專利名稱：自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使非消耗電極與焊接工件之間產(chǎn)生電弧，向該產(chǎn)生的電弧
自動給進(jìn)焊絲(welding material)進(jìn)行焊接的自動焊接裝置。
背景技術(shù)：
近幾年來，在焊接行業(yè)中，為了提高生產(chǎn)效率，對于焊接的高速度化 及減少濺射物和它們的高品位焊接的穩(wěn)定性的要求，越來越高。因?yàn)槭购?接速度高速度化后，能夠增加單位時(shí)間的生產(chǎn)數(shù)量，而減少濺射物則能夠 削減除去附著在工件上的濺射物的后處理工序，提高焊接生產(chǎn)效率。特別 是在重視外觀的部件中，附著濺射物后，商品價(jià)值就會大大降低，所以必 須避免附著。為了進(jìn)行這種焊接，使不產(chǎn)生濺射物的非消耗電極焊接和焊 絲組合的自動焊接裝置，得到廣泛使用。
現(xiàn)有技術(shù)的自動焊接裝置，雖然可以實(shí)現(xiàn)沒有濺射物附著的高品位焊 接，但是因此適當(dāng)?shù)卮_保非消耗電極和焊絲(以下還稱作"填充焊絲")、 焊接工件(以下還稱作"被焊接材料")的各自的距離，至關(guān)重要。與此有 關(guān)的控制流入焊絲的電流等的手法，己經(jīng)問世(例如參照專利文獻(xiàn)l)
下面，使用圖7，講述現(xiàn)有技術(shù)的自動焊接裝置。圖7是表示現(xiàn)有技 術(shù)的自動焊接裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖形。如圖7所示，現(xiàn)有技術(shù)的自動焊接 裝置，具有向非消耗電極——鎢電極301和被焊接材料305之間外加焊接 電壓后產(chǎn)生焊接電弧308的焊接電源302，向焊絲片307供給電力的填充焊 絲通電電源303。在填充焊絲通電電源303和被焊接材料305之間，連接通 電電流計(jì)測部313。另外，通電電流計(jì)測部313還與填充焊絲通電電流檢出
部316連接。而且，填充焊絲通電電流檢出部316通過通電電流計(jì)測部313， 檢出向焊絲片307通電的電流。而且，填充焊絲通電電流檢出部316將檢 出的電流值作為填充焊絲電流值，向填充焊絲升降判定部310及電流閾值 (threshold)計(jì)算部314輸出。
采用這種結(jié)構(gòu)后，在作業(yè)人員的操作下，填充焊絲306向熔池下降。 然后，作業(yè)人員確認(rèn)填充焊絲306和熔池接觸后，填充焊絲306停止下降， 執(zhí)行填充焊絲進(jìn)給控制步驟。再然后， 一邊參照比較值， 一邊進(jìn)行焊接施 工，在填充焊絲電流值大于比較值時(shí)，停止向填充焊絲306供電，從而控 制填充焊絲電流值。
可是，在這種結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)的自動焊接裝置中，不具備檢出開始焊 接時(shí)的填充焊絲306的前端位置的單元，存在著開始焊接的部分的焊蠶 (bead)形狀不能夠成為一定的課題。
專利文獻(xiàn)h JP特開平9—1334號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的自動焊接裝置，具備焊槍，該焊槍具有非消耗電極；促動 器，該促動器保持焊槍并且使焊槍移動；焊絲進(jìn)給部，該焊絲進(jìn)給部向焊 接部位進(jìn)給焊絲；電源部，該電源部向非消耗電極和焊接工件之間及焊絲 和焊接工件之間供給電力；焊絲電壓檢出部，該焊絲電壓檢出部檢出焊絲 和焊接工件之間的電壓。另外，還具備焊絲接觸檢出部，該焊絲接觸檢 出部將該焊絲電壓檢出部的輸出作為輸入，檢出焊絲和焊接工件的接觸情 況；非消耗電極電壓檢出部，該非消耗電極電壓檢出部檢出非消耗電極和 焊接工件之間的電壓。另外，還具備非消耗電極接觸檢出部，該非消耗 電極接觸檢出部將該非消耗電極電壓檢出部的輸出作為輸入，檢出非消耗 電極和焊接工件的接觸情況；促動器控制部，該促動器控制部至少根據(jù)焊 絲接觸檢出部的檢出結(jié)果和非消耗電極接觸檢出部的檢出結(jié)果，控制促動 器；電源控制部，該電源控制部控制電源部。
采用這種結(jié)構(gòu)后，焊絲接觸檢出部在開始焊接時(shí)，在焊絲和焊接工件 的接觸后，檢出接觸斷開的時(shí)刻。根據(jù)該時(shí)刻，電源控制部使向非消耗電 極和焊接工件之間供給的電力從起弧用的電力向大于起弧用的電力的主焊 接用的電力增加，所以能夠使開始焊接的部分的焊蠶形狀穩(wěn)定。
然后，非消耗電極接觸檢出部，在結(jié)束焊接時(shí)，檢出非消耗電極和焊 接工件是否接觸，非消耗電極和所述焊接工件接觸時(shí)，促動器控制部至少
進(jìn)行下述兩個動作中的一個報(bào)告非消耗電極和所述焊接工件接觸的情況， 或停止促動器的動作導(dǎo)致的非消耗電極的移動后保持。
另外，焊絲接觸檢出部，在結(jié)束焊接時(shí)，檢出焊絲和焊接工件是否接 觸，以及非消耗電極接觸檢出部檢出非消耗電極和焊接工件是否接觸。然 后，在它們接觸時(shí)，報(bào)告接觸的情況。再然后，在焊絲和焊接工件接觸時(shí)，
促動器控制部停止促動器的動作導(dǎo)致的焊絲的移動后保持；在非消耗電極 和焊接工件接觸時(shí)，則停止促動器的動作導(dǎo)致的非消耗電極的移動后保持。
另外，本發(fā)明的自動焊接裝置，具備焊槍，該焊槍具有非消耗電極; 促動器，該促動器保持焊槍并且使焊槍移動；焊絲進(jìn)給部，該焊絲進(jìn)給部 向焊接部位進(jìn)給焊絲；電源部，該電源部向非消耗電極和焊接工件之間及 所述焊絲和焊接工件之間供給電力；焊絲電流檢出部，該焊絲電流檢出部 檢出流入焊絲的電流。另外，還具備焊絲接觸檢出部，該焊絲接觸檢出
部在該焊絲電流檢出部檢出的電流是規(guī)定值以上時(shí)，檢出焊絲和焊接工件
的接觸情況；非消耗電極電壓檢出部，該非消耗電極電壓檢出部檢出非消
耗電極和焊接工件之間的電壓。另外，還具備非消耗電極接觸檢出部，
該非消耗電極接觸檢出部將該非消耗電極電壓檢出部的輸出作為輸入，檢
出非消耗電極和焊接工件的接觸情況；促動器控制部，該促動器控制部至 少根據(jù)焊絲接觸檢出部的檢出結(jié)果和非消耗電極接觸檢出部的檢出結(jié)果，
控制促動器；電源控制部，該電源控制部控制電源部。
