專利名稱：加工裝置及加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制作金屬等板狀部件的加工裝置及加工方法。
背景技術(shù)：
作為將金屬等板狀材料彎折幾折的部件，有例如圖23 (a)中所示的將金屬板狀材 料彎折成W字形的W字形部件，還有如圖23(b)所示的將金屬板彎折成L字形并在其一部 分上設(shè)突出部的帶突出部部件。這種部件可以單用1張板料來增強(qiáng)應(yīng)付外力的彎折強(qiáng)度， 所以被用作各種裝置的構(gòu)造體。以往，作為從板狀材料加工W字形部件的方法，有經(jīng)過多個(gè)工序從板狀材料加工W 字形部件的方法。另外，作為從板狀材料加工帶有突出部的部件的方法，有用沖壓成型加工 進(jìn)行加工的方法。作為經(jīng)過多個(gè)工序制作上述W字形部件的方法，已經(jīng)知道有下述方法例如用一 對(duì)V字形的沖頭和沖模，將板狀材料加工成V字形，然后移動(dòng)板狀材料，在V字的旁邊再加 工V字形，由此得到W字形部件；還有用一對(duì)W字形的沖頭和沖模，對(duì)板狀材料進(jìn)行沖壓成 型加工，得到W字形部件。作為上述帶有突出部的部件的制作方法，以往已經(jīng)知道有下述加工方法在板狀 材料的突出部棱線的預(yù)定位置上間歇地沖壓縫隙，推壓突出預(yù)定位置，彎折縫隙部分，使突 出預(yù)定位置突出(參照例如專利文獻(xiàn)1)。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 特開平4-33723號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明欲解決的課題但是，上述須經(jīng)多個(gè)工序的加工方法，加工時(shí)間長，生產(chǎn)量低，并且在用手工作業(yè) 移動(dòng)部件時(shí)，因工傷等原因而作業(yè)安全性低，存在問題。另外，沖壓成型加工的情況，因?yàn)榧庸すば蛑欣觳牧纤猿霈F(xiàn)薄的部分，導(dǎo)致強(qiáng) 度降低，并且難以確保精度，存在問題。另外，專利文獻(xiàn)1中記載的加工方法，其中，確實(shí)能夠用1工序突出突出部，但是， 突出部的棱線上間歇地沖壓縫隙，部位性耐折力弱化，所以，對(duì)外力的機(jī)械性強(qiáng)度有降低的 可能性，存在問題。本發(fā)明鑒于上述問題點(diǎn)，目的在于提供一種加工裝置及加工方法，其中，安全且每 單位時(shí)間能夠大量生產(chǎn)機(jī)械性強(qiáng)度高、確保要求精度、加工中受傷等少的板狀材料彎折的 板金部件。用來解決課題的手段1. 一種加工裝置，備有彎折平板狀材料的多個(gè)加工手段，其特征在于，
多個(gè)加工手段中，第1加工手段是通過推壓所述材料而將所述材料的一面彎折 180度以下，第2加工手段是通過推壓所述材料而將所述材料的另一面彎折180度以下，所述第1加工手段和所述第2加工手段邊聯(lián)動(dòng)改變相對(duì)位置邊進(jìn)行彎折加工。14. 一種板狀部件的加工方法，是在加工裝置中加工板狀部件的加工方法，所述加 工裝置備有多個(gè)彎折平板狀材料的加工手段，板狀部件加工方法的特征在于，如下進(jìn)行加 工，用所述多個(gè)加工手段中的第1加工手段推壓所述材料，將所述材料的一面彎折 180度以下，用與所述第1加工手段聯(lián)動(dòng)、隨加工進(jìn)展逐漸改變相對(duì)所述第1加工手段的相對(duì) 位置的第2加工手段，推壓所述材料，將所述材料的另一面彎折180度以下。


圖1 馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第1例說明圖。圖2 馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第1例說明圖。圖3 彎折裝置1將金屬等板狀材料W彎折加工成Z字形的部件立體圖。圖4 移動(dòng)手段的一例詳細(xì)說明圖。圖5 馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第2例說明圖。圖6 馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第2例說明圖。圖7 彎折裝置2將板狀材料W彎折2處以上加工成的部件立體圖。圖8 馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D在板狀材料W的x方向里側(cè)和跟前側(cè)作不同彎折的 彎折裝置的第3例說明圖。圖9 馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D在板狀材料W的x方向里側(cè)和跟前側(cè)作不同彎折的 彎折裝置的第3例說明圖。圖10:在與第1方向(t方向)和垂直于t方向的第2方向(y方向)的兩方向垂 直的為第3方向的x方向里側(cè)和跟前側(cè)作不同彎折加工加工成的部件立體圖。圖11 馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D在板狀材料W的x方向里側(cè)和跟前側(cè)作不同彎折的 彎折裝置的第4例說明圖。圖12 馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D在板狀材料W的x方向里側(cè)和跟前側(cè)作不同彎折的 彎折裝置的第4例說明圖。圖13:在與第1方向(t方向)和垂直于t方向的第2方向(y方向)的兩方向垂 直的為第3方向的x方向里側(cè)和跟前側(cè)作不同彎折加工加工成的部件立體圖。圖14 由連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第5例說明圖。圖15 由連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第5例說明圖。圖16 由彎折裝置5推壓板狀材料W彎折加工成的部件的立體圖。圖17 由連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第6例說明圖。圖18 由連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第6例說明圖。圖19 由連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第6例說明圖。圖20 彎折裝置6在x方向里側(cè)和跟前側(cè)對(duì)板狀材料W作不同彎折加工加工成的 部件立體圖。
圖21 彎折加工板狀材料W加工成的部件的第7例說明圖。圖22 預(yù)先形成了縫隙的板狀材料W’的外觀圖。圖23 金屬等板狀材料彎折幾折的部件的例圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖，對(duì)加工金屬等板狀材料的加工裝置和加工方法作說明，因?yàn)楸景l(fā) 明主要著眼于彎折板狀材料，所以對(duì)彎折金屬等板狀材料作說明。在此，將推壓金屬等板狀材料的方向稱為第1方向，將通過推壓彎折加工而在板 狀材料上出現(xiàn)的棱線稱為第3方向，將與這2個(gè)方向都垂直的方向稱為第2方向。具體在圖中，第1方向是板狀材料的厚度方向(圖示的t方向)，第2方向是與板 狀材料厚度方向垂直的縱向，比如彎折裝置的高度方向(圖示的y方向)，第3方向是與板 狀材料厚度方向及縱向的兩方向垂直的橫向，比如彎折裝置的進(jìn)深方向(圖示的x方向)。這里的有關(guān)垂直或平行的記載，優(yōu)選是理想的垂直或平行，但實(shí)用上只要略垂直 或平行即可，容許例如在士 1度左右以下的偏差。另外，把金屬等板狀材料簡稱為板狀材料，把對(duì)板狀材料進(jìn)行彎折加工的裝置稱 為彎折裝置。圖1、圖2是由馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第1例說明 圖，圖3是由彎折裝置1將金屬等板狀材料W彎折加工成Z字形部件的立體圖。詳細(xì)則是，圖1表示把金屬等板狀材料W裝置到彎折裝置1中時(shí)的狀況，圖2表示 金屬等板狀材料W彎折加工完成時(shí)的狀況。圖1、圖2中，彎折裝置1備有多個(gè)由沖頭P沖模D推壓板狀材料W進(jìn)行彎折的沖 壓單元PU (例如為第1加工手段的沖壓單元PU1和為第2加工手段的沖壓單元PU2)。其 中，單一的沖壓單元PU1和單一的沖壓單元PU2被排列配設(shè)在y方向上。這里，被配設(shè)在y方向不同位置上的多個(gè)沖壓單元PU(例如沖壓單元PU1和沖壓 單元PU2)，它們的沖頭P和沖模D對(duì)于板狀材料W表面的位置關(guān)系，被配列成對(duì)板狀材料的 彎折方向是相反的。例如，相對(duì)沖壓單元PU1中的一面Wi側(cè)的沖頭P1和另一面W2側(cè)的沖 模D1來說，沖壓單元PU2中配列成一面Wi側(cè)為沖模D2，另一面W2側(cè)為沖頭P2，使相鄰沖壓 單元對(duì)板狀材料的彎折方向相反。也就是說，為第1加工手段的沖壓單元PU1推壓板狀材料W，能夠?qū)鍫畈牧蟇的 一面彎折180度以下，為第2加工手段的沖壓單元PU2推壓板狀材料W，能夠?qū)鍫畈牧蟇 的另一面彎折180度以下。沖壓單元PU1的沖頭P1上連接著能夠使沖頭P1同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的 移動(dòng)手段1001，沖模D1上連接著能夠使沖模D1同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的移動(dòng)手段 1002。沖壓單元PU2的沖頭P2上連接著能夠使沖頭P2同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的 移動(dòng)手段1003，沖模D2上連接著能夠使沖模D2同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的移動(dòng)手段 1004。沖頭P1、P2和沖模D1、D2在x方向至少具有與板狀材料W的橫幅相同或在板狀材 料W的橫幅以上的長度。對(duì)加工方法作說明如下，通過沒有圖示的控制手段控制多個(gè)移動(dòng)手段，控制使例
