專利名稱：一種閥門自動上下料生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種用于閥門自動上下料的生產(chǎn)線，屬于一種閥門生產(chǎn)的自 動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
高度的自動化是提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)量的途徑，目前用于空調(diào)上的閥 門已經(jīng)基 本實現(xiàn)了批量化，并且已經(jīng)有了加工閥門的專用機床，但是在整個閥門生產(chǎn)的過程中仍舊 需要占用大量的勞動力，這就使得企業(yè)的生產(chǎn)加工成本仍舊無法降低，專用機床的使用雖 然加快了閥門生產(chǎn)的步伐，但是也存在著勞動生產(chǎn)強度大，生產(chǎn)工人每日都處在機械式的 加工與制造，而人工的大量投入就會出現(xiàn)一系列的管理問題等缺陷。采用自動化的設(shè)備代 替人工操作的勞動，可24小時不間斷進行生產(chǎn)加工，這無疑是加快了生產(chǎn)步伐，節(jié)約了勞 動力，減輕了勞動負(fù)擔(dān)，提高了生產(chǎn)效率，解決了企業(yè)的人員管理困擾。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種自動化程度高，性 能可靠，生產(chǎn)效率高，安全實用，能有效降低勞動生產(chǎn)率的閥門自動上下料生產(chǎn)線。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，所述的生產(chǎn)線主要由毛坯閥門 提升，排序定位，機械手夾取，成品按序放置組成，所述的毛坯閥門提升包括一供毛坯閥門 放置的料箱，一將料箱提升上去的提升機，以及供料箱倒入毛坯閥門的震動料盤；所述的料 箱與所述提升機相連，提升機的最高端下方設(shè)置有一可將毛坯閥門送入排序用滑道內(nèi)的震 動料盤，然后進行排序定位。所述的機械手夾取包括至少由兩根夾取手指組成的機械手，且它們被布置在主要 由閥門自動下滑滑道構(gòu)成的排序定位的精確定位位置邊上；第一根夾取手指將毛坯閥門夾 起送到待加工位置的生產(chǎn)夾具中，第二根夾取手指完成從夾具中夾取已生產(chǎn)完成的閥門， 當(dāng)?shù)谝桓鶌A取手指把毛坯閥門放入生產(chǎn)夾具中，第二根夾取手指便把便把成品閥門按順序 放入后置的成品閥門放置盤內(nèi)。所述的成品閥門放置盤與一升降機構(gòu)和一個空盤輸送機構(gòu)構(gòu)成了所述的成品按 序放置，所述的生降機構(gòu)中包括有一電機帶動的絲桿，該絲桿與所述的成品閥門放置盤相 連后帶動其上升或下降；所述的空盤輸送機構(gòu)包括由兩只可將成品閥門放置盤夾緊的汽 缸，并在成品閥門放置盤的邊上設(shè)置有一可將成品閥門放置盤送到指定位置上的無桿汽 缸。本實用新型所述的提升機主要由機體，與提升電機相連的提升帶組成，提升帶與 所述料箱相連，而所述提升電機是通過一過載離合器與所述提升帶相連。所述的過載離合器主要由一殼體，通過各自軸承安置在殼體內(nèi)且相對布置的輸入 軸和輸出軸，設(shè)置在輸入軸與輸出軸之間的摩擦片和壓簧組成。本實用新型主要涉及一套閥門的自動上下料生產(chǎn)線，人工每隔一段時間把待加工的產(chǎn)品放入料箱內(nèi)，開啟設(shè)備后，提升機便會自動的把毛坯閥門從料箱內(nèi)通過提升帶送入 震動料盤內(nèi)進行排序，閥門經(jīng)過排序后進入閥門定位滑道，經(jīng)過兩次精確定位之后，到達(dá)預(yù) 定位置，機械手開始夾取閥門，機械手由兩根夾取手指組成，第一根夾取手指夾取毛坯閥門 后，送到待加工位置的生產(chǎn)夾具內(nèi)，第二根夾取手指同時從夾具中夾取已生產(chǎn)完成的成品 閥門，第一根夾取手指把毛坯閥門放入生產(chǎn)夾具中，然后機械手把成品按順序放入成品閥 門放置盤內(nèi)，一個周期完成之后，機械手便回到最初位置，開始夾取毛坯閥門，重復(fù)下一周 期，升降機構(gòu)是用來放置成品產(chǎn)品的設(shè)備，靠近機械手的產(chǎn)品放置盤每擺滿一盤，成品閥門 放置盤便自動下降一個位置，從空盤放置區(qū)再取一空盤過來，繼續(xù)下一環(huán)節(jié)的工作，當(dāng)成品 閥門放置盤達(dá)到一定數(shù)量，系統(tǒng)便會發(fā)出警報，提示已加工完一周期，人工把生產(chǎn)完成的閥 門取出，并在空盤放置區(qū)中放入所需的空盤等待準(zhǔn)備。