專利名稱：六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控加工設(shè)備，進(jìn)一步是指加工螺旋錐齒輪的銑齒機(jī)和磨齒機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋錐齒輪加工設(shè)備有機(jī)械型螺旋錐齒輪加工機(jī)床和數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床。機(jī)械型螺旋錐齒輪加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)和調(diào)整環(huán)節(jié)是齒輪機(jī)床中最復(fù)雜的。參見附圖1，現(xiàn)有數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床利用計(jì)算機(jī)直接控制三個(gè)直線軸(即χ、γ、ζ軸)和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(即Α、B、C軸)，以模擬機(jī)械型螺旋錐齒輪的加工運(yùn)動(dòng)，從而加工出螺旋錐齒輪。 數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床將復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為軟件控制，實(shí)現(xiàn)了螺旋錐齒輪加工的信息化和智能化。上述結(jié)構(gòu)是用刀具箱沿Y軸，工件箱沿X軸的聯(lián)動(dòng)來(lái)模擬刀具繞搖臺(tái)軸線的回轉(zhuǎn)，將刀傾機(jī)構(gòu)的功能改為B軸的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種結(jié)構(gòu)沒有充分發(fā)揮數(shù)控技術(shù)的作用，存在以下主要缺陷1、該結(jié)構(gòu)由于立柱不動(dòng)，刀具箱(13)通過(guò)層層疊加的滑板(10)安裝在立柱⑶ 上，為了能讓刀具06)加工到工件，不得已將刀具主軸0 伸得很長(zhǎng)，從而加大了刀具 (26)受力點(diǎn)與主軸軸承支撐距離的懸伸比，導(dǎo)致刀具主軸05)剛性不太好。2、該機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在加工左、右旋螺旋錐齒輪時(shí)，機(jī)床的加工點(diǎn)分別在工件(XT) 的上下位置，從而導(dǎo)致機(jī)床的加工點(diǎn)位置變化很大，刀具箱(1 在Y方向行程很長(zhǎng)，加工點(diǎn)的位置也很高，這些對(duì)機(jī)床整體加工剛性不是很好。3、該結(jié)構(gòu)X、Y、Z三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸設(shè)計(jì)得比較分散，導(dǎo)致機(jī)床占地面積大，不好防護(hù)。4、該結(jié)構(gòu)X軸滑板08)在加工過(guò)程中由于要沿X向滑動(dòng)，X向?qū)к?16、17)需要安裝在床身上，導(dǎo)致排屑槽09)不能開通到整個(gè)加工區(qū)域，這種結(jié)構(gòu)雖然能在X軸上安裝盔甲式的鋼防護(hù)，但是鐵屑掉在防護(hù)上面還是不好清理，這種情況特別是銑齒的時(shí)候，大量的鐵屑特別容易堆積在機(jī)床上。5、為了環(huán)保和節(jié)約，螺旋錐齒輪銑齒的發(fā)展方向是干切削，即在加工時(shí)不加冷卻液，切削速度很快，熱量被切削帶走，這就要求灼熱的切削不能落在床身上，以免影響機(jī)床的熱變形，圖1的裝置很難做到這一點(diǎn)。6、機(jī)床零件多，占地面積大，工件裝卸不方便。公開號(hào)為CN1457279的專利申請(qǐng)公開說(shuō)明書記載了一種生產(chǎn)錐齒輪的機(jī)器，該機(jī)器將刀具主軸和工件主軸全設(shè)計(jì)在一個(gè)立柱上，其結(jié)構(gòu)不僅導(dǎo)致制造成本高，而且裝配的工藝性不好。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性及可靠性好、效率高、占地面積小、防護(hù)與排屑容易，工件和刀具的裝卸方便的六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床。[0011]本實(shí)用新型是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床， 包括床身，工件箱，立柱，水平滑臺(tái)，刀具箱，所述床身為開口朝上的U形槽結(jié)構(gòu)，所述U形槽的寬度、深度、厚度方向依次定義為空間笛卡爾直角坐標(biāo)系的Y軸、Z軸、X軸方向；在所述U 形槽中設(shè)置有一根軸線與所述Y軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第一回轉(zhuǎn)軸，所述第一回轉(zhuǎn)軸兩端支撐在所述U形槽的兩個(gè)側(cè)壁上；所述工件箱安裝在所述第一回轉(zhuǎn)軸上并與所述第一回轉(zhuǎn)軸同步回轉(zhuǎn)；在所述U形槽兩個(gè)側(cè)壁的上端面設(shè)有至少一根軸線與所述X軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第一直線驅(qū)動(dòng)軸；所述立柱安裝在所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸上并可沿所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸的軸線作直線運(yùn)動(dòng)；在所述立柱上設(shè)有至少一根軸線與所述Y軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第二直線驅(qū)動(dòng)軸；所述水平滑臺(tái)安裝在所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸上并可沿所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸的軸線作直線運(yùn)動(dòng)；在所述水平滑臺(tái)上設(shè)有一根軸線與所述Z軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第三直線驅(qū)動(dòng)軸；所述刀具箱安裝在所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸上并可沿所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，所述第一回轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置選自力矩電機(jī)或由外設(shè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。