專利名稱：新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及大型設(shè)備的深孔工件修復(fù)及加工設(shè)備，特別涉及一種多工位現(xiàn)場 修復(fù)鏜孔機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中使用的鏜孔機(jī)，由于其設(shè)備體積和重量較大，不便運(yùn)輸?shù)郊庸がF(xiàn)場去。 特別是對于大型機(jī)械和難以移動的零件的鏜孔加工和修復(fù)，上述設(shè)備難以勝任。往往需要 對待加工和修復(fù)零件進(jìn)行分解后加工，故造成大量的時間、人力和物力的損耗。對此迫切需 要開發(fā)一種能夠移動的、較小型的、以及滿足多工位要求的孔加工機(jī)械即現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于解決現(xiàn)有技術(shù)中修復(fù)鏜孔機(jī)所存在的技術(shù)缺陷，提供一種 新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)。其技術(shù)解決方案是一種新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，包括基座架、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向主軸、主軸驅(qū)動機(jī) 構(gòu)、主軸支撐機(jī)構(gòu)及工件加工機(jī)構(gòu)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座架上，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給滑動托 板，主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)，主軸電機(jī)位于橫向主軸的下方，連接固定在進(jìn)給滑動托板 上，主軸電機(jī)通過主軸傳動部件連接橫向主軸的后軸部上，主軸支撐機(jī)構(gòu)包括燕尾支撐主 臂與齒形支撐輔臂，燕尾支撐主臂包括上部臂桿與下部臂桿，上部臂桿與下部臂桿之間通 過臂桿上相互配合的燕尾槽進(jìn)行滑動聯(lián)接，在上部臂桿上設(shè)置有能將上部臂桿與下部臂桿 進(jìn)行鎖定的臂桿鎖緊部，下部臂桿的下端部鉸接在進(jìn)給滑動托板上，上部臂桿的上端部通 過軸套與橫向主軸的前軸部連接，齒形支撐輔臂位于燕尾支撐桿的旁側(cè)，齒形支撐輔臂包 括固定連接在進(jìn)給滑動托板上的半圓型齒盤與輔助臂桿，輔助臂桿通過軸鉸接在半圓型齒 盤的一側(cè)，輔助臂桿的下部設(shè)置有一橫向定位部，輔助臂桿擺動到選定角度后由橫向定位 部進(jìn)入半圓型齒盤對應(yīng)齒槽內(nèi)對輔助臂桿進(jìn)行位置固定，輔助臂桿的頂部能夠頂在燕尾支 撐主臂的對應(yīng)側(cè)上，工件加工機(jī)構(gòu)包括橫向鏜刀桿、鏜刀塊及萬向變徑連接桿，橫向鏜刀桿 通過萬向變徑連接桿連接在橫向主軸的前軸端上。上述基座架的底部設(shè)置有行走輪。上述進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括固定在滑動托板底部的傳動齒條、與傳動齒條配合的傳動齒 輪及與齒輪連接的步進(jìn)式進(jìn)給電機(jī)。上述橫向鏜刀桿上開有鍵槽，鏜刀塊通過鍵槽與橫向鏜刀桿固定連接。上述萬向變徑連接桿包括一個前萬向連接桿頭與后萬向連接桿頭，前萬向連接桿 頭與后萬向連接桿頭通過十字軸連接，后萬向連接桿頭與橫向主軸連接，前萬向連接頭與 橫向鏜刀桿連接。上述工件加工機(jī)構(gòu)配置有工件支撐機(jī)構(gòu)，工件支撐機(jī)構(gòu)包括支撐套、調(diào)節(jié)螺釘和 固定架。[0011]上述橫向主軸，在前軸部與后軸部之間設(shè)置有用于搬動主軸的輔助手柄，輔助手 柄設(shè)置有連接卡箍，卡箍內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個沿圓周向分布的小突起部，輔助手柄通過卡箍 固定連接在主軸對應(yīng)部位的環(huán)形溝槽處。上述主軸電機(jī)通過平帶連接橫向主軸的后軸部上，上述平帶設(shè)置有萬向張緊結(jié) 構(gòu)，萬向張緊結(jié)構(gòu)包括一能調(diào)節(jié)長度的伸縮桿與一 V型桿，伸縮桿的下端鉸接在進(jìn)給滑動 托板上，V型桿鉸接在伸縮桿的上端，V型桿的兩自由端部各設(shè)置有一支承輥，支承輥能與 平帶內(nèi)側(cè)對應(yīng)部位保持接觸。