專利名稱：球拍鉆孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種球拍鉆孔裝置。
背景技術(shù)：
由于球拍必須在其拍框上鉆出許多的線孔，且目前的球拍加工制造業(yè)所使用的鉆 孔機(jī)，是利用傳統(tǒng)的靠模原理以人工進(jìn)行鉆孔作業(yè)的，由此造成人工成本與時(shí)間成本的增 加，特別是通過人工進(jìn)行鉆孔作業(yè)，一旦稍有不慎將導(dǎo)致拍框線孔漏鉆的缺陷。為改善人工靠模鉆孔加工的缺陷，目前有人使用計(jì)算機(jī)數(shù)值控制鉆孔機(jī)，然而，這 種自動(dòng)鉆孔加工方式仍是利用靠模原理完成的，仍然會(huì)有時(shí)間成本的問題，以及模具成本 的問題，即需經(jīng)常更換合適的模具，以符合不同形式、尺寸的拍框的夾持，造成時(shí)間成本以 及模具成本的增加。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種球拍鉆孔裝置，它可以降低鉆孔所需的 時(shí)間成本，并可以免除模具成本的支出。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的球拍鉆孔裝置，包含有一升降單元；—升降臺(tái)，其設(shè)于該升降單元，且被該升降單元帶動(dòng)而沿一縱軸方向位移；一第一旋轉(zhuǎn)單元，其設(shè)于該升降臺(tái)；一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其設(shè)于該第一旋轉(zhuǎn)單元，且被該第一旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)而繞該縱軸方向旋 轉(zhuǎn)；一夾持組，其包含一固定于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的第一夾持單元以及一朝該第一夾持單元往 復(fù)位移的第二夾持單元，該第一、二夾持單元夾持固定一球拍；一橫向位移單元，其位于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方；一橫向位移組，其設(shè)于該橫向位移單元，且被該橫向位移單元帶動(dòng)而沿一橫軸方 向位移；一第二旋轉(zhuǎn)單元，其設(shè)于該橫向位移組，且具有一旋轉(zhuǎn)中心；一進(jìn)給單元，其設(shè)于該第二旋轉(zhuǎn)單元，且被該第二旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)而繞該縱軸方向 旋轉(zhuǎn)；一鉆孔單元，其設(shè)于該進(jìn)給單元，且被該進(jìn)給單元帶動(dòng)而沿該橫軸方向位移，該鉆 孔單元包含一固設(shè)于該進(jìn)給單元的本體、一設(shè)于該本體的主軸馬達(dá)、至少二樞設(shè)于該本體 且被該主軸馬達(dá)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具主軸、以及設(shè)于各該刀具主軸的刀具，各刀具的直徑不 同且各刀具的頂端位于該第二旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)中心。本實(shí)用新型的球拍鉆孔裝置，主要通過多軸向的控制，并搭配進(jìn)給單元來自動(dòng)完 成鉆孔加工作業(yè)，不需采用靠模原理，從而免除了換模的時(shí)間，降低了鉆孔所需的時(shí)間成 本，同時(shí)，由于不需要使用模具，因此還可以免除模具的成本支出。以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明


圖1是本實(shí)用新型的正視示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖3是本實(shí)用新型的局部放大圖，顯示升降單元帶動(dòng)升降臺(tái)上升的狀態(tài)； 圖4是
圖1線段4-4的剖面圖5是本實(shí)用新型的局部放大圖，顯示進(jìn)給單元帶動(dòng)鉆孔單元進(jìn)給的狀態(tài)； 圖6是圖2線段6-6的剖面圖7是本實(shí)用新型的局部放大圖，顯示橫向位移單元橫移的狀態(tài)； 圖8是本實(shí)用新型的作動(dòng)示意圖，顯示球拍受夾持前的狀態(tài)； 圖9是本實(shí)用新型的作動(dòng)示意圖，顯示球拍受夾持后的狀態(tài)；
圖10是本實(shí)用新型的局部放大圖，顯示球拍握柄定位于二定位組之間的狀態(tài)
圖11是本實(shí)用新型的作動(dòng)示意圖，顯示鉆孔前的狀態(tài)；
圖12是本實(shí)用新型的作動(dòng)示意圖，顯示球拍及刀具旋轉(zhuǎn)一角度的狀態(tài)；
圖13是本實(shí)用新型的局部放大圖，顯示鉆孔單元設(shè)有多組刀具主軸的狀態(tài)；
圖14是本實(shí)用新型的正視示意圖，顯示設(shè)有水盤及回收單元的狀態(tài)；
圖15是本實(shí)用新型的局部放大圖，顯示進(jìn)給單元的另一較佳實(shí)施狀態(tài)；