然后，焊絲接觸檢出部，在結(jié)束焊接時(shí)，檢出焊絲和焊接工件是否接 觸。其結(jié)果，在非消耗電極和焊接工件接觸時(shí)，至少進(jìn)行下述兩個動作中 的一個報(bào)告接觸的情況，或停止促動器的動作導(dǎo)致的焊絲的移動。
綜上所述，釆用本發(fā)明后，能夠使開始焊接的部分的焊蠶形狀穩(wěn)定。



圖1是為了講述自動焊接裝置的簡要結(jié)構(gòu)而繪制的圖形。
圖2是表示采用自動焊接裝置的各部的動作時(shí)間圖的示意圖。
圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的自動焊接裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖形。
圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的自動焊接裝置的各部的動作時(shí) 間圖的示意圖。
圖5是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的自動焊接裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖形。
圖6是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的自動焊接裝置的各部的動作時(shí) 間圖的示意圖。
圖7是表示現(xiàn)有技術(shù)的自動焊接裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖形。
符號說明
1、 21、 31自動焊接裝置 2電源部 3控制部
4非消耗電極電壓檢出部 5非消耗電極接觸檢出部
6焊槍
7促動器
8焊絲進(jìn)給部
9焊絲
IO焊接工件 ll非消耗電極
12第1開關(guān)
13焊絲電壓檢出部
14焊絲接觸檢出部
15焊絲接觸檢出部
16焊絲接觸檢出用電源部
17開關(guān)元件
18焊絲電流檢出部
19第2開關(guān)
56電源控制部
57促動器控制部
58焊絲控制部
具體實(shí)施方式

此外，在講述實(shí)施本發(fā)明的最好的方式之前，首先講述相關(guān)的技術(shù)信 息。本發(fā)明人為了解決提出的課題，研究了自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)。圖1是 表示研究的自動焊接裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖形，該自動焊接裝置主要由焊接 控制裝置31、焊絲接觸檢出部15和促動器7構(gòu)成。下面，講述圖1所示的 自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)和動作。
在圖1中，自動焊接裝置31，具備電源部2、控制部3、非消耗電極 電壓檢出部4和非消耗電極接觸檢出部5。另外，在促動器7中，安裝著具 有非消耗電極11的焊槍6和旨在進(jìn)給焊絲9的焊絲進(jìn)給部8。另外，旨在 檢出焊絲9和焊接工件10的接觸情況的焊絲接觸檢出裝置15，具備檢出焊 絲9和焊接工件IO之間的電壓的焊絲電壓檢出部13，和輸入焊絲電壓檢出 部13的輸出信號，檢出焊絲9和焊接工件10是否接觸的焊絲接觸檢出部 14。另外，焊絲接觸檢出裝置15，還具備供給旨在檢出焊絲9和焊接工件 IO是否接觸的電壓的焊絲接觸檢出用電源部16，和接通或斷開通電線路以
便使焊接時(shí)的焊接輸出不進(jìn)入焊絲接觸檢出裝置15的開關(guān)元件17。
下面，講述采用以上結(jié)構(gòu)的自動焊接裝置的動作。首先講述焊接結(jié)束 后的動作。焊接結(jié)束后，焊接所需的電源部2就停止向焊槍6及焊接工件 IO之間供給電力。然后，在剛焊接結(jié)束后，使開關(guān)元件17成為導(dǎo)通狀態(tài)， 由焊絲接觸檢出用電源部16向焊絲9和焊接工件10之間例如供給5V 20V 左右的電壓。此外，該電壓并不局限于這些值。此時(shí)，電源部2不向焊槍6 和焊接工件10之間外加電壓。這樣，即使焊絲9、焊接工件10和焊槍6接 觸，也不會出現(xiàn)電源部2和焊絲接觸檢出用電源部16連接而破損的情況。
焊絲9和焊接工件IO不接觸時(shí)，焊絲電壓檢出部13檢出的電壓，例 如是5V 20V左右的較高的值?？墒?，焊絲9和焊接工件10接觸時(shí)，檢 出的電壓卻成為接近OV的較低的值。因此，在焊接結(jié)束后，給焊絲接觸檢 出部14適當(dāng)?shù)卦O(shè)定例如供給3V左右的閾值電壓后，就能夠檢出焊絲9和 焊接工件10的接觸狀態(tài)。
但是，在這種結(jié)構(gòu)中，開始焊接的部分的焊蠶形狀不穩(wěn)定。下面，使 用圖2講述其理由。圖2是表示采用圖1的那種結(jié)構(gòu)的自動焊接裝置的各 部的動作時(shí)間圖的示意圖，特別詳細(xì)地表示出有關(guān)開始焊接的動作時(shí)間圖。
在該自動焊接裝置中，開始焊接時(shí)，電源部2供給焊接所需的電力。 因此，預(yù)先使開關(guān)元件17成為非導(dǎo)通狀態(tài)，以便避免出現(xiàn)電源部2和焊絲 接觸檢出用電源部16互相連接而破損的情況。這樣，焊絲電壓檢出部13 就不能夠檢出焊絲9和焊接工件10之間的電壓。其結(jié)果，焊絲接觸檢出部 14在開始焊接時(shí)，就不能夠檢出焊絲9的前端位置是否和焊接工件10接觸。
然后，開始焊接時(shí)，由于非消耗電極11和焊接工件10之間產(chǎn)生電弧， 所以向非消耗電極11和焊接工件10之間例如外加高頻的10kV 15kV左 右的電壓?；蛘哌€可以使非消耗電極11和焊接工件IO接觸后， 一邊外加 10V 20V左右的電壓， 一邊使它們離開。另夕卜，開始焊接后，就將外加的
電壓例如控制成10V 40V左右的電壓。這樣，開始進(jìn)給焊絲9之后，焊 絲9接觸焊接工件10的焊絲接觸時(shí)刻T22就不穩(wěn)定。在圖2中，為了表示 不穩(wěn)定，而將3個焊絲接觸吋刻T22作為例子示出。
