專利名稱：三維焊接定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接定位工具，具體為一種用來(lái)進(jìn)行工件的三維定位以方便焊接 的三維定位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的焊接定位工具在進(jìn)行工件的三維定位，例如在焊接某方形框架的其中一角 時(shí)，需要三根線材三維交叉焊接為一體的定位，通常的處理方式是借助于一個(gè)以上的組合 式工具來(lái)實(shí)現(xiàn)或者以先二維再三維的方式分步進(jìn)行定位和焊接；例如通過(guò)水平的工作臺(tái)面 和定位在工作臺(tái)上的夾鉗等工具來(lái)對(duì)焊接工件進(jìn)行固定。公開號(hào)為CN200974163發(fā)明名稱為槽孔型三維焊接用定位夾緊裝置的中國(guó)專利 即采用了上述方式來(lái)實(shí)現(xiàn)工件定位，但這樣的定位夾緊裝置只是適合于對(duì)工件進(jìn)行預(yù)先和 提前的焊接，不適合類似于戶外或離開臺(tái)面/地面的焊接作業(yè)環(huán)境，并且工作臺(tái)本身比較 昂貴，許多焊接人員，尤其是DIY人員從經(jīng)濟(jì)上來(lái)說(shuō)較難承受。假如采用在二維狀態(tài)下先行焊接，再與第三維組合焊接的分步操作形式，其焊接 精度和定位精度將有所影響，并且不利于效率提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種成本低廉、設(shè)計(jì)靈巧、使用和攜帶 方便的焊接工件三維定位裝置。其所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)施?！N三維焊接定位裝置，用于定位兩個(gè)或三個(gè)獨(dú)立的工件，包括一夾持工具，所述 夾持工具具有一凹面固定壓腳和一與所述凹面固定壓腳相適應(yīng)的移動(dòng)壓腳；所述凹面固定 壓腳包括兩對(duì)稱設(shè)置的凹面壓腳臂，在每一個(gè)凹面壓腳臂上形成有工作平面，一個(gè)凹面壓 腳臂上的工作平面垂直于另一個(gè)凹面壓腳臂上的工作平面；其特點(diǎn)為，在所述凹面固定壓 腳的側(cè)端設(shè)有一定位基準(zhǔn)面，所述定位基準(zhǔn)面與所述凹面固定壓腳的兩工作平面相垂直。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位基準(zhǔn)面表面設(shè)有磁性吸附件。通過(guò)磁性 吸附件對(duì)置放在定位基準(zhǔn)面上的工件進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓潭?。也作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位基準(zhǔn)面上垂直設(shè)置有工件定位靠背。 該靠背的設(shè)置可以方便工件尋找基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)位，同時(shí)也適合圓管等在自然狀態(tài)下不太穩(wěn) 定的工件的穩(wěn)定和定位。作為本技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件定位靠背包括第一工件定位靠背和第 二工件定位靠背，所述第一工件定位靠背與所述第二工件定位靠背的空間夾角為90度。90 度的夾角設(shè)置尤其適合最常用的工件間的直角定位。也作為本技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件定位靠背相對(duì)于所述凹面壓腳臂所 形成工作面的相對(duì)位置可調(diào)節(jié)。通過(guò)調(diào)節(jié)靠背的位置，以適應(yīng)更多形式工件的夾持定位需 求。[0012]又作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件定位靠背表面設(shè)有磁性吸附件。還作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凹面固定壓腳具有安裝孔和定位槽，所述 定位槽設(shè)置在與任一凹面壓腳臂的工作平面相反的一側(cè)且沿該安裝孔的徑向延伸，該安裝 孔和該定位槽用于該凹面固定壓腳與所述夾持工具的連接。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述凹面固定壓腳具有多個(gè)該定位槽，凹面 壓腳是通過(guò)該安裝孔以及選擇性地通過(guò)一個(gè)該定位槽與夾持工具連接。