專利名稱：工件供給搬出裝置及設(shè)有該工件供給搬出裝置的機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是，在與機床等的工件加工裝置之間進行工件的授受 的工件供給搬出裝置以及設(shè)有該工件供給搬出裝置的機床。
背景技術(shù)：
巳知的有利用安裝在相對于主軸或工作臺能夠相對地移動的刀架 上的刀具對安裝于主軸的工件進行加工的機床。在這樣的機床中，已知 的有設(shè)有將已加工的工件從上述主軸自動搬出、并將未加工的工件自動 供給主軸的工件供給搬出裝置的機床。
專利文獻1中記載的機床的工件供給搬出裝置，設(shè)有從共同的旋轉(zhuǎn) 中心呈放射狀地延伸的多個橫臂，通過使該橫臂以上述旋轉(zhuǎn)中心為支點 整體地旋轉(zhuǎn)，而將各個橫臂的位置按已加工工件搬出位置、工件供給位 置、待機位置以及與主軸相對的工件授受位置的順序進行切換，從而進 行未加工工件的準備和向主軸的交接、已加工工件的從主軸的接收和已 加工工件的搬出。
另外，專利文獻2中記載的載料裝置設(shè)有正反旋轉(zhuǎn)的四個橫臂，且 在該四個橫臂位于規(guī)定位置時，同時進行從橫臂A對平行配置的兩個主 軸中的一個交接未加工工件的動作、從橫臂B對另一個主軸交接半加工 工件的動作、將半加工工件交接至橫臂C的動作，接著，在使四個橫臂 整體地旋轉(zhuǎn)而位于下一個規(guī)定位置時，同時進行未加工工件的向橫臂A 的搬入和巳加工工件的從橫臂D的搬出。
但是，文獻l、 2中記載的工件供給搬出裝置，由于向主軸交接未 加工工件的工件搬入用的橫臂和從主軸接收已加工工件的工件搬出用的 橫臂不同，因此，從工件搬出用的橫臂由主軸接收已加工工件直至保持 未加工工件的工件搬入用的橫臂旋轉(zhuǎn)至與主軸相對的位置為止需要很長 時間，從而存在周期變長這樣的問題。
專利文獻l:'日本公開公報、特開昭58-155196號
專利文獻2:日本公開公報、實開昭61-75901號

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供一種能夠利用 簡單的構(gòu)成進行工件的搬入和搬出、且能夠進一歩縮短周期的工件供給 搬出裝置以及設(shè)有該工件供給搬出裝置的機床。
為了達到上述目的，本發(fā)明的工件供給搬出裝置，設(shè)有從旋轉(zhuǎn)中心 呈放射狀地延伸的多個橫臂，并使所述多個橫臂以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心 整體地旋轉(zhuǎn)，而使所述多個撗臂中的一個橫臂的工件保持部位于工件授 受位置，從而在工件加工裝置與所述工件保持部之間進行工件的授受， 該工件供給搬出，置構(gòu)成為，所述工件保持部，設(shè)有保持未加工工件的
未加工工件保持部和保持已加工工件的已加工工件保持部；通過使所述 多個橫臂整體地向一方向旋轉(zhuǎn)，而使所述橫臂的各個移動至將未加工工 件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬入位置、將下一應(yīng)進行
置、在所述工件加工裝置與所述未加工工件保持部及所述已加工工件保 持部之間進行工件的授受的工件授受位置、將所述已加工工件保持部上 所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位置。
該情況下，也可以使所述工件保持部的所述未加工工件保持部和所 述已加工工件保持部在以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心的共同的圓周上接近而配 置，通過在位于所述工件授受位置時所述橫臂向一方向旋轉(zhuǎn)，而使所述 橫臂在已加工工件接收位置與未加工工件交接位置之間進行移動，其 中，已加工工件接收位置是所述已加工工件保持部從所述工件加工裝置 接收已加工工件的位置，未加工工件交接位置是從所述未加工工件保持 部向所述工件加工裝置交接未加工工件的位置。
另外，在所述多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫 臂中的其他橫臂的一個位于未加工工件搬入位置，且設(shè)有向位于該未加 工工件搬入位置的所述橫臂供給所述未加工工件的搬入裝置也可以。進 而，在所述多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫臂中的 其他橫臂的一個位于已加工工件搬出位置，且設(shè)有從位于該已加工工件 搬出位置的所述橫臂接收并搬出巳加工工件的搬出裝置也可以。
所述搬入裝置，也可以在所述橫臂從所述已加工工件搬出位置移動 至所述待機位置為止的路徑的途中設(shè)置多個。
在本發(fā)明中，所述橫臂按所述未加工工件搬入位置、所述待機位置、所述工件授受位置以及所述已加工工件搬出位置的順序進行位置變更即 可。
本發(fā)明的機床，設(shè)有保持工件的主軸，安裝有對保持于該主軸的 所述工件進行加工用的刀具的刀架，以及在與所述主軸之間進行工件的 授受的工件供給搬出裝置；所述工件供給搬出裝置，設(shè)有從旋轉(zhuǎn)中心 呈放射狀地延伸的多個橫臂，和設(shè)置于該橫臂、保持未加工工件的未加 工工件保持部及保持已加工工件的已加工工件保持部；并且，構(gòu)成為通 過使所述多個橫臂整體地向一方向旋轉(zhuǎn)，而使所述橫臂的各個移動至將 未加工工件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬入位置、將下 一應(yīng)進行加工的未加工工件保持于所述未加工工件保持部并進行待機的 待機位置、在所述工件加工裝置與所述未加工工件保持部及所述已加工 工件保持部之間進行工件的授受的工件授受位置、將所述已加工工件保 持部上所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位置。
該情況下，也可以構(gòu)成為使所述工件保持部的所述未加工工件保持 部和所述已加工工件保持部在以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心的共同的圓周上接 近而配置，通過在位于所述工件授受位置時所述橫臂向一方向旋轉(zhuǎn)，而 使所述橫臂在已加工工件接收位置與未加工工件交接位置之間移動，其 中，已加工工件接收位置是所述已加工工件保持部從所述工件加工裝置 接收已加工工件的位置，未加工工件交接位置是從所述未加工工件保持 部向所述工件加工裝置交接未加工工件的位置。