圖16是本實(shí)用新型的局部放大圖，顯示進(jìn)給單元又一較佳實(shí)施狀態(tài)。 圖中附圖標(biāo)記說明如下
10 升降單元 12 升降螺桿
14帶動(dòng)組 142 傳動(dòng)皮帶
15驅(qū)動(dòng)皮帶 211 升降滑塊 231 第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 25 旋轉(zhuǎn)臺(tái)
271 旋轉(zhuǎn)中心 273 第二旋轉(zhuǎn)座 30 夾持組 311 第一夾持輪 321 夾持滑軌 322A 活塞桿 324 第二夾持輪 41 橫向螺桿座 43 橫向滑軌 50 橫向位移組 52 第一位移座
11 升降螺桿座 13 升降滑軌 141 帶動(dòng)馬達(dá) 143 轉(zhuǎn)接頭 21 升降臺(tái) 23 第一旋轉(zhuǎn)單元 232 第一旋轉(zhuǎn)座 27 第二旋轉(zhuǎn)單元 272 第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 274 齒輪組
31第一夾持單元
32第二夾持單元
322壓缸
323滑座
40 橫向位移單元 42 橫向螺桿 44 橫向馬達(dá) 51 桿件 521 橫向滑塊[0054]53 第二位移座60 進(jìn)給單元[0055]61 進(jìn)給座62 進(jìn)給桿[0056]63 進(jìn)給塊641 第一進(jìn)給座[0057]642 導(dǎo)螺桿643 第一進(jìn)給塊[0058]644 第一進(jìn)給馬達(dá)661 第二進(jìn)給座[0059]662 第二進(jìn)給馬達(dá)663 第一導(dǎo)輪[0060]664 第二導(dǎo)輪665 滑桿[0061]666 第二進(jìn)給塊667 進(jìn)給皮帶[0062]70 鉆孔單元71 本體[0063]72 主軸馬達(dá)73:皮帶[0064]74 刀具主軸75,76 刀具[0065]751,761 頂端91 球拍[0066]911 握柄92 定位組[0067]921 桿體922 彈簧[0068]923 推頂件95 回收單元[0069]96 水盤961 導(dǎo)引部[0070]97 水管Y 縱軸方向[0071]X 橫車由方向
具體實(shí)施方式
為對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效有更具體的了解，現(xiàn)結(jié)合圖示的實(shí)施方 式，詳述如下參閱
圖1、2，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種球拍鉆孔裝置，其主要由一升降單元 10、一升降臺(tái)21、一第一旋轉(zhuǎn)單元23、一旋轉(zhuǎn)臺(tái)25、一夾持組30、一橫向位移單元40、一橫向 位移組50、一第二旋轉(zhuǎn)單元27、一進(jìn)給單元60以及一鉆孔單元70所共同組設(shè)于一機(jī)臺(tái)內(nèi) 所構(gòu)成，其中參閱
圖1至4，該升降單元10，包含二藉由升降螺桿座11而呈縱軸方向Y設(shè)置的 升降螺桿12、二對(duì)分別設(shè)于該升降螺桿12兩側(cè)的升降滑軌13、一帶動(dòng)組14、以及繞設(shè)于該 帶動(dòng)組14及升降螺桿12的驅(qū)動(dòng)皮帶15，該帶動(dòng)組14得以帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)皮帶15使該升降螺 桿12原地轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該帶動(dòng)組14更進(jìn)一步界定為由一帶動(dòng)馬達(dá)141、一通過傳動(dòng)皮帶142 連動(dòng)該帶動(dòng)馬達(dá)141的轉(zhuǎn)接頭143，該轉(zhuǎn)接頭143同時(shí)供驅(qū)動(dòng)皮帶15繞設(shè)所組成，且該帶動(dòng) 馬達(dá)141可為一搭配計(jì)算機(jī)數(shù)值控制的伺服馬達(dá)。該升降臺(tái)21，兩側(cè)螺設(shè)于二升降螺桿12，且具有滑設(shè)于升降滑軌13的升降滑塊 211，該升降臺(tái)21被升降單元10帶動(dòng)而沿縱軸方向Y上下位移。該第一旋轉(zhuǎn)單元23，包含一設(shè)于升降臺(tái)21的第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)231、一被第一旋轉(zhuǎn)馬 達(dá)231帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)座232，該第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)231帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)座232旋轉(zhuǎn)的方式 可通過齒輪組或齒輪搭配皮帶來達(dá)成，且該第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)231可為一搭配計(jì)算機(jī)數(shù)值控制 的伺服馬達(dá)，由于其帶動(dòng)方式屬本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所能了解的技 術(shù)，故在此不再贅述。