專(zhuān)利名稱(chēng)：固定支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將工件夾緊和/或支撐在機(jī)床上的固定支架，該固定支架具 有三個(gè)支承在殼體中的并且可在共同的平面內(nèi)移位的保持件，在這三個(gè)保持件中，兩個(gè)外 部保持件構(gòu)造為以相互呈鏡像的方式布置的并且可樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體中的雙臂式桿，并且 中心保持件以可相對(duì)于工具軸線(xiàn)直線(xiàn)式地并且在徑向上推移的方式引導(dǎo)，其中，中心保持 件具有控制面，該控制面與外部保持件的自由端部共同作用，以便將中心保持件的指向工 具的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為外部保持件向其夾緊位置上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且其中，兩個(gè)外部保持件 分別通過(guò)角桿以如下方式與中心保持件動(dòng)態(tài)地連接，即，在中心保持件遠(yuǎn)離工件指向的作 打開(kāi)運(yùn)動(dòng)的情況下，外部保持件在其打開(kāi)位置上彼此分開(kāi)地樞轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
例如由EP 0 562 180 B1公知所述類(lèi)型的、用于將工件夾緊和/或夾持在機(jī)床上， 尤其是夾緊和/或夾持在車(chē)床上的固定支架。在該固定支架中，構(gòu)成為角桿的、外部保持件 可樞轉(zhuǎn)地支承在殼體上，其中，外部保持件的自由內(nèi)端部靠置在中心保持件的控制面上并 且與控制面共同作用，從而中心保持件的軸向夾緊運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為外部保持件樞轉(zhuǎn)式的關(guān)閉運(yùn) 動(dòng)或夾緊運(yùn)動(dòng)。此外，該先公知的固定支架還構(gòu)造有返回功能，該返回功能負(fù)責(zé)在中心保 持件在軸向上從工具軸線(xiàn)移開(kāi)時(shí)，外部保持件的內(nèi)端部保持靠置在控制面上并且由此被自 動(dòng)送回其打開(kāi)位置。為此，為每個(gè)外部保持件配有同樣構(gòu)造為角桿的控制桿，該控制桿在其 一個(gè)端部上承載有在外部保持件的內(nèi)部桿的直線(xiàn)式滑槽中引導(dǎo)的銷(xiāo)?？刂茥U的另一端部 可樞轉(zhuǎn)地支承在殼體的角區(qū)中，并且在控制桿的中心區(qū)域中設(shè)有凹槽，保持在中心保持件 上的銷(xiāo)在該凹槽內(nèi)引導(dǎo)。外部保持件與中心保持件通過(guò)控制桿的這種類(lèi)型的聯(lián)接所引起的 是，控制桿通過(guò)凹槽與銷(xiāo)之間的接觸而實(shí)施受強(qiáng)制控制的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在中 心保持件被移回時(shí)，外部保持件樞轉(zhuǎn)至其打開(kāi)位置。公知的固定支架雖然在實(shí)踐中被證明是可行的。但還是存在這樣的需求，S卩，返回 過(guò)程還要構(gòu)造得更簡(jiǎn)單并且尤其是縮短引導(dǎo)行程。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明的任務(wù)在于，以如下方式構(gòu)造開(kāi)頭所述類(lèi)型的固定支架，S卩，縮短 引導(dǎo)行程并且構(gòu)造方案是簡(jiǎn)單的。在此，保持件之一應(yīng)當(dāng)能夠超出相應(yīng)于固定支架打開(kāi)位 置的位置運(yùn)動(dòng)，以擴(kuò)大用于插入和取出工件的開(kāi)口。在開(kāi)頭所述類(lèi)型的固定支架中，該任務(wù)按照本發(fā)明通過(guò)如下方式得以解決，即，角 桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在中心保持件上并且分別通過(guò)滑槽-銷(xiāo)-裝置將角桿的一個(gè)臂與所屬的外 部保持件連接且另一個(gè)臂與殼體連接。