另外，在所述多個橫臂中的一個位于待機位置時，進行所述主軸上 所把持的所述工件的加工即可。
進而，在所述多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫 臂中的其他橫臂的一個位于未加工工件搬入位置，且設(shè)有向位于該未加 工工件搬入位置的所述橫臂供給所述未加工工件的搬入裝置也可以。另 外，在所述多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫臂中的 其他橫臂的一個位于已加工工件搬出位置，且設(shè)有從位于該已加工工件 搬出位置的所述橫臂接收并搬出巳加工工件的搬出裝置也可以。
另外，所述搬入裝置，也可以在所述橫臂從所述已加工工件搬出位 置移動至所述待機位置為止的路徑的途中設(shè)置多個。此時，也可以在將 從多個所述搬入裝置供給的不同種類的工件進行切換的同時，進行所述 工件的加工。進而，在本發(fā)明中，所述橫臂按所述未加工工件搬入位置、 所述待機位置、所述工件授受位置以及所述已加工工件搬出位置的順序進行位置變更即可。
作為本發(fā)明的機床的其他實施形態(tài)，也可以構(gòu)成為在所述橫臂上安 裝有刀具，利用所述橫臂的搖動動作并通過所述刀具對所述工件進行加工。
采用如以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的話，在與主軸之間已加工工件和未 加工工件的授受結(jié)束而橫臂從主軸離開的話，能夠使保持有下一應(yīng)進行 加工的未加工工件的橫臂在主軸附近的待機位置進行待機，因此，能夠 在主軸上的工件的加工結(jié)束后，立刻使橫臂從待機位置開始旋轉(zhuǎn)并使其 位于與主軸相對的工件授受位置。
另外，由于能夠在一個橫臂上使未加工工件保持部和巳加工工件保 持部接近而設(shè)置，因此，在從主軸等接收已加工工件直至將未加工工件 交接至所述主軸等的工序中，能夠使所述主軸等與橫臂的相對的移動量 變?yōu)樽钚?，從而能夠縮短周期。
特別是，通過將未加工工件保持部和已加工工件保持部設(shè)置于同一
圓周(A)上，能夠僅通過橫臂的稍微的旋轉(zhuǎn)動作而在主軸等與橫臂之 間進行已加工工件和未加工工件的授受。
這樣，在本發(fā)明中，由于能夠利用橫臂的向一方向的旋轉(zhuǎn)這樣簡單 的動作、并在短時間內(nèi)進行工件的搬出和搬入，因此，具有能夠縮短機 床等的工件加工裝置中的從工件的加工結(jié)束至加工開始的時間(周期) 這樣的效果。


圖1涉及設(shè)有本發(fā)明的工件供給搬出裝置的機床的一實施形態(tài)，(a )是其省略了刀架的主視圖，(b)是橫臂前端部的放大圖。 圖2是圖1的機床的俯視圖。
圖3是設(shè)有未加工工件保持部和已加工工件保持部的橫臂的前端部 分的放大剖面圖。
圖4是從搬入裝置接收未加工工件至將已加工工件交接至搬出裝置 為止的動作的說明圖。
圖5是從搬入裝置接收未加工工件至將已加工工件交接至搬出裝置 為止的動作的說明圖。
圖6是對在主軸與橫臂之間進行工件的授受時的橫臂的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進 行說明的、主要部分的放大主視圖。圖7涉及本發(fā)明的第二實施形態(tài)，(a)是設(shè)有工件供給搬出裝置的 機床的主要部分的主視圖，(b)是其俯視圖。
圖8涉及本發(fā)明的第二實施形態(tài)，是機床的主軸前端部分的放大剖 面圖。
圖9涉及本發(fā)明的第三實施形態(tài)，且是第二實施形態(tài)的變形例。 圖IO涉及本發(fā)明的第四實施形態(tài)，且是第二實施形態(tài)的變形例。 圖11涉及本發(fā)明的第五實施形態(tài)，且是對臂體的構(gòu)成進行說明的主 視圖。
圖12涉及本發(fā)明的第六實施形態(tài)，且是對臂體的構(gòu)成進行說明的主 視圖。
圖13是安裝有刀具的橫臂的前端部分的放大圖。
符號說明
1
10 ， 13
2 21
24、 240、 340 26、 260、 360
27
28
29
機床
主軸箱 主軸
工件供給搬出裝置 巳加工工件保持部
橫臂
臂體
搬入裝置 搬出裝置
未加工工件保持部
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的工件供給搬出裝置及設(shè)有該工件供給搬 出裝置的機床的適宜實施形態(tài)進行說明。
另外，在該實施形態(tài)中，將本發(fā)明的工件供給搬出裝置作為適用于 為工件加工裝置的一例的機床的裝置而進行說明。 (第一實施形態(tài))
圖1涉及設(shè)有本發(fā)明的工件供給搬出裝置的機床的一實施形態(tài)，(a) 是其省略了刀架的主視圖，(b)是橫臂(arm)前端部的放大圖，圖2 是圖1的機床的俯視圖。
9(機床的構(gòu)成)
如圖1 (a)和圖2所示，機床1設(shè)有設(shè)置于底座11、且在Z方 向(與圖1的紙面垂直相交的方向)上自由地進退移動的主軸箱10，旋 轉(zhuǎn)自由地支撐于該主軸箱10、且在前端設(shè)有用于把持(夾持)工件的卡 盤(未圖示)的主軸13，以及與主軸13的前方相對而配置、且安裝有 多個刀具T的梳形(comb-like)的刀架12。上述卡盤所把持的工件，通 過刀架12與主軸13的相對移動而被加工。
另外，在本說明書中，所謂的"梠對移動"是包含主軸13相對于 刀架12進行移動的情況、刀架12桕對于主軸13進行移動的情況以及 主軸13和刀架12雙方進行移動的情況的概念。
(工件供給搬出裝置的構(gòu)成)
工件供給搬出裝置2，被設(shè)置于與主軸3、刀架12以及刀具T互不 干擾的位置。工件供給搬出裝置2，將未加工工件交接至主軸3的前端 的卡盤，且從上述卡盤接收已加工工件并從機床1搬出。
工件供給搬出裝置2，設(shè)有多個橫臂24從旋轉(zhuǎn)中心Cl呈放射狀地 突出的臂體26。臂體26被配置于主軸13與刀架12之間。另外，臂體26 在主軸箱IO的上方，被固定在底座11上的支撐部20旋轉(zhuǎn)自由地加以 支撐。
