專利名稱：異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種異形梁平腳焊焊縫左右自動跟蹤裝置，具體地說是
用于異形H型鋼腹板與翼板結(jié)合處進(jìn)行焊縫焊接的一種焊縫左右位置變化自
動跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
目前對異形梁焊縫左右自動跟蹤焊接時多采用兩種方式第一種方式釆 用邊焊接邊手動調(diào)節(jié)焊槍左右進(jìn)給方式進(jìn)行焊縫焊接，第二種方式采用氣缸 拉住焊接臂，焊接臂上靠輪靠緊工件的翼板方式進(jìn)行左右跟蹤焊接。第一種 方式顯然落后并且焊槍左右調(diào)節(jié)范圍小，時刻需要工人盯著焊縫進(jìn)行人工調(diào) 節(jié)，效率極低。第二方式采用氣缸跟蹤，利用氣缸的柔性對焊縫進(jìn)行左右跟 蹤，但受氣缸行程制約，對工件左右跟蹤范圍有一定的范圍，適應(yīng)范圍小， 對變化范圍大的工件無法滿足。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種效率高、調(diào) 節(jié)范圍大、可適應(yīng)變化范圍較大工件焊接需要的異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤 裝置。
按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置， 包括水平設(shè)置的導(dǎo)軌梁，在導(dǎo)軌梁側(cè)壁面設(shè)有齒條，在導(dǎo)軌梁上滑動連接有 電動拖板與滑動拖板，電動拖板或者滑動拖板的端面設(shè)有防撞塊，且電動拖 板與滑動拖板，之間連接有漲緊彈簧，電動拖板上固定設(shè)有伺服電機(jī)及其減 速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸上通過連接鍵固定連接有與齒條嚙合的齒輪，滑動拖 板上連接有焊臂，在焊臂的端部設(shè)有靠輪，在電動拖板上設(shè)有與伺服電機(jī)電 路連接的第一開關(guān)感應(yīng)頭與第二開關(guān)感應(yīng)頭，在滑動拖板上設(shè)有分別與第 開關(guān)感應(yīng)頭、第二開關(guān)感應(yīng)頭配合的、與伺服電機(jī)電路連接的第一感應(yīng)開關(guān)、 第二感應(yīng)開關(guān)，且第一開關(guān)感應(yīng)頭與第一感應(yīng)開關(guān)之間的行程、第二開關(guān)感 應(yīng)頭與第二感應(yīng)開關(guān)之間的行程各異。
在導(dǎo)軌梁的上下表面分別設(shè)有上導(dǎo)條與下導(dǎo)條，在電動拖板的內(nèi)側(cè)壁上 端左右兩側(cè)分別設(shè)有第一左導(dǎo)向板與第一右導(dǎo)向板，在第一左導(dǎo)向板上固定 設(shè)有第一左導(dǎo)向縱軸，在第一左導(dǎo)向縱軸上轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條外側(cè)壁上滾動的第一左導(dǎo)向軸承，第一右導(dǎo)向板上固定設(shè)有第一右導(dǎo)向縱軸，在第一右 導(dǎo)向縱軸上轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條內(nèi)側(cè)壁上滾動的第一右導(dǎo)向軸承，在第一左 導(dǎo)向板與第一右導(dǎo)向板之間的電動拖板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第一上導(dǎo)向橫軸，在上 導(dǎo)向橫軸的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條上表面滾動的第一上導(dǎo)向軸承。
在電動拖板的內(nèi)側(cè)壁下端左右兩側(cè)分別設(shè)有第二左導(dǎo)向板與第二右導(dǎo)向 板，在第二左導(dǎo)向板上固定設(shè)有第二左導(dǎo)向縱軸，在第二左導(dǎo)向縱軸上轉(zhuǎn)動 連接有在下導(dǎo)條外側(cè)壁上滾動的第二左導(dǎo)向軸承，第二右導(dǎo)向板上固定設(shè)有 第二右導(dǎo)向縱軸，在第二右導(dǎo)向縱軸上轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條內(nèi)側(cè)壁上滾動的 第二右導(dǎo)向軸承，在第二左導(dǎo)向板與第二右導(dǎo)向板之間的電動拖板的內(nèi)側(cè)壁 設(shè)有第二下導(dǎo)向橫軸，在第二下導(dǎo)向橫軸的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條下表 面滾動的第二下導(dǎo)向軸承。