上述進(jìn)給機(jī)構(gòu)與主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間、進(jìn)給機(jī)構(gòu)與主軸支撐機(jī)構(gòu)之間、主軸驅(qū)動機(jī) 構(gòu)與橫向主軸之間、主軸支撐機(jī)構(gòu)與橫向主軸之間、橫向主軸與工件加工機(jī)構(gòu)之間，以及上 述各機(jī)構(gòu)的組成部件之間均采取可分解式結(jié)構(gòu)方式。本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果本實(shí)用新型中，工件加工機(jī)構(gòu)諸如需要變化多種不同的加工高度、多種不同的加 工指向方位等均可通過燕尾支撐桿或萬向變徑連接桿單獨(dú)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)，以及兩者之間的協(xié)同 配合調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)，能夠較好地在現(xiàn)場進(jìn)行多工位加工。同時，本實(shí)用新型特別適于制成小型設(shè) 備，方便移動，有利于適應(yīng)不同位置的加工修復(fù)環(huán)境。采取上述可分解式結(jié)構(gòu)方式，方便設(shè) 備的拆解運(yùn)輸和現(xiàn)場裝配。

[0016]
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明[0017]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。[0018]圖2為圖1方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理示意圖。[0019]圖3為圖1方式的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。[0020]圖4主要示出了圖1方式中的燕尾支撐主臂的下部臂桿部分。[0021]圖5為圖4的A-A剖示圖。[0022]圖6主要示出了圖1方式中的燕尾支撐主臂的上部臂桿部分。[0023]圖7為圖6的A-A剖示圖。[0024]圖8主要示出了圖1方式中的齒形支撐輔臂。[0025]圖9主要示出了圖1方式中的輔助手柄。[0026]圖10主要示出了圖1方式中的萬向張緊結(jié)構(gòu)。[0027]圖11主要示出了圖1方式中的萬向變徑連接桿。
具體實(shí)施方式參看圖1、圖2及圖3，一種新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，包括基座架1、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、 橫向主軸2、主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主軸支撐機(jī)構(gòu)及工件加工機(jī)構(gòu)。上述基座架1底部設(shè)置有四只 行走輪101，以便于人工推動設(shè)備在現(xiàn)場移動。進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座架上，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn) 給滑動托板3、傳動齒條4、傳動齒輪5及步進(jìn)式進(jìn)給電機(jī)，傳動齒條4固定在進(jìn)給滑動托板 3底部，傳動齒條4與傳動齒輪5相配合，傳動齒輪5與步進(jìn)式進(jìn)給電機(jī)連接，由步進(jìn)式進(jìn)給 電機(jī)帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪驅(qū)動傳動齒條前移或后退，并帶動進(jìn)給滑動托板相應(yīng)移 動，進(jìn)而由進(jìn)給滑動托板攜帶主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主軸支撐機(jī)構(gòu)、橫向主軸等板上部分同步前行或后退，用以完成工件加工機(jī)構(gòu)的進(jìn)給。主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)6，主軸電機(jī)6位于橫 向主軸2的下方，主軸電機(jī)6連接固定在進(jìn)給滑動托板上，主軸電機(jī)6通過平帶連接橫向主 軸2的后軸部上；結(jié)合圖10，上述平帶設(shè)置有萬向張緊結(jié)構(gòu)，萬向張緊結(jié)構(gòu)包括一能調(diào)節(jié)長 度的伸縮桿16與一 V型桿17，伸縮桿16的下端鉸接在進(jìn)給滑動托板3上，V型桿17鉸接 在伸縮桿16的上端，V型桿17的兩自由端部各設(shè)置有一支承輥18，支承輥18能與平帶內(nèi) 側(cè)對應(yīng)部位保持接觸。