6如移動(dòng)手段1001、1002、1003、1004聯(lián)動(dòng)。所謂聯(lián)動(dòng)，是指控制沖頭P1沖模D1與沖頭P2沖模D2分別在t方向及y方向上 聯(lián)動(dòng)地相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下述加工使由多對(duì)沖頭P沖模D (例如沖頭P1沖模D1、沖頭P2沖 模D2)彎折的板狀材料W的各彎折部0的棱r(例如棱rl、r2)兩旁的2個(gè)面(例如面wl 和w2、面w2和w3)所形成的彎折角度0 (例如0 1、9 2)在彎折中保持相等；并且使位于 被相鄰配列在y方向上的沖壓單元PU1和沖壓單元PU2之間的板狀材料W(例如面w2)在 彎折中保持為平面(圖示直線)；并且使在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材料W的面 (例如面和《3)或該面的延長面在彎折中保持平行。如上所述，因?yàn)槭箾_頭P1沖模D1與沖頭P2沖模D2聯(lián)動(dòng)地分別在t方向及y方 向上相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)行多個(gè)彎折，也就是說，因?yàn)槭怯?個(gè)工序進(jìn)行多個(gè)彎折，所以能夠提高 產(chǎn)生性，同時(shí)避免了像沖壓成型加工那樣的拉伸材料，能夠防止加工成的部件的強(qiáng)度低下。這里的所謂彎折中，是指從板狀材料被推壓開始變形，到?jīng)_頭和沖模中間隔著板 狀材料W大致靠緊結(jié)束彎折之期間。通過使沖頭P1和沖頭P2的先端部為小于180度的三角形凸部，并且使沖模D1和 沖模D2的先端部為相同于沖頭P1和沖頭P2的小于180度的三角形凹部，能夠加工具有任 意彎折角度9的彎曲板金部件。另外，通過使沖頭P1、沖頭P2的先端部為90度的三角形凸部，并且使沖模D1、沖 模D2的先端部為相同于沖頭P1、沖頭P2的90度的三角形凹部，這樣能夠加工如圖3所示 的具有90度彎折角度0的彎曲板金部件A1。優(yōu)選所有沖頭P的先端部分(三角形凸部)形狀相同，并且所有沖模D的先端部 分(三角形凹部)形狀相同。此時(shí)，可以使所有沖頭P和沖模D的移動(dòng)開始時(shí)間同時(shí)，使所 有沖頭P和沖模D的移動(dòng)速度相同，能夠簡化控制。通過構(gòu)成上述說明的結(jié)構(gòu)，能夠通過2對(duì)沖壓單元各自的移動(dòng)手段，使2個(gè)彎折部 的彎折角度e在彎折中都保持相等，并且，使位于2對(duì)沖壓單元之間的板狀材料在彎折中 保持為平面(圖示直線)，這樣，能夠用1個(gè)工序進(jìn)行2個(gè)彎折，能夠提高每單位時(shí)間的生 產(chǎn)量，并且沒有必要換置板狀材料，能夠安全地生產(chǎn)彎曲板金部件。另外，能夠提供一種板 狀材料彎折裝置，其中，加工時(shí)板狀材料在沖頭和沖模之間沒有滑動(dòng)，能夠生產(chǎn)機(jī)械性強(qiáng)度 高、確保要求精度、加工中受傷等少的彎曲板金部件。圖4是移動(dòng)手段10的一例詳細(xì)說明圖。由馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置中、所有的沖頭沖模上都連 接著下述移動(dòng)手段，所有的沖頭沖模通過下述移動(dòng)手段能夠在t方向和y方向的兩方向上 同時(shí)移動(dòng)。下面以沖頭P為例對(duì)移動(dòng)手段的一例作說明。而且，移動(dòng)手段并不限于下述結(jié) 構(gòu)，只要是能使沖頭P(沖模D)能夠在t方向和y方向同時(shí)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，任何結(jié)構(gòu)都可以。先說明沖頭P(沖模D)在t方向的移動(dòng)。沖頭P被固定在支撐沖頭P的沖頭支撐軸101上。沖頭支撐軸101由導(dǎo)向部件 102支撐，能夠在t方向滑動(dòng)。沖頭支撐軸101備有凸輪隨動(dòng)件103，凸輪隨動(dòng)件103被嵌 合在使沖頭P在t方向移動(dòng)的凸輪板104上穿有的凸輪槽105中。如圖所示，凸輪板104備有傾斜于t方向的凸輪槽105和螺母106，由導(dǎo)向板107 導(dǎo)向，能夠在y方向上移動(dòng)，螺母106與使沖頭P在t方向移動(dòng)的馬達(dá)Mt的馬達(dá)輸出軸上
7設(shè)有的螺108螺合。馬達(dá)M旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺絲108旋轉(zhuǎn)，介過螺母106，凸輪板104在y方向上移動(dòng)，該移動(dòng) 介過凸輪槽105及凸輪隨動(dòng)件103，帶動(dòng)沖頭支撐軸101、即沖頭P在t方向移動(dòng)。導(dǎo)向部件102被一體固定在使導(dǎo)向部件102在t方向移動(dòng)的塊料109上，塊料109 上固定著導(dǎo)向板107和使沖頭P在y方向上移動(dòng)的馬達(dá)Mt。通過該結(jié)構(gòu)，通過馬達(dá)Mt旋 轉(zhuǎn)，介過凸輪板104和凸輪隨動(dòng)件103及沖頭支撐軸101，能夠使沖頭P在t方向移動(dòng)。接下去說明沖頭P在y方向的移動(dòng)。塊料109由固定在基臺(tái)la上的導(dǎo)向部件110支撐，能夠在y方向上滑動(dòng)。塊料109 備有螺母112，該螺母112與使塊料109在y方向移動(dòng)的馬達(dá)My的馬達(dá)輸出軸上設(shè)有的螺 111螺合，通過導(dǎo)向部件110導(dǎo)向能夠在y方向移動(dòng)。通過被固定在基臺(tái)la上的馬達(dá)My旋 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺絲111旋轉(zhuǎn)，介過螺母112，塊料109在y方向移動(dòng)，該移動(dòng)介過導(dǎo)向部件102，帶 動(dòng)沖頭P在y方向移動(dòng)。這里，馬達(dá)Mt相當(dāng)于使沖頭在第1方向(t方向)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，相當(dāng)于使沖模在 第1方向(t方向)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。馬達(dá)My相當(dāng)于使沖頭在第2方向(y方向)移動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)源，相當(dāng)于使沖模在第2方向(y方向)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。另外，使沖頭P移動(dòng)的上述導(dǎo)向部件102 螺絲111作為一體相當(dāng)于沖頭移動(dòng)部， 使沖模D移動(dòng)的上述導(dǎo)向部件102 螺絲111作為一體相當(dāng)于沖模移動(dòng)部。馬達(dá)Mt和馬達(dá)My與控制手段(沒有圖示)連接，由控制手段控制沖頭及沖模在 t方向和y方向的移動(dòng)。例如，如果控制手段同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Mt和馬達(dá)My的話，則能夠 使沖頭或沖模在t方向和y方向的兩個(gè)方向上同時(shí)移動(dòng)。馬達(dá)Mt和馬達(dá)My可以利用能夠精確定位沖頭沖模的脈沖馬達(dá)、伺服馬達(dá)等。并 且，為了得到較大的推動(dòng)力和高精度的旋轉(zhuǎn)量，可以使用油壓式的脈沖馬達(dá)。沖頭沖模在y方向及t方向的移動(dòng)量的測定，在采用脈沖馬達(dá)的馬達(dá)Mt及馬達(dá)My 時(shí)，可以通過計(jì)數(shù)馬達(dá)Mt及馬達(dá)My的驅(qū)動(dòng)脈沖，把脈沖數(shù)換算到移動(dòng)量，在采用伺服馬達(dá) 時(shí)，可以通過計(jì)數(shù)設(shè)在馬達(dá)Mt及馬達(dá)My的輸出軸上的脈沖編碼器的脈沖，將脈沖數(shù)換算到 移動(dòng)量。然而，離開板狀材料W的沖頭沖模的先端接觸板狀材料時(shí)輸出原點(diǎn)信號(hào)的原點(diǎn)傳 感(沒有圖示)，通過對(duì)該原點(diǎn)傳感開始作輸出以后的脈沖分別計(jì)數(shù)，能夠檢測沖頭沖模在 t方向的現(xiàn)在位置，另外，通過分別計(jì)數(shù)檢測y方向下限位置的下限傳感(沒有圖示)檢測 下限以后的脈沖，可以檢測沖頭沖模在y方向的現(xiàn)在位置。預(yù)先在沒有圖示的記憶手段記憶為了通過保持由多對(duì)沖頭沖模彎折的板狀材料 的各彎折部的棱兩旁的2個(gè)面所形成的彎折角度在彎折中為相等值，并且保持在彎折加工 結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材料的面或該面的延長面在彎折中為平行，從而保持位于相鄰沖 壓單元之間的板狀材料在彎折中為平面，所必需的每所定時(shí)間的沖頭沖模在t方向y方向
的必需移動(dòng)量信息。作為加工方法，通過控制手段，在彎折中的每所定時(shí)間，對(duì)馬達(dá)Mt及馬達(dá)My在彎 折中計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)和記憶的沖頭沖模的每所定時(shí)間在t方向及y方向的必需移動(dòng)量信息進(jìn) 行比較，使兩者一致地控制馬達(dá)Mt及馬達(dá)My。通過上述結(jié)構(gòu)，保持由多對(duì)沖頭沖模彎折的板狀材料的各彎折部的棱兩旁的2個(gè)面所形成的彎折角度在彎折中為相等值，并且保持彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材料 的面或該面的延長面在彎折中為平行，結(jié)果，保持位于相鄰沖壓單元之間的板狀材料在彎 折中為平面。圖5、圖6是由馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D彎折板狀材料W的彎折裝置的第2例說明 圖，圖7是由彎折裝置1將板狀材料W彎折2折以上加工成的部件立體圖。詳細(xì)則是，圖5表示把板狀材料W裝置到彎折裝置2中時(shí)的狀況，圖6表示板狀材 料W彎折加工完成時(shí)的狀況。彎折裝置2備有多個(gè)由沖頭P沖模D推壓板狀材料W進(jìn)行彎折的沖壓單元PU (例 如沖壓單元PU3 沖壓單元PU6)。沖壓單元PU3 沖壓單元PTO被排列配設(shè)在y方向上。這里，被配設(shè)在y方向不同位置上的多個(gè)沖壓單元PU(例如沖壓單元PU3 沖壓 單元PU6)，它們的沖頭P沖模D對(duì)于板狀材料W表面的位置關(guān)系，被配列成使相鄰沖壓單元 對(duì)板狀材料的彎折方向是相反的。