因此，按照本發(fā)明的設(shè)置為，將外部保持件與中心保持件聯(lián)接的角桿可樞轉(zhuǎn)地支 承在中心保持件上，并且在此尤其是與控制面相鄰地支承，并且角桿的自由端部通過(guò)滑 槽-銷(xiāo)_裝置與殼體或與外部保持件連接。由此，就可實(shí)現(xiàn)基于較短的桿臂，在一方面的中心保持件的鉸接點(diǎn)與另一方面的滑槽之間的傳遞行程是很短的，由此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的直接 傳遞，并且進(jìn)而使得引導(dǎo)更容易。按照優(yōu)選實(shí)施方式，在此設(shè)計(jì)為，角桿分別在其兩個(gè)臂的交點(diǎn)處鉸接在中心保持 件上。在按照本發(fā)明的另一構(gòu)造方案中設(shè)置為，在外部保持件的內(nèi)部桿臂上設(shè)置有各一 個(gè)特別為直線(xiàn)式滑槽，所屬角桿的所述一個(gè)臂的端部上的銷(xiāo)在該直線(xiàn)式滑槽中可推移地引 導(dǎo)。這種簡(jiǎn)單的滑槽_銷(xiāo)_引導(dǎo)件足以用于將中心保持件的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為外部保持件相 應(yīng)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與之相對(duì)地，在多種情況下需要的是，滑槽_銷(xiāo)_裝置中的滑槽在殼體與角桿之間 呈曲線(xiàn)形地分布。在此適當(dāng)?shù)氖?，曲線(xiàn)形的滑槽構(gòu)造在角桿的與殼體嵌接的臂中，并且設(shè)置 在殼體上的銷(xiāo)嵌接到滑槽中?；墼诮菞U上的構(gòu)成方案的優(yōu)點(diǎn)在于，可以用簡(jiǎn)單的方式制 造滑槽。在運(yùn)動(dòng)學(xué)上反過(guò)來(lái)，不言而喻地可以考慮如下布置方案，即，在該布置方案中，滑槽 構(gòu)造在殼體中并且銷(xiāo)保持在角桿上。為獲得盡可能直接的引導(dǎo)，保持在殼體上的銷(xiāo)應(yīng)當(dāng)接近于中心保持件的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn) 地設(shè)置在殼體上，其中，銷(xiāo)就應(yīng)當(dāng)在固定支架的關(guān)閉位置上與曲線(xiàn)形滑槽的置于角桿自由 端部上的端部相嵌接。按照本發(fā)明的另一構(gòu)造方案，設(shè)置為，曲線(xiàn)形滑槽具有各一個(gè)第一部段，該第一部 段相應(yīng)于外部保持件在其打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的運(yùn)動(dòng)行程，并且各一個(gè)第二部段連至 第一部段的相應(yīng)于固定支架打開(kāi)位置上的端部，該第二部段相應(yīng)于外部保持件在其打開(kāi)位 置和終位置之間的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)行程，其中，滑槽的第二部段以這種方式構(gòu)成用于引導(dǎo)第一 角桿，即，中心保持件超出其相應(yīng)于固定支架打開(kāi)位置的位置進(jìn)行的軸向運(yùn)動(dòng)隨之引發(fā)所 屬外部保持件在其終位置上的受強(qiáng)制控制的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且滑槽的第二部段為了引導(dǎo)第二 角桿而形成接納凹部，該接納凹部實(shí)現(xiàn)了第二角桿的自由可運(yùn)動(dòng)性，并且殼體和第二角桿 通過(guò)另一滑槽-銷(xiāo)-裝置以這種方式相互連接，即，在中心保持件超出其相應(yīng)于固定支架打 開(kāi)位置的位置在軸向上遠(yuǎn)離工具移開(kāi)時(shí)，與第二角桿連接的外部保持件超出其打開(kāi)位置受 強(qiáng)制控制樞轉(zhuǎn)出來(lái)，并且其中，與另一外部保持件相比，與第二角桿連接的外部保持件在其 終位置上樞轉(zhuǎn)出來(lái)得更遠(yuǎn)。