在支撐部20上，通過未圖示的驅(qū)動體(傳動件)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸20a 被配置于橫臂24的旋轉(zhuǎn)中心Cl的軸線上。臂體26被安裝于該旋轉(zhuǎn)軸 20a的前端。
臂體26的四個橫臂24以卯度間隔被設(shè)置。
如圖1 (b)中放大所示，在各橫臂24的前端上，向主軸13交接未 加工工件的未加工工件保持部29和從主軸13接收已加工工件的巳加工 工件保持部21鄰接而設(shè)置。
所有橫臂24、 24…的所有未加工工件保持部29和已加工工件保持 部21，被配置于以旋轉(zhuǎn)中心Cl為中心的共同的圓周A上。在該實施形 態(tài)中，臂體26， >從正面觀察機床1時向逆時針方向(圖1 (a) (b)中箭 頭所示的方向)旋轉(zhuǎn)，從主軸13觀察時，在旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)配置有已 加工工件保持部21，在同方向上游側(cè)配置有未加工工件保持部29。
已加工工件保持部21和未加工工件保持部29，以在其中一方(例 如已加工工件保持部21)在與主軸13的卡盤之間進行工件的授受時， 另一方(例如未加工工件保持部29)所保持的工件在與主軸13互不千擾的范圍內(nèi)盡可能接近而設(shè)置為佳。
臂體26，如主軸13的軸線C2位于圓周A上那樣進行配置。臂體26， 通過上述驅(qū)動體而以旋轉(zhuǎn)中心Cl為軸心進行旋轉(zhuǎn)。上述驅(qū)動體能夠使 臂體26精確地僅旋轉(zhuǎn)預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度并進行定位。作為這種驅(qū)動 體，可以使用伺服電動機或步進電動機、帶編碼器電動機等公知的驅(qū)動 體。
未加工工件保持部29根據(jù)未加工工件的形狀或尺寸而形成，以能夠 保持未加工工件，已加工工件保持部21根據(jù)已加工工件的形狀或尺寸 而形成，以能夠保持已加工工件。
圖3是橫臂24的前端部分的放大剖面圖。另外，在該實施形態(tài)中， 能夠利用相同構(gòu)成的已加工工件保持部21和未加工工件保持部29來保 持未加工工件WB和已加工工件WA。因此，未加工工件保持部29和已 加工工件保持部21使用相同的符號，且都引用圖3。另外，在以下的說 明中，在需要將工件W按未加工工件和已加工工件進行區(qū)分時，以符號
"WB"表示未加工工件，以符號"WA"表示已加工工件。
未加工工件保持部29和巳加工工件保持部21，具有筒狀的支架
(holder) 291和制動器(stopper) 292，其中，支架291被嵌入形成于 橫臂24的前端的貫通孔24a內(nèi)、并具有與未加工工件WB和已加工工 件WA的外徑大致相同的內(nèi)徑，制動器292從該支架291的一側(cè)被嵌入、 并與未加工工件WB或已加工工件WA相接而進行支架291內(nèi)的未加工 工件WB或已加工工件WA的定位。另外，在制動器292上，形成有將 形成于已加工工件WA的前端的軸部WAa插入的孔292a。進而，在支 架291上，也可以設(shè)置例如圖示那樣的由球291a和彈簧291b構(gòu)成的加 力手段，以使未加工工件WB和已加工工件WA不會容易地脫落。
這樣一來，例如通過使已加工工件保持部21和主軸13在同一軸線 上相對而定位，并使主軸13沿該軸線向橫臂24前進，而能夠?qū)⒅鬏S13 的卡盤所把持的巳加工工件WA推入并交接至已加工工件保持部21的 支架291。另外，在僅通過主軸13的前進動作無法將已加工工件WA充 分地推入支架291這樣的情況下，例如也可以設(shè)置插通主軸13的貫通 孔的自由進退移動的推桿，并通過該推桿將已加工工件WA推入已加工 工件保持部21。
另外，例如通過使未加工工件保持部29和主軸13在同一軸線上相 對而定位，并使卡盤呈打開狀態(tài)的主軸13沿著該軸線朝向橫臂24前進，
11將以前端的一部分突出的狀態(tài)而被保持于未加工工件保持部29的未加 工工件WB的上述前端插入上述卡盤內(nèi)，且使上述卡盤閉合，從而能夠 將未加工工件WB從未加工工件保持部29交接至主軸13。該情況下， 在上述前端的突出長度不充分時，也可以通過例如插通支架291的貫通 孔的推桿，將未加工工件WB朝向主軸13推出。本發(fā)明的工件供給搬出裝置，也可以設(shè)置對橫臂供給未加工工件的 搬入裝置和從橫臂接收并搬出已加工工件的搬出裝置的任意一方或雙 方。通過設(shè)置這樣的搬入裝置或搬出裝置，能夠進行長時間的連續(xù)自動 加工。在該實施形態(tài)中，工件供給搬出裝置2設(shè)有將交接至主軸13的未 加工工件WB供給橫臂24的搬入裝置27,和將從主軸13交接至橫臂24 的已加工工件WA搬出至機床1的機體外的搬出裝置28。作為搬送未加工工件的搬入裝置27和搬出已加工工件的搬出裝置 28,可以使用傳送帶、裝料機、機械手、送料器(parts feeder)等公知 的裝置。臂體26通過上述驅(qū)動體的驅(qū)動，能夠?qū)⒏鳈M臂24按預(yù)先設(shè)定的旋 轉(zhuǎn)角度位置定位，即，按橫臂24的巳加工工件保持部21或未加工工件 保持部29與主軸13相對的工件授受位置(圖1中以符號"I"表示)， 從已加工工件保持部21向搬出裝置28交接已加工工件的已加工工件搬 出位置(同圖屮以符號"II"表示)，從搬入裝置27向未加工工件保持 部29供給未加工工件的未加工工件搬入位置(同圖中以符號"III"表 示)，從主軸13觀察時為旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的盡可能接近主軸3的位置、 且與工件加工中的主軸13、刀架12以及刀具T互不干擾的待機位置(同 圖中以符號"IV"表示)的順序定位。在該實施形態(tài)中，在一個橫臂24位于待機位置IV時，剩下的三個 橫臂中的兩個橫臂24同時位于已加工工件搬出位置II和未加工工件搬 人位置III，另外一個橫臂24從正面觀察，位于處于待機位置IV上的橫 臂24的隔著主軸13的相對側(cè)(圖1中以符號"V"表示)。搬入裝置27 與位于未加工工件搬入位置III的橫臂24的未加工工件保持部29相對 而配置，搬出裝置28與位于已加工工件搬出位置II的橫臂24的已加工 工件保持部21相對而配置。因此，在一個橫臂24于待機位置IV進行待機的期間，能夠同時進 行向其他橫臂24的未加工工件的供給、和進而從其他的橫臂24的已加工工件的搬出，從而不會產(chǎn)生空耗時間。