結(jié)合圖4至圖8，主軸支撐機(jī)構(gòu)包括燕尾支撐主臂7與齒形支撐輔臂 8，燕尾支撐主臂包括上部臂桿701與下部臂桿702，上部臂桿701與下部臂桿702之間通過 臂桿上相互配合的燕尾槽進(jìn)行滑動聯(lián)接，用以改變燕尾支撐主臂的伸縮長度，在上部臂桿 上設(shè)置有鎖緊部9，鎖緊部9在兩者伸縮長度調(diào)整后能將上部臂桿與下部臂桿進(jìn)行鎖定，下 部臂桿702的下端部鉸接在進(jìn)給滑動托板3上，上部臂桿701的上端部通過軸套與橫向主 軸2的前軸部連接，齒形支撐輔臂8位于燕尾支撐桿的旁側(cè)，齒形支撐輔臂8包括半圓型齒 盤801與輔助臂桿802，半圓型齒盤801固定連接在進(jìn)給滑動托板3上，輔助臂桿802通過 軸鉸接在半圓型齒盤801的一側(cè)，輔助臂桿802的下部設(shè)置有一橫向定位部15，如選用定位 銷，輔助臂桿802擺動到選定角度后，由橫向定位部進(jìn)入(插入)半圓型齒盤對應(yīng)齒槽內(nèi)對 輔助臂桿進(jìn)行位置固定，輔助臂桿802的頂部能夠頂在燕尾支撐主臂的對應(yīng)側(cè)上。工件加 工機(jī)構(gòu)包括橫向鏜刀桿9、鏜刀塊10及萬向變徑連接桿11，結(jié)合圖11，萬向變徑連接桿11 包括一個前萬向連接桿頭111與后萬向連接桿頭112，前萬向連接桿頭111與后萬向連接桿 頭112通過十字軸連接，后萬向連接桿頭112與橫向主軸連接，前萬向連接頭111與橫向鏜 刀桿連接；上述橫向鏜刀桿上開有鍵槽，鏜刀塊通過鍵槽與橫向鏜刀桿固定連接。上述工件 加工機(jī)構(gòu)配置有工件支撐機(jī)構(gòu)，工件支撐機(jī)構(gòu)包括支撐套12、調(diào)節(jié)螺釘和固定架13。上述 述橫向主軸2，在前軸部與后軸部之間設(shè)置有用于搬動主軸的輔助手柄14，結(jié)合圖9，輔助 手柄14設(shè)置有連接卡箍141，卡箍141內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個沿圓周向分布的小突起部142，輔 助手柄通過卡箍固定連接在主軸對應(yīng)部位的環(huán)形溝槽處。上述方式中，進(jìn)給機(jī)構(gòu)與主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間、進(jìn)給機(jī)構(gòu)與主軸支撐機(jī)構(gòu)之間、主軸 驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫向主軸之間、主軸支撐機(jī)構(gòu)與橫向主軸之間、橫向主軸與工件加工機(jī)構(gòu)之間， 以及上述各機(jī)構(gòu)的組成部件之間，更為優(yōu)選的方式是均采取可分解式結(jié)構(gòu)方式。上述方式未述及的技術(shù)內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用已有技術(shù)，或借鑒現(xiàn)有技術(shù)易 于實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本說明書的教導(dǎo)下本領(lǐng)域技術(shù)人員所作出的任何等同替代方 式，或明顯變型方式，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，包括基座架、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向主軸、主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主軸支撐機(jī)構(gòu)及工件加工機(jī)構(gòu)；其特征在于所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座架上，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給滑動托板，主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)，主軸電機(jī)位于橫向主軸的下方，連接固定在進(jìn)給滑動托板上，主軸電機(jī)通過主軸傳動部件連接橫向主軸的后軸部上，主軸支撐機(jī)構(gòu)包括燕尾支撐主臂與齒形支撐輔臂，燕尾支撐主臂包括上部臂桿與下部臂桿，上部臂桿與下部臂桿之間通過臂桿上相互配合的燕尾槽進(jìn)行滑動聯(lián)接，在上部臂桿上設(shè)置有能將上部臂桿與下部臂桿進(jìn)行鎖定的臂桿鎖緊部，下部臂桿的下端部鉸接在進(jìn)給滑動托板上，上部臂桿的上端部通過軸套與橫向主軸的前軸部連接，齒形支撐輔臂位于燕尾支撐桿的旁側(cè)，齒形支撐輔臂包括固定連接在進(jìn)給滑動托板上的半圓型齒盤與輔助臂桿，輔助臂桿通過軸鉸接在半圓型齒盤的一側(cè)，輔助臂桿的下部設(shè)置有一橫向定位部，輔助臂桿擺動到選定角度后由橫向定位部進(jìn)入半圓型齒盤對應(yīng)齒槽內(nèi)對輔助臂桿進(jìn)行位置固定，輔助臂桿的頂部能夠頂在燕尾支撐主臂的對應(yīng)側(cè)上，工件加工機(jī)構(gòu)包括橫向鏜刀桿、鏜刀塊及萬向變徑連接桿，橫向鏜刀桿通過萬向變徑連接桿連接在橫向主軸的前軸端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，其特征在于所述基座架的底 