在這樣構(gòu)成的固定支架中，兩個(gè)外部保持件可以超出其正常打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)出來(lái)， 其中，與第一保持件相比，第二保持件在其終位置上樞轉(zhuǎn)出來(lái)得更遠(yuǎn)。因此，使角桿在殼體 上引導(dǎo)的曲線(xiàn)形滑槽，在相應(yīng)于外部保持件在其正常打開(kāi)位置與夾緊位置之間的運(yùn)動(dòng)的第 一部段中基本呈鏡像式地構(gòu)成，從而外部保持件相互平行地樞轉(zhuǎn)。與此相對(duì)地，接下來(lái)的第 二滑槽段以不同方式構(gòu)成。在此，第二滑槽段上以如下方式構(gòu)造在其中一個(gè)角桿上，即，為 該角桿配屬的外部保持件連續(xù)地并且受強(qiáng)制控制地樞轉(zhuǎn)到其終位置上。與此相對(duì)地，另一 角桿的第二滑槽段構(gòu)造為接納凹部，該接納凹部雖然允許第二外部保持件進(jìn)一步的樞轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，但不會(huì)受強(qiáng)制控制地弓丨導(dǎo)。為實(shí)現(xiàn)向終位置中的進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二角桿通過(guò)第二滑 槽-銷(xiāo)_裝置與殼體連接，該第二滑槽_銷(xiāo)_裝置主動(dòng)承擔(dān)引導(dǎo)功能并且在中心保持件超 出相應(yīng)于固定支架正常打開(kāi)位置的位置遠(yuǎn)離工具移開(kāi)時(shí)，將第二角桿進(jìn)而還有與第二角桿 連接的外部保持件向其終位置樞轉(zhuǎn)。換句話(huà)說(shuō)，第二外部保持件通過(guò)兩個(gè)滑槽_銷(xiāo)_裝置 在殼體上引導(dǎo)，其中，一個(gè)滑槽-銷(xiāo)-裝置控制固定支架由關(guān)閉位置到打開(kāi)位置的正常樞轉(zhuǎn)
6并且第二個(gè)滑槽_銷(xiāo)_裝置控制超出打開(kāi)位置的進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)的是，以簡(jiǎn)單 的方式控制第二外部保持件的運(yùn)動(dòng)并且能夠避免復(fù)雜的并設(shè)有尖銳拐點(diǎn)的控制曲線(xiàn)。這種使用兩個(gè)滑槽-銷(xiāo)-裝置的對(duì)角桿在殼體上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的控制也可用于如下 情況，即，當(dāng)角桿未可樞轉(zhuǎn)地支承在中心保持件上時(shí)。相應(yīng)地，按照本發(fā)明的另一方面，設(shè)置 為，角桿通過(guò)滑槽_銷(xiāo)_裝置利用曲線(xiàn)形滑槽在殼體上進(jìn)行引導(dǎo)，并且曲線(xiàn)形滑槽具有各一 個(gè)第一部段，該第一部段相應(yīng)于外部保持件在其打開(kāi)位置與其關(guān)閉位置之間的運(yùn)動(dòng)，并且 將第二部段連至第一部段的與固定支架打開(kāi)位置相應(yīng)的端部上，該第二部段相應(yīng)于外部保 持件在其打開(kāi)位置與終位置之間的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，其中，滑槽的第二部段以這種方式構(gòu)成用 于對(duì)第一角桿進(jìn)行引導(dǎo)，即，中心保持件超出其相應(yīng)于固定支架打開(kāi)位置的位置進(jìn)行的軸 向運(yùn)動(dòng)隨之引發(fā)所屬外部保持件在其終位置上受強(qiáng)制控制的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且滑槽的第二部 段為引導(dǎo)第二角桿而形成有接納凹部，該接納凹部實(shí)現(xiàn)了第二角桿的自由可運(yùn)動(dòng)性，并且 殼體和第二角桿通過(guò)另一滑槽-銷(xiāo)-裝置以這種方式相互連接，g卩，在中心保持件超出其相 應(yīng)于固定支架打開(kāi)位置的位置在軸向上遠(yuǎn)離工具移開(kāi)時(shí)，與第二角桿連接的外部保持件超 出其打開(kāi)位置受強(qiáng)制控制地樞轉(zhuǎn)出來(lái)，并且其中，與另一個(gè)外部保持件相比，與第二角桿連 接的外部保持件在其終位置上樞轉(zhuǎn)出來(lái)得更遠(yuǎn)。