如圖2所示，在時(shí)刻T20中，非消耗電極11和焊接工件10之間產(chǎn)生 電弧，形成焊接電流。然后，控制部3將來自電源部2的信號作為輸入， 檢出該時(shí)刻T20，將時(shí)刻T20作為起點(diǎn)，開始進(jìn)給焊絲9。此外，如上所述， 由于預(yù)先使開關(guān)元件17成為非導(dǎo)通狀態(tài)，所以在開始焊接時(shí)，不能夠檢出 焊絲9和焊接工件10的接觸狀態(tài)。另外，焊絲9的進(jìn)給和促動器7的動作， 都將時(shí)刻T20作為起點(diǎn)，被分別獨(dú)立地控制，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間T21 及規(guī)定時(shí)間T23后，就被控制成與焊接狀態(tài)無關(guān)地動作。此外，規(guī)定時(shí)間 T21例如是0.1秒 0.5秒左右，規(guī)定時(shí)間T23是0.1秒 1秒左右.但是， 這些時(shí)間隨著進(jìn)行焊接的條件及焊接對象物的不同而不同，并不局限于這 些值。
在這里，如果提前產(chǎn)生圖2所示的焊絲接觸時(shí)刻T22，那么就會在對 焊接工件10的熱量輸入不充分的狀態(tài)下，進(jìn)給焊絲9。這樣，焊絲9就成 為熔深不足。反之，如果推后產(chǎn)生焊絲接觸時(shí)刻T22，那么對焊接工件10 的熱量輸入就會過多，所以焊接工件10就會被燒穿。另外，還往往在充分 進(jìn)給焊絲9之前，促動器7就開始動作。這時(shí)，往往產(chǎn)生開始焊接的部分 的焊蠶缺少之類的焊接不良。
這樣，由于不能夠檢出開始焊接的焊絲9的前端位置，所以產(chǎn)生電弧 后，焊絲9與焊接工件10接觸，不能夠控制焊絲9向焊接工件10移行的 時(shí)刻。因此，產(chǎn)生電弧的時(shí)刻、焊絲9與焊接工件IO接觸的時(shí)刻、促動器 7開始移動的時(shí)刻就不能夠同步。其結(jié)果，開始焊接的部分的焊蠶就會由于 熱量輸入過多而被燒穿，或者由于熱量輸入不充分而熔深不足，產(chǎn)生焊接 不良。另外，促動器7在焊絲9與焊接工件10接觸之前就開始動作后，往 往使開始焊接的部分的焯蠶缺少。
另外，在本發(fā)明人研究的自動焊接裝置中，在焊接控制裝置31之外， 設(shè)置旨在檢出焊絲9與焊接工件10的接觸情況的焊絲接觸檢出部15。這時(shí)，
焊絲接觸檢出部15由于部件數(shù)量較多，所以裝置較大，成本較高，還必須 確保設(shè)置場所。另外，由焊絲接觸檢出部15向焊接控制裝置31傳輸接觸 之際，還必須采取防止外部噪聲的影響導(dǎo)致的誤動作的措施。
因此，本發(fā)明人進(jìn)行了迸一步的研究，從而產(chǎn)生了本發(fā)明的自動焊接 裝置的構(gòu)想。
下面，參照附圖，講述本發(fā)明的實(shí)施方式。
(第1實(shí)施方式)
使用圖3，講述本實(shí)施方式中的自動焊接裝置。圖3是表示本實(shí)施方 式中的自動焊接裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖形。在圖3中，自動焊接裝置主要由 焊接控制裝置1和促動器7構(gòu)成。此外，作為促動器7的例子，可以列舉 工業(yè)用機(jī)器人。
焊接控制裝置1具備向非消耗電極11和焊接工件10之間及焊絲9
和焊接工件10之間供給電力的電源部2，控制促動器7的動作或焊絲進(jìn)給 部的動作的控制部3，檢出非消耗電極11和焊接工件IO之間的電壓的非消 耗電極電壓檢出部4。另外，還具備根據(jù)該非消耗電極電壓檢出部4的輸出， 檢出非消耗電極II和焊接工件10的接觸情況的非消耗電極接觸檢出部5。 此外，非消耗電極11和焊接工件10不接觸時(shí)，非消耗電極電壓檢出部4 檢出的電壓，是較高的值?？墒?，焊絲9和焊接工件10接觸時(shí)，檢出的電 壓接近于OV，是較低的值。因此，適當(dāng)設(shè)定閾值電壓后，非消耗電極接觸 檢出部5能夠檢出非消耗電極11和悍接工件10的接觸狀態(tài)。而且，非消 耗電極接觸檢出部5將其檢出信號向控制部3輸出。
此外，焊接控制裝置1具備旨在將電源部2和非消耗電極11電連接的 第1開關(guān)12，旨在將電源部2和焊絲9電連接的第2開關(guān)19。但是，這些
第1開關(guān)12和第2開關(guān)19，可以安裝在焊接控制裝置1的外部。另外，控
制部3可以控制這些第1開關(guān)12和第2開關(guān)19的切換。
焊接控制裝置1進(jìn)而具備測定焊絲9和焊接工件10之間的電壓的焊絲 電壓檢出部13，和根據(jù)焊絲電壓檢出部13的輸出，檢出焊絲9和焊接工件 10的接觸情況的焊絲接觸檢出部14。此外，焊絲9和焊接工件10不接觸 時(shí)，焊絲電壓檢出部13檢出的電壓，是較高的值?？墒?，焊絲9和悍接工 件10接觸時(shí)，檢出的電壓接近于OV，是較低的值。因此，適當(dāng)設(shè)定閾值 電壓后，悍絲接觸檢出部14就能夠檢出焊絲9和焊接工件10的接觸狀態(tài)。 而且，焊絲接觸檢出部14將其檢出信號向控制部3輸出。
另外，在促動器7中，安裝著具備非消耗電極11的焊槍6，和旨在進(jìn) 給焊絲9的焊絲進(jìn)給部8。
使用圖1講述的本發(fā)明人研究的自動焊接裝置和本實(shí)施方式中的自動 焊接裝置的主要不同，在于電源部2向非消耗電極11和焊接工件10之間 及焊絲9和焊接工件IO之間供給電壓的這一點(diǎn)。就是說，共用電源部2， 而不需要焊絲接觸檢出用電源部16，進(jìn)而采用將焊絲電壓檢出部13和焊絲 接觸檢出部14內(nèi)置于焊接控制裝置1中的結(jié)構(gòu)。
下面，使用圖3，講述采用以上結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式中的自動焊接裝置 的動作。此外，首先講述焊接結(jié)束后檢出焊絲9和焊接工件10接觸的動作。 接著，講述焊接結(jié)束后檢出非消耗電極11和焊接工件IO接觸的動作，然 后講述焊接開始時(shí)的動作。
電源部2，在焊接期間，向非消耗電極11和焊接工件IO之間外加10V 40V左右的電壓，進(jìn)行控制。然后，在焊接結(jié)束后，首先電源部2停止向 非消耗電極ll及焊接工件IO之間供給電力。然后，使第1開關(guān)12成為非 導(dǎo)通狀態(tài)。接著，使第2開關(guān)19成為導(dǎo)通狀態(tài)，由電源部2向焊絲9和焊 接工件10之間例如供給5V 20V左右的電壓。焊絲9和焊接工件10不接
觸時(shí)，焊絲電壓檢出部13檢出的電壓，例如是5V 20V左右的較高的值。 可是，焊絲9和焊接工件IO接觸時(shí)，檢出的電壓卻成為接近OV的較低的 值。因此，焊絲接觸檢出部14將閾值電壓適當(dāng)?shù)卦O(shè)定成例如3V左右的后， 就能夠檢出焊絲9和焊接工件10的接觸狀態(tài)。
然后，在焊絲9和焊接工件10接觸(熔接)時(shí)，控制部3至少進(jìn)行下