該實施形態(tài)的機床1,在一個橫臂24于待機位置IV進行待機的期 間，通過刀具T進行被把持于主軸13的卡盤的工件的切削加工。在待 機位置IV上，由于各橫臂24與工件加工中的主軸13、刀架12以及刀 具T互不T擾，因此能夠包括主軸13的前后移動在內(nèi)而自由地進行工 件的加工。接著，參照圖4~圖6對上述構(gòu)成的工件供給搬出裝置2的動作進行、、* ntll兄明。圖4和圖5是從搬入裝置27接收未加工工件直至將已加工工件交接 至搬出裝置28為止的動作的說明圖，圖6是說明在主軸13與橫臂24 之間進行工件的授受時的橫臂24的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的、主要部分的放大主視 圖。在以下的說明中，將如圖1 (a)所示那樣一個橫臂24位于待機位 置IV的狀態(tài)作為"初始狀態(tài)"而進行說明。在該初始狀態(tài)中，在主軸13上進行工件的加工，在未加工工件搬 入位置III上，未加工工件WB被從搬入位置27供給至橫臂24的未加 工工件保持部29，在已加工工件搬出位置II上，已加工工件WA被從 已加工工件保持部21交接至搬出裝置28并被搬出。圖4 (a)表示從搬入裝置27對橫臂24的未加工工件保持部29供 給未加工工件WB的狀態(tài)。如圖所示，未加工工件WB，通過例如設(shè)置 于搬入裝置27的推桿275，而被推入未加工工件保持部29的支架291 內(nèi)直至與制動器292相接為止。另外，除了推桿133之外，也可以使用 例如利用空氣的加壓輸送。位于待機位置IV上的橫臂24，由于在位于未加工工件搬入位置III 時未加工工件WB被供給工件供給部29，因此，在待機位置IV上進行 待機時，保持有下一應(yīng)進行加工的未加工工件WB。主軸13的卡盤所把持的工件的加工結(jié)束的話，主軸13后退至不妨 礙橫臂24的移動的位置。然后，臂體26進行旋轉(zhuǎn)，使位于待機位置IV 的橫臂24移動至與主軸13相對的工件授受位置I。臂體26如圖4 (b) 和圖6 (a)所示，首先使位于工件授受位置I的橫臂24的已加工工件 保持部21位于主軸13的軸線C2上。此時的橫臂24的位置是工件接收 位置Ia。然后，主軸13前進，并如上述那樣根據(jù)需要而使用推桿133， 已加工工件WA的前端插入已加工工件保持部21的支架291內(nèi)。該實施形態(tài)中，在使主軸13的卡盤131進退移動的牽引桿(draw bar) 132的貫通孔內(nèi)，推桿133插通而設(shè)置。該推桿133通過汽缸等驅(qū) 動手段而能夠在主軸13的軸線C2方向上進退移動。如圖4 (c)所示， 在打開卡盤131的狀態(tài)下，推桿133能夠?qū)⒁鸭庸すぜA推入支架29i 內(nèi)直至與制動器292相接為止。另外，此時，已加工工件WA的前端的 軸部WAa位于制動器292的孔292a內(nèi)。已加工工件WA被交接至已加工工件保持部21的支架291的話， 主軸13在卡盤131的打開狀態(tài)下，后退至與橫臂24互不干擾的位置。 然后，臂體26進行旋轉(zhuǎn)，并如圖5 (a)和圖6 (b)所示那樣，使位于 工件授受位置I的橫臂24的未加工工件保持部29位于主軸13的軸線C2 上。此時的橫臂24的位置是工件交接位置Ib。然后，如圖5(b)所示， 主軸13前進，使未加工工件保持部29所保持的未加工工件WB的前端 位于打開狀態(tài)的卡盤131的內(nèi)部。然后，卡盤131閉合而將未加工工件WB把持于主軸13的前端的 話，主軸13后退至不妨礙橫臂24的旋轉(zhuǎn)的位置。本發(fā)明的工件供給搬出裝置2，由于已加工工件保持部21和未加工 工件保持部29，在同一橫臂24上以盡可能接近的狀態(tài)鄰接而設(shè)置于共 同的圓周A上，因此，僅通過使臂體26旋轉(zhuǎn)極小的角度，便能夠使位 于工件授受位置I的橫臂24從工件接收位置Ia移動至工件交接位置Ib， 從而從已加工工件的由主軸13向橫臂24的交接狀態(tài)切換為未加工工件 的由橫臂24向主軸13的交接狀態(tài)，因此，具有能夠在短時間內(nèi)進行來 自主軸13的工件的接收和向主軸13的工件的交接的優(yōu)點。在與主軸13之間已加工工件WA和未加工工件WB的授受結(jié)束的 話，臂體26進行旋轉(zhuǎn)，使位于工件供給位置III的橫臂24以保持有下 一應(yīng)進行加工的未加工工件WB的狀態(tài)位于待機位置IV。此時，在臂休 26旋轉(zhuǎn)之前巳在工件授受位置I上從主軸13接收了已加工工件WA的 橫臂24，位于位置V，在臂體26旋轉(zhuǎn)之前位于位置V的保持有已加工 工件WA的橫臂'24，位于已加工工件搬出位置II。從橫臂24交接至主軸13的未加工工件WA，在保持有下一應(yīng)進行 加工的未加工工件WB的橫臂24到達待機位置IV之后緊接著，通過刀 架12的刀具T開始進行加工(參照圖5 (c))。在已加工工件搬出位置II,由于保持有已加工工件WA的橫臂24的已加工工件保持部21與搬出裝置28相對，因此，如圖5(d)所示， 通過使例如設(shè)置于搬出裝置28的推桿285插通支架291 ，而能夠?qū)⒁鸭?工工件WA從支架291推出并交接至搬出裝置28。如上述那樣，臂體26的各橫臂24被依次切換至工件授受位置I、 工件排出位置II、工件供給位置III、待機位置IV，并在各位置上進行 上述各動作。這樣，本發(fā)明的工件供給搬出裝置2，能夠通過臂體26的旋轉(zhuǎn)而容 易地進行工件的交接動作，并能夠通過上述工件的交接動作而縮短機床 1的從工件加工結(jié)束至加工開始的時間(周期)。(第二實施形態(tài))圖7涉及本發(fā)明的第二實施形態(tài)，(a)是設(shè)有工件供給搬出裝置的 機床的主要部分的主視圖，(b)是其俯視圖。該實施形態(tài)的工件供給搬出裝置，設(shè)有供給不同種類的未加工工件 的兩個搬入裝置(第一搬入裝置30和第二搬入裝置31)。在該實施形態(tài)中，第一搬入裝置30配置于與之前的實施形態(tài)的搬入 裝置27相同的位置，第二搬入裝置31，在與之前的實施形態(tài)的搬出裝 置28相同的位置上，以與橫臂24的未加工工件保持部29相對那樣而 配置。