[0077]該旋轉(zhuǎn)臺(tái)25，設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)單元23的第一旋轉(zhuǎn)座232，且被第一旋轉(zhuǎn)單元23帶動(dòng) 而繞縱軸方向Y旋轉(zhuǎn)。該夾持組30，包含一固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)25的第一夾持單元31以及一朝第一夾持單元 31往復(fù)位移的第二夾持單元32，該第一、二夾持單元31、32夾持固定一球拍91 ；更進(jìn)一步 界定，其中第一夾持單元31包含二第一夾持輪311，該第二夾持單元32包含二鎖設(shè)于旋轉(zhuǎn) 臺(tái)25的夾持滑軌321、一固設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)25的壓缸322 (即為氣壓缸或油壓缸)、一滑設(shè)于夾 持滑軌321且被壓缸322的活塞桿322A帶動(dòng)而朝第一夾持單元31往復(fù)位移的滑座323、以 及二設(shè)于滑座323的第二夾持輪324。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)第二夾持單元32朝第一夾持單元31往復(fù) 位移的方式不限于上述結(jié)構(gòu)限定，亦可在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)25上設(shè)螺桿，該螺桿供第二夾持單元32 所螺設(shè)，藉由自動(dòng)或手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)該螺桿以達(dá)成第二夾持單元32朝第一夾持單元31往復(fù)位移。另外，參閱圖3，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)25上設(shè)有二定位組92，各定位組92由一呈縱軸方向Y設(shè) 置的桿體921、一套設(shè)于桿體921的彈簧922、以及一套設(shè)于桿體921且抵頂于彈簧922 — 端的推頂件923，且各推頂件923由上至下呈漸擴(kuò)的推拔狀。參閱
圖1、2、7，該橫向位移單元40，位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)25上方，該橫向位移單元40包含 一藉由二橫向螺桿座41而呈橫軸方向X設(shè)置的橫向螺桿42、二分別設(shè)于該橫向螺桿42兩 側(cè)的橫向滑軌43、以及一帶動(dòng)該橫向螺桿42原地轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向馬達(dá)44，且該橫向馬達(dá)44可 為一搭配計(jì)算機(jī)數(shù)值控制的伺服馬達(dá)。 參閱
圖1、2、7，該橫向位移組50，設(shè)于橫向位移單元40，且被橫向位移單元40帶動(dòng) 而沿一橫軸方向X位移；該橫向位移組50藉由四桿件51將一第一位移座52以及一第二位 移座53對(duì)接而成，其中第一位移座52螺設(shè)于橫向螺桿42且具有滑設(shè)于橫向滑軌43的橫 向滑塊521。參閱
圖1、2、7，該第二旋轉(zhuǎn)單元27，設(shè)于橫向位移組50，且具有一旋轉(zhuǎn)中心271 ；更 進(jìn)一步界定，該第二旋轉(zhuǎn)單元27包含一設(shè)于第二位移座53的第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)272、一被第二 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)272帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)座273，如圖6所示，該第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)272帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn) 座273旋轉(zhuǎn)的方式本實(shí)施例系舉通過齒輪組274來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然亦可藉由齒輪搭配皮帶來實(shí) 現(xiàn)，且該第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)272可為一搭配計(jì)算機(jī)數(shù)值控制的伺服馬達(dá)，由于其帶動(dòng)方式屬本 實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所能了解的技術(shù)，故在此不再贅述。參閱
