專利名稱：工件的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線上自動(dòng)送料裝置的取料前的定位裝置，尤其 涉及一種具有定位基準(zhǔn)孔的板、盤形工件的定位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有沖壓生產(chǎn)線，先在單點(diǎn)壓力機(jī)上進(jìn)行落料，然后人工利用工裝將散片按規(guī)定 方位進(jìn)行碼垛，將碼垛的料搬到下一臺(tái)壓力機(jī)的自動(dòng)料架上，由機(jī)械手夾料喂進(jìn)模具進(jìn)行 半自動(dòng)沖壓。上述環(huán)節(jié)中，對(duì)于有軸向定位要求的工件，機(jī)械手夾料時(shí)，需要碼垛的工件定 位準(zhǔn)確，否則難以實(shí)現(xiàn)加工目的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上問題，提供了一種能確保機(jī)械手待料位置的工件處于符合要 求的位置，進(jìn)而能提高沖壓線加工自動(dòng)化程度的工件的定位裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是在所述工件上設(shè)有兩只基準(zhǔn)孔，它包括固定板、馬達(dá)、 法蘭、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、芯軸、過渡套、轉(zhuǎn)盤和定位銷；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪；所述馬達(dá)固定連接在固定板上，馬達(dá)輸出軸連接所述小齒輪；所述大齒輪與芯軸、過渡套、轉(zhuǎn)盤同軸心；所述大齒輪頂面與過渡套底面固定連 接，所述過渡套頂面與所述轉(zhuǎn)盤底面固定連接；所述過渡套和轉(zhuǎn)盤均設(shè)有中孔，使所述芯軸 的頂端伸出轉(zhuǎn)盤的頂面；所述芯軸上部設(shè)有突出于芯軸的臺(tái)階環(huán)，所述定位銷設(shè)在所述臺(tái)階環(huán)的上端面 上，所述定位銷的頂面高于所述轉(zhuǎn)盤的頂面。所述芯軸與底板通過鎖緊機(jī)構(gòu)相連，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括抱箍式的鎖緊塊、芯軸的 旋柄和鎖緊手柄，鎖緊塊固定連接于底板下方，鎖緊塊上設(shè)開有軸向破縫的孔，所述芯軸下 部活動(dòng)連接在該開有軸向破縫的孔內(nèi)，鎖緊手柄連接破縫的兩邊，所述旋柄設(shè)在所述芯軸 的底部。本實(shí)用新型采用設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，相對(duì)于轉(zhuǎn)盤，有處于設(shè)定位置的至少一對(duì)定位柱 (芯軸的頂部外圓和定位銷的頂部外圓，當(dāng)然，也可采用一個(gè)非圓形定位柱，如橢圓、矩形、 三角形等來替代上述一對(duì)定位柱)。其中定位柱相對(duì)于轉(zhuǎn)盤是固定的，工件落到轉(zhuǎn)盤上后， 工件的中孔套設(shè)與之適配的芯軸頂部外圓，先實(shí)現(xiàn)除平面旋轉(zhuǎn)自由度至外其它五個(gè)自由度 的限制；然后，通過轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，使工件上偏離軸心的定位孔與定位銷柱投合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工 件的準(zhǔn)確定位。這樣，機(jī)械手在拿取該工件時(shí)，即能滿足精度的要求。為實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格工件 的需求，芯軸可設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)式的，以便于改變定位銷的圓周位置；定位銷也可設(shè)置為徑向 滑移式的，以便于改變定位銷的徑向位置。本實(shí)用新型應(yīng)用后，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖壓加工。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1是固定板，2是馬達(dá)，3是法蘭盤，4是小齒輪，5是大齒輪，6是芯軸，7是旋 柄，8是鎖緊塊，9是定位銷，10是彈簧，11是轉(zhuǎn)盤，12是工件，13是過渡套；圖2是本實(shí)用新型中工件的結(jié)構(gòu)示意圖圖中14是中孔，15是定位孔。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，在所述工件12上設(shè)有兩只基準(zhǔn)孔-中孔14和定位孔15，該兩只基準(zhǔn) 孔可以是工件的結(jié)構(gòu)孔，也可以是工件的工藝孔。