有關(guān)本發(fā)明的其他具有優(yōu)點(diǎn)的構(gòu)造方案，對(duì)從屬權(quán)利要求以及結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例 的下列說(shuō)明進(jìn)行參引。在附圖中圖1示出處于其夾緊位置上的、按照本發(fā)明的固定支架；圖2示出處于其打開(kāi)位置上的、圖1中的固定支架，以及圖3示出圖2中的固定支架，其中，左外部保持件超出打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)出來(lái)。
具體實(shí)施例方式在圖1至3中示出固定支架1，該固定支架1用于將工件W夾緊和/或支撐在機(jī)床 上，尤其是夾緊和/或支撐在車(chē)床上。固定支架1具有殼體2，三個(gè)可在共同的平面內(nèi)移位 的保持件3、4、5支承在該殼體2上。在此，兩個(gè)外部保持件3和4構(gòu)造為角桿，該角桿在其 中心區(qū)域內(nèi)通過(guò)鉸接銷(xiāo)6、7可樞轉(zhuǎn)地支承在殼體2中。中心保持件5居中地布置在兩個(gè)外 部保持件3、4之間并且可相對(duì)于工件W在徑向上移位地引導(dǎo)。關(guān)于工件W在圖中僅示出與 待夾緊工件尺寸無(wú)關(guān)的、不變的夾緊位置。移位通過(guò)未詳細(xì)示出的移位機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。中心保持件5在其指向工具的端面上具有夾緊面5a。此外，在中心保持件5上構(gòu) 成有控制面8、9，兩個(gè)外部保持件3、4的伸入殼體2中的自由端部靠置在控制面8、9上。控 制面8、9與外部保持件3、4的自由端部共同作用，以便將中心保持件5朝工具W方向上的 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為外部保持件3、4的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且以這種方式將外部保持件3、4送入圖1 中所示的夾緊位置。在按照本發(fā)明的固定支架1中，外部保持件3、4額外地以如下方式與中心保持件 聯(lián)接，即，在中心保持件5從其夾緊位置(圖1)遠(yuǎn)離工具W在圖示中向下移開(kāi)時(shí)，外部保持 件3、4被自動(dòng)回送至其在圖2中所示的打開(kāi)位置。對(duì)于所述回復(fù)過(guò)程，為每個(gè)外部保持件 配有角桿10、11，該角桿10、11借助鉸接栓12、13鄰近中心保持件的控制面8、9地可樞轉(zhuǎn)地
7支承在中心保持件5上。每個(gè)角桿10、11的其中一個(gè)端部都設(shè)有銷(xiāo)14、15，銷(xiāo)14、15嵌入構(gòu) 成在所屬外部保持件4、5伸入殼體2內(nèi)的內(nèi)部桿中的直線(xiàn)滑槽16、17并在該直線(xiàn)滑槽16、 17中引導(dǎo)。每個(gè)角桿10、11的另一個(gè)臂通過(guò)滑槽-銷(xiāo)-裝置在殼體2上引導(dǎo)。具體來(lái)說(shuō)， 在臂中構(gòu)成有曲線(xiàn)形滑槽18、19，保持在殼體2上的銷(xiāo)20、21在該曲線(xiàn)形滑槽18、19中引 導(dǎo)。正如在圖中可以很好地看到地，銷(xiāo)20、21設(shè)置在固定支架的縱軸線(xiàn)X的附近。兩個(gè)角桿 10,11的滑槽18、19以這種方式構(gòu)成，即，外部保持件3、4即使在中心保持件5返回時(shí)也以 強(qiáng)制運(yùn)行的方式靠置在中心保持件5的控制面8、9上。