圖1、2、7，該進(jìn)給單元60，設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)單元27，且被第二旋轉(zhuǎn)單元27帶動(dòng) 而繞縱軸方向Y旋轉(zhuǎn)；更進(jìn)一步界定，該進(jìn)給單元60包含一固設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)座273的進(jìn)給 座61、二呈橫軸方向X設(shè)于進(jìn)給座61的進(jìn)給桿62、以及一滑設(shè)于進(jìn)給桿62且受氣壓控制 而滑動(dòng)的進(jìn)給塊63。參閱
圖1、2、7，該鉆孔單元70，設(shè)于進(jìn)給單元60，且被進(jìn)給單元60帶動(dòng)而沿橫軸 方向X位移；更進(jìn)一步界定，該鉆孔單元70包含一固設(shè)于進(jìn)給塊63的本體71、一設(shè)于本體 71的主軸馬達(dá)72、二樞設(shè)于本體71且被主軸馬達(dá)72通過皮帶73帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具主軸 74、以及設(shè)于各刀具主軸74的刀具75、76，各刀具75、76的直徑不同且各刀具75、76的頂端 751、761位于第二旋轉(zhuǎn)單元27的旋轉(zhuǎn)中心271，其刀具75、76的頂端751、761位于第二旋
轉(zhuǎn)單元27的旋轉(zhuǎn)中心271是指當(dāng)該進(jìn)給單元60未帶動(dòng)鉆孔單元70沿橫軸方向X位移而 、
曰ο以上所述即為本實(shí)用新型實(shí)施例各主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其組態(tài)說明。[0086]至于本實(shí)用新型的作動(dòng)方式，請(qǐng)參閱以下的說明。參閱圖8、9，首先將待鉆孔加工的球拍91靠抵于第一夾持單元31的第一夾持輪 311，隨后控制壓缸322使第二夾持單元32朝第一夾持單元31位移而藉由第二夾持輪3M 將待鉆孔加工的球拍91夾持定位，其次，參閱圖3，經(jīng)由計(jì)算機(jī)數(shù)值控制升降單元10，使升 降臺(tái)21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)25沿縱軸方向Y上升，讓待鉆孔加工的球拍91對(duì)應(yīng)鉆孔單元70，同時(shí)， 參閱2、3、7、11圖，藉由第一旋轉(zhuǎn)單元23的第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)231、橫向位移單元40的橫向馬達(dá) 44以及第二旋轉(zhuǎn)單元27的第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)272相互配合，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)25、第一位移座52以及 進(jìn)給座61分別繞縱軸方向Y旋轉(zhuǎn)或沿橫軸方向X位移，而將待鉆孔加工的球拍91迅速定 位至預(yù)設(shè)的鉆孔加工位置。緊接著，參閱圖5、11，令鉆孔單元70的主軸馬達(dá)72保持帶動(dòng)刀具主軸74轉(zhuǎn)動(dòng)，此 時(shí)，控制進(jìn)給單元60，使進(jìn)給塊63受氣壓控制而帶動(dòng)鉆孔單元70作一橫軸方向X的進(jìn)給， 讓刀具主軸74帶動(dòng)刀具76以對(duì)球拍91的拍框進(jìn)行鉆設(shè)線孔的加工作業(yè)，待鉆孔完畢后， 控制進(jìn)給塊63作動(dòng)而使鉆孔單元70退回至預(yù)設(shè)位置，藉以完成單一線孔的鉆孔加工；參閱 圖2、12，而當(dāng)進(jìn)行下一線孔的鉆設(shè)時(shí)，控制第一旋轉(zhuǎn)單元23搭配第二旋轉(zhuǎn)單元27作動(dòng)，使 球拍91與刀具主軸74各旋轉(zhuǎn)一相對(duì)應(yīng)的角度后，執(zhí)行上述的鉆孔加工控制及動(dòng)作即可。值得一提的是，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)單元27最終帶動(dòng)鉆孔單元70繞縱軸方向Y旋轉(zhuǎn)一角 度時(shí)，刀具75、76以其頂端751、761為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度。本實(shí)用新型至少可實(shí)現(xiàn)下述的功效其一、參閱圖8、10，當(dāng)待鉆孔加工的球拍91被第一、二夾持單元31、32夾持定位 前，球拍91的握柄911位于二定位組92之間，而藉由各定位組92的呈推拔狀的推頂件923 的設(shè)計(jì)，以及推頂件923藉由彈簧922而可沿縱軸方向Y作彈性位移的設(shè)計(jì)，使球拍91的 握柄911中心得以定位，同時(shí)讓球拍91被夾持后的中心得以精準(zhǔn)的獲致定位。