例如，相對(duì)沖壓單元PU3中的一面Wi側(cè)的沖頭P3和另一面W2側(cè)的沖模D3來說， 沖壓單元PU4中配列成一面A側(cè)為沖模D4，另一面12側(cè)為沖頭P4 ；并且，相對(duì)沖壓單元PU4 中的一面Wi側(cè)的沖模D4和另一面W2側(cè)的沖頭P4來說，沖壓單元PU5中配列成一面Wi側(cè) 為沖頭P5，另一面W2側(cè)為沖模D5 ；并且，相對(duì)沖壓單元PU5中的一面Wi側(cè)的沖頭P5和另 一面W2側(cè)的沖模D5來說，沖壓單元PU6中配列成一面Wi側(cè)為沖模D6，另一面W2側(cè)為沖頭 P6 ；也就是說，配列成使相鄰沖壓單元對(duì)板狀材料的彎折方向是相反的。也就是說，為第1加工手段的沖壓單元PU3、PTO推壓板狀材料W，能夠?qū)鍫畈牧?W的一面彎折180度以下，為第2加工手段的沖壓單元PU4、PU6推壓板狀材料W，能夠?qū)?狀材料W的另一面彎折180度以下。沖壓單元PU3的沖頭P3上連接著能夠使沖頭P3同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的 移動(dòng)手段1005，沖模D3上連接著能夠使沖模D3同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的移動(dòng)手段 1006。沖壓單元PU4的沖頭P4上連接著能夠使沖頭P4同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的 移動(dòng)手段1007，沖模D4上連接著能夠使沖模D4同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的移動(dòng)手段 1008。并且，沖壓單元PTO的沖頭P5和沖模D5上連接著能夠使它們同時(shí)在y方向和t 方向上移動(dòng)的移動(dòng)手段1009和1010，沖壓單元PTO的沖頭P6和沖模D6上連接著能夠使它 們同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的移動(dòng)手段1011和1012。沖頭P3 P6和沖模D3 D6在x方向至少具有與板狀材料W的橫幅相同、或在 板狀材料W的橫幅以上的長度。對(duì)加工方法作說明如下，通過沒有圖示的控制手段控制多個(gè)移動(dòng)手段，控制使例 如移動(dòng)手段1001、1002、1003、1004聯(lián)動(dòng)。所謂聯(lián)動(dòng)，是指聯(lián)動(dòng)控制沖頭P3沖模D3、沖頭P4沖模D4、沖頭P5沖模D5、沖頭 P6沖模D6，實(shí)現(xiàn)下述加工通過保持由多對(duì)沖頭P和沖模D (例如沖頭P3沖模D3、沖頭P4 沖模D4、沖頭P5沖模D5、沖頭P6沖模D6)彎折的板狀材料W的各彎折部0的棱r (例如棱 r3 r6)兩旁的2個(gè)面(例如面w4和w5、w5和w6、w6和w7、w7和w8)所形成的彎折角 度e (例如0 3 0 6)在彎折中為相等值，并且保持在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀 材料w的面(例如面w4和w6和w8以及面w5和w7)或該面的延長面在彎折中為平行，從
9而保持位于被相鄰配列在y方向的沖壓單元PU3和沖壓單元PU4、沖壓單元PU4和沖壓單 元PU5、沖壓單元PTO和沖壓單元PTO之間的板狀材料W(例如面w5 w7)在彎折中為平面 (圖示直線)。如上所述，因?yàn)槭箾_頭P3沖模D3 沖頭P6沖模D6聯(lián)動(dòng)地分別在t方向及y方 向上相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)行多個(gè)彎折，也就是說，因?yàn)槭怯?個(gè)工序進(jìn)行多個(gè)彎折，所以能夠提高 產(chǎn)生性，同時(shí)避免了像沖壓成型加工那樣的拉伸材料，能夠防止加工成的部件的強(qiáng)度低下。通過使沖頭P3 沖頭P6的先端部為小于180度的三角形凸部，并且使沖模D3 沖模D6的先端部為相同于沖頭P3 沖頭P6的小于180度的三角形凹部，由此能夠加工具 有任意彎折角度9的彎曲板金部件。另外，通過使沖頭P3 沖頭P6的先端部為90度的三角形凸部，并且使沖模D3 沖模D6的先端部為相同于沖頭P3 沖頭P6的90度的三角形凹部，這樣能夠加工如圖7 所示的具有90度彎折角度0的彎曲板金部件A2。優(yōu)選所有沖頭P的先端部分(三角形凸部)形狀相同，并且所有沖模D的先端部 分(三角形凹部)形狀相同。此時(shí)，可以使所有沖頭P和沖模D的移動(dòng)開始時(shí)間同時(shí)，使所 有沖頭P和沖模D的移動(dòng)速度相同，能夠簡化控制。以上說明了對(duì)板狀材料W進(jìn)行4個(gè)彎折加工的情況，通過在y方向上配設(shè)多個(gè)沖 壓單元PU，可以進(jìn)行任意多個(gè)的彎折加工。另外，各沖壓單元在y方向的間隔可以相同也可 以不同。通過構(gòu)成上述說明的結(jié)構(gòu)，能夠通過4對(duì)沖壓單元各自的移動(dòng)手段，使4個(gè)彎折部 的彎折角度e在彎折中都保持相等值，并且，保持在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材 料w的面或該面的延長面在彎折中為平行，由此，保持位于4組沖壓單元之間的板狀材料在 彎折中為平面(圖示直線)。這樣，能夠用1個(gè)工序進(jìn)行4個(gè)彎折，能夠提高每單位時(shí)間的生產(chǎn)量，并且沒有必 要換置板狀材料，能夠安全地生產(chǎn)彎曲板金部件。另外，能夠提供一種板狀材料彎折裝置，其中，加工時(shí)板狀材料在沖頭和沖模之間 沒有滑動(dòng)，能夠生產(chǎn)機(jī)械性強(qiáng)度高、確保要求精度、加工中受傷等少的彎曲板金部件。下面說明能夠在板狀材料W的x方向里側(cè)和跟前側(cè)進(jìn)行不同彎折的彎折裝置。圖8、圖9是彎折裝置的第3例說明圖，該彎折裝置通過馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D對(duì) 板狀材料W的x方向里側(cè)和跟前側(cè)作不同彎折，圖10是在第3方向x方向的里側(cè)和跟前側(cè) 作不同彎折加工完成的部件的立體圖，該第3方向x方向與第1方向(t方向)和垂直于t 方向的第2方向(y方向)的兩方向垂直。詳細(xì)則是，圖8表示把板狀材料W裝置到彎折裝置3中時(shí)的狀況，圖9表示板狀材 料W彎折加工完成時(shí)的狀況。圖10的xl是板狀材料W的x方向跟前側(cè)的彎折區(qū)域，x2是板狀材料W的x方向 里側(cè)的彎折區(qū)域。彎折裝置3在跟前側(cè)(彎折區(qū)域xl)備有多個(gè)第1加工手段和比第1加工手段少 1個(gè)的多個(gè)第2加工手段，在里側(cè)(彎折區(qū)域x2)備有至少2個(gè)第1加工手段和至少1個(gè)第 2加工手段。圖8、圖9中，彎折裝置3備有多個(gè)由沖頭P沖模D推壓板狀材料W進(jìn)行彎折的沖壓單元PU(例如沖壓單元PU7 沖壓單元PU14)。沖壓單元PU12、PU13、PU14被配設(shè)在板 狀材料W的x方向里側(cè)(彎折區(qū)域x2)y方向的不同位置上，沖壓單元PU7、PU8、PU9、PU10、 PU11被配設(shè)在板狀材料W的x方向跟前側(cè)(彎折區(qū)域xl)y方向的不同位置上。這里，位于彎折區(qū)域xl及彎折區(qū)域x2的y方向上配設(shè)的多個(gè)沖壓單元PU (例如 沖壓單元PU7 沖壓單元PU11和沖壓單元PU12 PU14)，它們的沖頭P沖模D被配列成對(duì) 板狀材料W的彎折方向分別是相反的。例如，在彎折區(qū)域xl中，相對(duì)沖壓單元PU7中的一面Wi側(cè)的沖頭P7和另一面W2側(cè) 的沖模D7來說，沖壓單元PU8中配列成一面Wi側(cè)為沖模D8，另一面W2側(cè)為沖頭P8 ；并且， 相對(duì)沖壓單元PU8中的一面Wi側(cè)的沖模D8和另一面W2側(cè)的沖頭P8來說，沖壓單元PU9中 配列成一面Wi側(cè)為沖頭P9，另一面W2側(cè)為沖模D9 ；并且，相對(duì)沖壓單元PU9中的一面Wi側(cè) 的沖頭P9和另一面W2側(cè)的沖模D9來說，沖壓單元PU10中配列成一面Wi側(cè)為沖模D10，另 一面^側(cè)為沖頭P10 ；…；沖壓單元PU11中配列成一面巧側(cè)為沖頭P11，另一面W2側(cè)為沖 模 D11 ；并且，在彎折區(qū)域x2中，相對(duì)沖壓單元PU12中的一面Wi側(cè)的沖頭P12和另一面W2 側(cè)的沖模D12來說，沖壓單元PU13中配列成一面Wi側(cè)為沖模D13，另一面W2側(cè)為沖頭P13 ； 并且相對(duì)沖壓單元PU13中的一面Wi側(cè)的沖模D13和另一面W2側(cè)的沖頭P13來說，沖壓單 元PU14中配列成一面Wi側(cè)為沖頭P14，另一面W2側(cè)為沖模D14 ；也就是說，配列成使相鄰沖 壓單元對(duì)板狀材料的彎折方向是相反的。也就是說，為第1加工手段的沖壓單元PU12、PU7、PU9、PU11、PU14通過推壓板狀 材料W能夠?qū)鍫畈牧蟇的一面彎折180度以下，為第2加工手段的沖壓單元PU8、PU13、 PU10通過推壓板狀材料W能夠?qū)鍫畈牧蟇的另一面彎折180度以下。通過上述結(jié)構(gòu)，板狀材料W在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2分別被彎折成在板狀材 料W的正反是向相反方向突出的凸形狀。沖壓單元PU12的沖頭P12上連接著能夠使沖頭P12同時(shí)在y方向和t方向移動(dòng) 的移動(dòng)手段1023，沖模D12上連接著能夠使沖模D12同時(shí)在y方向和t方向移動(dòng)的移動(dòng)手 段1024 ；沖壓單元PU13的沖頭P13和沖模D13上連接著能夠使它們同時(shí)在y方向和t方 向移動(dòng)的移動(dòng)手段1025和1026 ；同樣，沖壓單元PU14的沖頭P14和沖模D14上連接著能 夠使它們同時(shí)在y方向和t方向移動(dòng)的移動(dòng)手段1027和1028。另外，沖壓單元PU7的沖頭P7上連接著能夠使沖頭P7同時(shí)在y方向和t方向移 動(dòng)的移動(dòng)手段1013，沖模D17上連接著能夠使沖模D7同時(shí)在y方向和t方向移動(dòng)的移動(dòng) 手段1014 ；同樣，沖壓單元PU8的沖頭P8和沖模D8上連接著能夠使它們同時(shí)在y方向和 t方向移動(dòng)的移動(dòng)手段1015和1016 ；沖壓單元PU9的沖頭P9和沖模D9上連接著能夠使 它們同時(shí)在y方向和t方向移動(dòng)的移動(dòng)手段1017和1018 ；沖壓單元PU10的沖頭P10和沖 模D10上連接著能夠使它們同時(shí)在y方向和t方向移動(dòng)的移動(dòng)手段1019和1020 ；沖壓單 元PU11的沖頭P11和沖模D11上連接著能夠使它們同時(shí)在y方向和t方向移動(dòng)的移動(dòng)手 段 1021 和 1022。并且，位于跟前側(cè)的沖頭P7、P8、P9、P10、P11和沖模D7、D8、D9、D10、D11在x方向
