專利名稱：自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動焊接設(shè)備，更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于船舶制造的自動焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)船舶制造公司在焊接卷筒側(cè)板組件時通常都是用焊條和C02進行人工 保護焊作業(yè)。由于人手控制的焊槍在焊接時運條速度不均勻，焊槍焊接角度不穩(wěn)定，而且還 會出現(xiàn)上下、左右波動的情況，所以焊縫表面高低不平，焊波粗劣，焊道寬度不均勻，焊縫時 寬時窄。這些問題不僅使焊縫成形難看，需要用砂輪機打磨和補焊，從而延長了施工周期， 增加工人的勞動強度，降低了勞動生產(chǎn)率，嚴重的還會影響焊縫與母材的結(jié)合或造成應(yīng)力 集中，從而不能保證焊接強度，影響結(jié)構(gòu)的安全使用。中國專利局在2007年3月21日公開的一份CN2880350Y號文獻，該文獻名稱為《自 動焊接裝置》，文獻所述的一種自動焊接裝置，包括一個平臺、一個設(shè)在該平臺上的馬達、多 個連接在該平臺下部的滾輪以及一個設(shè)在該平臺上、用于夾持焊槍的支架。這種自動焊接 裝置存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方 便的自動焊接裝置。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)存在問題的技術(shù)方案是一種自動焊接裝置，包括支架和固 定焊槍的夾持架，支架具有工作面，工作面上設(shè)有呈三角形布置的主動輪、支撐輪和托輪， 主動輪與動力裝置相聯(lián)接。這樣將卷筒側(cè)板組件放置在主動輪、支撐輪和萬向托輪上定位， 將焊槍置于焊接處并調(diào)整好角度，啟動動力裝置帶動卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動并焊接，使得卷筒 側(cè)板組件可以獲得美觀優(yōu)質(zhì)焊縫，省去補焊、打磨等工序，降低操作人員勞動強度，提高了 勞動生產(chǎn)率。作為優(yōu)選，所述工作面為斜面。這樣使得自動焊接機無需增加其他結(jié)構(gòu)即可獲得 對卷筒側(cè)板組件自動定位的功能，并為主動輪帶動卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動提供足夠的摩擦壓 力，更換卷筒側(cè)板組件十分方便。作為優(yōu)選，所述主動輪和支撐輪的圓周面為V形槽。這樣卷筒側(cè)板組件圓周面置 于V形槽內(nèi)，使得主動輪、支撐輪既可以對卷筒側(cè)板組件起支撐定位作用，又可以帶動卷筒 側(cè)板組件旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述主動輪周向可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接在斜面下端的一側(cè)，斜面下端的另一側(cè) 設(shè)有橫向腰形孔，所述的支撐輪聯(lián)接在該橫向腰形孔上；斜面上端中間設(shè)有縱向腰形孔，所 述的托輪聯(lián)接在該縱向腰形孔上。這樣支撐輪可以在橫向腰形孔調(diào)節(jié)固定，萬向托輪可以 在縱向腰形孔調(diào)節(jié)固定，使得自動焊接機可以適用不同規(guī)格的卷筒側(cè)板組件的焊接。作為優(yōu)選，所述橫向腰形孔中心線與主動輪輪心在同一水平線上。這樣卷筒側(cè)板組件的重心落在主動輪和支撐輪的中間，在主動輪帶動卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動時不會滑出支
^K O作為優(yōu)選，所述動力裝置包括無級調(diào)速直流電機、減速機、主動齒輪和被動齒輪， 減速機的輸入端與無級調(diào)速直流電機固定連接，減速機的輸出端與主動齒輪通過聯(lián)軸器固 定連接，主動齒輪嚙合被動齒輪，被動齒輪與主動輪 同心固定連接。這樣使得卷筒側(cè)板組件 可以獲得合適的旋轉(zhuǎn)速度以適應(yīng)不同規(guī)格的卷筒側(cè)板組件的焊接。作為優(yōu)選，所述夾持架固定連接在斜面上端的一側(cè)。夾持架夾持焊槍的夾持頭相 對于夾持架固定連接在斜面上的支撐桿軸向可阻尼旋轉(zhuǎn)，這樣在更換卷筒側(cè)板組件時可以 將焊槍暫時轉(zhuǎn)至支架外，方便卷筒側(cè)板組件的調(diào)換。作為優(yōu)選，所述托輪為萬向轉(zhuǎn)輪。不同規(guī)格的卷筒側(cè)板組件在旋轉(zhuǎn)時托輪與卷筒 側(cè)板組件的接觸點的線速度方向是不同的，這樣用萬向轉(zhuǎn)輪就很好地解決了這個問題，可 以減少托輪的磨損，延長拖輪的使用壽命。本發(fā)明的有益效果是主動輪、支撐輪和托輪呈傾斜三角形布置來支撐、自動定位 和旋轉(zhuǎn)卷筒側(cè)板組件，使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，延長了使用年限， 減少作業(yè)人員勞動強度，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本。


圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2是圖1中的A向示意圖。
具體實施例方式下面通過具體實施例，并結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體說 明