在以下的說明中，將從主軸13觀察時位于旋轉(zhuǎn)方向的下游、并 從第一搬入裝置30向橫臂24的未加工工件保持部29交接未加工工件 的位置，作為第一未加工工件搬入位置IIIa，將位于同方向的上游、并 從第二搬入裝置31向橫臂24的未加工工件保持部29交接未加工工件 的位置，作為第二未加工工件搬入位置IIIb而進行表述。在該實施形態(tài)中，搬出裝置28被配置于，在四個橫臂24中的三個 橫臂24位于待機位置IV、第一未加工工件搬入位置IIIa以及第二未加 工工件搬入位置IIIb時，能夠從剩下的一個橫臂24的已加工工件保持 部21接收并搬出已加工工件的位置。因此，在該實施形態(tài)中，也能夠在一個橫臂24保持下一應(yīng)進行加 工的未加工工件并在待機位置IV進行待機的期間，同時進行從第一未 加工工件搬入位置IIIa和第二未加工工件搬入位置IIIb中的任意一方向 橫臂24的未加工工件的供給，和從橫臂24向搬出裝置28的已加工工 件的搬出。作為第一搬入裝置30和第二搬入裝置31可以使用各種裝置。該實15器(linear feeder)302、 312,其中，送料器301、 311設(shè)有儲存多個 未加工工件的料斗(hopper) 300、 310，直線送料器302、 312，設(shè)有將 從送料器301、 311送出的未加工工件排列成直線狀、并引導(dǎo)至位于第 一未加工工件搬入位置IIIa或第二未加工工件搬入位置IIIb的橫臂24 的未加工工件保持部29附近的直線導(dǎo)軌303、 313。被送至直線送料器 302、 312的前端的未加工工件，通過未圖示的推桿(push rod)或機械 手、空氣加壓輸送等，被交接至位于第一未加工工件搬入位置IIIa或第 二未加工工件搬入位置IIIb的橫臂24的未加工工件保持部29。 圖8是該實施形態(tài)中的機床的主軸前端部分的放大剖面圖。 設(shè)置于主軸13的前端的卡盤231的把持爪，形成為由大徑部231a 與小徑部231b構(gòu)成的階梯狀，通過如(a)所示那樣使小徑的工件Wl 把持于小徑部231b、且如(b)所示那樣使大徑的工件W2把持于大徑 部231a，而能夠把持直徑不同的兩種工件Wl、 W2。通過這樣，在利用第一搬入裝置30和第二搬入裝置31分別供給上 述工件Wl和W2,并將應(yīng)該進行加工的工件切換為不同種類的工件的 情況下，也不需要更換卡盤231。另外，在該情況下，作為設(shè)置于未加工工件保持部29和已加工工 件保持部21的支架和制動器，準備小徑的工件Wl用的支架293和制動 器294，同時，準備大徑用工件W2用的支架295和制動器296，并根據(jù) 工件W1、W2的切換而交換支架293、制動器294和支架295、制動器296。 接著，對該實施形態(tài)的工件供給搬出裝置的動作進行說明。 在以下的說明中，作為在最初對從第一搬入裝置30供給的未加工 工件進行加工后，對從第二搬入裝置31供給的未加工工件進行加工的 情況進行說明。在對從第一搬入裝置30供給的未加工工件進行加工時，第二搬入 裝置31使驅(qū)動停止。從將未加工工件由第一搬入裝置30供給橫臂24、 在與主軸13之間進行未加工工件和已加工工件的授受、直至將已加工 工件交接至搬出裝置28并搬出的工序，除了搬出裝置28的位置(已加 工工件搬出位置II)不同以外，其他均與之前的實施形態(tài)相同。從機床1 (參照圖1)的NC裝置輸出工件的切換指令的話，第一搬入裝置30的驅(qū)動被停止，第二搬入裝置31被驅(qū)動。在一個橫臂24處 于待機位置VI時，位于第二未加工工件搬入位置IIIb的橫臂24的未加 工工件保持部29呈空的狀態(tài)，因此，從第二搬入裝置31向該未加工工 件保持部29供給在切換后進行加工的未加工工件。另外，此時，在位于第一未加工丄件搬入位置IIIa和待機位置IV 的橫臂24上，保持有切換前的未加工工件，因此，來自NC裝置的切換 指令在正在加工的工件的剩余個數(shù)變?yōu)閮蓚€時輸出即可。該實施形態(tài)的工件供給搬出裝置，例如在對未加工工件實施一次加 工而形成半成品之后，對上述半成品實施二次加工而完工為成品這樣的 情況中也是有用的。(第三實施形態(tài))第一搬入裝置、第二搬入裝置以及搬出裝置的配置并不限于上述那 樣。圖9涉及本發(fā)明的第三實施形態(tài)，且是改變了第一搬入裝置、第二 搬入裝置以及搬出裝置的配置的第二實施形態(tài)的變形例。在該實施形態(tài)中，第二搬人裝置33配置于與第一實施形態(tài)中的搬 入裝置27相同的位置，搬出裝置28配置于與第一實施形態(tài)中的搬出裝 置28相同的位置。另外，搬出裝置28也可以設(shè)置于與第二實施形態(tài)的 搬出裝置28相同的位置。而且，第一搬入裝置32與位于待機位置IV 的橫臂24的未加工工件保持部29相對而設(shè)置。在該實施形態(tài)中，也將從主軸13觀察時位于旋轉(zhuǎn)方向的下游、且 從第一搬入裝置32向橫臂24的未加工工件保持部29交接未加工工件 的位置，作為第一未加工工件搬入位置IIIa，將位于同方向的上游、且 從第二搬入裝置31向橫臂24的未加工工件保持部29交接未加工工件 的位置，作為第二未加工工件搬入位置IIIb而進行表述。第一未加工工 件搬入位置IIIa也是待機位置IV。該實施形態(tài)的工件供給搬出裝置也與第二實施形態(tài)的工件供給搬出 裝置同樣地進行動作。另外，該實施形態(tài)中，由于在位于待機位置IV(第 一未加工工件搬入位置IIIa)的橫臂24上，保持有切換前的未加工工件， 因此，來自NC裝置的切換指令在正在進行加工的工件的剩余個數(shù)變?yōu)?一個時輸出即可。(第四實施形態(tài))17圖IO涉及本發(fā)明的第四實施形態(tài)，且是第二實施形態(tài)的工件供給
搬出裝置的另一其他的變形例。
在該實施形態(tài)中，第一搬入裝置34與位于第一未加工工件搬入位 置Ilia的橫臂24的未加工工件保持部29相對而設(shè)置，第一搬出裝置28a 與位于第一未加工工件搬入位置Ilia的橫臂24的已加工工件保持部21 相對而設(shè)置。在該實施形態(tài)中，第一未加工工件搬入位置IIIa也是第一 已加工工件搬出位置IIa。
另外，第二搬入裝置35與位于第二未加工工件搬入位置IIIb的橫 臂24的未加工工件保持部29相對而設(shè)置，第二搬出裝置28b與位于第 二未加工工件搬入位置IIIb的橫臂24的已加工工件保持部21相對而設(shè) 置。在該實施形態(tài)中，第二未加工工件搬入位置IIIb也是第二巳加工工 件搬出位置IIb。