本實(shí)用新型中，所述工件箱上設(shè)有一根軸線與所述第一回轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的工件主軸，所述工件主軸的一端設(shè)有安裝被加工工件的工件承載臺(tái)，工件主軸的另一端或中間位置與設(shè)于工件箱中的工件主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型中，所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸為雙絲桿，所述立柱通過(guò)設(shè)置在其上的第一絲孔與所述雙絲桿匹配安裝驅(qū)動(dòng)，所述立柱沿所述雙絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，在所述U形槽兩個(gè)側(cè)壁的上端面設(shè)有兩根軸線方向與X軸方向平行的所述第一導(dǎo)向?qū)к?，所述立柱通過(guò)其底面設(shè)置的第一導(dǎo)向槽與所述第一導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐及Y軸方向的定位并提供所述立柱沿所述第一絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。本實(shí)用新型中，所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸為第二絲桿，所述水平滑臺(tái)通過(guò)設(shè)置在其上的絲孔與所述第二絲桿匹配安裝驅(qū)動(dòng)所述水平滑臺(tái)沿所述第二絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，在所述立柱上設(shè)有三根軸線方向與所述Y軸方向平行的第二導(dǎo)向?qū)к?，所述水平滑臺(tái)通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第二導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Z 軸方向的支撐定位并提供所述水平滑臺(tái)沿所述第二絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。本實(shí)用新型中，所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸為第三絲桿，所述刀具箱通過(guò)設(shè)置在其上的第三絲孔與所述第三絲桿匹配安裝驅(qū)動(dòng)所述刀具箱沿所述第三絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，在所述水平滑臺(tái)上設(shè)有兩根軸線方向與所述Z軸方向平行的所述第三導(dǎo)向?qū)к?，所述刀具箱通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第三導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向的定位并提供所述刀具箱沿所述第三絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。本實(shí)用新型中，所述刀具箱上設(shè)有一根軸線與所述第三驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行的刀具主軸，所述刀具主軸的一端設(shè)有安裝刀具的刀具座，另一端或中間位置與設(shè)于刀具箱中的刀具主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型中，在所述U形槽的兩個(gè)側(cè)壁內(nèi)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于修磨刀具的砂輪修整器。本實(shí)用新型的技術(shù)原理是，螺旋錐齒輪在加工過(guò)程中，其齒面的形成取決于刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而刀具與工件的相對(duì)位置完成由三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)軸，即第一直線驅(qū)動(dòng)軸、 第二直線驅(qū)動(dòng)軸、第三直線驅(qū)動(dòng)軸和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，即第一回轉(zhuǎn)軸、刀具主軸、工具主軸來(lái)確定，六軸的設(shè)定只要保證刀具和工件能處于任何需要的相對(duì)位置即可。本實(shí)用新型在研究了三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)軸和三個(gè)回轉(zhuǎn)軸的各種可能的設(shè)定方式并分析其優(yōu)缺點(diǎn)后確定。本實(shí)用新型加工螺旋錐齒輪的過(guò)程是1、在刀具箱(1 的刀具主軸上安裝好刀具，在工件箱( 的工件主軸上安裝好螺旋錐齒輪，啟動(dòng)程序后計(jì)算機(jī)首先控制第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工件箱( 繞第一回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，回轉(zhuǎn)角度的大小就是螺旋錐齒輪剛開始加工時(shí)的輪坯安裝角。2、計(jì)算機(jī)控制立柱(8)沿X軸運(yùn)動(dòng)、水平滑臺(tái)(10)沿Y軸運(yùn)動(dòng)，刀具箱(1 沿Z 軸運(yùn)動(dòng)，將刀具快速移動(dòng)到齒輪加工的啟始位置，刀具按給定的速度回轉(zhuǎn)并開啟冷卻液。3、在程序控制下，第一直線驅(qū)動(dòng)軸、第二直線驅(qū)動(dòng)軸、第三直線驅(qū)動(dòng)軸、刀具主軸、 工件主軸五軸聯(lián)動(dòng)使刀具和被加工工件做嚙合的展成運(yùn)動(dòng)以加工出齒面。4、一個(gè)齒槽加工好之后，刀具箱沿Z軸方向上升使被加工工件與刀具脫離接觸， 工件主軸旋轉(zhuǎn)使齒輪分度到第二個(gè)輪齒加工的起始位置，然后X、Y、Z各軸在不發(fā)生干涉的原則下快速退回到齒輪加工的起始位置。5、加工第二個(gè)齒槽，如此循環(huán)往復(fù)，直到加工完成所有的輪齒。