其二、由于橫向位移單元40得以帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)單元27連同進(jìn)給單元60以及鉆孔 單元70進(jìn)行橫軸方向X的位移，因此，當(dāng)球拍91被夾持組30夾持定位后，橫向位移單元40 得以帶動(dòng)刀具75、76自動(dòng)對(duì)球拍91拍框中心的定位，使拍框線孔的鉆設(shè)更為準(zhǔn)確以及降低 鉆孔作業(yè)所需的時(shí)間。其三、由于本實(shí)用新型主要通過升降單元10、第一旋轉(zhuǎn)單元23、橫向位移單元40 以及第二旋轉(zhuǎn)單元27的橫軸方向X或縱軸方向Y的控制，并搭配進(jìn)給單元60來自動(dòng)完成 鉆孔加工作業(yè)，因此，不需采用靠模原理，而得以免除換模的時(shí)間以達(dá)到降低鉆孔所需時(shí)間 成本的目的，以及不需模具的使用以達(dá)到免除模具成本支出的目的。其四、由于本實(shí)用新型在鉆孔單元70設(shè)有二直徑不同的刀具75、76，且各刀具75、 76得以依需求而更換，例如更換成鉆頭、銑削刀具等，因此，單一球拍91所需的大、小線孔、 長方形孔或是異形孔，皆可通過本實(shí)用新型來實(shí)現(xiàn)，以適應(yīng)各種不同球拍91線孔鉆設(shè)的需 要，本實(shí)用新型具有相當(dāng)高的適用性。其五、參閱
圖13，本實(shí)用新型得以應(yīng)需求而增設(shè)刀具主軸74及其刀具75、76的 數(shù)量，并對(duì)應(yīng)增設(shè)第一、二夾持輪的數(shù)量，使得本實(shí)用新型得以同時(shí)進(jìn)行復(fù)數(shù)球拍的線孔鉆 設(shè)，以符合實(shí)際所需。參閱
圖14，本實(shí)用新型在升降臺(tái)21下方設(shè)有一回收單元95，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)25上設(shè)有 一水盤96，該水盤96位于球拍鉆孔加工處的下方，亦即位于夾持組30下方，且水盤96具有
8一連通至回收單元95的導(dǎo)引部961，因此，當(dāng)鉆孔單元70在進(jìn)行鉆孔加工作業(yè)時(shí)，可對(duì)鉆 孔加工處進(jìn)行噴水，除了可對(duì)刀具75、76進(jìn)行降溫，以延長刀具75、76的使用壽命之外，更 得以防止鉆孔時(shí)所產(chǎn)生的粉塵飄散，造成操作人員的職業(yè)傷害，其噴水方式可在橫向位移 組50上接設(shè)一水管97來實(shí)現(xiàn)，另外，與水結(jié)合的粉塵將滴落至水盤96，并由水盤96導(dǎo)引部 961的導(dǎo)引而流至回收單元95進(jìn)行回收，此時(shí)，可對(duì)回收含有粉塵的水進(jìn)行過濾，使水可回 收再利用。值得說明的是，鉆孔單元70無論是在進(jìn)行鉆孔加工、或是恢復(fù)至待進(jìn)行鉆孔加工 的位置時(shí)，皆可通過一雷射檢知器來檢知刀具的位置，以使線孔鉆設(shè)作業(yè)得以準(zhǔn)確無誤的 進(jìn)行。最后，該進(jìn)給單元60帶動(dòng)鉆孔單元70進(jìn)給的方式不限于上述所限定，亦可通過進(jìn) 給馬達(dá)帶動(dòng)導(dǎo)螺桿或皮帶來實(shí)現(xiàn)鉆孔單元70的進(jìn)給，其分別說明如下其一、就進(jìn)給馬達(dá)帶動(dòng)導(dǎo)螺桿實(shí)現(xiàn)進(jìn)給的方式而言參閱
圖15，該進(jìn)給單元60包含一固設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)座273的第一進(jìn)給座641、二呈 橫軸方向設(shè)于第一進(jìn)給座641的導(dǎo)螺桿642、一螺設(shè)于導(dǎo)螺桿642且供鉆孔單元70本體71 固設(shè)的第一進(jìn)給塊643、以及一動(dòng)力連接于導(dǎo)螺桿642的第一進(jìn)給馬達(dá)644，藉此，控制第一 進(jìn)給馬達(dá)644的正逆轉(zhuǎn)而帶動(dòng)導(dǎo)螺桿642原地轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺設(shè)于導(dǎo)螺桿642的第一進(jìn)給塊643 帶動(dòng)鉆孔單元70往復(fù)位移。其二、就進(jìn)給馬達(dá)帶動(dòng)皮帶實(shí)現(xiàn)進(jìn)給的方式而言參閱