述兩個動作中的一個報(bào)告接觸的情況，或停止促動器的動作。這樣，能
夠防止在焊絲9和焊接工件IO接觸的狀態(tài)下，移動焊絲9，防止給焊接工 件10及焊絲9等帶來損傷。作為報(bào)告的例子，既可以在未圖示的顯示部顯 示接觸的情況，也可以通過未圖示的蜂鳴器及聲音發(fā)生裝置等的音源用聲 音告知接觸的情況。
另外，在焊絲9和焊接工件10接觸(熔接)時(shí)，控制部3停止焊絲進(jìn) 給部8的進(jìn)給動作，從而停止焊絲9的移動后保持。此外，為了檢出焊絲9 和焊接工件10之間的電壓，作為檢出位置的一端，焊絲9側(cè)的電壓檢出位 置既可以將作為焊槍6的附近，也可以作為焊絲進(jìn)給部8的附近。其理由 是因?yàn)殡妷簷z出位置對于檢出的電壓沒有太大的影響的緣故。
接著，講述焊接結(jié)束后檢出非消耗電極11和焊接工件IO接觸的動作。 結(jié)束焊接后，使第1開關(guān)12成為導(dǎo)通狀態(tài)，進(jìn)而使第2開關(guān)19成為非導(dǎo) 通狀態(tài)。然后，由電源部2向非消耗電極11和焊接工件10之間例如供給 5V 20V左右的電壓。此外，在這里外加的電壓，不是使非消耗電極ll和 焊接工件10之間起弧的電壓。非消耗電極11和焊接工件10不接觸時(shí)，非 消耗電極電壓檢出部4檢出的電壓，是5V 20V左右的較高的值。可是， 非消耗電極11和焊接工件IO接觸時(shí)，檢出的電壓卻成為接近OV的較低的 值。因此，非消耗電極接觸檢出部5將閾值電壓設(shè)定成例如3V左右的適當(dāng) 的值后，就能夠檢出非消耗電極11和焊接工件10的接觸狀態(tài)。
另外，在非消耗電極11和焊接工件10接觸(熔接)時(shí)，控制部3停 止促動器7的動作后保持。這樣，能夠防止在非消耗電極11和焊接工件10
接觸的狀態(tài)下，移動非消耗電極11，防止給焊接工件10及非消耗電極11 等帶來損傷。進(jìn)而，接觸(熔接)時(shí)，還可以告知接觸的情況。作為告知 的例子，既可以在未圖示的顯示部顯示接觸的情況，也可以通過未圖示的 蜂鳴器及聲音發(fā)生裝置等的音源用聲音告知接觸的情況。
此外，在焊絲9和焊接工件10不接觸而且非消耗電極11和焊接工件 10不接觸時(shí)，焊接控制裝置1的控制部3使促動器7動作，從而使焊槍6 移動到躲避位置等，繼續(xù)進(jìn)行各部的規(guī)定的動作。
綜上所述，本實(shí)施方式中的自動焊接裝置，將焊絲電壓檢出部13和焊 絲接觸檢出部14內(nèi)置于焊接控制裝置1中。而且，采用在檢出焊絲9和焊 接工件10的接觸之際，由電源部2供給外加給焊絲9和焊接工件10之間 的電壓及外加給非消耗電極11和焊接工件IO之間的電壓的結(jié)構(gòu)。這樣， 不需要用圖1所示的自動焊接裝置中的焊絲接觸檢出用電源部16，不必另 外設(shè)置焊絲接觸檢出部15。
另外，由于不需要像用圖1所示的自動焊接裝置那樣，由焊絲接觸檢 出部15通過位于它們的外部的通信線，向焊接控制裝置31發(fā)送接觸檢知 信號，所以不受噪聲的影響，不必采取防止噪聲的措施。另外，與用圖1 所示的自動焊接裝置相比，能夠削減部件數(shù)量，降低成本，也不必確保另 外設(shè)置的焊絲接觸檢出部15的設(shè)置場所。
此外，在本實(shí)施方式的自動焊接裝置中，以檢出焊絲9和焊接工件10 的接觸(熔接)及非消耗電極11和焊接工件10的接觸(熔接)為例，進(jìn) 行了講述?？墒?，根據(jù)需要，還可以采用只檢出焊絲9和焊接工件IO的接 觸(熔接)或非消耗電極11和焊接工件10的接觸(熔接)后，對各部進(jìn) 行控制的結(jié)構(gòu)。
另外，本實(shí)施方式中的各部的構(gòu)成要素，既可以是各自單獨(dú)的構(gòu)成部 件，也可以是集多個構(gòu)成部于一身的構(gòu)成部件。就是說，例如雖然列舉了
對促動器7的動作及焊絲進(jìn)給部8的進(jìn)給動作等進(jìn)行控制的控制部3的例
子，但是也可以將控制部3分開，單獨(dú)設(shè)置控制電源部2的電源控制部56、 控制促動器7的促動器控制部57、控制焊絲進(jìn)給部8的焊絲控制部58。
接著，使用圖4，講述本實(shí)施方式中的自動焊接裝置的焊接開始時(shí)的 動作。圖4是表示本實(shí)施方式中的自動焊接裝置的各部的動作時(shí)間圖的示 意圖。
在開始焊接時(shí)，首先使第1開關(guān)12成為導(dǎo)通狀態(tài)，使第2開關(guān)19成 為非導(dǎo)通狀態(tài)。就是說，不向焊絲9和焊接工件10之間外加電壓。然后， 為了開始焊接，例如由電源部2向非消耗電極11和焊接工件10之間外加 高頻的10kV 15kV左右的電壓。或者使非消耗電極11和焊接工件10接 觸后， 一邊外加10V 20V左右的電壓， 一邊使它們離開。這樣，就使非 消耗電極11和焊接工件10之間產(chǎn)生電弧。另外，開始焊接后，電源部2 就將外加的電壓例如控制成10V 40V左右的電壓。
然后，焊絲進(jìn)給部8向產(chǎn)生了電弧的部分，進(jìn)給焊絲9。在焊絲9在 焊絲接觸時(shí)刻T6中，與焊接工件10接觸。在即將接觸的焊絲9和焊接工 件10之間，因?yàn)闆]有外加電壓，所以不能夠檢出圖4所示的焊絲9和焊接 工件10的接觸時(shí)刻——焊絲接觸時(shí)刻T6。此外，在焊絲9和焊接工件10 接觸的期間，焊絲電壓檢出部13檢出焊絲9和焊接工件10是同電位(OV)。
然后，由于焊絲9到非消耗電極1的距離，小于焊接工件10到非消 耗電極ll的距離，所以在焊絲9和非消耗電極11之間產(chǎn)生電弧。再然后， 焊絲9的前端部分發(fā)熱，焊絲9熔化后，與焊接工件10的接觸斷開。其結(jié) 果，在焊絲9和焊接工件10之間，如圖4所示的焊絲接觸斷開時(shí)刻T7那 樣，例如產(chǎn)生IOV左右的電壓。該電壓，起因于焊絲9和非消耗電極11之 間產(chǎn)生電弧。焊絲電壓檢出部13檢出該產(chǎn)生的電壓。再然后，焊絲接觸檢 出部14與規(guī)定的電壓閾值(例如5V左右)進(jìn)行比較，檢出從接觸狀態(tài)變 成斷開狀態(tài)的焊絲接觸斷開時(shí)刻T7。就是說，焊絲接觸檢出部14能夠在開
始焊接時(shí)，在撿出焊絲9與焊接工件10的接觸后，檢出該接觸斷開的時(shí)刻。