具有與彎折區(qū)域xl的橫幅相同或在彎折區(qū)域xl的橫幅以上的長度，位于里側(cè)的沖頭P12、 P13、P14和D12、D13、D14在x方向具有與彎折區(qū)域x2的橫幅相同或在彎折區(qū)域x2的橫幅以上的長度。位于跟前側(cè)的沖頭P7、P8、P9、P10、P11和沖模D7、D8、D9、D10、D11的里側(cè)端部 (沒有圖示)，與位于里側(cè)的沖頭P12、P13、P14和D12、D13、D14的跟前側(cè)端部(沒有圖示) 接觸，之間能夠相互滑動(dòng)。另外，沖頭P7、P8、P9、P10、P11和沖模D7、D8、D9、D10、D11的里側(cè)先端部邊緣(沒 有圖示)和位于里側(cè)的沖頭P12、P13、P14和D12、D13、D14的跟前側(cè)先端部邊緣(沒有圖 示)，分別是90度以下的刃口，通過沖頭沖模向t方向的移動(dòng)，位于彎折區(qū)域xl的沖頭或沖 模與位于彎折區(qū)域x2的沖頭或沖模，通過所述刃口與刃口的滑動(dòng)，切穿板狀材料W，在板狀 材料W上形成開縫。該開縫使板狀材料W能夠分離為彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2，該開縫能夠防止形成 在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2上的彎折相互干涉而使板狀材料W扭歪變形。對(duì)加工方法作說明如下，通過沒有圖示的控制手段，控制使位于彎折區(qū)域x2的各 個(gè)移動(dòng)手段(例如移動(dòng)手段1023 1028)及位于彎折區(qū)域xl的各個(gè)移動(dòng)手段(例如移動(dòng) 手段1013 1022)聯(lián)動(dòng)。所謂聯(lián)動(dòng)，是指控制沖頭沖模、例如沖頭P7 沖頭P14和沖模D7 沖模D14，使 它們在t方向及y方向聯(lián)動(dòng)地相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下述加工通過保持由位于彎折區(qū)域x2的多 組沖頭P和沖模D (例如沖頭P12沖模D12、沖頭P13沖模D13、沖頭P14沖模D14)彎折的 板狀材料W的各彎折部0的棱r (例如棱rl2、rl3、rl4)兩旁的2個(gè)面(例如面w9和wlO、 wlO和wl7、wl7和wl8)所形成的彎折角度9例如97、0 13, 9 14在彎折中為相等值；并 且保持由位于彎折區(qū)域xl的多組沖頭P和沖模D (例如沖頭P7沖模D7、沖頭P8沖模D8、 沖頭P9沖模D9、沖頭P10沖模D10、沖頭P11沖模D11)彎折的板狀材料W的各彎折部0的 棱r(例如棱r7、r9、rl0、rll)兩旁的2個(gè)面(例如面wll禾P wl2、wl2禾P wl3、wl3禾P wl4、 wl4和wl5、wl5和wl6)所形成的彎折角度e (例如0 8、0 9、0 10、0 11、0 12)在彎折中 為相等值；并且保持在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材料W的面(例如面wlO、wl2、 wl4、wl6、wl8以及面wl7、w8、wll、wl3、wl5)或該面的延長面在彎折中為平行；從而保持 位于被相鄰配列在彎折區(qū)域x2的y方向的沖壓單元PU12和沖壓單元PU13、沖壓單元PU13 和沖壓單元PU14之間的板狀材料W(例如面wl0、wl7)以及位于被相鄰配列在彎折區(qū)域xl 的y方向的沖壓單元PU7和沖壓單元PU8、沖壓單元PU8和沖壓單元PU9、沖壓單元PU9和 沖壓單元PU10、沖壓單元PU10和沖壓單元PU11之間的板狀材料W(例如面wl2 wl5)在 彎折中為平面(圖示直線)。也就是說，控制使所有y方向上相鄰配列的沖壓單元的沖頭P和沖模D在t方向及 y方向上相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過保持板狀材料W的各彎折部0的彎折角度0 (例如0 8、9 9、 e 10、0 11、0 12)在彎折中為相等值，并且保持在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材料
W的面或該面的延長面在彎折中為平行，從而保持位于被相鄰配列在y方向的沖壓單元之 間的板狀材料W在彎折中為平面(圖示直線)。 如上所述，因?yàn)槭箾_頭P7沖模D7 沖頭P14沖模D14聯(lián)動(dòng)地分別在t方向及y方 向上相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)行多個(gè)彎折，也就是說，因?yàn)槭怯?個(gè)工序進(jìn)行多個(gè)彎折，所以能夠提高 產(chǎn)生性，同時(shí)避免了像沖壓成型加工那樣的拉伸材料，能夠防止加工成的部件的強(qiáng)度低下。
通過使沖頭P7 沖頭P14的先端部為小于180度的三角形凸部，并且使沖模D7 沖模D14的先端部為相同于沖頭P4 沖頭P14的小于180度的三角形凹部，能夠加工具有 小于180度的任意彎折角度0的彎曲板金部件。另外，通過使沖頭P7 沖頭P14的先端部為90度的三角形凸部，并且使沖模D7 沖模D14的先端部為相同于沖頭P7 沖頭P14的90度的三角形凹部，能夠加工如圖10所 示的具有90度彎折角度0的彎曲板金部件A3。優(yōu)選所有沖頭P的先端部分(三角形凸部)形狀相同，并且所有沖模D的先端部 分(三角形凹部)形狀相同。此時(shí)，可以使所有沖頭P和沖模D的移動(dòng)開始時(shí)間同時(shí)，使所 有沖頭P和沖模D的移動(dòng)速度相同，能夠簡化控制。以上，對(duì)在彎折區(qū)域x2配列3個(gè)沖壓單元的結(jié)構(gòu)作了說明，當(dāng)然也可以在彎折區(qū) 域x2配列3個(gè)以上沖壓單元。通過構(gòu)成上述結(jié)構(gòu)，除了有前面參照圖5、圖6說明的結(jié)構(gòu)的效果之外，還能夠提 供一種板狀材料彎折裝置，其中，能夠生產(chǎn)在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2板狀材料W的正反 分別具有向相反方向突出的凸部的彎曲板金部件。圖11、圖12是彎折裝置的第4例說明圖，該彎折裝置通過馬達(dá)推動(dòng)沖頭P沖模D， 對(duì)板狀材料W的x方向里側(cè)和跟前側(cè)作不同的彎折，圖13是在第3方向x方向的里側(cè)和跟 前側(cè)作不同彎折加工而成的部件的立體圖，該第3方向x方向與第1方向(t方向)和垂直 于t方向的第2方向(y方向)的兩方向垂直。詳細(xì)則是，圖11表示把板狀材料W裝置到彎折裝置4中時(shí)的狀況，圖12表示板狀 材料W彎折加工完成時(shí)的狀況。圖13表示在第3方向x方向的里側(cè)和跟前側(cè)作不同彎折加工而成的部件，該第3 方向x方向與第1方向(t方向)和垂直于t方向的第2方向(y方向)的兩方向垂直。圖13的xl是板狀材料W的x方向跟前側(cè)的彎折區(qū)域，x2是板狀材料W的x方向 里側(cè)的彎折區(qū)域。彎折裝置4在板狀材料W的跟前側(cè)(彎折區(qū)域xl)備有1個(gè)第1加工手段，在里 側(cè)(彎折區(qū)域x2)備有2個(gè)第1加工手段和1個(gè)第2加工手段。圖11、圖12中，彎折裝置4備有多個(gè)由沖頭P沖模D推壓板狀材料W進(jìn)行彎折的 沖壓單元PU(例如沖壓單元PU15 沖壓單元PU19)?？缭桨鍫畈牧蟇整個(gè)寬度的沖壓單元PU15被配設(shè)在其他沖壓單元的圖示上側(cè)，沖 壓單元PU17、PU18、PU19被排列配設(shè)在板狀材料W的x方向里側(cè)(彎折區(qū)域x2) y方向上， 沖壓單元PU16被排列配設(shè)在板狀材料W的x方向跟前側(cè)(彎折區(qū)域xl) y方向上。這里，多個(gè)沖壓單元PU(例如沖壓單元PU15 沖壓單元PU19)的各個(gè)沖頭P和沖 模D對(duì)于板狀材料W表面的位置關(guān)系被配列成例如在彎折區(qū)域xl中，相對(duì)沖壓單元PU15 中的一面Wi側(cè)的沖模D15和另一面W2側(cè)的沖頭P15來說，沖壓單元PU16中分別配列成一 面Wi側(cè)為沖頭P16另一面W2側(cè)為沖模D16，使相鄰沖壓單元對(duì)板狀材料W的彎折方向?yàn)橄?反，另外，在彎折區(qū)域x2中，相對(duì)沖壓單元PU15中的一面Wi側(cè)的沖模D15和另一面W2側(cè) 的沖頭P15來說，沖壓單元PU17中配列成一面Wi側(cè)為沖頭P17另一面W2側(cè)為沖模D17，并 且，相對(duì)沖壓單元PU17中的一面Wi側(cè)的沖頭P17和另一面W2側(cè)的沖模D17來說，沖壓單元 PU18中配列成一面巧側(cè)為沖模D18另一面化側(cè)為沖頭P18，并且，相對(duì)沖壓單元PU18中的 一面Wi側(cè)的沖模D18和另一面W2側(cè)的沖頭P18來說，沖壓單PU19中配列成一面Wi側(cè)為沖