而且，將設(shè)置于臂體26的四個橫臂分為位于同一軸線上的兩個橫 臂對(橫臂24a、 24a和橫臂24b、 24b)， 一對橫臂24a、 24a從第一搬 入位置34接收未加工工件，另一對橫臂24b、 24b從第二搬入裝置35 接收未加工工件。
在該實施形態(tài)中，將從主軸13觀察時位于旋轉(zhuǎn)方向的下游、且從 第一搬入裝置34向橫臂24a的未加工工件保持部29交接未加工工件的 位置，作為第一未加工工件搬入位置IIIa，將位于同方向的上游、且從 第二搬入裝置35向橫臂24b的未加工工件保持部29交接未加工工件的 位置，作為第二未加工工件搬入位置IIIb。另外，該實施形態(tài)中的第一 未加工工件搬入位置IIIa，也是第一搬出裝置28a從橫臂24a的已加工 工件保持部21接收并搬出已加工工件的第一巳加工工件搬出位置IIa， 第二未加工工件搬入位置IIIb，也是第二搬出裝置28b從橫臂24b的已 加工工件保持部21接收并搬出已加工工件的第二已加工工件搬出位置 IIb。
進而，在與第一實施形態(tài)至第三實施形態(tài)的待機位置IV相同的位 置上，設(shè)有保持有未加工工件的橫臂24b的第二待機位置IVb，在三個 橫臂24a、 24b、 24b處于第一未加工工件搬入位置IIIa、第二未加工工 件搬入位置IIIb以及第二待機位置IV時剩余的橫臂24a停止的位置上， 設(shè)有第一待機位置IVa。
在該實施形態(tài)中，臂體26能夠向順時針方向和逆時針方向旋轉(zhuǎn)。 該實施形態(tài)的工件供給搬出裝置如以下那樣進行動作。從第一搬入裝置34向橫臂24a、 24a供給未加工工件。另外，從第 二搬入裝置35向橫臂24b、 24b供給未加工工件。
在主軸13上進行工件的加工的期間，保持有未加工工件的橫臂24a、 24b在各自的待機位置IVa、 IVb上進行待機。
例如，在本次應(yīng)該進行加工的工件是被保持于橫臂24b上的未加工 工件時，使臂體26向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而使在第二待機位置IVb進行 待機的橫臂24b移動至與主軸13相對的工件授受位置I。工件授受位置 I上的主軸13與橫臂24b之間的工件授受動作如上述說明的那樣。
然后，使臂體26向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而使保持有已加工工件的橫 臂24b從工件授受位置I通過第一待機位置IVa并移動至第二搬出位置 IIb。而且，在主軸13上進行工件的加工的期問，進行從橫臂24b的已 加工工件保持部21向第二搬出裝置28b交接巳加工工件的動作和從第 二搬入裝置35向未加工工件保持部29供給未加工工件的動作。
之后，以第二待機位置IVb、授受位置I、第二未加工工件搬人位置 nib的順序使橫臂24b向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，同時，重復(fù)上述未加工工件 的搬入、加工以及已加工工件的搬出。
在下一應(yīng)進行加工的工件被切換為橫臂24a所保持的未加工工件 時，首先，使臂體26向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而使在第二待機位置IVb進 行待機的橫臂24b位于工件授受位置I,并從主軸13將已加工工件接收 于已加工工件保持部29。接著，使臂體26向順時針方向旋轉(zhuǎn)，而使在 第一待機位置IVa進行待機的橫臂24a移動至與主軸13相對的工件授受 位置I，并將未加工工件交接至主軸13。然后，使臂體26向順時針方向 旋轉(zhuǎn)，而使保持有已加工工件的橫臂24a從工件授受位置I通過第二待 機位置IVb并移動至第一搬出位置IIa。而且，在主軸13上進行工件的 加工的期間，進行從橫臂24a的已加工工件保持部21向第一搬出裝置 28a交接已加工工件的動作和從第一搬入裝置34向未加工工件保持部29 供給未加工工件的動作。
之后，以第一待機位置IVa、授受位置I、第二未加工工件搬入位置 nia的順序使橫臂24a向順時針方向旋轉(zhuǎn)，同時，重復(fù)上述未加工工件 的搬入、加工以及已加工工件的搬出。
這樣，在該實施形態(tài)的工件供給搬出裝置屮，能夠在使不同種類的 工件分別保持于橫臂24a、 24b并于第一待機位置IVa和第二待機位置 IVb進行待機的同時，在收到切換指令時立刻使待機于第一待機位置IVa或第二待機位置IVb的橫臂24a或橫臂24b移動至工件授受位置，并在 向主軸13供給的同時進行加工并搬出。
在該實施形態(tài)的工件供給搬出裝置中，除了與第二和第三實施形態(tài) 同樣地在對不同種類的工件中的一種工件連續(xù)加工規(guī)定個數(shù)之后、對另 一種工件連續(xù)加工規(guī)定個數(shù)之外，也能夠?qū)⒉煌N類的工件交替地進行 加工。
(第五實施形態(tài))
圖11涉及本發(fā)明的第五實施形態(tài)，且是對臂體的構(gòu)成進行說明的 主視圖。
另外，在以下的說明中，對與之前的實施形態(tài)相同的部件、相同的 部位賦予相同的符號，并省略詳細的說明。
在該實施形態(tài)中，在臂體260上以均等間隔(120度間隔)設(shè)有三 個橫臂240。在橫臂240的前端，與之前的實施形態(tài)的橫臂24同樣地將 未加工工件保持部29和已加工工件保持部21設(shè)置于同一圓周A上。
在圖11中，在一個橫臂240在待機位置IV進行待機時，其他兩個 橫臂240、 240中的一個位于已加工工件搬出位置II，剩余的一個位于未 加工工件搬入位置III。在未加工工件搬入位置III上，從搬入裝置27對 未加工工件保持部29供給未加工工件WB，在已加工工件搬出位置II 上，將已加工工件從巳加工工件保持部21交接至搬出裝置28并搬出。 在位于待機位置IV的橫臂240的未加工工件保持部29上，保持有從搬 入裝置27供給的未加工工件WB。
在主軸13上的工件的加工結(jié)束的話，以與之前相同的程序使臂體 260向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而使位于待機位置IV的橫臂240移動至工件授 受位置I (以虛線表示移動的狀態(tài))的話，以與之前的實施形態(tài)相同的 程序，在橫臂240與主軸13之間進行已加工工件和未加工工件WB的 授受。該授受結(jié)束的話，使臂體260向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而使保持有巳 加工工件的橫臂240移動至已加工工件搬出位置II。此時，其他兩個橫 臂240位于未加工工件搬入位置III和待機位置IV。
