道密封圈組成的復合密封圈密封隔離。
10.根據(jù)權利要求9所述的用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其特征在于所述靜密封結構是設置有0型密封圈；和/或，所述箱體后蓋上設有電氣接口，該接口上通過厭氧膠粘接0型圈。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于電火花加工機床的全浸液數(shù)控轉臺，其包括一密封的轉臺箱體，其中設有交流伺服電機、諧波傳動減速器、傳動機構和旋轉主軸；其中的所述交流伺服電機的輸出軸直接與一諧波傳動減速器的輸入軸相連，所述諧波傳動減速器和旋轉主軸設置在一所述轉臺箱體中，該諧波傳動減速器的輸出軸與連接數(shù)控轉臺的旋轉主軸平行設置，所述諧波傳動減速器的輸出軸和旋轉主軸的一端之間設置所述傳動機構，所述旋轉主軸的另一端密封地伸出在所述轉臺箱體外面，其上連接電刷，該伸出端上配裝可支持快換系統(tǒng)的氣動夾盤。本數(shù)控轉臺旋轉部件密封性、精度保證技術和可靠性高，且制造工藝簡單、防護性能好。
文檔編號B23H11/00GK102416511SQ20111012911
公開日2012年4月18日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權日2011年5月18日
發(fā)明者任連生, 伏金娟, 劉建勇, 張海峰, 李艷, 楊大勇 申請人:北京市電加工研究所, 北京迪蒙數(shù)控技術有限責任公司