實施例一種自動焊接裝置如圖1、圖2所示，支架1的工作面為斜面4，在斜面4下端 的左側(cè)設(shè)主動輪5，在斜面4下端的右側(cè)設(shè)橫向腰形孔71，橫向腰形孔71中心線與主動輪 5輪心在同一水平線上，在斜面4上端中間設(shè)有縱向腰形孔21，支撐輪7聯(lián)接在該橫向腰形 孔71上，支撐輪7可以沿橫向腰形孔71左右移動和固定，托輪2聯(lián)接在該縱向腰形孔21， 托輪2可以沿縱向腰形孔21上下左右移動和固定；主動輪5與動力裝置6相聯(lián)接，動力裝 置6包括包括無級調(diào)速直流電機65、減速機64、主動齒輪62和被動齒輪61，減速機64的輸 入端與無級調(diào)速直流電機65固定連接，減速機64的輸出端與主動齒輪62通過聯(lián)軸器63 固定連接，主動齒輪62嚙合被動齒輪61，被動齒輪61與主動輪5同心焊接固定；用于固定 焊槍的夾持架3包括支撐桿31、旋轉(zhuǎn)桿32、夾持頭33，旋轉(zhuǎn)桿32的一端與夾持焊槍的夾持 頭33相聯(lián)接，夾持頭33相對于旋轉(zhuǎn)桿32可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和固定，以便將焊槍調(diào)整到合適的角 度加以定位，旋轉(zhuǎn)桿32的另一端套接在支撐桿31上，旋轉(zhuǎn)桿32相對于支撐桿31可周向旋 轉(zhuǎn)和定位，支撐桿31固定連接在斜面4上端的一側(cè)或支架1外側(cè)的地面上。圖中用雙點劃 線表示的即是卷筒側(cè)板組件。本發(fā)明所述自動焊接裝置的工作原理將卷筒側(cè)板組件圓周面置入主動輪5和支 撐輪7的V形槽內(nèi)，然后將卷筒側(cè)板組件放在托輪2上，再將夾持頭33轉(zhuǎn)至焊接處并調(diào)好 焊槍傾斜角度和位置，啟動動力裝置6帶動主動輪7旋轉(zhuǎn)，主動輪7摩擦帶動卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動，等卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動平穩(wěn)后再開啟C02保護焊進行焊接，焊接完成后，關(guān)閉C02保護 焊和動力裝置6，并將夾持頭33轉(zhuǎn)出支架外，待卷筒側(cè)板組件完全停止轉(zhuǎn)動后用吊車將卷 筒側(cè)板組件完成品吊離自動焊接裝置。 以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明做任何形式上的限 制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容，屬于本專業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種自動焊接裝置，其特征在于包括支架和固定焊槍的夾持架，支架具有工作面， 工作面上設(shè)有呈三角形布置的主動輪、支撐輪和托輪，主動輪與動力裝置相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于所述工作面為斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接裝置，其特征在于所述主動輪和支撐輪的圓周面 為V形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接裝置，其特征在于所述主動輪周向可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接 在斜面下端的一側(cè)，斜面下端的另一側(cè)設(shè)有橫向腰形孔，所述的支撐輪聯(lián)接在該橫向腰形 孔上；斜面上端中間設(shè)有縱向腰形孔，所述的托輪聯(lián)接在該縱向腰形孔上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動焊接裝置，其特征在于所述橫向腰形孔中心線與主動 輪輪心在同一水平線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動焊接裝置，其特征在于所述動力裝 置包括無級調(diào)速直流電機、減速機、主動齒輪和被動齒輪，減速機的輸入端與無級調(diào)速直流 電機固定連接，減速機的輸出端與主動齒輪通過聯(lián)軸器固定連接，主動齒輪嚙合被動齒輪， 被動齒輪與主動輪同心固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動焊接裝置，其特征在于所述夾持架 固定連接在斜面上端的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動焊接裝置，其特征在于所述托輪為 萬向轉(zhuǎn)輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動焊接設(shè)備，更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于船舶制造的自動焊接設(shè)備。針對現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的自動焊接裝置。本發(fā)明包括支架和固定焊槍的夾持架，支架具有工作面，工作面上設(shè)有呈三角形布置的主動輪、支撐輪和托輪，主動輪與動力裝置相聯(lián)接。采用本發(fā)明的技術(shù)方案使得自動焊接裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，延長了使用年限，減少作業(yè)人員勞動強度，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本。
文檔編號B23K37/00GK102039504SQ20101028237
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者彭連明 申請人:浙江萬通重工有限公司