本實用新型完全代替了人工的加工 勞動，節(jié)約了生產(chǎn)勞動力，具有自動化程度高，性能可靠，生產(chǎn)效率高，安全實用，能有效降 低勞動生產(chǎn)率等特點。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型所述的過載離合器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)的介紹圖1所示，本實用新型所述的生產(chǎn) 線主要由毛坯閥門提升，排序定位，機械手夾取，成品按序放置組成，所述的毛坯閥門提升 包括一供毛坯閥門放置的料箱1，一將料箱1提升上去的提升機，以及供料箱1倒入毛坯閥 門的震動料盤5 ；所述的料箱1與所述提升機相連，提升機的最高端下方設(shè)置有一可將毛坯 閥門送入排序用滑道內(nèi)的震動料盤5，然后進行排序定位。所述的機械手夾取包括至少由兩根夾取手指7組成的機械手10，且它們被布置在 主要由閥門自動下滑滑道構(gòu)成的排序定位6的精確定位位置邊上；第一根夾取手指7將毛 坯閥門夾起送到待加工位置的生產(chǎn)夾具中，第二根夾取手指7完成從夾具中夾取已生產(chǎn)完 成的閥門，當(dāng)?shù)谝桓鶌A取手指把毛坯閥門放入生產(chǎn)夾具中，第二根夾取手指便把便把成品 閥門按順序放入后置的成品閥門放置盤11內(nèi)。所述的成品閥門放置盤11與一升降機構(gòu)和一個空盤輸送機構(gòu)構(gòu)成了所述的成品 按序放置，所述的升降機構(gòu)中包括有一電機帶動的絲桿，該絲桿與所述的成品閥門放置盤 11相連后帶動其上升或下降；所述的空盤輸送機構(gòu)包括由兩只可將成品閥門放置盤夾緊 的汽缸，并在成品閥門放置盤的邊上設(shè)置有一可將成品閥門放置盤送到指定位置上的無桿 汽缸。本實用新型所述的提升機主要由機體3，與提升電機相連的提升帶2組成，提升帶 2與所述料箱1相連，而所述提升電機4是通過一過載離合器與所述提升帶2相連。圖2所示，所述的過載離合器主要由一殼體16，通過各自軸承17安置在殼體16內(nèi) 且相對布置的輸入軸18和輸出軸19，設(shè)置在輸入軸18與輸出軸19之間的摩擦片20和壓 簧21組成。圖1中所示，毛坯放置箱1用于存放未加工的毛坯，當(dāng)震動盤5中的傳感器檢測到振動盤中毛坯不足時，提升電機4啟動帶動提升帶2把毛坯放置箱1中的毛坯料提升至最上方，然后掉入震動盤5中，每次提升幾秒后，關(guān)閉提升電機4，毛坯經(jīng)過振動盤5排序后， 進入閥門自動定位裝置6，閥門自動定位裝置會對閥門的位置進行自動定位，以便機械手方 便的夾取，機械手10上裝有7夾取“手指”共分2個上下相同的“手指”，第一個用來夾取排 序定位好的毛坯料，然后進入加工區(qū)9，第二個“手指”夾取加工完畢的成品閥門之后，把未 加工的閥門放入加工夾具上，再把成品放入成品放置盤11，機械手10每次夾取完一個成品 閥門，便會自動按順序擺放在成品放置盤11，當(dāng)成品放置盤11擺滿一盤后，電機15啟動， 下降一個盤的位置，送空盤機構(gòu)12便把空盤送到成品放置盤11的上方，等待下一周期的擺 放成品。當(dāng)成品放置盤11擺滿足夠的盤數(shù)時，電機15啟動把成品料放到最下面，由周轉(zhuǎn)小 車14把所有成品拉出。送空盤機構(gòu)12中，每送出一個空盤后，電機13啟動把空盤在推上 一個空盤的高度，等待下一次送空盤，當(dāng)空盤全部送完，電機13反轉(zhuǎn)啟動，把放空盤的底座 降到最下面，以待于人工放取空盤。 