然后，將該焊絲接觸斷開時(shí)刻T7作為時(shí)間起點(diǎn)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T4后， 控制部3開始使焊接電流從開始焊接時(shí)的電流II的低值向主焊接電流12增 加。就是說，控制部3從接觸斷開的時(shí)刻起，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T4后，使供給 非消耗電極11和焊接工件10之間的電力，從起弧用的電力向大于所述起 弧用的電力的主焊接用的電力增加。此外，規(guī)定時(shí)間T4例如是0.2秒 0.3 秒左右。另外，開始焊接時(shí)的電流Il是10A左右，主焊接電流I2大于IOA， 是500A左右。但是，開始焊接時(shí)的電流Il、主焊接電流I2、規(guī)定時(shí)間T4， 取決于焊接條件及焊接工件10，隨著這些條件的不同而不同。另外，焊絲 進(jìn)給部8將焊絲9的進(jìn)給量，從開始焊接時(shí)的低值(WF1)，向主焊接用的 高值(WF2)加速。就是說，從焊絲9的接觸狀態(tài)斷開起，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間 T4后，焊絲控制部58與悍接電流的增加同步，使焊絲9的進(jìn)給速度增加地 進(jìn)行控制。進(jìn)行這種控制后，能夠給予焊接工件10不多不少的適當(dāng)?shù)臒崃?輸入。另外，還能夠防止給予焊接工件IO的熱量輸入不充分以及焊接工件 IO的燒穿。這樣，能夠提高開始焊接的部分的焊蠶形成的穩(wěn)定性。
另外，將該焊絲接觸斷開時(shí)刻T7作為時(shí)間起點(diǎn)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T5后， 促動器控制部57使促動器7動作，從而使焊槍6開始向焊接線方向移動。 此外，規(guī)定時(shí)間T5，例如是O.l秒 1秒左右。但是，規(guī)定時(shí)間T5，取決 于焊接條件及焊接工件10等，隨著這些條件的不同而不同。進(jìn)行這種控制 后，能夠防止促動器7在充分進(jìn)給焊絲9之前動作，能夠提高開始焊接的 部分的焊蠶形成的穩(wěn)定性。
此外，以上以檢出焊絲接觸斷開時(shí)刻T7，再經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，增加焊 接電流及焊絲進(jìn)給量為例，進(jìn)行了講述?？墒?，控制部3從檢出焊絲接觸 斷開時(shí)刻T7的時(shí)刻起，既可以使焊接電流及焊絲進(jìn)給量增加，也可以使促 動器7動作，從而使焊槍6開始向焊接線方向移動。就是說，從檢出焊絲 接觸斷開時(shí)刻T7的時(shí)刻起，到規(guī)定時(shí)間為止的任何時(shí)刻，都可以開始上述 控制，而怎樣進(jìn)行控制，則取決于焊接條件及焊接工件10的材質(zhì)等。
在第1實(shí)施方式中，以焊絲電壓檢出部13檢出焊絲9和焊接工件10 之間的電壓后焊絲接觸檢出部14檢出焊絲9和焊接工件10的接觸情況、 控制部3對自動焊接裝置的各部進(jìn)行控制為例，進(jìn)行了講述。但是，在本 實(shí)施方式中，檢出流入焊絲9的電流后，檢出焊絲9和焊接工件10的接觸 情況，控制部3對自動焊接裝置的各部進(jìn)行控制。
這樣，第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式的主要的不同，在于沒有圖3所 示的焊絲電壓檢出部13、第1開關(guān)12和第2開關(guān)19，而且如圖5所示， 設(shè)置了旨在檢出流入焊絲9的電流的焊絲電流檢出部18的這一點(diǎn)。另外， 還在于通過焊絲電流檢出部18，將電源部2的和非消耗電極11連接的一側(cè)， 與焊絲9電連接的這一點(diǎn)。
下面，講述釆用以上結(jié)構(gòu)的自動焊接裝置的動作。此外，首先講述焊 接結(jié)束后檢出焊絲9和焊接工件10接觸的動作。接著，講述焊接結(jié)束后檢 出非消耗電極11和焊接工件IO接觸的動作。
電源部2，在焊接期間，向非消耗電極11和焊接工件IO之間外加10V 40V左右的電壓后進(jìn)行控制。然后，在焊接結(jié)束后，首先電源部2停止向 焊接所需的非消耗電極11及焊接工件10之間供給電力。然后，為了檢出 焊絲9和焊接工件10接觸情況，由電源部2向焊絲9和焊接工件10之間 例如外加5V 20V左右的電壓。焊絲9和焊接工件10不接觸時(shí)，焊絲電 流檢出部18檢出的電流，是接近OA的值?？墒牵附z9和焊接工件10接 觸時(shí)，檢出電流卻成為外加的電壓和焊絲9的電阻之比的值，例如是10mA 以上。因此，在焊絲接觸檢出部14中，如果將閾值電流例如適當(dāng)?shù)卦O(shè)定成
5mA左右，就能夠檢出焊絲9和焊接工件10的接觸狀態(tài)。
然后，在焊絲9和焊接工件10接觸(熔接)時(shí)，控制部3至少進(jìn)行下 述兩個動作中的一個停止促動器的動作，或停止焊絲進(jìn)給部8的進(jìn)給動 作。這樣，能夠防止在焊絲9和焊接工件IO接觸的狀態(tài)下，移動焊絲9， 防止給焊接工件10及焊絲9等帶來的損傷。進(jìn)而，在焊絲9和焊接工件10 接觸(熔接)時(shí)，還可以報(bào)告接觸的情況。作為報(bào)告的例子，既可以在未 圖示的顯示部顯示接觸的情況，也可以通過未圖示的蜂鳴器及聲音發(fā)生裝 置等的音源用聲音告知接觸的情況。
接著，講述焊接結(jié)束后檢出非消耗電極11和焊接工件IO接觸的動作。
結(jié)束焊接后，由電源部2向非消耗電極11和焊接工件10之間例如供 給5V 20V左右的電壓。此外，在這里外加的電壓，不是使非消耗電極ll 和焊接工件IO之間起弧的電壓。非消耗電極11和焊接工件IO不接觸時(shí)， 非消耗電極電壓檢出部4檢出的電壓，是5V 20V左右的較高的值。可是， 非消耗電極11和焊接工件IO接觸時(shí)，檢出的電壓卻成為接近OV的較低的 值。因此，非消耗電極接觸檢出部5將閾值電壓設(shè)定成例如3V左右的適當(dāng) 的值后，就能夠檢出非消耗電極11和焊接工件10的接觸狀態(tài)。
另外，在非消耗電極11和焊接工件IO接觸(熔接)時(shí)，促動器控制 部57停止促動器7的動作后保持。這樣，能夠防止在非消耗電極11和焊 接工件10接觸的狀態(tài)下，移動非消耗電極11，防止給焊接工件10及非消 耗電極11等帶來的損傷。進(jìn)而，接觸(熔接)時(shí)，促動器控制部57還可 以告知接觸的情況。作為告知的例子，既可以在未圖示的顯示部顯示接觸 的情況，也可以通過未圖示的蜂鳴器及聲音發(fā)生裝置等的音源用聲音告知 接觸的情況。