13頭P19另一面W2側(cè)為沖模D19，分別使相鄰沖壓單元對(duì)板狀材料W的彎折方向?yàn)橄喾?。也就是說，為第1加工手段的沖壓單元PU17、PU16、PU19通過推壓板狀材料W能夠 將板狀材料W的一面彎折180度以下，為第2加工手段的沖壓單元PU15、PU16通過推壓板 狀材料W能夠?qū)鍫畈牧蟇的另一面彎折180度以下。由此，板狀材料W在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2分別呈現(xiàn)在板狀材料W的正反是 向相反方向突出的凸形狀。沖壓單元PU15的沖頭P15上連接著能夠使沖頭P15同時(shí)在y方向和t方向上移 動(dòng)的移動(dòng)手段1029，沖模D15上連接著能夠使沖模D15同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的移 動(dòng)手段1030。沖壓單元PU17的沖頭P17上連接著能夠使沖頭P17同時(shí)在y方向和t方向上移 動(dòng)的移動(dòng)手段1033，沖模D17上連接著能夠使沖模D17同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的移 動(dòng)手段1034。同樣，沖壓單元PU16的沖頭P16和沖模D16上連接著能夠使它們同時(shí)在y方向和 t方向上移動(dòng)的移動(dòng)手段1031和1032，沖壓單元PU18的沖頭P18和沖模D18上連接著能夠 使它們同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的移動(dòng)手段1035和1036，沖壓單元PU19的沖頭P19 和沖模D19上連接著能夠使它們同時(shí)在y方向和t方向上移動(dòng)的移動(dòng)手段1037和1038。并且，沖頭P15和沖模D15在x方向具有與板狀材料W的橫幅相同或在板狀材料 橫幅以上的長度，位于跟前側(cè)的沖頭P16和沖模D16在x方向具有與彎折區(qū)域xl的橫幅相 同或在彎折區(qū)域xl的橫幅以上的長度，位于里側(cè)的沖頭P17、P18、P19和沖模D17、D18、D19 在x方向具有與彎折區(qū)域x2的橫幅相同或在彎折區(qū)域x2的橫幅以上的長度。位于跟前側(cè)的沖頭P16和沖模D16的里側(cè)端部(沒有圖示)，與位于里側(cè)的沖頭 P17、P18、P19和D17、D18、D19的跟前側(cè)端部(沒有圖示)接觸，之間能夠相互滑動(dòng)。另外， 沖頭P16和沖模D16的里側(cè)端部的邊緣(沒有圖示)和位于里側(cè)的沖頭P17、P18、P19和 D17、D18、D19的跟前側(cè)端部邊緣(沒有圖示)，分別是90度以下的刃口，通過沖頭沖模向t 方向的移動(dòng)，位于彎折區(qū)域xl的沖頭或沖模與位于彎折區(qū)域x2的沖頭或沖模，通過所述刃 口與刃口的滑動(dòng)，切穿板狀材料W，在板狀材料W上形成開縫。該開縫使板狀材料W能夠分離為彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2，該開縫能夠防止形成 在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2上的彎折相互干涉而使板狀材料W扭歪變形。對(duì)加工方法作說明如下，通過沒有圖示的控制手段，控制使所有的移動(dòng)手段 1029 1038聯(lián)動(dòng)。所謂聯(lián)動(dòng)，是指控制沖頭沖模、例如沖頭P15 沖頭P19和沖模D15 沖模D19， 使它們在t方向及y方向相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下述加工通過保持由位于彎折區(qū)域x2的多組沖 頭P和沖模D (例如沖頭P15沖模D15、沖頭P16沖模D16、沖頭P18沖模D18、沖頭P19沖 模D19)彎折的板狀材料1的各彎折部0的棱1~(例如棱1~15、1~16、1~18、1~19)兩旁的2個(gè)面 (例如面wl9和w20、面w20和w23、面w23和w24、面w24和w2)所形成的彎折角度0例如 0 15、0 17、0 18、0 19在彎折中為相等值；并且保持由位于彎折區(qū)域xl的多組沖頭P和 沖模D (例如沖頭P15沖模D15、沖頭P17沖模D17)彎折的板狀材料W的各彎折部0的棱 r (例如棱rl5、rl7)兩旁的2個(gè)面(例如面wl9和w20、面w21和w22)所形成的彎折角度 e (例如e 15、e 16)在彎折中為相等值；并且保持在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材料W的面(例如面wl9、w23、w22、w25以及面w20 (w21)、w24)或該面的延長面在彎折中為 平行；從而保持位于被相鄰配列在彎折區(qū)域x2的y方向的沖壓單元PU15和沖壓單元PU16、 沖壓單元PU16和沖壓單元PU18、沖壓單元PU18和沖壓單元PU19之間的板狀材料W (例如 面w20、w23、w24)以及位于被相鄰配列在彎折區(qū)域xl的y方向的沖壓單元PU15和沖壓單 元PU17之間的板狀材料W(例如面w20、w21)在彎折中為平面(圖示直線)。如上所述，因?yàn)槭箾_頭P15沖模D15 沖頭P19沖模D19聯(lián)動(dòng)地分別在t方向及 y方向上相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)行多個(gè)彎折，也就是說，因?yàn)槭怯?個(gè)工序進(jìn)行多個(gè)彎折，所以能夠提 高產(chǎn)生性，同時(shí)避免了像沖壓成型加工那樣的拉伸材料，能夠防止加工成的部件的強(qiáng)度低 下。通過構(gòu)成上述結(jié)構(gòu)，除了有前面參照圖5、圖6說明的結(jié)構(gòu)的效果之外，還能夠提 供一種板狀材料彎折裝置，其中，能夠生產(chǎn)在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2板狀材料W的正反 分別具有向相反方向突出的凸部、凸緣(面wl9)的彎曲板金部件A4。上述說明中也可以除去沖壓單元15，此時(shí)能夠提供一種板狀材料的彎折裝置，其 中，能夠生產(chǎn)在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域xl中板狀材料W的正反分別具有向相反方向突出 的凸部的彎曲板金部件(沒有圖示)。通過使沖頭P15 沖頭P19的先端部為小于180度的三角形凸部，并且使沖模 D15 沖模D19的先端部為相同于沖頭P15 沖頭P19的小于180度的三角形凹部，能夠加 工具有小于180度的任意彎折角度0的彎曲板金部件。另外，通過使沖頭P15 沖頭P19的先端部為90度的三角形凸部，并且使沖模 D15 沖模D19的先端部為相同于沖頭P15 沖頭P19的90度的三角形凹部，能夠加工如 圖13所示的90度彎折角度e。優(yōu)選所有沖頭P的先端部分(三角形凸部)形狀相同，并且所有沖模D的先端部 分(三角形凹部)形狀相同。此時(shí)，可以使所有沖頭P和沖模D的移動(dòng)開始時(shí)間同時(shí)，使所 有沖頭P和沖模D的移動(dòng)速度相同，能夠簡化控制。圖14、圖15是彎折裝置的第5例說明圖，其中由連桿推動(dòng)沖頭P沖模D，彎折板狀 材料W，圖16是由彎折裝置5推壓板狀材料W彎折加工成的部件立體圖。詳細(xì)則是，圖14表示把板狀材料W裝置到彎折裝置5中時(shí)的狀況，圖15表示板狀 材料W彎折加工完成時(shí)的狀況。圖14、圖15中，彎折裝置5由推壓板狀材料W進(jìn)行彎折的連桿部L、彎折原動(dòng)力的 壓制部ra構(gòu)成，壓制部ra可以采用例如利用油壓等的通常用的壓制機(jī)械等。另外，壓制 部ra備有固定載置連桿部L的基臺(tái)rai、能夠相對(duì)基臺(tái)pri在圖示上下方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái) 冊2、通過油壓等使移動(dòng)臺(tái)PR2上下移動(dòng)的本體冊3。連桿部L的基臺(tái)k固定在基臺(tái)PR1上，連桿部L的移動(dòng)臺(tái)L2固定在移動(dòng)臺(tái)PR2上。 由移動(dòng)臺(tái)PR2下降帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)L2下降所定距離，能夠彎折板狀材料W。連桿部L備有多個(gè)用沖頭沖模彎折板狀材料W的連桿機(jī)構(gòu)，例如相當(dāng)于第1加工 手段的連桿機(jī)構(gòu)L1和相當(dāng)于第2加工手段的連桿機(jī)構(gòu)L2，連桿機(jī)構(gòu)L1被設(shè)在基臺(tái)h和移 動(dòng)臺(tái)L2之間，連桿機(jī)構(gòu)L2被設(shè)在沖頭P50沖模D50。連桿機(jī)構(gòu)L1備有使沖頭P50保持平行于基臺(tái)k并描繪圓弧地在t方向及y方 向上移動(dòng)的第1連桿L11和第2連桿L12 ；使沖模D50保持平行于基臺(tái)k并描繪圓弧地在t方向及y方向上移動(dòng)的第3連桿L13和第4連桿L14。第1連桿L11、第2連桿L12、第3 連桿L13、第4連桿L14分別由2根平行的連桿對(duì)構(gòu)成。連桿機(jī)構(gòu)L2備有使沖頭P51保持平行于沖模D50并描繪圓弧地在t方向及y方 向上移動(dòng)的第5連桿L21及推動(dòng)沖頭P51的第6連桿L22 ；使沖模D51保持平行于沖頭P50 并描繪圓弧地在t方向及y方向上移動(dòng)的第7連桿L23及推動(dòng)沖模D51的第8連桿L24。 第5連桿L21、第7連桿L23分別由2根平行的對(duì)連桿構(gòu)成。連桿機(jī)構(gòu)L2使沖頭P51沖模D51在縮短沖頭P51和沖模D51之間的t方向間隔、 并且分別縮短沖頭P51與沖模D50及沖模D51與沖頭P50之間的y方向間隔的方向上移動(dòng)。被相鄰配設(shè)在y方向上的多個(gè)沖壓單元(例如沖頭P50和沖模D50的組合、沖頭 P51和沖模D51的組合)，它們的沖頭和沖模被配列成對(duì)板狀材料W表面的彎折方向是相反 的，例如相對(duì)沖頭P50和沖模D50中的一面A側(cè)的沖頭P50和另一面W2側(cè)的沖模D50來 說，沖頭P51和沖模D51中分別配列成一面Wi側(cè)為沖模D51另一面W2側(cè)為沖頭P51。也就是說，第1加工手段的沖頭P50和沖模D50通過推壓板狀材料W能夠?qū)鍫?材料W的一面彎折180度以下，第2加工手段的沖頭P51和沖模D51通過推壓板狀材料W 能夠?qū)鍫畈牧蟇的另一面彎折180度以下。通過采用持有上述結(jié)構(gòu)的彎折裝置，板狀材料W被加工成Z型。沖頭P50和沖模D50以及沖頭P51和沖模D51在x方向具有與板狀材料W的橫幅 相同或在板狀材料的橫幅以上的長度。對(duì)連桿機(jī)構(gòu)L1作詳細(xì)說明如下，第1連桿L11的一端通過支軸501固定在移動(dòng)臺(tái) L2上能夠搖動(dòng)，另一端通過支軸503固定在沖頭P50上能夠搖動(dòng)，第2連桿L12的一端通過 支軸502固定在基臺(tái)k上能夠搖動(dòng)，另一端通過支軸503固定在沖頭P50上能夠搖動(dòng)。通過第1連桿L11和第2連桿L12的作用，能夠使沖頭P50保持平行于基臺(tái)U并 描繪圓弧地移動(dòng)。關(guān)于第1連桿L11和第2連桿L12的支軸的位置關(guān)系，為了使沖頭P50 伴隨移動(dòng)臺(tái)L2的移動(dòng)而向先端移動(dòng)，在t方向上，將支軸501和支軸502配置在平行于y軸 的直線上，并且將支軸503配置在該直線的圖中左側(cè)。通過第1連桿L11和第2連桿L12作用而移動(dòng)臺(tái)PR2下降時(shí)，沖頭P50向先端且 圖示下方、保持平行于基臺(tái)k并描繪圓弧地移動(dòng)。