在滑動拖板的內(nèi)側(cè)壁上端左右兩側(cè)分別設(shè)有第三左導(dǎo)向板與第三右導(dǎo)向 板，在第三左導(dǎo)向板上固定設(shè)有第三左導(dǎo)向縱軸，在第三左導(dǎo)向縱軸上轉(zhuǎn)動 連接有在上導(dǎo)條外側(cè)壁上滾動的第三左導(dǎo)向軸承，第三右導(dǎo)向板上固定設(shè)有 第三右導(dǎo)向縱軸，在第三右導(dǎo)向縱軸上轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條內(nèi)側(cè)壁上滾動的 第三右導(dǎo)向軸承，在第三左導(dǎo)向板與第三右導(dǎo)向板之間的滑動拖板的內(nèi)側(cè)壁 設(shè)有第三上導(dǎo)向橫軸，在第三上導(dǎo)向橫軸的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條上表 面滾動的第三上導(dǎo)向軸承。
在滑動拖板的內(nèi)側(cè)壁下端左右兩側(cè)分別設(shè)有第四左導(dǎo)向板與第四右導(dǎo)向 板，在第四左導(dǎo)向板上固定設(shè)有第四左導(dǎo)向縱軸，在第四左導(dǎo)向縱軸上轉(zhuǎn)動 連接有在下導(dǎo)條外側(cè)壁上滾動的第四左導(dǎo)向軸承，第四右導(dǎo)向板上固定設(shè)有 第四右導(dǎo)向縱軸，在第四右導(dǎo)向縱軸上轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條內(nèi)側(cè)壁上滾動的 第四右導(dǎo)向軸承，在第四左導(dǎo)向板與第四右導(dǎo)向板之間的滑動拖板的內(nèi)側(cè)壁 設(shè)有第四下導(dǎo)向橫軸，在第四下導(dǎo)向橫軸的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條下表 面滾動的第四下導(dǎo)向軸承。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、體積小、制造成本低、自動化程度高、跟蹤范圍 廣，適應(yīng)各種形狀的異形工件跟蹤焊接。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A—A剖視圖。 圖3是圖1的B—B剖視圖。 圖4是圖1的C—C剖視圖。圖5是圖1的D—D剖視圖。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如圖所示本實(shí)用新型主要由減速機(jī)1、電動拖板2、滑動拖板3、導(dǎo)軌 梁4、上導(dǎo)條4a、下導(dǎo)條4b、第一左導(dǎo)向板5、漲緊彈簧6、焊臂7、開關(guān)感 應(yīng)頭8、螺栓9、防撞塊IO、感應(yīng)開關(guān)ll、開關(guān)感應(yīng)頭12、螺栓13、感應(yīng)開 關(guān)14、第一右導(dǎo)向板15、齒輪16、連接鍵17、第一左導(dǎo)向縱軸18、第一左 導(dǎo)向軸承19、第一右導(dǎo)向縱軸20、第一右導(dǎo)向軸承21、第一上導(dǎo)向橫軸22、 第一上導(dǎo)向軸承23、齒條24、第二左導(dǎo)向板25、第二右導(dǎo)向板26、第二左 導(dǎo)向縱軸27、第二左導(dǎo)向軸承28、第二右導(dǎo)向縱軸29、第二右導(dǎo)向軸承30、 第二下導(dǎo)向橫軸31、第二下導(dǎo)向軸承32、第三左導(dǎo)向板33、第三右導(dǎo)向板 34、第三左導(dǎo)向縱軸35、第三左導(dǎo)向軸承36、第三右導(dǎo)向縱軸37、第三右 導(dǎo)向軸承38、第三上導(dǎo)向橫軸39、第三上導(dǎo)向軸承40、第四左導(dǎo)向板41、 第四右導(dǎo)向板42、第四左導(dǎo)向縱軸43、第四左導(dǎo)向軸承44、第四右導(dǎo)向縱 軸45、第四右導(dǎo)向軸承46、第四下導(dǎo)向橫軸47與第四下導(dǎo)向軸承48等組成。