具體來(lái)說(shuō)，在移回中心保持件5時(shí)， 設(shè)置在中心保持件5上的鉸鏈銷(xiāo)12、13以及與鉸鏈銷(xiāo)12、13連接的角桿10、11也在軸向上 運(yùn)動(dòng)。這一軸向運(yùn)動(dòng)通過(guò)角桿10、11與殼體2之間的滑槽-銷(xiāo)-裝置而轉(zhuǎn)化成角桿10、11 相對(duì)于中心保持件5附加的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此，通過(guò)嵌入直線(xiàn)滑槽16、17中的銷(xiāo)14、15，外部 保持件3、4強(qiáng)制運(yùn)行地以如下方式隨動(dòng)，即，外部保持件5的內(nèi)端部即使在中心保持件5返 回時(shí)也靠置在其控制面8、9上，并且固定支架1在中心保持件5的圖2中所示的位置上是 打開(kāi)的。 在所示出的固定支架中設(shè)置為，兩個(gè)外部保持件3、4可以超出其在圖2中所示的 打開(kāi)位置繼續(xù)樞轉(zhuǎn)出去。在此，設(shè)置為，與右邊的外部保持件4相比，在圖中左邊的外部保 持件3在其終位置上樞轉(zhuǎn)出來(lái)得更遠(yuǎn)。為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，將各另一在兩個(gè)角桿10、11的滑槽 18、19方面以不同方式構(gòu)造的第二滑槽段18b、19b連到兩個(gè)滑槽18、19的對(duì)控制夾緊位置 與打開(kāi)位置之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的第一部段18a、19a上。在為右邊的外部保持件4配屬的 角桿11的滑槽19中，第二滑槽段19b以如下方式布置，即，在中心保持件5由其打開(kāi)位置 繼續(xù)移回時(shí)，所屬右邊的外部保持件4由圖2中所示的打開(kāi)位置受強(qiáng)制控制地樞轉(zhuǎn)到其在 圖3中所示的終位置。與此相對(duì)照地，在另一角桿10中第二滑槽段18b構(gòu)造為接納凹部， 該接納凹部以如下方式構(gòu)造，即，嵌入滑槽18中的銷(xiāo)20在殼體2上不受到進(jìn)一步引導(dǎo)并且 因此角桿10可以自由地運(yùn)動(dòng)。附加地，左角桿10在殼體2上通過(guò)第二個(gè)滑槽-銷(xiāo)-裝置 被引導(dǎo)，該第二個(gè)滑槽_銷(xiāo)_裝置具有設(shè)置在角桿10中的滑槽22和在該滑槽22中引導(dǎo)的 并且保持在殼體2上的銷(xiāo)23。該第二個(gè)滑槽-銷(xiāo)-裝置以如下方式構(gòu)成，即，該第二個(gè)滑 槽-銷(xiāo)-裝置接管對(duì)角桿10的引導(dǎo)并且由此以如下方式接管對(duì)左邊外部保持件3運(yùn)動(dòng)的 引導(dǎo)，即，當(dāng)中心保持件5由其相應(yīng)于固定支架1打開(kāi)位置的位置(見(jiàn)圖2)繼續(xù)移回時(shí)，左 外部保持件3從圖2中所示的打開(kāi)位置繼續(xù)樞轉(zhuǎn)到圖3中所示的終位置，正如圖3所示的 那樣。
權(quán)利要求
用于將工件(W)夾緊和/或支撐在機(jī)床上的固定支架，所述固定支架具有三個(gè)支承在殼體(2)中的并且能在共同的平面內(nèi)移位的保持件(3、4、5)，在三個(gè)所述保持件(3、4、5)中，兩個(gè)外部保持件(3、4)構(gòu)造為相互呈鏡像式布置的并且能樞轉(zhuǎn)地支撐在所述殼體(2)中的雙臂式桿，并且中心保持件(5)能相對(duì)于工具軸線(xiàn)直線(xiàn)式地并且在徑向上推移地引導(dǎo)，其中，所述中心保持件(5)具有控制面(8、9)，所述控制面(8、9)與所述外部保持件(3、4)的自由端部共同作用，以便將所述中心保持件(5)的指向所述工具軸線(xiàn)(W)的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述外部保持件(3、4)向所述外部保持件(3、4)夾緊位置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且其中，兩個(gè)所述外部保持件(3、4)分別通過(guò)角桿(10、11)與所述中心保持件(5)以