第3連桿L13的一端通過支軸504固定在移動(dòng)臺(tái)L2上能夠搖動(dòng)，另一端通過支軸 506固定在沖模D50上能夠搖動(dòng)，第4連桿L14的一端通過支軸505固定在基臺(tái)上能夠 搖動(dòng)，另一端通過支軸506固定在沖模D50上能夠搖動(dòng)。通過第3連桿L13和第4連桿L14的作用，能夠使沖模D50保持平行于基臺(tái)U并 描繪圓弧地移動(dòng)。關(guān)于第3連桿L13和第4連桿L14的支軸的位置關(guān)系，為了使沖模D50 向先端相反方向移動(dòng)，在t方向上，將支軸504和支軸505配置在平行于y軸的直線上，并 且將支軸506配置在該直線的圖中左側(cè)。由于第3連桿L13和第4連桿L14的作用而移動(dòng)臺(tái)PR2下降時(shí)，沖模D50向先端 相反方向且圖示下方、保持平行于基臺(tái)k并描繪圓弧地移動(dòng)。隨著沖頭P50沖模D50的移動(dòng)，中間隔著板狀材料W沖頭P50沖模D50的先端部 相接，將板狀材料W的一面Wi彎折180度以下。對(duì)連桿機(jī)構(gòu)L2作詳細(xì)說明如下，第5連桿L21的一端通過支軸507固定在沖模D50上能夠搖動(dòng)，另一端通過支軸508固定在沖頭P51上能夠搖動(dòng)，通過第5連桿L21能夠使沖 頭P51保持平行于沖模D50并描繪圓弧地移動(dòng)。為了使沖頭P51向先端移動(dòng)，在第4連桿 L14突出部141的支軸509上，能夠搖動(dòng)地固定第6連桿L22的一端，第6連桿L22的另一 端固定在沖頭P51的支軸510上能夠搖動(dòng)。通過第5連桿L21和第6連桿L22的作用而移動(dòng)臺(tái)PR2下降時(shí)，沖頭P51向先端、 縮短與沖模D50間的間隔距離、保持平行于沖模D50并描繪圓弧地移動(dòng)。第7連桿L23的一端通過支軸511固定在沖頭P50上能夠搖動(dòng)，另一端通過支軸 512固定在沖模D51上能夠搖動(dòng)，第7連桿L23能夠使沖模D51與沖頭P50保持平行描繪圓 弧地移動(dòng)。為了將沖模D51推向先端相反方向，在第2連桿L12的突出部121的支軸513 上能夠搖動(dòng)地固定第8連桿L24的一端，第8連桿的另一端固定在沖模D51的支軸514上 能夠搖動(dòng)。通過第7連桿L23和第8連桿L24的作用而移動(dòng)臺(tái)PR2下降時(shí)，沖模D51向先端 相反方向、縮短與沖頭P50的y方向間隔、保持平行于沖頭P50并描繪圓弧地移動(dòng)。沖頭P51和沖模D51在t方向的相對(duì)移動(dòng)量，是沖頭P51和沖模D51的先端部中 間隔著板狀材料W相接的移動(dòng)量，通過沖頭P51和沖模D51的移動(dòng)，將板狀材料W的另一面 W2彎折180度以下。經(jīng)第5連桿L21和第6連桿L22的作用而移動(dòng)臺(tái)PR2下降時(shí)，沖頭P51向先端、保 持平行于沖模D50并縮短與其在y方向的間隔并描繪圓弧地移動(dòng)。另外，第7連桿L23的一端通過支軸511固定在沖頭P50上能夠搖動(dòng)，另一端通過 支軸512固定在沖模D51上能夠搖動(dòng)。第1連桿L11的突出部121的支軸513上能夠搖動(dòng) 地固定第8連桿L24的一端，第8連桿的另一端固定在沖模D51的支軸514上能夠搖動(dòng)。經(jīng)第7連桿L23和第8連桿L24作用移動(dòng)臺(tái)PR2下降時(shí)，沖模D51向先端相反方 向且縮短沖頭P50與沖模D51的y方向間隔、保持平行于沖頭P50并描繪圓弧地移動(dòng)。如上所述，沖模D50移動(dòng)時(shí)通過第5連桿L21和第6連桿L22帶動(dòng)沖頭P51，沖頭 P50移動(dòng)時(shí)通過第7連桿L23和第8連桿L24帶動(dòng)沖模D51，由此，多組沖壓單元(例如沖 頭P50沖模D50的組合、沖頭P51沖模D51的組合)能夠聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)。也就是說，沖頭P50沖模D50移動(dòng)將板狀材料W的一面^彎折180度以，與沖頭 P50沖模D50的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)地，沖頭P51沖模D51移動(dòng)將板狀材料W的另一面W2彎折180度 以下，由此能夠彎折成Z字形。上述結(jié)構(gòu)中，對(duì)基臺(tái)k的下降距離、從彎折開始至結(jié)束所需要的沖頭P或沖模D的 t方向移動(dòng)距離以及彎折動(dòng)作開始之前連桿兩支軸間的t方向距離，設(shè)定了連桿長度(支 軸間直線距離)，因此，通過保持由沖頭P和沖模D彎折的各彎折部的棱r、例如棱rl和r2 兩旁的面、例如面wi和W2、面W2和W3所形成的彎折角度e、例如e 1、e 2在彎折中為相 等值，并且保持在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材料W的面(例如面wl和w3)或該面 的延長面在彎折中為平行，從而保持位于被相鄰配列在y方向的沖頭P和沖模D對(duì)(例如 對(duì)P50沖模D50組合的沖頭P51沖模D51組合)之間的所有的板狀材料W、例如面w2在彎 折中為平面(圖示直線)。例如以第3連桿L13為例，如果以壓制部冊移動(dòng)臺(tái)PR2的下降量(基臺(tái)k的下 降距離)為y、彎折板狀材料w所必需的沖頭或沖模的t方向的移動(dòng)量(從彎折開始至結(jié)束
17所必需的沖頭P或沖模D的t方向移動(dòng)距離)為X、連桿的搖動(dòng)中心軸位置與沖頭或沖模的 支軸位置的t方向的初期偏離量(彎折動(dòng)作開始之前連桿兩支軸間的t方向距離)為a，那 么，使沖頭或沖模移動(dòng)移動(dòng)量x所必需的連桿長度(支軸間直線距離)L可以如下求得L= (x2+y2) {y2+(2a+x)2}/4y2通過構(gòu)成上述結(jié)構(gòu)，變換移動(dòng)臺(tái)PR2的一方向位移，能夠驅(qū)動(dòng)多組沖頭沖模聯(lián)動(dòng)。所謂聯(lián)動(dòng)，是指由連桿機(jī)構(gòu)使沖頭P50沖模D50、沖頭P51沖模D51在t方向及y方 向上相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下述動(dòng)作，通過保持由多對(duì)沖頭P和沖模D (例如沖頭P50和沖模D50、 沖頭P51和沖模D51)彎折的板狀材料W的各彎折部0的棱r(例如棱rl和r2)兩旁的2 個(gè)面(例如面wl和w2、面w2和w3)所形成的彎折角度e、例如0 1和0 2在彎折中為相 等值，并且保持在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材料W的面(例如面wl和w3)或該面 的延長面在彎折中為平行，從而保持位于被相鄰配列在y方向上的沖頭P50、沖模D50及沖 頭P51、沖模D51組合之間的板狀材料W(例如面w2)在彎折中為平面(圖示直線)。如上所述，因?yàn)槭箾_頭P50沖模D50、沖頭P51沖模D51聯(lián)動(dòng)地分別在t方向及y 方向上相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)行多個(gè)彎折，也就是說，因?yàn)槭怯?個(gè)工序進(jìn)行多個(gè)彎折，所以能夠提 高產(chǎn)生性，同時(shí)避免了像沖壓成型加工那樣的拉伸材料，能夠防止加工成的部件的強(qiáng)度低 下，能夠確保要求的精度。并且，是使沖頭先端部為小于180度的三角形凸部、沖模先端部為相同于沖頭的 小于180度的三角形凹部。另外，通過使沖頭先端部為90度的三角形凸部，并且使沖模先端部為相同于沖頭 的90度的三角形凹部，能夠加工如圖16所示的具有90度彎折角度e的彎曲板金部件A5。用以上說明的結(jié)構(gòu)能夠在1個(gè)工序進(jìn)行多個(gè)彎折，能夠提高每單位時(shí)間的生產(chǎn) 量，并且不經(jīng)過多個(gè)工序便能夠完成加工，所以沒有必要對(duì)加工裝置換置板狀材料，能夠安 全地生產(chǎn)彎曲板金部件。另外，能夠提供一種板狀材料彎折裝置，其中，加工時(shí)板狀材料在沖頭和沖模之間 沒有滑動(dòng)，能夠生產(chǎn)機(jī)械性強(qiáng)度高、確保要求精度、加工中受傷等少的彎曲板金部件。優(yōu)選所有沖頭P的先端部分(三角形凸部)形狀相同，并且所有沖模D的先端部 分(三角形凹部)形狀相同。此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)變得容易。圖17、圖18及圖19是彎折裝置的第6例說明圖，其中通過連桿推動(dòng)沖頭P沖模D 進(jìn)行板狀材料W彎折，圖20是由彎折裝置6在x方向里側(cè)和跟前側(cè)對(duì)板狀材料W作不同彎 折加工而成的部件立體圖。詳細(xì)則是，圖17表示把板狀材料W裝置到彎折裝置6中時(shí)的狀況，圖18是從與圖 17相同方向看到的連桿機(jī)構(gòu)L6的說明圖。圖17、圖18及圖19中，彎折裝置6由推壓板狀材料W進(jìn)行彎折的連桿部L和彎折 原動(dòng)力的所述壓制部PR(沒有圖示)構(gòu)成。連桿部L的基臺(tái)k固定在壓制部冊的基臺(tái)PR1上，連桿部L的移動(dòng)臺(tái)L2固定在 壓制部冊的移動(dòng)臺(tái)PR2上，由移動(dòng)臺(tái)PR2下降帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)L2下降所定距離，能夠彎折板狀 材料I連桿部L備有多個(gè)通過沖頭沖模彎折板狀材料W的連桿機(jī)構(gòu)，例如為第1加工手段的連桿機(jī)構(gòu)L3和連桿機(jī)構(gòu)L4、為第2加工手段的連桿機(jī)構(gòu)L5、為第1加工手段的連桿機(jī) 構(gòu)L6，連桿機(jī)構(gòu)L3被設(shè)在基臺(tái)k和移動(dòng)臺(tái)L2之間，連桿機(jī)構(gòu)L4和連桿機(jī)構(gòu)L5被設(shè)在沖 頭P52和沖模D52上。連桿機(jī)構(gòu)L6與連桿機(jī)構(gòu)L3同樣，被設(shè)在基臺(tái)U和移動(dòng)臺(tái)L2之間。連桿機(jī)構(gòu)L3、連桿機(jī)構(gòu)L4、連桿機(jī)構(gòu)L5位于x方向的跟前側(cè)。連桿機(jī)構(gòu)L6位于 連桿機(jī)構(gòu)L3的x方向里側(cè)，能夠使x方向跟前側(cè)和x方向里側(cè)不同地進(jìn)行彎折。