圖16，該進(jìn)給單元60包含一固設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)座273的第二進(jìn)給座661、一設(shè) 于第二進(jìn)給座661的第二進(jìn)給馬達(dá)662、一動(dòng)力連接第二進(jìn)給馬達(dá)662的第一導(dǎo)輪663、一 樞設(shè)于第二進(jìn)給座661的第二導(dǎo)輪664、二呈橫軸方向設(shè)于第二進(jìn)給座661的滑桿665、一 滑設(shè)于滑桿665且供鉆孔單元70本體71固設(shè)的第二進(jìn)給塊666、以及一套設(shè)嚙合于第一、 二導(dǎo)輪663、664之間且固接于第二進(jìn)給塊666的進(jìn)給皮帶667，藉此，控制第二進(jìn)給馬達(dá) 662的正逆轉(zhuǎn)而帶動(dòng)進(jìn)給皮帶667轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給皮帶667進(jìn)而帶動(dòng)第二進(jìn)給塊666在滑桿665 上往復(fù)位移，以完成鉆孔單元70的進(jìn)給。綜上所述，此實(shí)施例及圖示僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能以此限定本 實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本 實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種球拍鉆孔裝置，其特征在于，包含有 一升降單元；一升降臺(tái)，其設(shè)于該升降單元，且被該升降單元帶動(dòng)而沿一縱軸方向位移； 一第一旋轉(zhuǎn)單元，其設(shè)于該升降臺(tái)；一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其設(shè)于該第一旋轉(zhuǎn)單元，且被該第一旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)而繞該縱軸方向旋轉(zhuǎn)； 一夾持組，其包含一固定于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的第一夾持單元以及一朝該第一夾持單元往復(fù)位 移的第二夾持單元，該第一、二夾持單元夾持固定一球拍； 一橫向位移單元，其位于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方；一橫向位移組，其設(shè)于該橫向位移單元，且被該橫向位移單元帶動(dòng)而沿一橫軸方向位移；一第二旋轉(zhuǎn)單元，其設(shè)于該橫向位移組，且具有一旋轉(zhuǎn)中心；一進(jìn)給單元，其設(shè)于該第二旋轉(zhuǎn)單元，且被該第二旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)而繞該縱軸方向旋轉(zhuǎn)；一鉆孔單元，其設(shè)于該進(jìn)給單元，且被該進(jìn)給單元帶動(dòng)而沿該橫軸方向位移，該鉆孔單 元包含一固設(shè)于該進(jìn)給單元的本體、一設(shè)于該本體的主軸馬達(dá)、至少二樞設(shè)于該本體且被 該主軸馬達(dá)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具主軸、以及設(shè)于各該刀具主軸的刀具，各刀具的直徑不同且 各刀具的頂端位于該第二旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)中心。
2.如權(quán)利要求1所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述升降單元包含二藉由升降螺 桿座而呈縱軸方向設(shè)置的升降螺桿、二對(duì)分別設(shè)于該升降螺桿兩側(cè)的升降滑軌、一帶動(dòng)組、 以及繞設(shè)于該帶動(dòng)組及升降螺桿的驅(qū)動(dòng)皮帶，該帶動(dòng)組得以帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)皮帶使該升降螺桿 原地轉(zhuǎn)動(dòng)，該升降臺(tái)螺設(shè)于該二升降螺桿，且具有滑設(shè)于該升降滑軌的升降滑塊。
3.如權(quán)利要求2所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述帶動(dòng)組包含一帶動(dòng)馬達(dá)、一通 過傳動(dòng)皮帶連動(dòng)該帶動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)接頭，該轉(zhuǎn)接頭供該驅(qū)動(dòng)皮帶繞設(shè)。
4.如權(quán)利要求1所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述第一旋轉(zhuǎn)單元包含一設(shè)于該 升降臺(tái)的第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、一被該第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)座，該第一旋轉(zhuǎn)座供該 旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述夾持組的第一夾持單元包含 二第一夾持輪，該第二夾持單元包含二鎖設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的夾持滑軌、一固設(shè)于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的壓 缸、一滑設(shè)于該夾持滑軌且被該壓缸的活塞桿帶動(dòng)而朝該第一夾持單元往復(fù)位移的滑座、 以及二設(shè)于該滑座的第二夾持輪。