6、各軸都回到原始位置，(工作門打開后)工作人員取下加工好的齒輪并換上待加工的齒輪。7、如果是數(shù)控磨齒機(jī)，在預(yù)備時(shí)間或加工過(guò)程中還要利用砂輪修整器(18)來(lái)修整砂輪。本實(shí)用新型的機(jī)床與現(xiàn)有機(jī)床相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、第一回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)臺(tái)可采用力矩電機(jī)或或由外設(shè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等常用精密回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)；2、第一回轉(zhuǎn)軸兩端都安裝支撐在床身的U形槽的兩個(gè)側(cè)壁上，大大提高了第一回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的精度與剛性；克服了現(xiàn)有技術(shù)由一個(gè)大工件箱圍繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的精度與剛性較低的缺陷。3、立柱沿X方向的滑動(dòng)由雙絲杠驅(qū)動(dòng)，確保了機(jī)床的高剛性。4、在所述立柱上設(shè)有三根軸線方向與所述Y軸方向平行的第二導(dǎo)向?qū)к?，所述水平滑臺(tái)通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第二導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐定位并提供所述水平滑臺(tái)沿所述第二絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，比現(xiàn)有機(jī)床結(jié)構(gòu)增加了一根，也大大提高了機(jī)床的剛度。5、機(jī)床在加工左、右旋螺旋錐齒輪時(shí)，其加工點(diǎn)不再分布在工件的上下位置，而是分布在工件的左右位置，這樣使得機(jī)床的加工點(diǎn)在高度方向始終保持很低的位置，且此位置剛性好、易排屑、易觀察，是機(jī)床的最優(yōu)加工點(diǎn)。6、將X、Y、Z三個(gè)方向直線運(yùn)動(dòng)全部由立柱本身或設(shè)置在立柱上的導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)裝置完成，使得機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，具有很好的工藝性能，且機(jī)床的X1Y方向直線運(yùn)動(dòng)是不共面的水平運(yùn)動(dòng)，而Z軸的垂直方向運(yùn)動(dòng)卻只有讓刀和進(jìn)給功能，這樣的布局雖然機(jī)床設(shè)計(jì)為立式結(jié)構(gòu)，但由于垂直方向(Z軸)行程相當(dāng)短，這也使得機(jī)床高度方向的尺寸較小1重心較低，剛度明顯提高。[0040] 71機(jī)床總體布局采用立式結(jié)構(gòu)，工件和刀具的裝卸很方便，而且工件便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)裝卸；[0041] 81設(shè)備造價(jià)降低1性能穩(wěn)定1可靠；加工的切屑落在機(jī)床U型排屑槽內(nèi)，容易排屑并且容易于實(shí)現(xiàn)干切削；[0042] 91整機(jī)零件少，工藝性能好，占地面積小，防護(hù)容易，造型美觀。


[0043] 附圖l是現(xiàn)有技術(shù)的一種機(jī)床結(jié)構(gòu)；[0044] 附圖2是本實(shí)用新型機(jī)床的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。[0045] 附圖中[0046] 卜床身2一工件箱[0047] 3一第一回轉(zhuǎn)軸4一床身右壁[0048] 5一床身左壁617一絲杠[0049] 8一立柱9一第二直線驅(qū)動(dòng)軸[0050] lo一水平滑臺(tái)11一第三直線驅(qū)動(dòng)軸[0051] 12一回轉(zhuǎn)臺(tái)13一刀具箱[0052] 14一工件主軸15一工件承載臺(tái)[0053] 16117一第一導(dǎo)向?qū)к?8一砂輪修整器[0054] 2012l122一第二導(dǎo)向?qū)к? 23124一第三導(dǎo)向?qū)к塠0055] 25一刀具主軸。[0056]
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步說(shuō)明。[0057] 本實(shí)用新型的機(jī)床包括采用端面銑齒或磨齒方法加工弧齒錐齒輪1弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪的機(jī)床。[0058] 參見附圖2，，本實(shí)用新型所述六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，包括床身l，工件箱2，立柱8，水平滑臺(tái)lo，刀具箱13，所述床身l為開口朝上的U形槽結(jié)構(gòu)，所述U形槽的寬度1深度1厚度方向依次定義為空間笛卡爾直角坐標(biāo)系的Y軸1Z軸1X軸方向；在所述U形槽中設(shè)置有一根軸線與所述Y軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第一回轉(zhuǎn)軸3，所述第一回轉(zhuǎn)軸3兩端支撐在所述U形槽的兩個(gè)側(cè)壁415上；所述第一回轉(zhuǎn)軸3的一端設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述第一回轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)12，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)12內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)的第一回轉(zhuǎn)軸3的力矩電機(jī)或由外設(shè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1曲柄連桿機(jī)構(gòu)1蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；工件箱2安裝在所述第一回轉(zhuǎn)軸3上并與所述第一回轉(zhuǎn)軸3同步回轉(zhuǎn)；所述工件箱2上設(shè)有一根軸線與所述第一回轉(zhuǎn)軸3的軸線垂直的工件主軸14，所述工件主軸14的一端設(shè)有安裝被加工工件的工件承載臺(tái)15，另一端或其中間位置與設(shè)于工件箱2中的第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力連接；[0059] 