(第六實施形態(tài))
圖12涉及本發(fā)明的第六實施形態(tài)，且是對臂體的構(gòu)成進行說明的 主視圖。另外，在以下的說明中，對與之前的實施形態(tài)相同的部件、相同的部位賦予相同的符號，并省略詳細的說明。
在該實施形態(tài)中，在臂體360上以均等間隔(180度間隔)設(shè)有兩個橫臂340。在橫臂340的前端，與之前的實施形態(tài)的橫臂24、 240同樣地將未加工工件保持部29和已加工工件保持部21設(shè)置于圓周A上。
在圖12中，在一個橫臂340在待機位置IV進行待機時，另一個橫臂340位于工件供給位置ni。而且，從搬入裝置27向未加工工件保持部29供給未加工工件WB。
在位于待機位置IV的橫臂340的未加工工件保持部29上，保持有從搬入裝置27供給的未加工工件WB。
在主軸13上的工件的加工結(jié)束的話，使臂體360向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而使位于待機位置IV的一個橫臂340移動至工件授受位置I (以虛線表示移動的狀態(tài))的話，以與之前的實施形態(tài)相同的程序，在橫臂340與主軸13之間進行已加工工件和未加工工件WB的授受。
在主軸13與橫臂340之間的已加工工件和未加工工件WB的授受結(jié)束的話，臂體360進行旋轉(zhuǎn)，使已加工工件保持部21上保持有已加工工件WA的橫臂340移動至已加工工件搬出位置II (以虛線表示移動的狀態(tài))。而且'，在主軸13上進行未加工工件WB的加工的期間，已加工工件WA被從已加工工件保持部21交接至搬出裝置28并搬出。然后，臂體360進行旋轉(zhuǎn)，使保持有下一應(yīng)進行加工的未加工工件WB的另一個橫臂340位于待機位置IV。此時， 一個橫臂340位于工件供給位置III，并被從搬入裝置27供給未加工工件WB。
另外，雖未特別地進行圖示，但在該實施形態(tài)中，也可以將搬出裝置28配置為，在一個橫臂340于待機位置IV上待機時，另一個橫臂340位于已加工工件搬出位置II。該情況下，在一個橫臂340于待機位置IV待機時，從另一個橫臂340向搬出裝置28交接已加工工件WA。而且，主軸13與一個橫臂340之間的工件WA、WB的授受結(jié)束的話，臂體360進行旋轉(zhuǎn)，使另一個橫臂340位于未加工工件搬入位置III。此時，在主軸13上，未加工工件WB的加工開始。
在主軸13上進行未加工工件WB的加工的期間，從搬入裝置27向另一個橫臂340交接未加工工件WB。然后，臂體360進行旋轉(zhuǎn)，使保持有未加工工件WB的另一個橫臂340位于待機位置IV，并使保持有已加工工件WA的一個橫臂340位于已加工工件搬出位置II。另外，如圖13所示，也可以在上述各實施形態(tài)的各橫臂24、 24a、24b、 240、 340上，安裝對工件W進行切削加工用的刀具T。刀具T既可以安裝于橫臂24、 24a、 24b、 240、 340的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)或下游側(cè)的任意一方，也可以如圖示那樣安裝于兩側(cè)。另外，使刀具T的刀尖位于圓周A上即可。
通過這樣，通過使橫臂24、 24a、 24b、 240、 340相對工件W搖動，而能夠利用安裝于橫臂24、 24a、 24b、 240、 340的刀具T進行工件W的加工。另外，加工所使用的橫臂24、 24a、 24b、 240、 340既可以是保持有未加工工件WB的待機中的橫臂，也可以是保持有從主軸13接收的已加工工件WA的橫臂。
對本發(fā)明的適宜的實施形態(tài)進行了說明，但是，本發(fā)明并不限于上述實施形態(tài)。
例如，在上述說明中，臂體作為具有以均等間隔配置的兩個至四個橫臂的情況進行了說明，但是，橫臂的數(shù)量也可以是五個以上。
另外，未加工工件保持部29和已加工工件保持部21，作為將工件插入筒狀的支架291的情況進行了說明，但是，未加工工件保持部29和巳加工工件保持部21只要能夠保持未加工工件和巳加工工件即可，可以是利用卡盤的裝置、或利用空氣吸引的裝置、利用電磁吸附的裝置等各種裝置。
進而，在第二至第四實施形態(tài)中，作為將不同種類的工件切換的同時進行加工的情況而進行了說明，但是，也可以構(gòu)成為從多個搬入裝置供給同一種類的工件，即使一個搬入裝置發(fā)生沒有工件、或工件堵塞等故障，也可以立刻從另一個搬入裝置供給工件，從而能夠進行長時間的連續(xù)運轉(zhuǎn)。
產(chǎn)# h的利用可能性
本發(fā)明的工件供給搬出裝置并不限于機床，也能夠適用于組裝機或檢查裝置等、對工件進行規(guī)定操作的所有工件加工裝置。
2權(quán)利要求
1.一種工件供給搬出裝置，設(shè)有從旋轉(zhuǎn)中心呈放射狀地延伸的多個橫臂，并使所述多個橫臂以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心整體地旋轉(zhuǎn)，而使所述多個橫臂中的一個橫臂的工件保持部位于工件授受位置，從而在工件加工裝置與所述工件保持部之間進行工件的授受，其特征在于，所述工件保持部，設(shè)有保持未加工工件的未加工工件保持部和保持已加工工件的已加工工件保持部，并通過使所述多個橫臂整體地向一方向旋轉(zhuǎn)，而使所述橫臂的各個移動至將未加工工件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬入位置、將下一應(yīng)進行加工的未加工工件保持于所述未加工工件保持部并進行待機的待機位置、在所述工件加工裝置與所述未加工工件保持部以及所述已加工工件保持部之間進行工件的授受的工件授受位置、將所述已加工工件保持部上所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的工件供給搬出裝置，其特征在于， 使所述工件保持部的所述未加工工件保持部和所述已加工工件保持部，在以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心的共同的圓周上接近而配置；通過在位于所述工件授受位置時所述橫臂向一方向旋轉(zhuǎn)，而使所述 橫臂在已加工工件接收位置和未加工工件交接位置之間移動，其中，已 加工工件接收位置是所述已加工工件保持部從所述工件加工裝置接收巳 加工工件的位置，未加工工件交接位置是從所述未加工工件保持部向所 述工件加工裝置交接未加工工件的位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的工件供給搬出裝置，其特征在于，在所 述多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫臂中的其他橫臂 的一個位于未加工工件搬入位置，且該工件供給搬出裝置設(shè)有向位于該 未加工工件搬入位置的所述橫臂供給所述未加工工件的搬入裝置。