此外，在焊絲9和焊接工件10不接觸而且非消耗電極11和焊接工件 10不接觸時(shí)，焊接控制裝置1的控制部3使促動器7動作，從而使焊槍6
移動到躲避位置等，繼續(xù)進(jìn)行各部的規(guī)定的動作。
綜上所述，采用本實(shí)施方式中的自動焊接裝置后，不需要用圖l所示 的自動焊接裝置中的焊絲接觸檢出用電源部16，不必另外設(shè)置焊絲接觸檢 出部15。另外，還不需要像那個自動焊接裝置那樣，由焊絲接觸檢出部15 通過位于它們的外部的通信線，向焊接控制裝置31發(fā)送接觸檢知信號。所 以，不受噪聲的影響，也不必采取防止噪聲的措施。另外，與那個自動焊 接裝置相比，能夠削減部件數(shù)量，降低成本，也不必確保另外設(shè)置的焊絲 接觸檢出部15的設(shè)置場所。
此外，為了判定焊絲9和焊接工件IO是否接觸而使用的焊絲電流檢出 部18和焊絲電壓檢出部13，還能夠用光偶合器之類的根據(jù)規(guī)定的電流閾值 輸出判別信號的部件代用。使用這種部件后，能夠進(jìn)一步削減部件數(shù)量， 降低成本，實(shí)現(xiàn)節(jié)省場所化。
另外，在圖5所示的本實(shí)施方式中的自動焊接裝置中，采用將焊絲電 流檢出部18內(nèi)置于焊接控制裝置21中的結(jié)構(gòu)。但是也可以采用內(nèi)置于促 動器7中的結(jié)構(gòu)。
另外，在本實(shí)施方式的自動焊接裝置中，以檢出焊絲9和焊接工件10 的接觸(熔接)及非消耗電極11和焊接工件10的接觸(熔接)為例，進(jìn) 行了講述?？墒?，根據(jù)需要，還可以采用只檢出焊絲9和焊接工件10的接 觸(熔接)或非消耗電極11和焊接工件10的接觸(烙接)后，對各部進(jìn) 行控制的結(jié)構(gòu)。
接著，使用圖6，講述本實(shí)施方式中的自動焊接裝置的焊接開始時(shí)的 動作。圖5是表示本實(shí)施方式中的自動焊接裝置的各部的動作時(shí)間圖的示 意圖。
在開始焊接時(shí)，首先例如由電源部2向非消耗電極11和焊接工件10之間外加高頻的10kV 15kV左右的電壓?；蛘呤狗窍碾姌O11和焊接工
件10接觸后， 一邊外加10V 20V左右的電壓， 一邊使它們離開。這樣， 就使非消耗電極11和焊接工件10之間產(chǎn)生電弧。另外，開始焊接后，電 源部2就將外加的電壓例如控制成10V 40V左右的電壓。
然后，焊絲進(jìn)給部8向產(chǎn)生了電弧的部分，進(jìn)給焊絲9。其結(jié)果，在 焊絲接觸時(shí)刻T6中，焊絲9與焊接工件10接觸。在接觸期間中，焊絲9 和焊接工件10成為同電位。然后，由于焊絲9到非消耗電極11的距離， 小于焊接工件10到非消耗電極11的距離，所以在焊絲9和非消耗電極11 之間也產(chǎn)生電弧。這時(shí)，從電源部2形成3條電流線路。第1條是從焊接 工件10流入非消耗電極11后到達(dá)電源部2的線路；第2條是從焊接工件 10通過焊絲9，流入非消耗電極11后到達(dá)電源部2的線路；第3條是從焊 接工件10流入焊絲9，然后流過焊絲電流檢出部18，到達(dá)電源部2的線路。 這樣，焊絲9和焊接工件10接觸時(shí)，由于利用焊絲電流檢出部18檢出電 流，所以能夠檢出焊絲9與焊接工件10接觸的時(shí)刻。
再然后，焊絲9的前端部分發(fā)熱，焊絲9的前端部分熔化后，焊絲9 與焊接工件10的接觸狀態(tài)就成為斷開狀態(tài)。其結(jié)果，流過焊絲9的電流便 成為較低的值或OA。因此，檢出電流后，就能夠檢出焊絲9與焊接工件10 的接觸成為斷開狀態(tài)的時(shí)刻——焊絲接觸斷開時(shí)刻T7。
然后，將該焊絲接觸斷開時(shí)刻T7作為時(shí)間起點(diǎn)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T4后， 控制部3開始使焊接電流從開始焊接時(shí)的的低值(13)向主焊接電流(14) 增加。就是說，控制部3從接觸斷開的時(shí)刻T7起，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T4后， 使供給非消耗電極11和焊接工件10之間的電力，從起弧用的電力向大于 起弧用的電力的主焊接用的電力增加。此外，規(guī)定時(shí)間T4取決于焊接條件 及焊接工件10等，規(guī)定時(shí)間T4例如是0.2秒 0.3秒左右。另外，焊絲9 的進(jìn)給量，也從開始焊接時(shí)的低值(WF3)，開始向主焊接用的高值(WF4) 加速。就是說，控制部3從焊絲9的接觸狀態(tài)斷開起，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后， 使焊絲9的進(jìn)給量的增加與焊接電流的增加同步地進(jìn)行控制。進(jìn)行這種控制后，能夠給予焊接工件10不多不少的適當(dāng)?shù)臒崃枯斎?，能夠防止給予焊 接工件10的熱量輸入不充分以及焊接工件10的燒穿，能夠提高開始焊接 的部分的焊蠶形成的穩(wěn)定性。
另夕卜，控制部3將該焊絲接觸斷開時(shí)刻T7作為時(shí)間起點(diǎn)，經(jīng)過規(guī)定時(shí) 間T5后，使促動器7動作，從而使所述焊槍6開始向焊接線方向移動。此 外，規(guī)定時(shí)間T5，取決于焊接條件及焊接工件10等。進(jìn)行這種控制后，能 夠防止促動器7在充分進(jìn)給焊絲9之前動作，能夠提高開始焊接的部分的 焊蠶形成的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的自動焊接裝置，能夠便宜而且節(jié)省場所化地進(jìn)行焊絲接觸檢 出，還能夠使開始焊接的部分的焊蠶形狀穩(wěn)定化，作為焊絲和焊接工件的 有可能接觸(熔接)時(shí)的自動焊接裝置，在工業(yè)上大有用處。
權(quán)利要求