如下方式動(dòng)態(tài)地連接，即，在所述中心保持件(5)作遠(yuǎn)離所述工件指向的打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述外部保持件(3、4)向所述外部保持件(3、4)的打開(kāi)位置彼此分開(kāi)地樞轉(zhuǎn)，其特征在于，所述角桿(10、11)以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式鉸接在所述中心保持件(5)上，并且分別通過(guò)滑槽-銷(xiāo)-裝置將所述角桿(10、11)的一個(gè)臂與所屬的所述外部保持件(3、4)連接且另一個(gè)臂與所述殼體(2)連接。
2.按權(quán)利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述角桿(10、11)分別在所述角桿 (IOUl)的兩個(gè)所述臂的交點(diǎn)處以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式鉸接在所述中心保持件(5)上。
3.按權(quán)利要求1或2所述的固定支架，其特征在于，在所述外部保持件(3、4)的內(nèi)部桿 臂上設(shè)置各一個(gè)特別為直線(xiàn)式滑槽(16、17)，所屬的所述角桿(10、11)的所述一個(gè)臂的端 部上的銷(xiāo)(14、15)在所述直線(xiàn)式滑槽(16、17)中能推移地引導(dǎo)。
4.按上述權(quán)利要求之一所述的固定支架，其特征在于，在殼體(2)與角桿(10、11)之間 呈曲線(xiàn)形地構(gòu)成有所述滑槽_銷(xiāo)_裝置的滑槽(18、19)。
5.按權(quán)利要求4所述的固定支架，其特征在于，在所述角桿(10、11)的與所述殼體(2) 嵌接的臂中分別構(gòu)造有曲線(xiàn)形滑槽(18、19)，設(shè)置在所述殼體(2)上的銷(xiāo)(20、21)在所述曲 線(xiàn)形滑槽(18、19)中引導(dǎo)。
6.按權(quán)利要求5所述的固定支架，其特征在于，所述銷(xiāo)(20、21)接近于所述中心保持件 (5)的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)地設(shè)置在所述殼體(2)上。
7.按權(quán)利要求6所述的固定支架，其特征在于，所述銷(xiāo)(20、21)在所述固定支架(1)的 關(guān)閉位置上與所述曲線(xiàn)形滑槽(18、19)的置于所屬的所述角桿(10、11)的自由端部上的端 部相嵌接。
8.按權(quán)利要求4至7之一所述的固定支架，其特征在于，所述曲線(xiàn)形滑槽(18、19)具 有各一個(gè)第一部段(18a、19a)，所述第一部段(18a、19a)相應(yīng)于所述外部保持件(3、4)在 所述外部保持件(3、4)的打開(kāi)位置與所述外部保持件(3、4)的關(guān)閉位置之間的運(yùn)動(dòng)行程， 并且各一個(gè)第二部段(18b、19b)連至所述第一部段(18a、19a)的相應(yīng)于所述固定支架(1) 的打開(kāi)位置的端部上，所述第二部段(18b、19b)相應(yīng)于所述外部保持件(3、4)在所述外部 保持件(3、4)的打開(kāi)位置與終位置之間的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)行程，其中，所述滑槽(19)的所述第 二部段(1%)以如下方式構(gòu)成用于對(duì)第一角桿(11)進(jìn)行引導(dǎo)，即，所述中心保持件(5)超 出所述中心保持件(5)的相應(yīng)于所述固定支架(1)打開(kāi)位置的位置的軸向運(yùn)動(dòng)引發(fā)所屬的 所述外部保持件(4)向所述外部保持件(4)的終位置上的受強(qiáng)制控制的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且所 述滑槽(18)的所述第二部段(18b)為了對(duì)第二角桿(10)進(jìn)行引導(dǎo)而形成有接納凹部，所 述接納凹部實(shí)現(xiàn)了所述第二角桿(10)自由的可運(yùn)動(dòng)性，并且所述殼體(2)和所述第二角桿 (10)通過(guò)另一滑槽_銷(xiāo)-裝置以如下方式相互連接，即，在所述中心保持件(5)超出所述中心保持件(5)的相應(yīng)于所述固定支架(1)打開(kāi)位置的位置在軸向上遠(yuǎn)離所述工具(W)移開(kāi) 時(shí)，與所述第二角桿(10)連接的所述外部保持件(3)超出所述外部保持件(3)的打開(kāi)位置 受強(qiáng)制控制地樞轉(zhuǎn)出來(lái)，并且其中，與另一所述外部保持件(4)相比，與所述第二角桿(10) 連接的所述外部保持件(3)在所述外部保持件(3)的終位置上樞轉(zhuǎn)出來(lái)得更遠(yuǎn)。
9.用于將工件(W)夾緊和/或支撐在機(jī)床上的固定支架，所述固定支架具有三個(gè)支承 在殼體(2)中的并且能在共同的平面上移位的保持件(3、4、5)，在三個(gè)所述保持件(3、4、 5)中，兩個(gè)外部保持件(3、4)構(gòu)造為相互呈鏡像式地布置的并且能樞轉(zhuǎn)地支撐在所述殼體 (2)中的雙臂式桿，并且中心保持件(5)能相對(duì)于工具軸線(xiàn)(W)直線(xiàn)式地并且在徑向上推移 地引導(dǎo)，其中，所述中心保持件(5)具有控制面(8、9)，所述控制面(8、9)與所述外部保持件 (3,4)的自由端部共同作用，以便將所述中心保持件(5)的指向所述工具軸線(xiàn)(W)的關(guān)閉 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述外部保持件(3、4)向所述外部保持件(3、4)的夾緊位置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且 其中，兩個(gè)所述外部保持件(3、4)分別通過(guò)角桿(10、11)與所述中心保持件(5)以如下方 式動(dòng)態(tài)地連接，即，在所述中心保持件(5)作遠(yuǎn)離所述工件指向的打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述外部保 持件(3、4)向所述外部保持件(3、4)的打開(kāi)位置彼此分開(kāi)地樞轉(zhuǎn)，其特征在于，所述角桿通 過(guò)滑槽-銷(xiāo)-裝置利用曲線(xiàn)形滑槽(18、19)在所述殼體(2)上引導(dǎo)，并且所述曲線(xiàn)形滑槽 (18、19)具有各一個(gè)第一部段(18a、18b)，所述第一部段(18a、19a)相應(yīng)于所述外部保持件 (3,4)在所述外部保持件(3、4)的打開(kāi)位置與所述外部保持件(3、4)的關(guān)閉位置之間的運(yùn) 動(dòng)行程，并且各一個(gè)第二部段(18b、19b)連至所述第一部段(18a、19a)的相應(yīng)于所述固定 支架(1)打開(kāi)位置的端部上，所述第二部段(18b、19b)相應(yīng)于所述外部保持件(3、4)的在 所述外部保持件(3、4)的打開(kāi)位置與終位置之間的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)行程，其中，所述滑槽(19) 的所述第二部段(1%)為了對(duì)第一角桿(11)進(jìn)行引導(dǎo)而以如下方式構(gòu)造，即，所述中心保 持件(5)超出所述中心保持件(5)的相應(yīng)于所述固定支架(1)打開(kāi)位置的位置的軸向運(yùn)動(dòng) 引發(fā)所屬的所述外部保持件(4)向所述外部保持件(4)的終位置上的受強(qiáng)制控制地樞轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，并且所述滑槽(18)的所述第二部段(18b)為了對(duì)第二角桿(3)進(jìn)行引導(dǎo)而形成有接納 凹部，所述接納凹部實(shí)現(xiàn)了所述第二角桿(10)自由的可運(yùn)動(dòng)性，并且，所述殼體(2)和所述 第二角桿(10)通過(guò)另一滑槽_銷(xiāo)-裝置以如下方式相互連接，即，在所述中心保持件(5) 超出所述中心保持件(5)的相應(yīng)于所述固定支架(1)打開(kāi)位置的位置在軸向上遠(yuǎn)離所述工 具(W)移開(kāi)時(shí)，與所述第二角桿(10)連接的所述外部保持件(3)超出所述外部保持件(3) 的打開(kāi)位置受強(qiáng)制控制地樞轉(zhuǎn)出來(lái)，并且其中，與另一所述外部保持件(4)相比，與所述第 二角桿(10)連接的所述外部保持件(3)在所述外部保持件(3)的終位置上樞轉(zhuǎn)出來(lái)得更 遠(yuǎn)。