本實(shí)用新型包括水平設(shè)置的導(dǎo)軌梁4，在導(dǎo)軌梁4側(cè)壁面設(shè)有齒條24， 在導(dǎo)軌梁4上滑動連接有電動拖板2與滑動拖板3，電動拖板2或者滑動拖 板3的端面設(shè)有防撞塊10，且電動拖板2與滑動拖板3，之間連接有漲緊彈 簧6，電動拖板2上固定設(shè)有伺服電機(jī)及其減速機(jī)1，減速機(jī)1的輸出軸上通 過連接鍵17固定連接有與齒條24嚙合的齒輪16，滑動拖板3上連接有焊臂 7，在焊臂7的端部設(shè)有靠輪33，在電動拖板2上設(shè)有與伺服電機(jī)電路連接 的第一開關(guān)感應(yīng)頭8與第二開關(guān)感應(yīng)頭12，在滑動拖板3上設(shè)有分別與第一 開關(guān)感應(yīng)頭8、第二開關(guān)感應(yīng)頭12配合的、與伺服電機(jī)電路連接的第一感應(yīng) 開關(guān)ll、第二感應(yīng)開關(guān)14，且第一開關(guān)感應(yīng)頭8與第一感應(yīng)開關(guān)11之間的 行程、第二開關(guān)感應(yīng)頭12與第二感應(yīng)開關(guān)14之間的行程各異。
在導(dǎo)軌梁4的上下表面分別設(shè)有上導(dǎo)條4a與下導(dǎo)條4b，在電動拖板2 的內(nèi)側(cè)壁上端左右兩側(cè)分別設(shè)有第一左導(dǎo)向板5與第一右導(dǎo)向板15，在第一 左導(dǎo)向板5上固定設(shè)有第一左導(dǎo)向縱軸18，在第一左導(dǎo)向縱軸18上轉(zhuǎn)動連 接有在上導(dǎo)條4a外側(cè)壁上滾動的第一左導(dǎo)向軸承19，第一右導(dǎo)向板15上固 定設(shè)有第一右導(dǎo)向縱軸20，在第一右導(dǎo)向縱軸20上轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條4a 內(nèi)側(cè)壁上滾動的第一右導(dǎo)向軸承21，在第一左導(dǎo)向板5與第一右導(dǎo)向板15 之間的電動拖板2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第一上導(dǎo)向橫軸22，在上導(dǎo)向橫軸22的內(nèi)
6端部轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條4a上表面滾動的第一上導(dǎo)向軸承23。
在電動拖板2的內(nèi)側(cè)壁下端左右兩側(cè)分別設(shè)有第二左導(dǎo)向板25與第二右 導(dǎo)向板26，在第二左導(dǎo)向板25上固定設(shè)有第二左導(dǎo)向縱軸27，在第二左導(dǎo) 向縱軸27上轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條4b外側(cè)壁上滾動的第二左導(dǎo)向軸承28，第 二右導(dǎo)向板26上固定設(shè)有第二右導(dǎo)向縱軸29，在第二右導(dǎo)向縱軸29上轉(zhuǎn)動 連接有在下導(dǎo)條4b內(nèi)側(cè)壁上滾動的第二右導(dǎo)向軸承30，在第二左導(dǎo)向板25 與第二右導(dǎo)向板26之間的電動拖板2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第二下導(dǎo)向橫軸31，在 第二下導(dǎo)向橫軸31的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條4b下表面滾動的第二下導(dǎo) 向軸承32。
在滑動拖板3的內(nèi)側(cè)壁上端左右兩側(cè)分別設(shè)有第三左導(dǎo)向板33與第三右 導(dǎo)向板34，在第三左導(dǎo)向板33上固定設(shè)有第三左導(dǎo)向縱軸35，在第三左導(dǎo) 向縱軸35上轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條4a外側(cè)壁上滾動的第三左導(dǎo)向軸承36，第 三右導(dǎo)向板34上固定設(shè)有第三右導(dǎo)向縱軸37，在第三右導(dǎo)向縱軸37上轉(zhuǎn)動 連接有在上導(dǎo)條4a內(nèi)側(cè)壁上滾動的第三右導(dǎo)向軸承38，在第三左導(dǎo)向板33 與第三右導(dǎo)向板34之間的滑動拖板3的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第三上導(dǎo)向橫軸39，在 第三上導(dǎo)向橫軸39的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條4a上表面滾動的第三上導(dǎo) 向軸承40。
