專(zhuān)利名稱(chēng)：一種管磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置，尤其適用于對(duì)焊接好的管磨機(jī)筒體整體進(jìn)行 后續(xù)加工制造的轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
作為管磨機(jī)關(guān)鍵部件的筒體，由筒體短節(jié)相互焊接成一圓筒形整體后，還需要進(jìn) 行隔窗板固定、入口門(mén)安裝等后續(xù)裝配工序。由于筒體長(zhǎng)度一般達(dá)10米，重量約100-200 噸，對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)極其困難。傳統(tǒng)上采用吊車(chē)或天車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)存在如下不足(1)對(duì)操作 工技術(shù)要求高；(2)安全可靠性差；(3)效率低，費(fèi)用高。因此急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、 效率高、成本低、用于對(duì)焊接好的整體管磨機(jī)筒體進(jìn)行后續(xù)加工制造的轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全 可靠、效率高、成本低、用于對(duì)焊接好的整體管磨機(jī)筒體進(jìn)行后續(xù)加工制造的轉(zhuǎn)胎裝置。技術(shù)方案本發(fā)明管磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置，它包括車(chē)架，車(chē)架的前側(cè)設(shè)有行 走驅(qū)動(dòng)裝置，車(chē)架的中部設(shè)有滾輪體總成，車(chē)架的后側(cè)設(shè)有連接滾輪體總成的滾輪驅(qū)動(dòng)裝 置；所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括I電動(dòng)機(jī)、經(jīng)I帶傳動(dòng)裝置與I電動(dòng)機(jī)相連的I減速 器，I減速器經(jīng)齒輪傳動(dòng)連接有設(shè)在車(chē)架下部的I蝸桿，I蝸桿同時(shí)與對(duì)稱(chēng)固定在前后兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上的I蝸輪相嚙合，前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承分別支承在左軸座和右軸座中，前 后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的左右兩側(cè)分別設(shè)有可沿導(dǎo)軌行走的左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪；所述的滾輪體總成包括對(duì)稱(chēng)設(shè)在車(chē)架中部左右兩側(cè)的軸承座，分別經(jīng)傳動(dòng)軸固定 在軸承座上的左驅(qū)動(dòng)滾輪和右驅(qū)動(dòng)滾輪；所述的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置包括II電動(dòng)機(jī)、經(jīng)II帶傳動(dòng)裝置與II電動(dòng)機(jī)相連的II減速 器，II減速器經(jīng)齒輪傳動(dòng)連接中間軸，中間軸兩端經(jīng)左聯(lián)軸器和右聯(lián)軸器分別設(shè)有與左驅(qū) 動(dòng)滾輪軸和右驅(qū)動(dòng)滾輪軸相連的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的車(chē)架為由多塊型鋼相互焊接成的框架式結(jié)構(gòu)；所述的左驅(qū)動(dòng)滾輪和右驅(qū)動(dòng) 滾輪為橡膠輪。有益效果1、由于設(shè)置有行走裝置，則便于移動(dòng)；2、由于筒體轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置與筒體轉(zhuǎn)胎的支撐裝置分體設(shè)置，兩者的距離可根 據(jù)筒體的長(zhǎng)度自由調(diào)整，具有良好的適應(yīng)性；3、由于有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦驅(qū)動(dòng)力大，確保筒體轉(zhuǎn)動(dòng)可靠；4、由于將帶傳動(dòng)減速裝置與齒輪減速裝置結(jié)合起來(lái)，減速比大，使筒體轉(zhuǎn)速更小， 轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。
圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-右軸座；2-右驅(qū)動(dòng)輪；3-車(chē)架；4-驅(qū)動(dòng)軸；5-左驅(qū)動(dòng)輪；6_左軸座；7- I 蝸輪；8- I蝸桿；9- I從動(dòng)齒輪；10-中間齒輪；11- I主動(dòng)齒輪；12- I減速器；13- I帶傳 動(dòng)裝置；14-左驅(qū)動(dòng)滾輪；15- I電動(dòng)機(jī)；16-右驅(qū)動(dòng)滾輪；17- II蝸桿；18- II蝸輪；19-左聯(lián) 軸器；20-中間軸；21- II電動(dòng)機(jī)；22- II帶傳動(dòng)裝置；23- II減速器；24- II從動(dòng)齒輪；25- II 主動(dòng)齒輪；26-右聯(lián)軸器；27- III蝸桿；28- III蝸輪；29-左驅(qū)動(dòng)滾輪軸；30-右驅(qū)動(dòng)滾輪軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述本發(fā)明的管磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置，主要由車(chē)架3、行走驅(qū)動(dòng)裝置、滾輪體總 成和滾輪驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，車(chē)架3為由多塊型鋼相互焊接成的框架式結(jié)構(gòu)，是其它裝置和總 成的安裝基礎(chǔ)。行走驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在車(chē)架3的前側(cè)，滾輪體總成設(shè)在車(chē)架3的中部，與滾輪體 總成相連的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在車(chē)架3的后側(cè)。所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置主要由I電動(dòng)機(jī)15、I 帶傳動(dòng)裝置13、I減速器12、I主動(dòng)齒輪11、中間齒輪10、I從動(dòng)齒輪9、I蝸桿8、I蝸輪 7、左軸座6、左驅(qū)動(dòng)輪5、驅(qū)動(dòng)軸4、右驅(qū)動(dòng)輪2、右軸座1組成，其中I電動(dòng)機(jī)15的輸出軸 與I減速器12的輸入軸相連，之間由大小帶輪和傳動(dòng)帶構(gòu)成的I帶傳動(dòng)裝置13相連接，I 減速器12輸出軸上的I主動(dòng)齒輪11經(jīng)中間齒輪10與I從動(dòng)齒輪9相嚙合，I從動(dòng)齒輪9 固定在I蝸桿8上，I蝸桿8同時(shí)與對(duì)稱(chēng)固定在前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸4上的I蝸輪7相嚙合，前 后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸4通過(guò)軸承分別支承在左軸座6和右軸座1中，前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸4的左右兩 側(cè)分別設(shè)有可沿導(dǎo)軌行走的左驅(qū)動(dòng)輪5和右驅(qū)動(dòng)輪2 ；驅(qū)動(dòng)軸4通過(guò)軸承支承在左軸座6和 右軸座1中，驅(qū)動(dòng)軸4兩側(cè)分別設(shè)有可沿導(dǎo)軌行走的左驅(qū)動(dòng)輪5和右驅(qū)動(dòng)輪2。所述的滾輪 體總成包括對(duì)稱(chēng)設(shè)在車(chē)架3中部左右兩側(cè)的軸承座，分別經(jīng)傳動(dòng)軸固定在軸承座上的左驅(qū) 動(dòng)滾輪14和右驅(qū)動(dòng)滾輪16，左驅(qū)動(dòng)滾輪14和右驅(qū)動(dòng)滾輪16為橡膠輪。所述的滾輪驅(qū)動(dòng)裝 置包括II電動(dòng)機(jī)21、II帶傳動(dòng)裝置22將II電動(dòng)機(jī)21的輸出軸與II減速器23的輸入軸連接 起來(lái)，固定在II減速器23輸出軸上的II主動(dòng)齒輪25與固定在中間軸20上的II從動(dòng)齒輪M 相嚙合；中間軸20兩端經(jīng)左聯(lián)軸器19和右聯(lián)軸器沈分別設(shè)有與左驅(qū)動(dòng)滾輪軸四和右驅(qū) 動(dòng)滾輪軸30相連的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與左右驅(qū)動(dòng)滾輪軸相連的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 II蝸桿17和III蝸桿27，II蝸桿17和III蝸桿27分別與II蝸輪18和III蝸輪28相嚙合，II蝸 輪18的軸和III蝸輪28的軸分別與左驅(qū)動(dòng)滾輪14的軸和右驅(qū)動(dòng)滾輪16的軸固定在一起； 各蝸桿、蝸輪軸、驅(qū)動(dòng)滾輪軸均通過(guò)軸承座支承在車(chē)架3上。工作原理本發(fā)明用于支撐筒體的一端，筒體的另一端由另一僅起支撐作用的兩 個(gè)隨動(dòng)滾輪支撐，并根據(jù)筒體的長(zhǎng)度大小可移動(dòng)本裝置來(lái)改變筒體兩端支撐的相對(duì)位置。 筒體由兩個(gè)隨動(dòng)滾輪以及左驅(qū)動(dòng)滾輪14和右驅(qū)動(dòng)滾輪16支撐好后，如果需要整體移動(dòng)，則 只需啟動(dòng)I電動(dòng)機(jī)15，其動(dòng)力經(jīng)I帶傳動(dòng)裝置13和I減速器12進(jìn)行減速增扭后、再經(jīng)I主 動(dòng)齒輪11和中間齒輪10傳遞給I從動(dòng)齒輪9，并經(jīng)I蝸桿8和I蝸輪7作進(jìn)一步減速增扭 后傳遞給驅(qū)動(dòng)軸4及固定在其上的左驅(qū)動(dòng)輪5和右驅(qū)動(dòng)輪2，通過(guò)左驅(qū)動(dòng)輪5和右驅(qū)動(dòng)輪2 與地面的附著力帶動(dòng)整個(gè)筒體按所需方向移動(dòng)。