6.如權(quán)利要求1所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有二定位組，各 定位組由一呈該縱軸方向設(shè)置的桿體、一套設(shè)于該桿體的彈簧、以及一套設(shè)于該桿體且抵 頂于該彈簧一端的推頂件。
7.如權(quán)利要求6所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述推頂件由上至下呈漸擴(kuò)的推 拔狀。
8.如權(quán)利要求1所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述橫向位移單元包含二藉由橫 向螺桿座而呈橫軸方向設(shè)置的橫向螺桿、二分別設(shè)于該橫向螺桿兩側(cè)的橫向滑軌、以及一 帶動(dòng)該橫向螺桿原地轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向馬達(dá)，該橫向位移組包含相互組設(shè)的一第一位移座以及一 第二位移座，其中該第一位移座螺設(shè)于該橫向螺桿且具有滑設(shè)于該橫向滑軌的橫向滑塊。
9.如權(quán)利要求8所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述第二旋轉(zhuǎn)單元包含一設(shè)于第 二位移座的第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、一被該第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)座，該第二旋轉(zhuǎn)座供 該進(jìn)給單元設(shè)置。
10.如權(quán)利要求9所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述進(jìn)給單元包含一固設(shè)于第二 旋轉(zhuǎn)座的進(jìn)給座、二呈橫軸方向設(shè)于該進(jìn)給座的進(jìn)給桿、以及一滑設(shè)于該進(jìn)給桿且受氣壓 控制而滑動(dòng)的進(jìn)給塊，該進(jìn)給塊供該鉆孔單元的本體所固設(shè)。
11.如權(quán)利要求9所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述進(jìn)給單元包含一固設(shè)于該第 二旋轉(zhuǎn)座的第一進(jìn)給座、二呈橫軸方向設(shè)于該第一進(jìn)給座的導(dǎo)螺桿、一螺設(shè)于該導(dǎo)螺桿且 供鉆孔單元本體固設(shè)的第一進(jìn)給塊、以及一動(dòng)力連接于導(dǎo)螺桿的第一進(jìn)給馬達(dá)。
12.如權(quán)利要求9所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述進(jìn)給單元包含一固設(shè)于第二 旋轉(zhuǎn)座的第二進(jìn)給座、一設(shè)于該第二進(jìn)給座的第二進(jìn)給馬達(dá)、一動(dòng)力連接該第二進(jìn)給馬達(dá) 的第一導(dǎo)輪、一樞設(shè)于該第二進(jìn)給座的第二導(dǎo)輪、二呈橫軸方向設(shè)于該第二進(jìn)給座的滑桿、 一滑設(shè)于該滑桿且供鉆孔單元本體固設(shè)的第二進(jìn)給塊、以及一套設(shè)嚙合于第一、二導(dǎo)輪之 間且固接于第二進(jìn)給塊的進(jìn)給皮帶。
13.如權(quán)利要求1所述的球拍鉆孔裝置，其特征在于所述升降臺(tái)下方設(shè)有一回收單 元，在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有一水盤，該水盤位于球拍鉆孔加工處的下方，該水盤具有一連通至 回收單元的導(dǎo)引部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種球拍鉆孔裝置，主要包含升降單元、升降臺(tái)、第一旋轉(zhuǎn)單元、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、夾持組、橫向位移單元、橫向位移組、第二旋轉(zhuǎn)單元、進(jìn)給單元、鉆孔單元，其中，鉆孔單元又包含本體、主軸馬達(dá)、至少二刀具主軸及設(shè)于各刀具主軸的刀具。該球拍鉆孔裝置可以降低鉆孔所需的時(shí)間成本，并可以免除模具成本的支出。其作業(yè)時(shí)，是通過多軸向的控制，并搭配進(jìn)給單元來自動(dòng)完成鉆孔加工作業(yè)的，不需要采用靠模原理，因此，不需要使用模具，也免除了換模的時(shí)間。
文檔編號(hào)B23B47/00GK201855974SQ20102056655
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者陳德能 申請(qǐng)人:廷宗實(shí)業(yè)股份有限公司