連桿機(jī)構(gòu)L3備有使沖頭P52保持平行于基臺(tái)k并描繪圓弧地在t方向及y方 向移動(dòng)的第8連桿L31和第9連桿L32 ；使沖模D52保持平行于基臺(tái)k并描繪圓弧地移動(dòng) 的第10連桿L33和第11連桿L34。第8連桿L31、第9連桿L32、第10連桿L33、第11連 桿L34分別由2根平行的連桿對(duì)構(gòu)成。連桿機(jī)構(gòu)L4備有使沖頭P53保持平行于沖模D52并描繪圓弧地在t方向及y方 向移動(dòng)的第13連桿L41和推動(dòng)沖頭P53的第14連桿L42 ；使沖模D53保持平行于沖頭P52 并描繪圓弧地在t方向及y方向上移動(dòng)的第15連桿L43和推動(dòng)沖模D53的第16連桿L44。 第13連桿L41、第15連桿L43分別由2根平行的連桿對(duì)構(gòu)成。連桿機(jī)構(gòu)L4使沖頭P53沖模D53在縮短相互之間的t方向間隔、并且分別縮短沖 模D53與沖頭P52及沖頭P53與沖模D52之間的y方向間隔的方向上移動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)L5備有使沖頭P54保持平行于沖模D52并描繪圓弧地在t方向及y方 向移動(dòng)的第16連桿L51和推動(dòng)沖頭P54的第17連桿L52 ；使沖模D54保持平行于沖頭P52 并描繪圓弧地在t方向及y方向上移動(dòng)的第18連桿L53和推動(dòng)沖模D54的第19連桿L54。 第13連桿L41、第15連桿L43分別由2根平行的連桿對(duì)構(gòu)成。第16連桿L51、第18連桿 L53分別由2根平行的連桿對(duì)構(gòu)成。連桿機(jī)構(gòu)L5使沖頭P54沖模D54在縮短沖頭P54沖模D54之間的t方向間隔、并 且分別縮短沖模D54與沖頭P52及沖頭P54沖模D52與之間的y方向間隔的方向上移動(dòng)。被相鄰配設(shè)在y方向上的多個(gè)沖壓單元、例如位于x方向跟前側(cè)的沖頭P53和沖 模D53、沖頭P52和沖模D52、沖頭P54和沖模D54，它們的沖頭沖模對(duì)板狀材料表面的彎折 方向是相反的。具體如下，例如相對(duì)沖頭P53和沖模D53中的一面W2側(cè)的沖頭P53和另一面^側(cè) 的沖模D53來說，沖頭P52和沖模D52中配列成一面W2側(cè)為沖模D52，另一面^側(cè)為沖頭 P52，并且，相對(duì)沖頭P52和沖模D52中的一面W2側(cè)的沖模D52和另一面^側(cè)的沖頭P52來 說，沖頭P54和沖模D54中配列成一面W2側(cè)為沖頭P54，另一面^側(cè)為沖模D54，使相鄰配 設(shè)在y方向上的沖頭沖模組合對(duì)板狀材料W的彎折方向?yàn)橄喾础Ｒ簿褪钦f，為第1加工手段的沖頭P52沖模D52推壓板狀材料W，能夠?qū)鍫畈牧?W的一面彎折180度以下，為第2加工手段的沖頭P52沖模D52、沖頭P53沖模D53推壓板 狀材料W，能夠?qū)鍫畈牧蟇的另一面彎折180度以下。上述各沖頭沖模在x方向具有與彎折區(qū)域xl的橫幅相同或在彎折區(qū)域xl的橫幅 以上的長度。位于連桿機(jī)構(gòu)L3、L4、L5的x方向里側(cè)、即里側(cè)彎折區(qū)域x2的連桿機(jī)構(gòu)L6，如圖 18所示，其結(jié)構(gòu)是將所述連桿機(jī)構(gòu)L3以y軸為中心旋轉(zhuǎn)180度，使相當(dāng)于沖頭P52的沖頭 P55、相當(dāng)于沖模D52的沖模D55保持平行于基臺(tái)k并描繪圓弧地在t方向及y方向移動(dòng)。沖頭P55沖模D55相對(duì)板狀材料表面的位置關(guān)系，是在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2使板狀材料W的正反向相反方向突出地、例如相對(duì)彎折區(qū)域xl的一面Wi側(cè)的沖頭P52和 另一面W2側(cè)的沖模D52來說，彎折區(qū)域x2中沖頭P55位于另一面W2側(cè)，沖模D55位于一面 W側(cè)。沖頭P55沖模D55在x方向具有與彎折區(qū)域X2相同或在彎折區(qū)域x2以上的長度。具體備有使沖頭P55保持平行于基臺(tái)k描繪圓弧地在t方向及y方向移動(dòng)的第 20連桿L61(相當(dāng)于第9連桿L31)和第21連桿L62(相當(dāng)于第10連桿L32)；使沖模D55 保持平行于基臺(tái)k并描繪圓弧地在t方向及y方向移動(dòng)的第22連桿L63 (相當(dāng)于第11連 桿L33)和第23連桿L64(相當(dāng)于第11連桿L33)。這里的第20連桿L61、第21連桿L62、第22連桿L63、第23連桿L64分別與相對(duì) 應(yīng)的上述第9連桿L31、第10連桿L32、第11連桿L33、第11連桿L33具有同樣的結(jié)構(gòu)和作 用，省略詳細(xì)說明。如上所述，因?yàn)槭箾_頭P52沖模D52 沖頭P55沖模D55聯(lián)動(dòng)地分別在t方向及y 方向上相對(duì)移動(dòng)進(jìn)行多個(gè)彎折，也就是說，因?yàn)槭怯?個(gè)工序進(jìn)行多個(gè)彎折，所以能夠提高 產(chǎn)生性，同時(shí)避免了像沖壓成型加工那樣的拉伸材料，能夠防止加工成的部件的強(qiáng)度低下， 同時(shí)確保要求的精度。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠?qū)鍫畈牧蟇加工成在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2板狀材料 W的正反是分別向相反方向突出的凸形狀。并且，位于跟前側(cè)的沖頭P53和沖模D53、沖頭P52和沖模D52、沖頭P54和沖模 D54在x方向具有與彎折區(qū)域xl的幅度相同或在彎折區(qū)域xl的幅度以上的長度，位于里側(cè) 的沖頭P55和D55在x方向具有與彎折區(qū)域X2的幅度相同或在彎折區(qū)域x2的幅度以上的 長度。位于跟前側(cè)的沖頭P53和沖模D53、沖頭P52和沖模D52、沖頭P54和沖模D54的 里側(cè)端部(沒有圖示)，與位于里側(cè)的沖頭P55和D55的跟前側(cè)端部(沒有圖示)接觸，之 間能夠相互滑動(dòng)。另外，沖頭P53和沖模D53、沖頭P52和沖模D52、沖頭P54和沖模D54的里側(cè)先端 部邊緣(沒有圖示)及沖頭P55和D55的跟前側(cè)先端部邊緣(沒有圖示)，分別是90度以 下的刃口，通過沖頭沖模的移動(dòng)，位于彎折區(qū)域xl的沖頭或沖模與位于彎折區(qū)域x2的沖頭 或沖模，通過所述刃口與刃口的滑動(dòng)，切穿板狀材料W，在板狀材料W上形成開縫。該開縫使板狀材料W能夠分離為彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2，該開縫能夠防止形成 在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2上的彎折相互干涉而使板狀材料W扭歪變形。上述結(jié)構(gòu)中，設(shè)定了符合基臺(tái)k的下降距離、從彎折開始至結(jié)束所需要的沖頭P53 或沖模D52的t方向移動(dòng)距離以及彎折動(dòng)作開始之前連桿兩支軸間的t方向距離的沖頭或 沖模的連桿的長度(支軸間直線距離)，因此，通過保持由沖頭P和沖模D彎折的彎折部0 的棱r、例如棱r20、r21、r22、r23兩旁的2個(gè)面、例如w26和w27、w27和w28、w28和w29、 w30 (w26)和w31(w29)所形成的彎折角度9、例如9 20、0 21、0 22、0 23都在彎折中為相 等值，并且保持在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材料W的面或該面的延長面(例如面 w30或w26和w28、面w31或w29和w27)在彎折中為平行，從而保持位于被相鄰配列在y方 向的沖頭P和沖模D對(duì)(例如相對(duì)P52沖模D52的沖頭P53沖模D53、相對(duì)P52沖模D52的 沖頭P54沖模D54、以及相對(duì)P55沖模D55的沖頭P53沖模D53、相對(duì)P55沖模D55的沖頭 P54沖模D54)之間的所有的板狀材料W、例如面w27、w28、w30 (w26)、w31 (w29)在彎折中為平面(圖示直線)。通過構(gòu)成上述結(jié)構(gòu)，變換移動(dòng)臺(tái)PR2的一方向位移，能夠驅(qū)動(dòng)多組沖頭沖模聯(lián)動(dòng)。所謂聯(lián)動(dòng)，是指由連桿機(jī)構(gòu)使沖頭沖模、例如沖頭P52 沖頭P55以及沖模D52 沖模D55在t方向及y方向上相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下述加工通過保持由位于圖18、19中彎折區(qū) 域x2上的多對(duì)沖頭P和沖模D (例如沖頭P55和沖模D55)彎折的板狀材料W的彎折部0 的棱r (例如棱r23)兩旁的2個(gè)面(例如面w30和w31)所形成的彎折角度0、例如0 23， 及由位于彎折區(qū)域xl上的多對(duì)沖頭P和沖模D (例如沖頭P52和沖模D52、沖頭P53和沖模 D53、沖頭P54和沖模D54)彎折的板狀材料W的各彎折部0的棱r (例如棱r21、r20、r22) 兩旁的2個(gè)面(例如面w27和w28、面w26和w27、面w28和w29)所形成的彎折角度0 (例 如0 21、0 20、0 22)，在彎折中為相等值，并且保持在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的板狀材 料W的面(例如面w26和w28和w30、面w29和w27和w31)或該面的延長面在彎折中為平 行，從而保持位于被相鄰配列在彎折區(qū)域x2的y方向上的沖頭P55沖模D55及被相鄰配列 在彎折區(qū)域xl的y方向上的沖頭P53沖模D53、沖頭P52沖模D52、沖頭P54沖模D54各組 合之間的板狀材料W(面w27、w28、w30、w31)在彎折中為平面(圖示直線)。通過使沖頭的先端部為小于180度的三角形凸部，并且使沖模的先端部為相同于 沖頭的小于180度的三角形凹部，能夠加工具有小于180度的任意彎折角度e的彎曲板金 部件。另外，通過使沖頭先端部為90度的三角形凸部，并且使沖模先端部為相同于沖頭 的90度的三角形凹部，能夠加工如圖20所示的具有90度彎折角度e的彎曲板金部件A6。優(yōu)選所有沖頭P的先端部分(三角形凸部)的形狀相同，并且所有沖模D的先端 部分(三角形凹部)的形狀相同。此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)變得容易。