1、一種自動焊接裝置，具備焊槍，該焊槍具有非消耗電極；促動器，該促動器保持所述焊槍并且使所述焊槍移動；焊絲進(jìn)給部，該焊絲進(jìn)給部向焊接部位進(jìn)給焊絲；電源部，該電源部向所述非消耗電極與焊接工件之間供給電力；非消耗電極電壓檢出部，該非消耗電極電壓檢出部檢出所述非消耗電極與所述焊接工件之間的電壓；非消耗電極接觸檢出部，該非消耗電極接觸檢出部將所述非消耗電極電壓檢出部的輸出作為輸入，檢出所述非消耗電極與所述焊接工件之間的接觸；促動器控制部，該促動器控制部根據(jù)所述非消耗電極接觸檢出部的檢出結(jié)果，控制所述促動器；和電源控制部，該電源控制部控制所述電源部，所述非消耗電極接觸檢出部，檢出在焊接結(jié)束后所述非消耗電極與所述焊接工件是否接觸，當(dāng)所述非消耗電極與所述焊接工件接觸時(shí)，所述促動器控制部至少進(jìn)行下述兩個動作中的一個告知所述非消耗電極與所述焊接工件接觸，或停止所述促動器的動作導(dǎo)致的所述非消耗電極的移動后保持。
2、 一種自動焊接裝置，具備 焊槍，該焊槍具有非消耗電極；促動器，該促動器保持所述焊槍并且使所述焊槍移動； 焊絲進(jìn)給部，該焊絲進(jìn)給部向焊接部位進(jìn)給焊絲； 電源部，該電源部向所述焊絲與焊接工件之間供給電力； 焊絲電壓檢出部，該焊絲電壓檢出部檢出所述焊絲與所述焊接工件之 間的電壓；焊絲接觸檢出部，該焊絲接觸檢出部將所述焊絲電壓檢出部的輸出作 為輸入，檢出所述焊絲與所述焊接工件之間的接觸； 促動器控制部，該促動器控制部根據(jù)所述焊絲接觸檢出部的檢出結(jié)果，控制所述促動器；和電源控制部，該電源控制部控制所述電源部， 所述焊絲接觸檢出部，檢出在焊接結(jié)束后所述焊絲與所述焊接工件是 否接觸，當(dāng)所述焊絲與所述焊接工件接觸時(shí)，所述促動器控制部至少進(jìn)行下述兩個動作中的一個告知所述焊絲與 所述焊接工件接觸，或停止所述促動器的動作導(dǎo)致的所述焊絲的移動后保 持。
3、 一種自動焊接裝置，具備焊槍，該焊槍具有非消耗電極；促動器，該促動器保持所述焊槍并且使所述焊槍移動；焊絲進(jìn)給部，該焊絲進(jìn)給部向焊接部位進(jìn)給焊絲；電源部，該電源部向所述非消耗電極與焊接工件之間及所述焊絲與所 述焊接工件之間供給電力；焊絲電壓檢出部，該焊絲電壓檢出部檢出所述焯絲與所述焊接工件之 間的電壓；焊絲接觸檢出部，該焊絲接觸檢出部將所述焊絲電壓檢出部的輸出作 為輸入，檢出所述焊絲與所述焊接工件之間的接觸；非消耗電極電壓檢出部，該非消耗電極電壓檢出部檢出所述非消耗電 極與所述焊接工件之間的電壓；非消耗電極接觸檢出部，該非消耗電極接觸檢出部將所述非消耗電極 電壓檢出部的輸出作為輸入，檢出所述非消耗電極和所述焊接工件之間的 接觸；促動器控制部，該促動器控制部至少根據(jù)所述焊絲接觸檢出部的檢出 結(jié)果和所述非消耗電極接觸檢出部的檢出結(jié)果中的某一個，控制所述促動 器；禾口電源控制部，該電源控制部控制所述電源部，所述焊絲接觸檢出部，檢出在焊接結(jié)束后所述焊絲與所述焊接工件是 否接觸， 當(dāng)所述焊絲與所述焊接工件接觸時(shí)，所述促動器控制部至少進(jìn)行下述兩個動作中的一個告知所述焊絲與 所述焊接工件接觸，或停止所述促動器的動作導(dǎo)致的所述焊絲的移動后保 持；所述非消耗電極接觸檢出部，檢出在焊接結(jié)束后所述非消耗電極與所 述焊接工件是否接觸，當(dāng)所述非消耗電極與所述焊接工件接觸時(shí)，所述促動器控制部至少進(jìn)行下述兩個動作中的一個告知所述非消耗 電極與所述焊接工件接觸，或停止所述促動器的動作導(dǎo)致的所述非消耗電 極的移動后保持。
4、 如權(quán)利要求2或3所述的自動焊接裝置，其特征在于進(jìn)而具備 焊絲進(jìn)給控制部，該焊絲進(jìn)給控制部根據(jù)所述焊絲接觸檢出部的檢出結(jié) 果，控制所述焊絲進(jìn)給部；所述焊絲接觸檢出部，檢出在焊接結(jié)束后所述焊絲與所述焊接工件是 否接觸，當(dāng)所述焊絲與所述焊接工件接觸時(shí)， 所述焊絲進(jìn)給控制部停止所述焊絲進(jìn)給部導(dǎo)致的所述焊絲的移動后 保持。
5、 如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，當(dāng) 檢出所述接觸斷開的時(shí)刻，所述電源控制部，使向所述非消耗電極與所述焊接工件之間供給的電 力，從起弧用的電力向大于所述起弧用的電力的主焊接用的電力增加。
6、 如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，當(dāng) 檢出所述接觸斷開的時(shí)刻，所述電源控制部，在從所述接觸斷開的時(shí)刻起經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，使 向所述非消耗電極與所述焊接工件之間供給的電力，從起弧用的電力向大 于所述起弧用的電力的主焊接用的電力增加。
7、 如權(quán)利要求5所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊絲進(jìn)給控制部，與從所述起弧用的電力向所述主焊接用的電力的電力的增加同 步，增加所述焊絲的進(jìn)給速度。
8、 如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的自動焊接裝置，其特征在于所述 焊絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，當(dāng) 檢出所述接觸斷開的時(shí)刻，所述促動器控制部，利用所述促動器的動作，使所述焊槍開始沿焊接 線方向移動。
9、 如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的自動焊接裝置，其特征在于所述 焊絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，當(dāng) 檢出所述接觸斷開的時(shí)刻，所述促動器控制部，在從所述接觸斷開的時(shí)刻起經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后， 利用所述促動器的動作，使所述焊槍開始沿焊接線方向移動。
10、 一種自動焊接裝置，具備 焊槍，該焊槍具有非消耗電極；促動器，該促動器保持所述焊槍并且使所述焊槍移動； 焊絲進(jìn)給部，該焊絲進(jìn)給部向焊接部位進(jìn)給焊絲；電源部，該電源部向所述非消耗電極與焊接工件之間及所述焊絲與所 述焊接工件之間供給電力；焊絲電流檢出部，該焊絲電壓檢出部檢出流入所述焊絲的電流；焊絲接觸檢出部，該焊絲接觸檢出部在所述悍絲電流檢出部檢出的電 流是規(guī)定值以上時(shí)，檢出所述焊絲與所述焊接工件己接觸；促動器控制部，該促動器控制部根據(jù)所述焊絲接觸檢出部的檢出結(jié) 果，控制所述促動器；和電源控制部，該電源控制部控制所述電源部，所述焊絲接觸檢出部，檢出在焊接結(jié)束后所述焊絲與所述焊接工件是 否接觸，當(dāng)所述焊絲與所述焊接工件接觸時(shí)，所述促動器控制部至少進(jìn)行下述兩個動作中的一個告知所述焊絲與 所述焊接工件接觸，或停止所述促動器的動作導(dǎo)致的所述焊絲的移動后保 持。