4[0020] 若需要轉(zhuǎn)動(dòng)筒體，則啟動(dòng)II電動(dòng)機(jī)I 21，其動(dòng)力經(jīng)II帶傳動(dòng)裝置22、II減速器23、 II從動(dòng)齒輪24、II主動(dòng)齒輪25進(jìn)行減速增扭后傳遞給中間軸20，并由兩路傳出一路是經(jīng) 左聯(lián)軸器19、并通過(guò)II蝸桿17和II蝸輪18作進(jìn)一步的減速增扭后傳遞給左驅(qū)動(dòng)滾輪14， 二路是右聯(lián)軸器沈、并通過(guò)III蝸桿27和III蝸輪28作進(jìn)一步的減速增扭后傳遞給右驅(qū)動(dòng)滾 輪16。左驅(qū)動(dòng)滾輪14和右驅(qū)動(dòng)滾輪16的旋轉(zhuǎn)方向相同，通過(guò)摩擦作用一起驅(qū)動(dòng)筒體作相 應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種管磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于它包括車(chē)架(3)，車(chē)架(3)的前側(cè) 設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，車(chē)架(3)的中部設(shè)有滾輪體總成，車(chē)架(3)的后側(cè)設(shè)有連接滾輪體總成 的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置；所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括I電動(dòng)機(jī)(15)、經(jīng)I帶傳動(dòng)裝置(13)與I電動(dòng)機(jī)(15)相連 的I減速器(12)，I減速器(12)經(jīng)齒輪傳動(dòng)連接有設(shè)在車(chē)架(3)下部的I蝸桿(8)，I蝸桿 (8)同時(shí)與對(duì)稱(chēng)固定在前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(4)上的I蝸輪(7)相嚙合，前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(4)通 過(guò)軸承分別支承在左軸座(6)和右軸座(1)中，前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(4)的左右兩側(cè)分別設(shè)有可 沿導(dǎo)軌行走的左驅(qū)動(dòng)輪(5)和右驅(qū)動(dòng)輪(2)；所述的滾輪體總成包括對(duì)稱(chēng)設(shè)在車(chē)架(3)中部左右兩側(cè)的軸承座，分別經(jīng)傳動(dòng)軸固定 在軸承座上的左驅(qū)動(dòng)滾輪(14)和右驅(qū)動(dòng)滾輪(16)；所述的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置包括II電動(dòng)機(jī)(21)、經(jīng)II帶傳動(dòng)裝置(22)與II電動(dòng)機(jī)(21)相連 的II減速器(23)，II減速器(23)經(jīng)齒輪傳動(dòng)連接中間軸(20)，中間軸(20)兩端經(jīng)左聯(lián)軸器 (19)和右聯(lián)軸器(26)分別設(shè)有與左驅(qū)動(dòng)滾輪軸(29)和右驅(qū)動(dòng)滾輪軸(30)相連的蝸輪蝸 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的車(chē)架(3) 為由多塊型鋼相互焊接成的框架式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左驅(qū)動(dòng) 滾輪(14)和右驅(qū)動(dòng)滾輪(16)為橡膠輪。
專(zhuān)利摘要一種管磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置，適用于對(duì)焊接好的管磨機(jī)筒體整體進(jìn)行后續(xù)加工制造的轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置，它包括車(chē)架，車(chē)架的前側(cè)設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，車(chē)架的中部設(shè)有滾輪體總成，車(chē)架的后側(cè)設(shè)有連接滾輪體總成的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)置的行走裝置能方便移動(dòng)；由于筒體轉(zhuǎn)胎行走驅(qū)動(dòng)裝置與筒體轉(zhuǎn)胎的支撐裝置分體設(shè)置，兩者的距離可根據(jù)筒體的長(zhǎng)度自由調(diào)整，具有良好的適應(yīng)性；由于有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦驅(qū)動(dòng)力大，確保筒體轉(zhuǎn)動(dòng)可靠；由于將帶傳動(dòng)減速裝置與齒輪減速裝置結(jié)合起來(lái)，減速比大，使筒體轉(zhuǎn)速更小，轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B23P19/00GK201913431SQ20102061099
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者劉冬京, 姚群海, 朱真才, 朱耿武, 李洪翠, 李清民, 楊松, 楊根喜, 王玉紅, 王道強(qiáng), 陳國(guó)安, 馬孝直 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué), 中天仕名(徐州)重型機(jī)械有限公司