通過構(gòu)成上述結(jié)構(gòu)，效果與參照圖14、圖15說明的相同，能夠通過連桿機(jī)構(gòu)提供 在彎折區(qū)域xl和彎折區(qū)域x2的板狀材料W的正反是分別向相反方向突出的凸形狀的板金 部件。圖21是板狀材料W彎折加工成的部件第7例說明圖。通過在例如圖17及圖18中所示的連桿機(jī)構(gòu)L6的x方向圖示里側(cè)，追加與上述連 桿機(jī)構(gòu)L3、連桿機(jī)構(gòu)L4及連桿機(jī)構(gòu)L5同樣的連桿機(jī)構(gòu)，能夠生產(chǎn)如圖21所示的板狀材料 W的正反是分別向相反方向突出的凸形狀的彎曲板金部件A7。以上參照圖8圖9、圖11圖12、圖17圖18圖19，說明了將沖頭沖模的邊緣形成為 刃口狀，由此在彎折的同時(shí)，形成短于板狀材料W的y方長度的有限的開縫，但也可以將開 縫的一端延長到板狀材料W的邊緣。此時(shí)能夠制作一端為切口的彎折部件。圖22是預(yù)先形成了開縫的板狀材料W’的外觀圖。參照圖8圖9、圖11圖12、圖17圖18圖19，說明了將沖頭沖模的邊緣形成為刃口 狀在彎折的同時(shí)形成開縫，但是，也可以是彎折預(yù)先形成了開縫的板狀材料。預(yù)先形成了開縫的板狀材料W’，是在x方向的跟前側(cè)彎折區(qū)域xl和里側(cè)彎折區(qū)域 x2的邊界預(yù)定部分上，預(yù)先形成了在y方向上延伸所定幅度的縫隙SL。至于該所定幅度， 只要比將板狀材料W’放到彎折裝置中時(shí)x方向的參差寬的話就行，例如在0. 5mm 2mm左 右o彎折裝置的x方向上設(shè)有多個(gè)沖頭沖模且至少有3個(gè)以上彎折區(qū)域時(shí)，可以預(yù)先設(shè)至少2個(gè)以上的縫隙。板狀材料W’可適用于作為用于沖頭沖模的邊緣沒有刃口狀的彎折裝置中的板狀 材料。并且根據(jù)需要，縫隙SL可以一端是開放的切口形狀。通過預(yù)先在板狀材料上形成縫隙，這樣就不必把沖頭沖模的邊緣形成為刃口形 狀，另外，也不必使X方向上相鄰的沖頭及沖模的邊緣接觸滑動(dòng)，可以構(gòu)成維修性良好的板 狀材料彎折裝置。以上對(duì)彎折進(jìn)行了說明，也可以使沖頭沖模的先端形狀為圓弧形，來進(jìn)行板狀材 料的彎折。發(fā)明的效果根據(jù)上述本發(fā)明，可以提供一種加工裝置及加工方法，其中，能夠安全并且每單位時(shí)間大量生產(chǎn)機(jī)械性強(qiáng)度高、確保要求的精度、伴隨加工的受傷等少的板狀材料彎折的板 金部件。
權(quán)利要求
一種加工裝置，備有彎折平板狀材料的多個(gè)加工手段，加工裝置的特征在于，多個(gè)加工手段中，第1加工手段是通過推壓所述材料將所述材料的一面彎折180度以下，第2加工手段是通過推壓所述材料將所述材料的另一面彎折180度以下，所述第1加工手段和所述第2加工手段一邊聯(lián)動(dòng)改變相對(duì)位置一邊進(jìn)行彎折加工。
2.如權(quán)利要求1中記載的加工裝置，其特征在于，所述第1加工手段和所述第2加工手 段，是使所述第1加工手段在所述一面上形成的彎折角度與所述第2加工手段在所述另一 面上形成的彎折角度，在彎折中保持相等值地、彎折所述材料。
3.如權(quán)利要求1或2中記載的加工裝置，其特征在于，所述第1加工手段和所述第2加 工手段，是使彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的所述材料的面或該面的延長面，在彎折中保持 平行地、彎折所述材料。
4.如權(quán)利要求3中記載的加工裝置，其特征在于，所述第1加工手段備有推壓所述材料的沖頭和沖模對(duì)、移動(dòng)該沖頭的沖頭移動(dòng)手段、 移動(dòng)該沖模的沖模移動(dòng)手段，所述第2加工手段備有推壓所述材料的沖頭和沖模對(duì)、移動(dòng)該沖頭的沖頭移動(dòng)手段、 移動(dòng)該沖模的沖模移動(dòng)手段，所述沖頭移動(dòng)手段能夠在推壓所述材料的第1方向和垂直于所述第1方向的第2方向 上同時(shí)移動(dòng)所述沖頭，所述沖模移動(dòng)手段能夠在所述第1方向及所述第2方向上同時(shí)移動(dòng)所述沖模。
5.如權(quán)利要求4中記載的加工裝置，其特征在于，所述第1加工手段和所述第2加工手段是沿著所述第2方向交替配設(shè)的， 所述第1加工手段的沖頭位于所述一面，所述第1加工手段的沖模位于所述另一面，將 一面彎折180度以下，所述第2加工手段的沖頭位于所述另一面，所述第2加工手段的沖模位于所述一面，將 另一面彎折180度以下。
6.如權(quán)利要求5中記載的加工裝置，其特征在于，備有1個(gè)所述第1加工手段和1個(gè)所 述第2加工手段。
7.如權(quán)利要求6中記載的加工裝置，其特征在于，備有多個(gè)所述第1加工手段和多個(gè)所 述第2加工手段。
8.如權(quán)利要求1至5的任何一項(xiàng)中記載的加工裝置，其特征在于，在沿著與所述第1方向和所述第2方向的任何一個(gè)都垂直的第3方向上的為第1部分 的跟前側(cè)上，備有1個(gè)所述第2加工手段，在為第2部分的里側(cè)上，備有2個(gè)所述第2加工手段和1個(gè)所述第1加工手段。
9.如權(quán)利要求8中記載的加工裝置，其特征在于，在所述第3方向上的所述跟前側(cè)上，備有多個(gè)所述第1加工手段和多個(gè)所述第2加工 手段，在所述第3方向上的所述里側(cè)上，備有多個(gè)所述第1加工手段和多個(gè)所述第2加工手段。
10.如權(quán)利要求8或9中記載的加工裝置，其特征在于，位于所述第3方向上所述跟前側(cè)的所述沖頭和所述沖模，在所述第3方向里側(cè)的先端部邊緣成90度以下的刃口，位于所述第3方向上所述里側(cè)的所述沖頭和所述沖模，在所述第3方向跟前側(cè)的先端 部邊緣成90度以下的刃口，通過所述沖頭沖模向第1方向的移動(dòng)，能夠在所述材料的所述跟前側(cè)和所述里側(cè)的交 界上，切穿在第3方向上延伸的開縫。
11.如權(quán)利要求4至10的任何一項(xiàng)中記載的加工裝置，其特征在于，所述沖頭移動(dòng)手段備有使所述沖頭在所述第1方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的第1馬達(dá)和使所 述沖頭在所述第2方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的第2馬達(dá)、使所述第1馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)和所述第2馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變換為所述沖頭向所述第1方向及第2 方向移動(dòng)的沖頭移動(dòng)部，所述沖模移動(dòng)手段備有使所述沖模在所述第1方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的第3馬達(dá)和使所 述沖模在所述第2方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的第4馬達(dá)、使所述第3馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)和所述第4馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變換為所述沖模向所述第1方向及第2 方向移動(dòng)的沖模移動(dòng)部。
12.如權(quán)利要求11中記載的加工裝置，其特征在于，備有控制所述第1馬達(dá)、所述第2馬達(dá)、所述第3馬達(dá)、所述第4馬達(dá)的控制手段， 所述控制手段控制所述第1馬達(dá)、所述第2馬達(dá)、所述第3馬達(dá)、所述第4馬達(dá)，使得在 所述材料的所述一面上形成的彎折角度，與所述第2加工手段在所述另一面上形成的彎折 角度，在彎折中保持相等地、并且，在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的所述材料的面或該面的延長面，在彎折中保持 平行地、彎折所述材料。
13.如權(quán)利要求4至10的任何一項(xiàng)中記載的加工裝置，其特征在于，所述沖頭移動(dòng)手段及所述沖模移動(dòng)手段備有由單一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述沖頭所述沖模在 所述第1方向及所述第2方向上相對(duì)移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)使得在所述材料的所述一面上形成的彎折角度，與在所述材料的所述另一 面上形成的彎折角度，在彎折中保持相等地、并且，在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的所述材料的面或該面的延長面，在彎折中保持 平行地、使所述沖頭和所述沖模移動(dòng)。
14.一種板狀部件的加工方法，是在加工裝置中加工板狀部件的加工方法，該加工裝置 備有多個(gè)彎折平板狀材料的加工手段，板狀部件加工方法的特征在于，如下進(jìn)行加工，用所述多個(gè)加工手段中的第1加工手段推壓所述材料，將所述材料的一面彎折180度 以下，用與所述第1加工手段聯(lián)動(dòng)、隨加工進(jìn)展逐漸改變相對(duì)所述第1加工手段的相對(duì)位置 的第2加工手段，推壓所述材料，將所述材料的另一面彎折180度以下。
15.如權(quán)利要求14中記載的板狀部件的加工方法，其特征在于，使由所述第1加工手段對(duì)所述材料的所述一面上形成的彎折角度，與由所述第2加工 手段對(duì)所述材料的所述另一面上形成的彎折角度，在彎折中保持相等地、并且，在彎折加工結(jié)束時(shí)是相互平行的所述材料的面或該面的延長面，在彎折中保持 平行地、使所述第1及第2加工手段位移。
全文摘要
一種加工裝置及加工方法，該加工裝置的備有彎折平板狀材料的多個(gè)加工手段，加工裝置的特征在于，多個(gè)加工手段中，第1加工手段是通過推壓所述材料將所述材料的一面彎折180度以下，第2加工手段是通過推壓所述材料將所述材料的另一面彎折180度以下，所述第1加工手段和所述第2加工手段邊聯(lián)動(dòng)改變相對(duì)位置邊進(jìn)行彎折加工。
文檔編號(hào)B21D5/00GK101875074SQ201010159058
公開日2010年11月3日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者齋藤卓, 渡部直樹 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會(huì)社