在滑動拖板3的內(nèi)側(cè)壁下端左右兩側(cè)分別設(shè)有第四左導(dǎo)向板41與第四 右導(dǎo)向板42，在第四左導(dǎo)向板41上固定設(shè)有第四左導(dǎo)向縱軸43，在第四左 導(dǎo)向縱軸43上轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條4b外側(cè)壁上滾動的第四左導(dǎo)向軸承44, 第四右導(dǎo)向板42上固定設(shè)有第四右導(dǎo)向縱軸45，在第四右導(dǎo)向縱軸45上轉(zhuǎn) 動連接有在下導(dǎo)條4b內(nèi)側(cè)壁上滾動的第四右導(dǎo)向軸承46，在第四左導(dǎo)向板 41與第四右導(dǎo)向板42之間的滑動拖板3的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第四下導(dǎo)向橫軸47， 在第四下導(dǎo)向橫軸47的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條4b下表面滾動的第四下 導(dǎo)向軸承48。
本實(shí)用新型分左右對稱裝配在導(dǎo)軌梁4上，根據(jù)工件大小通過電動拖板 2帶動滑動拖板3調(diào)整焊臂7合適位置，將焊臂7移入異形工件內(nèi)，啟動伺 服電機(jī)及其減速機(jī)1，電動拖板2運(yùn)行，使得滑動拖板3在漲緊彈簧6的作 用下向工件的翼板靠近，當(dāng)焊臂7上靠輪33觸及工件的翼板時，滑動拖板3 停止運(yùn)動，但電動拖板2還繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)感應(yīng)頭8觸及第一感應(yīng)開 關(guān)11時電動拖板2的伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時漲緊彈簧6已有一定的漲緊量， 焊臂7上的靠輪33已靠緊工件，當(dāng)焊臂7焊接方向從工件大頭焊向小頭時，滑動拖板3相對電動拖板3拉長，當(dāng)?shù)诙_關(guān)感應(yīng)頭12觸及第二感應(yīng)開關(guān) 14時，電動拖板2電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，從而縮短電動拖板2與滑動拖板3之間的 距離，當(dāng)開關(guān)感應(yīng)頭8又觸及感應(yīng)開關(guān)11時電動拖板2電機(jī)又停止轉(zhuǎn)動，就 這樣始終保證漲緊彈簧6在一定范圍內(nèi)的漲緊量，從而保證了焊臂7上的靠 輪33始終緊貼在工件的翼板上。
當(dāng)焊臂7焊接方向從工件小頭焊向大頭時，滑動拖板3相對電動拖板2 縮小，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)感應(yīng)頭8脫離第一感應(yīng)開關(guān)11時，電動拖板2電機(jī)正向轉(zhuǎn) 動，從而又拉大電動拖板2與滑動拖板3之間的距離，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)感應(yīng)頭8 又觸及第一感應(yīng)開關(guān)11時電動拖板2的電機(jī)又停止轉(zhuǎn)動，就這樣始終保證漲 緊彈簧6在一定范圍內(nèi)的漲緊量，從而保證了焊臂7上的靠輪33始終緊貼在 工件的翼板上，利用這種方式達(dá)到異形工件焊縫左右跟蹤，由此可見只要導(dǎo) 軌梁4有足夠的長度，焊縫隙左右跟蹤的范圍就不受限制。
本實(shí)用新型主要采用在帶有上導(dǎo)條4a、下導(dǎo)條4b的導(dǎo)軌梁4上裝有齒 條24，電動拖板2通過若干導(dǎo)向軸承與導(dǎo)軌梁4相滑動連接，電動拖板2上 的伺服電機(jī)的減速機(jī)1通過齒輪16與齒條24相嚙合。滑動拖板3通過若干 導(dǎo)向軸承與橫梁相連接，使得滑動拖板3可以在導(dǎo)軌梁4上左右自由移動， 滑動拖板3上裝有焊臂7，焊臂7的尾部裝有一個側(cè)向靠輪33，電動拖板2 與滑動拖板3之間通過一根漲緊彈簧6連接。電動拖板2上安裝有兩個長短 不一的第一開關(guān)感應(yīng)頭8與第二開關(guān)感應(yīng)頭12，滑動拖板3上裝有兩個限位 的第一感應(yīng)開關(guān)11、第二感應(yīng)開關(guān)14，通過控制伺服電機(jī)來控制漲緊彈簧漲 6緊量。