11、 一種自動焊接裝置，具備 焊槍，該焊槍具有非消耗電極；促動器，該促動器保持所述焊槍并且使所述焊槍移動；焊絲進(jìn)給部，該焊絲進(jìn)給部向焊接部位進(jìn)給焊絲；電源部，該電源部向所述非消耗電極與焊接工件之間及所述焊絲與所 述焊接工件之間供給電力；焊絲電流檢出部，該焊絲電流檢出部檢出流入所述焊絲的電流；焊絲接觸檢出部，該焊絲接觸檢出部在所述焊絲電流檢出部檢出的電 流是規(guī)定值以上時(shí)，檢出所述焊絲與所述焊接工件已接觸；非消耗電極電壓檢出部，該非消耗電極電壓檢出部檢出所述非消耗電 極與所述焊接工件之間的電壓； .非消耗電極接觸檢出部，該非消耗電極接觸檢出部將所述非消耗電極 電壓檢出部的輸出作為輸入，檢出所述非消耗電極與所述焊接工件之間的 接觸；促動器控制部，該促動器控制部至少根據(jù)所述焊絲接觸檢出部的檢出 結(jié)果和所述非消耗電極接觸檢出部的檢出結(jié)果中的某一個，控制所述促動 器；禾口電源控制部，該電源控制部控制所述電源部，所述焊絲接觸檢出部，檢出在焊接結(jié)束后所述焊絲與所述焊接工件是 否接觸，當(dāng)所述焊絲與所述焊接工件接觸時(shí)，所述促動器控制部至少進(jìn)行下述兩個動作中的一個告知所述焊絲與 所述焊接工件接觸，或停止所述促動器的動作導(dǎo)致的所述焊絲的移動后保 持；所述非消耗電極接觸檢出部，檢出在焊接結(jié)束后所述非消耗電極與所 述焊接工件是否接觸，當(dāng)所述非消耗電極與所述焊接工件接觸時(shí)，所述促動器控制部至少進(jìn)行下述兩個動作中的一個告知所述非消耗 電極與所述焊接工件接觸，或停止所述促動器的動作導(dǎo)致的所述非消耗電 極的移動后保持。
12、如權(quán)利要求10或11所述的自動焊接裝置，其特征在于進(jìn)而具 備焊絲進(jìn)給控制部，該焊絲進(jìn)給控制部根據(jù)所述焊絲接觸檢出部的檢出結(jié) 果，控制所述焊絲進(jìn)給部；所述焊絲接觸檢出部，檢出在焊接結(jié)束后所述焊絲與所述焊接工件是 否接觸，在所述焊絲與所述焊接工件接觸時(shí)，所述焊絲進(jìn)給控制部停止所述焊絲進(jìn)給部導(dǎo)致的所述焊絲的移動后 保持。
13、 如權(quán)利要求10或11所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊 絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，所述電源控制部，使向所述非消耗電極與所述焊接工件之間供給的電 力，從起弧用的電力向大于所述起弧用的電力的主焊接用的電力增加。
14、 如權(quán)利要求10或11所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊 絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，所述電源控制部，在從檢出所述接觸起經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，開始使向 所述非消耗電極與所述焊接工件之間供給的電力，從起弧用的電力向大于 所述起弧用的電力的主焊接用的電力增加。
15、 如權(quán)利要求13所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊絲進(jìn) 給控制部，與從所述起弧用的電力向所述主焊接用的電力的電力的增加同 步，增加所述焊絲的進(jìn)給速度。
16、 如權(quán)利要求10或11所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊 絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，所述促動器控制部，利用所述促動器，使所述焊槍開始沿焊接線方向 移動。
17、 如權(quán)利要求10或11所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊 絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，所述促動器控制部，在從檢知所述接觸的時(shí)刻起經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后， 利用所述促動器，使所述焊槍開始沿悍接線方向移動。
18、 如權(quán)利要求10或11所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊 絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，當(dāng)檢 出所述接觸斷開的時(shí)刻， 所述促動器控制部，利用所述促動器，使所述焊槍開始沿焊接線方向 移動。
19、如權(quán)利要求10或11所述的自動焊接裝置，其特征在于所述焊 絲接觸檢出部，檢出在焊接開始時(shí)所述焊絲與所述焊接工件接觸后，當(dāng)檢 出所述接觸斷開的時(shí)刻，所述促動器控制部，在從所述接觸斷幵的時(shí)刻起經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后， 利用所述促動器，使所述焊槍開始沿焊接線方向移動。
全文摘要
焊接控制裝置，采用和焊接用的電源部共用焊絲的接觸檢出用的電源部，內(nèi)置檢出焊絲和焊接工件的接觸情況的焊絲接觸檢出部和電源控制部，從而能夠使開始焊接的部分的焊蠶形狀穩(wěn)定，還能夠削減部件數(shù)量，降低成本，在設(shè)置場所上也不必確保焊接控制裝置以外的部件的安裝空間。
文檔編號B23K9/12GK101356038SQ20078000120
公開日2009年1月28日 申請日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者向井康士, 川本篤寬, 廣田幸伯, 相見圭 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社