本實用新型能夠完全取代人工操作的閥門自動上下料，毛坯放置箱存放毛坯料， 提升機提取毛坯放置箱內(nèi)的毛坯到震動料盤，提升機上設(shè)過載離合器，出現(xiàn)卡料時，離合器 內(nèi)部傳動出現(xiàn)打滑，離合器內(nèi)部安裝壓簧，并可調(diào)節(jié)其張力的大小，根據(jù)傳動情況調(diào)節(jié)力的 大小，以免燒壞電機。離合器結(jié)構(gòu)見圖2。震動料盤把閥門排序完畢之后，進入閥門自動定 位裝置，由機械手夾取毛坯料送入加工區(qū)，并把成品放入指定的盤中。成品放置盤區(qū)域是由 一對升降機構(gòu)和一個空盤輸送機構(gòu)組成，升降機構(gòu)中用電機帶動絲桿，絲桿的傳動帶動成 品放置盤的上升和下降，空盤輸送機構(gòu)中，先由兩只汽缸夾緊成品閥門放置盤，并由一只無 桿汽缸推動把空盤送到指定位置后，兩只汽缸夾緊松開，無桿汽缸退回原位，等待下次的輸 送。
權(quán)利要求一種閥門自動上下料生產(chǎn)線，它主要由毛坯閥門提升，排序定位，機械手夾取，成品按序放置組成，其特征在于所述的毛坯閥門提升包括一供毛坯閥門放置的料箱，一將料箱提升上去的提升機，以及供料箱倒入毛坯閥門的震動料盤；所述的料箱與所述提升機相連，提升機的最高端下方設(shè)置有一可將毛坯閥門送入排序用滑道內(nèi)的震動料盤，然后進行排序定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于所述的機械手夾取包 括至少由兩根夾取手指組成的機械手，且它們被布置在主要由閥門自動下滑滑道構(gòu)成的排 序定位的精確定位位置邊上；第一根夾取手指將毛坯閥門夾起送到待加工位置的生產(chǎn)夾 具中，第二根夾取手指完成從夾具中夾取已生產(chǎn)完成的閥門，當(dāng)?shù)谝桓鶌A取手指把毛坯閥 門放入生產(chǎn)夾具中，第二根夾取手指便把便把成品閥門按順序放入后置的成品閥門放置盤 內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閥門自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于所述的成品閥門放 置盤與一升降機構(gòu)和一個空盤輸送機構(gòu)構(gòu)成了所述的成品按序放置，所述的生降機構(gòu)中包 括有一電機帶動的絲桿，該絲桿與所述的成品閥門放置盤相連后帶動其上升或下降；所述 的空盤輸送機構(gòu)包括由兩只可將成品閥門放置盤夾緊的汽缸，并在成品閥門放置盤的邊上 設(shè)置有一可將成品閥門放置盤送到指定位置上的無桿汽缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于所述的提升機主要由機 體，與提升電機相連的提升帶組成，提升帶與所述料箱相連，而所述提升電機是通過一過載 離合器與所述提升帶相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥門自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于所述的過載離合器主要 由一殼體，通過各自軸承安置在殼體內(nèi)且相對布置的輸入軸和輸出軸，設(shè)置在輸入軸與輸 出軸之間的摩擦片和壓簧組成。
專利摘要一種閥門自動上下料生產(chǎn)線，它主要由毛坯閥門提升，排序定位，機械手夾取，成品按序放置組成，所述的毛坯閥門提升包括一供毛坯閥門放置的料箱，一將料箱提升上去的提升機，以及供料箱倒入毛坯閥門的震動料盤；所述的料箱與所述提升機相連，提升機的最高端下方設(shè)置有一可將毛坯閥門送入排序用滑道內(nèi)的震動料盤，然后進行排序定位；所述的機械手夾取包括至少由兩根夾取手指組成的機械手，且它們被布置在主要由閥門自動下滑滑道構(gòu)成的排序定位的精確定位位置邊上；它具有自動化程度高，性能可靠，生產(chǎn)效率高，安全實用，能有效降低勞動生產(chǎn)率等特點。
文檔編號B23Q7/04GK201586885SQ20092020219
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者呂祥, 朱玉萍 申請人:嘉興景焱智能裝備技術(shù)有限公司