權(quán)利要求1、一種異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置，包括水平設(shè)置有導(dǎo)軌梁(4)，其特征是在導(dǎo)軌梁(4)側(cè)壁面設(shè)有齒條(24)，在導(dǎo)軌梁(4)上滑動連接有電動拖板(2)與滑動拖板(3)，電動拖板(2)或滑動拖板(3)的端面設(shè)有防撞塊(10)，且電動拖板(2)與滑動拖板(3)之間連接有漲緊彈簧(6)，電動拖板(2)上固定設(shè)有伺服電機(jī)及其減速機(jī)(1)，減速機(jī)(1)的輸出軸上通過連接鍵(17)固定連接有與齒條(24)嚙合的齒輪(16)，滑動拖板(3)上連接有焊臂(7)，在焊臂(7)的端部設(shè)有靠輪(33)，在電動拖板(2)上設(shè)有與伺服電機(jī)電路連接的第一開關(guān)感應(yīng)頭(8)與第二開關(guān)感應(yīng)頭(12)，在滑動拖板(3)上設(shè)有分別與第一開關(guān)感應(yīng)頭(8)、第二開關(guān)感應(yīng)頭(12)配合、與伺服電機(jī)電路連接的第一感應(yīng)開關(guān)(11)、第二感應(yīng)開關(guān)(14)。
2、 如權(quán)利要求l所述的異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置，其特征是在 導(dǎo)軌梁(4)的上下表面分別設(shè)有上導(dǎo)條(4a)與下導(dǎo)條(4b)，在電動拖板(2)的內(nèi)側(cè)壁上端左右兩側(cè)分別設(shè)有第一左導(dǎo)向板(5)與第一右導(dǎo)向板(15)， 在第一左導(dǎo)向板(5)上固定設(shè)有第一左導(dǎo)向縱軸(18)，在第一左導(dǎo)向縱軸(18)上轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條(4a)外側(cè)壁上滾動的第一左導(dǎo)向軸承(19)， 第一右導(dǎo)向板(15)上固定設(shè)有第一右導(dǎo)向縱軸(20)，在第一右導(dǎo)向縱軸(20) 上轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條(4a)內(nèi)側(cè)壁上滾動的第一右導(dǎo)向軸承(21)，在第一 左導(dǎo)向板(5)與第一右導(dǎo)向板(15)之間的電動拖板(2)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第 一上導(dǎo)向橫軸(22)，在上導(dǎo)向橫軸(22)的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條(4a) 上表面滾動的第一上導(dǎo)向軸承(23)。
3、 如權(quán)利要求1所述的異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置，其特征是在 電動拖板(2)的內(nèi)側(cè)壁下端左右兩側(cè)分別設(shè)有第二左導(dǎo)向板(25)與第二右 導(dǎo)向板(26)，在第二左導(dǎo)向板(25)上固定設(shè)有第二左導(dǎo)向縱軸(27)，在 第二左導(dǎo)向縱軸(27)上轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條(4b)外側(cè)壁上滾動的第二左 導(dǎo)向軸承(28)，第二右導(dǎo)向板(26)上固定設(shè)有第二右導(dǎo)向縱軸(29)，在 第二右導(dǎo)向縱軸(29)上轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條(4b)內(nèi)側(cè)壁上滾動的第二右 導(dǎo)向軸承(30)，在第二左導(dǎo)向板(25)與第二右導(dǎo)向板(26)之間的電動拖 板(2)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第二下導(dǎo)向橫軸(31)，在第二下導(dǎo)向橫軸(31)的內(nèi) 端部轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條(4b)下表面滾動的第二下導(dǎo)向軸承(32)。