上述工件12的定位裝置包括固定板1、馬 達(dá)2、法蘭3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、芯軸6、過渡套13、轉(zhuǎn)盤11和定位銷9 ；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的大齒輪5和小齒輪4 ；所述馬達(dá)2通過法蘭盤3固定連接在固定板1上，馬達(dá)2輸出軸連接所述小齒輪 4；所述大齒輪5與芯軸6、過渡套13、轉(zhuǎn)盤11同軸心；所述大齒輪5頂面與過渡套13 底面固定連接，所述過渡套13頂面與所述轉(zhuǎn)盤11底面固定連接；所述過渡套13和轉(zhuǎn)盤11 均設(shè)有中孔，使所述芯軸6的頂端伸出轉(zhuǎn)盤11的頂面；所述芯軸6上部設(shè)有突出于芯軸6外圓表面的臺(tái)階環(huán)，所述定位銷9設(shè)在所述臺(tái) 階環(huán)的上端面上，所述定位銷9的頂面高于所述轉(zhuǎn)盤11的頂面，為防止定位銷9頂開工件 12，定位銷9下部可設(shè)置彈簧10，這樣可以使工件12完全貼合到轉(zhuǎn)盤11的表面，在定位銷 9達(dá)到工件12上定位孔15的位置時(shí)，彈簧10將定位銷9彈出，以實(shí)現(xiàn)定位。所述芯軸6與底板1通過鎖緊機(jī)構(gòu)相連，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括抱箍式的鎖緊塊8、芯 軸的旋柄7和鎖緊手柄，鎖緊塊8固定連接于底板1下方，鎖緊塊8上設(shè)開有軸向破縫的孔， 所述芯軸6下部活動(dòng)連接在該開有軸向破縫的孔內(nèi)，鎖緊手柄連接破縫的兩邊，所述旋柄7 設(shè)在所述芯軸6的底部；這樣在未鎖緊時(shí)，可以通過選擇旋柄7改變芯軸6的周向角度。本實(shí)用新型的工作原理是用機(jī)械手將單臺(tái)壓力機(jī)沖壓的工件12放置于轉(zhuǎn)盤11 上，安裝于法蘭盤3上的馬達(dá)2通電旋轉(zhuǎn)，通過小齒輪4、大齒輪5、過渡套13帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤11及 工件12轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件12上的定位孔15轉(zhuǎn)至定位銷9處時(shí)，定位銷9在彈簧10的推力下， 插入工件12的定位孔15中，工件12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)規(guī)定的角度，后有機(jī)械手夾料喂進(jìn)下一 臺(tái)壓力機(jī)進(jìn)行沖壓，無須人工利用工裝將散片按規(guī)定方位進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)沖壓，大 大提高生產(chǎn)率。
權(quán)利要求工件的定位裝置，在所述工件上設(shè)有兩只基準(zhǔn)孔，其特征在于，它包括固定板、馬達(dá)、法蘭、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、芯軸、過渡套、轉(zhuǎn)盤和定位銷；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪；所述馬達(dá)固定連接在固定板上，馬達(dá)輸出軸連接所述小齒輪；所述大齒輪與芯軸、過渡套、轉(zhuǎn)盤同軸心；所述大齒輪頂面與過渡套底面固定連接，所述過渡套頂面與所述轉(zhuǎn)盤底面固定連接；所述過渡套和轉(zhuǎn)盤均設(shè)有中孔，使所述芯軸的頂端伸出轉(zhuǎn)盤的頂面；所述芯軸上部設(shè)有突出于芯軸的臺(tái)階環(huán)，所述定位銷設(shè)在所述臺(tái)階環(huán)的上端面上，所述定位銷的頂面高于所述轉(zhuǎn)盤的頂面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的定位裝置，其特征在于，所述芯軸與底板通過鎖緊機(jī) 構(gòu)相連，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括抱箍式的鎖緊塊、芯軸的旋柄和鎖緊手柄，鎖緊塊固定連接于底 板下方，鎖緊塊上設(shè)開有軸向破縫的孔，所述芯軸下部活動(dòng)連接在該開有軸向破縫的孔內(nèi)， 鎖緊手柄連接破縫的兩邊，所述旋柄設(shè)在所述芯軸的底部。
專利摘要工件的定位裝置。涉及一種具有定位基準(zhǔn)孔的板、盤形工件的定位裝置。能確保機(jī)械手待料位置的工件處于符合要求的位置，進(jìn)而能提高沖壓線加工自動(dòng)化程度。在工件上設(shè)有兩只基準(zhǔn)孔，它包括固定板、馬達(dá)、法蘭、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、芯軸、過渡套、轉(zhuǎn)盤和定位銷；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪；馬達(dá)固定連接在固定板上，馬達(dá)輸出軸連接小齒輪；大齒輪與芯軸、過渡套、轉(zhuǎn)盤同軸心；大齒輪頂面與過渡套底面固定連接，過渡套頂面與轉(zhuǎn)盤底面固定連接；過渡套和轉(zhuǎn)盤均設(shè)有中孔，使芯軸的頂端伸出轉(zhuǎn)盤的頂面；芯軸上部設(shè)有突出于芯軸的臺(tái)階環(huán)，定位銷設(shè)在臺(tái)階環(huán)的上端面上，定位銷的頂面高于所述轉(zhuǎn)盤的頂面。本實(shí)用新型應(yīng)用后可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖壓加工。
文檔編號(hào)B21D43/00GK201664734SQ20102014951
公開日2010年12月8日 申請日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者朱新武, 陳春 申請人:揚(yáng)州鍛壓機(jī)床集團(tuán)有限公司