在所述U形槽兩個(gè)側(cè)壁415的上端面各設(shè)有一根軸線方向與所述X軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第一直線驅(qū)動(dòng)軸，所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸由絲桿61絲桿7組成；所述立柱8通過(guò)設(shè)置在其上的絲孔與所述絲桿6、絲桿7匹配安裝驅(qū)動(dòng)所述立柱8沿所述絲桿6、絲桿7的軸線作直線運(yùn)動(dòng)；在所述U形槽兩個(gè)側(cè)壁4、5的上端面各設(shè)有一根軸線與X軸方向平行的第一導(dǎo)向?qū)к?6、17，所述立柱8通過(guò)其底面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第一導(dǎo)向?qū)к?6、 17匹配接觸實(shí)現(xiàn)沿Z軸、Y軸方向的支撐定位并提供所述立柱8沿所述絲桿6、絲桿7的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；在所述立柱8上設(shè)有一根軸線與所述Y軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第二直線驅(qū)動(dòng)軸9 ；所述水平滑臺(tái)10安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)軸9上并可沿所述第二驅(qū)動(dòng)軸9的軸線作直線運(yùn)動(dòng)；在所述立柱8上設(shè)有三根軸線方向與所述Y軸方向平行的所述第二導(dǎo)向?qū)к?20、21、22，所述水平滑臺(tái)10通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第二導(dǎo)向?qū)к?0、21、22 匹配接觸實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐定位并提供所述水平滑臺(tái)10沿所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸9的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；在所述水平滑臺(tái)10上設(shè)有一根軸線與所述Z軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第三直線驅(qū)動(dòng)軸11 ；所述刀具箱13安裝在所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸11上并可沿所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸11的軸線作直線運(yùn)動(dòng)；在所述水平滑臺(tái)10上設(shè)有兩根軸線方向與所述Z軸方向平行的所述第三導(dǎo)向?qū)к?3、24，所述刀具箱13通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第三導(dǎo)向?qū)к?3、24匹配接觸實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向的定位并提供所述刀具箱13沿所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸11的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；所述刀具箱13上設(shè)有一根軸線與所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸11 的軸線平行的刀具主軸25，所述刀具主軸25的一端設(shè)有安裝刀具的刀具安裝盤，另一端或其中間位置與設(shè)于刀具箱13中的第三驅(qū)動(dòng)動(dòng)力連接。本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)軸9為第二絲桿，所述水平滑臺(tái)10通過(guò)設(shè)置在其上的絲孔與所述第二絲桿匹配安裝驅(qū)動(dòng)所述水平滑臺(tái)10沿所述第二絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸11為第三絲桿，所述刀具箱13通過(guò)設(shè)置在其上的絲孔與所述第三絲桿匹配安裝驅(qū)動(dòng)所述刀具箱13沿所述第三絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，在所述U形槽的兩個(gè)側(cè)壁4或5的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于修磨刀具的砂輪修整器18。
權(quán)利要求1.一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，包括床身，工件箱，立柱，水平滑臺(tái)，刀具箱， 其特征在于所述床身為開口朝上的U形槽結(jié)構(gòu)，所述U形槽的寬度、深度、厚度方向依次定義為空間笛卡爾直角坐標(biāo)系的Y軸、Z軸、X軸方向；在所述U形槽中設(shè)置有一根軸線與所述Y軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第一回轉(zhuǎn)軸，所述第一回轉(zhuǎn)軸兩端支撐在所述U形槽的兩個(gè)側(cè)壁上；所述工件箱安裝在所述第一回轉(zhuǎn)軸上并與所述第一回轉(zhuǎn)軸同步回轉(zhuǎn)；在所述U形槽兩個(gè)側(cè)壁的上端面設(shè)有至少一根軸線與所述X軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第一直線驅(qū)動(dòng)軸；所述立柱安裝在所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸上并可沿所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸的軸線作直線運(yùn)動(dòng)；在所述立柱上設(shè)有至少一根軸線與所述Y軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第二直線驅(qū)動(dòng)軸；所述水平滑臺(tái