4、 如權(quán)利要求1所述的異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置，其特征是在滑動拖板(3)的內(nèi)側(cè)壁上端左右兩側(cè)分別設(shè)有第三左導(dǎo)向板(33)與第三右 導(dǎo)向板(34)，在第三左導(dǎo)向板(33)上固定設(shè)有第三左導(dǎo)向縱軸(35)，在 第三左導(dǎo)向縱軸(35)上轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條(4a)外側(cè)壁上滾動的第三左 導(dǎo)向軸承(36)，第三右導(dǎo)向板(34)上固定設(shè)有第三右導(dǎo)向縱軸(37)，在 第三右導(dǎo)向縱軸(37)上轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條(4a)內(nèi)側(cè)壁上滾動的第三右 導(dǎo)向軸承(38)，在第三左導(dǎo)向板(33)與第三右導(dǎo)向板(34)之間的滑動拖 板(3)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第三上導(dǎo)向橫軸(39)，在第三上導(dǎo)向橫軸(39)的內(nèi) 端部轉(zhuǎn)動連接有在上導(dǎo)條(4a)上表面滾動的第三上導(dǎo)向軸承(40)。
5、 如權(quán)利要求1所述的異形梁平腳焊悍縫左右跟蹤裝置，其特征是在 滑動拖板(3)的內(nèi)側(cè)壁下端左右兩側(cè)分別設(shè)有第四左導(dǎo)向板(41)與第四右 導(dǎo)向板(42)，在第四左導(dǎo)向板(41)上固定設(shè)有第四左導(dǎo)向縱軸(43)，在 第四左導(dǎo)向縱軸(43)上轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條(4b)外側(cè)壁上滾動的第四左 導(dǎo)向軸承(44)，第四右導(dǎo)向板(42)上固定設(shè)有第四右導(dǎo)向縱軸(45)，在 第四右導(dǎo)向縱軸(45)上轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條(4b)內(nèi)側(cè)壁上滾動的第四右 導(dǎo)向軸承(46)，在第四左導(dǎo)向板(41)與第四右導(dǎo)向板(42)之間的滑動拖 板(3)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第四下導(dǎo)向橫軸(47)，在第四下導(dǎo)向橫軸(47)的內(nèi) 端部轉(zhuǎn)動連接有在下導(dǎo)條(4b)下表面滾動的第四下導(dǎo)向軸承(48)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種異形梁平腳焊焊縫左右自動跟蹤裝置，在導(dǎo)軌梁側(cè)壁面設(shè)有齒條，在導(dǎo)軌梁上滑動連接有電動拖板與滑動拖板，電動拖板或者滑動拖板的端面設(shè)有防撞塊，且電動拖板與滑動拖板，之間連接有漲緊彈簧，電動拖板上固定設(shè)有伺服電機(jī)及其減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸上通過連接鍵固定連接有與齒條嚙合的齒輪，滑動拖板上連接有焊臂，在焊臂的端部設(shè)有靠輪，在電動拖板上設(shè)有與伺服電機(jī)電路連接的第一、第二開關(guān)感應(yīng)頭，在滑動拖板上設(shè)有第一、第二感應(yīng)開關(guān)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、體積小、制造成本低、自動化程度高、跟蹤范圍廣，適應(yīng)各種形狀的異形工件跟蹤焊接。
文檔編號B23K9/127GK201295826SQ20082018616
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者樂 任, 孫志民, 方長海, 楊念記, 龔國化 申請人:無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司