4. 如權(quán)利要求1 3的任意一項所述的工件供給搬出裝置，其特征 在于，在所述多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫臂中 的其他橫臂的一個位于已加工工件搬出位置，且該工件供給搬出裝置設(shè) 有從位于該已加工工件搬出位置的所述橫臂接收并搬出已加工工件的搬 出裝置。
5. 如權(quán) 要求1 4的任意一項所述的工件供給搬出裝置，其特征在于，在所述橫臂從所述已加工工件搬出位置移動至所述待機位置為止 的路徑的途中，設(shè)有多個所述搬入裝置。
6. 如權(quán)利要求1 6的任意一項所述的工件供給搬出裝置，其特征 在于，所述橫臂按所述未加工工件搬入位置、所述待機位置、所述工件 授受位置以及所摔已加工工件搬出位置的順序進行位置變更。
7. —種機床，其特征在于，設(shè)有保持工件的主軸，安裝有對保持于該主軸的所述工件進行加 工用的刀具的刀架，以及在與所述主軸之間進行工件的授受的工件供給 搬出裝置；所述工件供給搬出裝置，設(shè)有從旋轉(zhuǎn)中心呈放射狀地延伸的多個橫臂，和設(shè)置于該橫臂、 保持未加工工件的未加工工件保持部及保持已加工工件的已加工工件保 持部，并且，通過使所述多個橫臂整體地向一方向旋轉(zhuǎn)，而使所述橫臂的 各個移動至將未加工工件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬 入位置、將下一應(yīng)進行加工的未加工工件保持于所述未加工工件保持部 并進行待機的待機位置、在所述工件加工裝置與所述未加工工件保持部 及所述已加工工件保持部之間進行工件的授受的工件授受位置、將所述 巳加工工件保持部上所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位 置。
8. 如權(quán)利要求7所述的機床，其特征在于，使所述工件,保持部的所述未加工工件保持部和所述已加工工件保 持部，在以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心的共同的圓周上接近而配置；通過在位于所述工件授受位置時所述橫臂向一方向旋轉(zhuǎn)，而使所述 橫臂在已加工工件接收位置和未加工工件交接位置之間移動，其中，已 加工工件接收位置是所述已加工工件保持部從所述工件加工裝置接收已 加工工件的位置，未加工工件交接位置是從所述未加工工件保持部向所 述工件加工裝置交接未加工工件的位置。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的機床，其特征在于，在所述多個橫臂中 的一個位于待機位置時，進行所述主軸上所把持的所述工件的加工。
10. 如權(quán)利要求7 9的任意一項所述的機床，其特征在于，在所述 多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫臂屮的其他橫臂的 一個位于未加工工件搬入位置，且該機床設(shè)有向位于該未加工工件搬入位置的所述橫臂供給所述未加工工件的搬入裝置。
11. 如權(quán)利要求7 10的任意一項所述的機床，其特征在于，在所 述多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫臂中的其他橫臂 的一個位于已加工工件搬出位置，且該機床設(shè)有從位于該已加工工件搬 出位置的所述橫臂接收并搬出已加工工件的搬出裝置。
12. 如權(quán)利要求6 10的任意一項所述的機床，其特征在于，在所述橫臂從所述已加工工件搬出位置移動至所述待機位置為止的路徑的途 中，設(shè)有多個所述搬入裝置。
13. 如權(quán)利要求12所述的機床，其特征在于，在將從所述多個搬入 裝置供給的不同種類的工件進行切換的同時，進行所述工件的加工。
14. 如權(quán)利要求7 13的任意一項所述的機床，其特征在于，使所 述橫臂按所述未加工工件搬入位置、所述待機位置、所述工件授受位置 以及所述已加工工件搬出位置的順序進行位置變更。
15. 如權(quán)利要求7 14的任意一項所述的機床，其特征在于，在所述橫臂上安裝有刀具，利用所述橫臂的搖動動作并通過所述刀具對所述 工件進行加工。
全文摘要
本發(fā)明提供的工件供給搬出裝置，能夠順暢地且在短時間內(nèi)從主軸取出工件、并向主軸供給工件；多個橫臂中的一個橫臂的工件保持部，設(shè)有保持未加工工件的未加工工件保持部(29)和保持已加工工件的已加工工件保持部(21)；通過使所述多個橫臂向一方向旋轉(zhuǎn)，而使所述橫臂的各個移動至將未加工工件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬入位置(III)、將下一應(yīng)進行加工的未加工工件保持于所述未加工工件保持部并進行待機的待機位置(IV)、在所述工件加工裝置與所述未加工工件保持部及所述已加工工件保持部之間進行工件的授受的工件授受位置(I)、將所述已加工工件保持部上所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位置(II)。
文檔編號B23Q7/04GK101678463SQ200880020740
公開日2010年3月24日 申請日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月21日
發(fā)明者益田昌章 申請人:西鐵城精機株式會社