)安裝在所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸上并可沿所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸的軸線作直線運(yùn)動(dòng)；在所述水平滑臺(tái)上設(shè)有一根軸線與所述Z軸方向平行并可繞自身軸線回轉(zhuǎn)的第三直線驅(qū)動(dòng)軸；所述刀具箱安裝在所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸上并可沿所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于所述第一回轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置選自力矩電機(jī)或由外設(shè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于所述工件箱上設(shè)有一根軸線與所述第一回轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的工件主軸，所述工件主軸的一端設(shè)有安裝被加工工件的工件承載臺(tái)，工件主軸的另一端或中間位置與設(shè)于工件箱中的工件主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于所述第一直線驅(qū)動(dòng)軸為雙絲桿，所述立柱通過(guò)設(shè)置在其上的第一絲孔與所述雙絲桿匹配安裝驅(qū)動(dòng)，所述立柱沿所述雙絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于在所述U 形槽兩個(gè)側(cè)壁的上端面設(shè)有兩根軸線方向與X軸方向平行的所述第一導(dǎo)向?qū)к墸隽⒅ㄟ^(guò)其底面設(shè)置的第一導(dǎo)向槽與所述第一導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐及Y軸方向的定位并提供所述立柱沿所述第一絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于所述第二直線驅(qū)動(dòng)軸為第二絲桿，所述水平滑臺(tái)通過(guò)設(shè)置在其上的絲孔與所述第二絲桿匹配安裝驅(qū)動(dòng)所述水平滑臺(tái)沿所述第二絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于在所述立柱上設(shè)有三根軸線方向與所述Y軸方向平行的第二導(dǎo)向?qū)к?，所述水平滑臺(tái)通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第二導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的支撐定位并提供所述水平滑臺(tái)沿所述第二絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于所述第三直線驅(qū)動(dòng)軸為第三絲桿，所述刀具箱通過(guò)設(shè)置在其上的第三絲孔與所述第三絲桿匹配安裝驅(qū)動(dòng)所述刀具箱沿所述第三絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于在所述水平滑臺(tái)上設(shè)有兩根軸線方向與所述Z軸方向平行的第三導(dǎo)向?qū)к?，所述刀具箱通過(guò)其一個(gè)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述第三導(dǎo)向?qū)к壠ヅ浣佑|實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向的定位并提供所述刀具箱沿所述第三絲桿的軸線作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于所述刀具箱上設(shè)有一根軸線與所述第三驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行的刀具主軸，所述刀具主軸的一端設(shè)有安裝刀具的刀具座，另一端或中間位置與設(shè)于刀具箱中的刀具主軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，其特征在于在所述U形槽的兩個(gè)側(cè)壁內(nèi)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于修磨刀具的砂輪修整器。
專利摘要一種六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床，包括床身、立柱、工件箱、第一回轉(zhuǎn)軸、刀具箱、水平滑板；所述床身為開口朝上的U形槽結(jié)構(gòu)，所述U形槽的寬度、深度、厚度方向依次定義為空間笛卡爾直角坐標(biāo)系的Y軸、Z軸、X軸方向；在所述U形槽中設(shè)置有一根安裝有工件箱的第一回轉(zhuǎn)軸；在所述U形槽兩個(gè)側(cè)壁的上端面設(shè)有驅(qū)動(dòng)立柱作直線運(yùn)動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)軸；在所述立柱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平滑臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)軸；在所述水平滑臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀具箱作直線運(yùn)動(dòng)的第三直線驅(qū)動(dòng)軸；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、操作使用方便、工件箱回轉(zhuǎn)半徑小、回轉(zhuǎn)角度大、機(jī)床體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、刀具定位精度高，排屑容易，防護(hù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單美觀，特別適用于螺旋錐齒輪數(shù)控銑削加工。
文檔編號(hào)B23F9/02GK201940707SQ20102069138
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者張春暉, 陽(yáng)益江 申請(qǐng)人:湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)數(shù)控裝備有限公司