10.按權(quán)利要求9所述的固定支架，其特征在于，所述角桿(10、11)以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式鉸 接在所述中心保持件(5)上并且分別通過(guò)滑槽_銷(xiāo)-裝置將所述角桿(10、11)的一個(gè)臂與 所屬的所述外部保持件(3、4)連接且另一個(gè)臂與所述殼體(2)連接。
11.按權(quán)利要求10所述的固定支架，其特征在于，所述角桿(10、11)分別在所述角桿 (IOUl)的兩個(gè)臂的交點(diǎn)處以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式鉸接在所述中心保持件(5)上。
12.按權(quán)利要求9至12之一所述的固定支架，其特征在于，在所述外部保持件(3、4)的 內(nèi)部桿臂上設(shè)置有各一個(gè)特別為直線(xiàn)式滑槽(16、17)，在所屬的所述角桿(10、11)的所述 一個(gè)臂的端部上的銷(xiāo)(14、15)嵌入所述直線(xiàn)式滑槽(16、17)中并且在所述直線(xiàn)式滑槽(16、17)中能推移地引導(dǎo)。
13.按權(quán)利要求9至12之一所述的固定支架，其特征在于，在所述角桿(10、11)的與 所述殼體(2)嵌接的臂中分別構(gòu)成有所述曲線(xiàn)形滑槽(18、19)，設(shè)置在所述殼體(2)上的銷(xiāo) (20,21)在所述曲線(xiàn)形滑槽(18、19)中引導(dǎo)。
14.按權(quán)利要求13所述的固定支架，其特征在于，所述銷(xiāo)(20、21)接近于所述中心保持 件(5)的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)地設(shè)置在所述殼體(2)上。
15.按權(quán)利要求14所述的固定支架，其特征在于，所述銷(xiāo)(20、21)在所述固定支架的 關(guān)閉位置上與所述曲線(xiàn)形滑槽(18、19)的置于所述角桿(10、11)的自由端部上的端部相嵌 接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將工件(W)夾緊和/或支撐在機(jī)床上的固定支架，該固定支架具有三個(gè)支承在殼體(2)中的并且可在共同的平面內(nèi)移位的保持件(3、4、5)，在三個(gè)保持件(3、4、5)中，兩個(gè)構(gòu)造為可樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體(2)中的雙臂式桿，并且中心保持件(5)被直線(xiàn)式地引導(dǎo)。兩個(gè)外部保持件(3、4)分別通過(guò)角桿(10、11)以如下方式與中心保持件(5)動(dòng)態(tài)地連接，以便使外部保持件(3、4)在中心保持件(5)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彼此分開(kāi)地樞轉(zhuǎn)。角桿(10、11)可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在中心保持件(5)上，其中，分別通過(guò)滑槽-銷(xiāo)-裝置將角桿(10、11)的一個(gè)臂與所屬外部保持件(3、4)連接且另一個(gè)臂與殼體(2)連接。
文檔編號(hào)B23Q1/76GK101855041SQ200880115345
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2008年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月8日
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