部設(shè)置有行走輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，其特征在于所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)還 包括固定在滑動托板底部的傳動齒條、與傳動齒條配合的傳動齒輪及與齒輪連接的步進(jìn)式 進(jìn)給電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，其特征在于所述橫向鏜刀桿 上開有鍵槽，鏜刀塊通過鍵槽與橫向鏜刀桿固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，其特征在于所述萬向變徑連 接桿包括一個前萬向連接桿頭與后萬向連接桿頭，前萬向連接桿頭與后萬向連接桿頭通過 十字軸連接，后萬向連接桿頭與橫向主軸連接，前萬向連接頭與橫向鏜刀桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，其特征在于所述工件加工機(jī) 構(gòu)配置有工件支撐機(jī)構(gòu)，工件支撐機(jī)構(gòu)包括支撐套、調(diào)節(jié)螺釘和固定架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，其特征在于所述橫向主軸，在 前軸部與后軸部之間設(shè)置有用于搬動主軸的輔助手柄，輔助手柄設(shè)置有連接卡箍，卡箍內(nèi) 側(cè)設(shè)置有若干個沿圓周向分布的小突起部，輔助手柄通過卡箍固定連接在主軸對應(yīng)部位的 環(huán)形溝槽處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，其特征在于所述主軸電機(jī)通 過平帶連接橫向主軸的后軸部上，所述平帶設(shè)置有萬向張緊結(jié)構(gòu)，萬向張緊結(jié)構(gòu)包括一能 調(diào)節(jié)長度的伸縮桿與一 V型桿，伸縮桿的下端鉸接在進(jìn)給滑動托板上，V型桿鉸接在伸縮桿 的上端，V型桿的兩自由端部各設(shè)置有一支承輥，支承輥能與平帶內(nèi)側(cè)對應(yīng)部位保持接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，其特征在于所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)與 主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間、進(jìn)給機(jī)構(gòu)與主軸支撐機(jī)構(gòu)之間、主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫向主軸之間、主軸支 撐機(jī)構(gòu)與橫向主軸之間、橫向主軸與工件加工機(jī)構(gòu)之間，以及上述各機(jī)構(gòu)的組成部件之間 均采取可分解式結(jié)構(gòu)方式。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種新型多工位現(xiàn)場修復(fù)鏜孔機(jī)，包括基座架、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向主軸、主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主軸支撐機(jī)構(gòu)及工件加工機(jī)構(gòu)；主軸支撐機(jī)構(gòu)包括燕尾支撐主臂與齒形支撐輔臂，燕尾支撐主臂的下端部鉸接在進(jìn)給滑動托板上，上端部通過軸套與橫向主軸的前軸部連接，齒形支撐輔臂位于燕尾支撐桿的旁側(cè)，齒形支撐輔臂包括固定連接在進(jìn)給滑動托板上的半圓型齒盤與輔助臂桿，輔助臂桿的頂部能夠頂在燕尾支撐主臂的對應(yīng)側(cè)上，工件加工機(jī)構(gòu)包括橫向鏜刀桿、鏜刀塊及萬向變徑連接桿，橫向鏜刀桿通過萬向變徑連接桿連接在橫向主軸的前軸端上。本實(shí)用新型特別適于制成小型設(shè)備，方便移動，有利于適應(yīng)不同位置的加工修復(fù)環(huán)境。
文檔編號B23B41/02GK201744695SQ20102025437
公開日2011年2月16日 申請日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者劉梅, 武偉, 殷淑芳, 鐘佩思 申請人:山東科技大學(xué)