通過(guò)選擇不同的定 位槽，可以提高該定位裝置的適應(yīng)性，從而避免實(shí)際焊接定位過(guò)程中由于周圍其它障礙物 的阻礙影響定位。其中，所述安裝孔的軸線與任一凹面壓腳臂的工作平面成45度或者90度。通過(guò) 調(diào)整安裝孔在凹面壓腳背部的不同位置來(lái)應(yīng)對(duì)更多的夾持形式或工件類型；必要時(shí)可以開 設(shè)多個(gè)安裝孔。所述兩凹面壓腳臂可以通過(guò)一 U形連接部連接。另外，所述兩凹面壓腳臂可以相交。同時(shí)，所述夾持工具可以為大力鉗或F形夾鉗。采用該技術(shù)方案的焊接工件三維定位裝置，通過(guò)在凹面固定壓腳側(cè)端設(shè)置定位基 準(zhǔn)面的方式，實(shí)現(xiàn)了在空間上的三維定位，特別適合于在已有的焊接體系內(nèi)額外焊接工件 的作業(yè)環(huán)境?？朔爽F(xiàn)有的三維焊接定位裝置不便于移動(dòng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作一詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型凹面固定壓腳的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1中凹面固定壓腳另一方向的視圖；圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖；圖4為本實(shí)用新型的另一使用狀態(tài)參考圖；圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖；圖6為圖2中凹面壓腳另一種定位槽的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1—大力鉗 11—固定臂12——移動(dòng)臂121——螺桿1211——移 動(dòng)壓腳2——凹面壓腳21、31——定位基準(zhǔn)面211——磁鐵22——夾緊面23—— 安裝孔 231、231，——連接部 232、2321、2322、2323——定位槽 3——連接底座 32— 滑槽 33、34——靠背 41、42、43、44——工件
具體實(shí)施方式
如
圖1至圖4所示的三維焊接定位裝置及其應(yīng)用，該裝置的凹面壓腳2通過(guò)其上 開設(shè)的安裝孔23固定在大力鉗1的固定臂11上，其中凹面壓腳2的背部設(shè)有連接部231， 連接部231上設(shè)有用來(lái)將凹面壓腳卡嵌和限位固定在固定臂1上的定位槽232 ；凹面壓腳 具有兩個(gè)相互垂直的壓緊面22作為工件夾緊時(shí)的靠面，在與兩個(gè)夾緊面22相垂直的側(cè)面， 設(shè)有定位基準(zhǔn)面21，定位基準(zhǔn)面21上設(shè)有多個(gè)小磁鐵211，用來(lái)對(duì)工件進(jìn)行吸附和輔助定 位。如圖3所示，假設(shè)方管工件41是一個(gè)框架的桌腿被豎直固定在某處，然后通過(guò)大力鉗移動(dòng)臂12上的螺桿121前端的移動(dòng)壓腳1211以及夾緊面22的夾緊，使得凹面壓腳2 側(cè)端的定位基準(zhǔn)面21保持在水平位，將要與工件41進(jìn)行焊接的工件43和44通過(guò)定位基 準(zhǔn)面21表面的磁鐵吸附固定，然后即可以進(jìn)行相應(yīng)的焊接任務(wù)。必要時(shí)，可采用如圖4所示的定位方式，即在凹面壓腳2的上面通過(guò)定位滑槽32 將連接底座3固定，借助于垂直設(shè)置在定位基準(zhǔn)面31上并相互垂直的兩靠背33和34(靠 板)的直角定位進(jìn)行相應(yīng)的焊接；由于連接底座3是通過(guò)定位滑槽32與凹面壓腳2進(jìn)行連 接的，因此通過(guò)調(diào)整滑槽的連接位即可控制整個(gè)連接底座與工件41表面的遠(yuǎn)近位置，進(jìn)一 步適應(yīng)各種工件的焊接要求。必要時(shí)可以在靠背33和34的側(cè)面安放小磁鐵。其中，安裝孔23的軸線與任一夾緊面22是成45度角的，并且為了增強(qiáng)其與夾鉗 等夾緊工具連接固定的部位，連接部231的外形可以設(shè)置成U形。如圖5所示，與前面有所區(qū)別的是，凹面壓腳2背部的安裝孔設(shè)置在其中一個(gè)夾緊 面22的背部，而不是與之前所說(shuō)的安裝孔軸線與任一夾緊面成45度角的關(guān)系，在此實(shí)施 例中正好是90度夾角的關(guān)系；這樣可以在夾持長(zhǎng)方形工件42時(shí)，有利于大力鉗移動(dòng)壓腳 1211對(duì)工件42的夾緊。如圖6所示，為凹面壓腳2背部的另一種結(jié)構(gòu)形式，連接部231’上開設(shè)有多個(gè)定 位槽2321、2322、2323，這樣在定位時(shí)可以根據(jù)焊接現(xiàn)場(chǎng)需要靈活選用最合適的，進(jìn)而避免 大力鉗的固定臂和移動(dòng)臂與現(xiàn)場(chǎng)工件設(shè)備的位置沖突。其中該凹面壓腳還可以設(shè)置在F形夾鉗的壓腳上，通過(guò)F形夾鉗替代大力鉗來(lái)完 成相應(yīng)的夾緊任務(wù)。
權(quán)利要求一種三維焊接定位裝置，用于定位兩個(gè)或三個(gè)獨(dú)立的工件，包括一夾持工具，所述夾持工具具有一凹面固定壓腳和一與所述凹面固定壓腳相適應(yīng)的移動(dòng)壓腳；所述凹面固定壓腳包括兩對(duì)稱設(shè)置的凹面壓腳臂，在每一個(gè)凹面壓腳臂上形成有工作平面，一個(gè)凹面壓腳臂上的工作平面垂直于另一個(gè)凹面壓腳臂上的工作平面；其特征在于，在所述凹面固定壓腳的側(cè)端設(shè)有一定位基準(zhǔn)面，所述定位基準(zhǔn)面與所述凹面固定壓腳的兩工作平面相垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述定位基準(zhǔn)面表面設(shè)有 磁性吸附件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述定位基準(zhǔn)面上垂直設(shè) 置有工件定位靠背。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述工件定位靠背包括第 一工件定位靠背和第二工件定位靠背，所述第一工件定位靠背與所述第二工件定位靠背的 空間夾角為90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述工件定位靠背相對(duì) 于所述凹面壓腳臂所形成工作面的相對(duì)位置可調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述工件定位靠背表面 設(shè)有磁性吸附件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述凹面固定壓腳具有安 裝孔和定位槽，所述定位槽設(shè)置在與任一凹面壓腳臂的工作平面相反的一側(cè)且沿該安裝孔 的徑向延伸，該安裝孔和該定位槽用于該凹面固定壓腳與所述夾持工具的連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述安裝孔的軸線與任一 凹面壓腳臂的工作平面成45度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述兩凹面壓腳臂通過(guò)一U 形連接部連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述兩凹面壓腳臂相交。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述凹面固定壓腳具有多 個(gè)該定位槽，凹面壓腳是通過(guò)該安裝孔以及選擇性地通過(guò)一個(gè)該定位槽與夾持工具連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述夾持工具為大力 鉗或F形夾鉗。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維焊接定位裝置，其特征在于，所述安裝孔的軸線與任一 凹面壓腳臂的工作平面成90度。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三維焊接定位裝置，用于定位兩個(gè)或三個(gè)獨(dú)立的工件，包括一夾持工具，該夾持工具具有一凹面固定壓腳和一與其相適應(yīng)的移動(dòng)壓腳；所述凹面固定壓腳包括兩對(duì)稱設(shè)置的凹面壓腳臂，在每一個(gè)凹面壓腳臂上形成有工作平面，一個(gè)凹面壓腳臂上的工作平面垂直于另一個(gè)凹面壓腳臂上的工作平面；在所述凹面固定壓腳的側(cè)端設(shè)有一定位基準(zhǔn)面，所述定位基準(zhǔn)面與所述凹面固定壓腳的兩工作平面相垂直。該定位裝置通過(guò)在凹面固定壓腳側(cè)端設(shè)置定位基準(zhǔn)面的方式實(shí)現(xiàn)了在空間上的三維定位，克服了現(xiàn)有的三維焊接定位裝置不便于移動(dòng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足。
文檔編號(hào)B23K37/04GK201744812SQ20102020667
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者王漢義 申請(qǐng)人:緯泰機(jī)械(上海)有限公司