專利名稱:雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑系統(tǒng)。
背景技術(shù):
變截面細(xì)長桿是指最大直徑小于50mm、長徑比為12 100、截面變化的軸類 零件,它在機(jī)械制造、國防工業(yè)和聲學(xué)領(lǐng)域中有著廣泛的用途。例如,節(jié)制桿 是液壓式駐退機(jī)中的變截面細(xì)長桿,它與定直徑環(huán)配合,形成變化的流液孔, 以保證火炮射擊時(shí)后座運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因此,節(jié)制桿是現(xiàn)代火炮產(chǎn)品的重要零件, 火炮設(shè)計(jì)人員對它的尺寸精度、形狀精度和表面質(zhì)量提出了嚴(yán)格的要求。在超 聲加工設(shè)備中,廣泛使用指數(shù)形、懸鏈線形、圓錐形、階梯形、高斯形、傅里 葉形等多種形式的變幅桿和復(fù)合變幅桿,它們都是變截面桿,當(dāng)放大倍數(shù)較大、 輸出端直徑較小或功率較小的場合,就成為名副其實(shí)的變截面細(xì)長桿。為了保 證變幅桿的諧振頻率、放大倍數(shù)和工作穩(wěn)定性,減小聲能損耗,設(shè)計(jì)人員對它 的尺寸精度、形狀精度和表面質(zhì)量同樣提出了嚴(yán)格的要求。
幾十年來,工廠一直沿用傳統(tǒng)的"車削——銼削——拋光"工藝對變截面細(xì) 長桿的回轉(zhuǎn)成形面進(jìn)行精密加工,即在靠模車床或數(shù)控車床上安裝1 3個(gè)中 心架,首先進(jìn)行仿形車削,留下大約0.1mm的加工余量,達(dá)到輪廓平均算術(shù)偏 差值Ra3.2um,并在中心架支承處留出架位,用銼刀矬削后,再用砂布進(jìn)行粗 拋——精拋——細(xì)拋,達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸精度和Ra0.63um。這種工藝中,不 僅矬削和拋光效率很低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且加工質(zhì)量難保證,占用設(shè)備多, 生產(chǎn)面積大,加工成本高。某些工廠曾試用數(shù)控磨床對變截面細(xì)長桿進(jìn)行仿形 磨削,因砂輪磨損影響加工精度而宣告失敗。因此,變截面細(xì)長桿的精密加工 一直是機(jī)械制造、國防工業(yè)和聲學(xué)領(lǐng)域中普遍存在的技術(shù)難題,直接影響到產(chǎn) 品質(zhì)量、制造技術(shù)水平和形狀復(fù)雜的變截面細(xì)長桿的應(yīng)用范圍。
如果將超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑方法用于變截面、等直徑細(xì)長軸外圓表面正向進(jìn) 給加工時(shí),會出現(xiàn)下述問題
1) 正向進(jìn)給使得細(xì)長軸沿軸向受到偏壓,容易產(chǎn)生受壓失穩(wěn)現(xiàn)象,導(dǎo)致加 工精度降低,甚至使加工過程無法進(jìn)行;
2) 徑向力使細(xì)長軸產(chǎn)生彎曲變形;
3) 切削溫度升高時(shí),會使細(xì)長軸變長。由于左側(cè)是三爪卡盤夾緊,右側(cè)是 頂尖頂緊,將導(dǎo)致細(xì)長軸進(jìn)一步產(chǎn)生彎曲變形。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑系統(tǒng)。 雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑系統(tǒng)是在車銑系統(tǒng)中采用二套超聲波扭 轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置,沿工件徑向兩側(cè)布置,超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置具有超聲波 發(fā)生器、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿、法蘭盤、銑刀盤、刀 齒、機(jī)架,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿、銑刀相連,銑刀具 有銑刀盤,銑刀盤上設(shè)有刀齒,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿上設(shè)有法蘭盤,法蘭盤與機(jī)架 相連。
雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑方法具有下述優(yōu)點(diǎn)
1) 雙刀加工使加工過程中的徑向力得以平衡,從理論上,可使徑向力產(chǎn)生的 彎曲變形完全消除;
2) 反向進(jìn)給輔之以彈性頂尖,消除了細(xì)長軸加工時(shí)產(chǎn)生的受壓失穩(wěn)現(xiàn)象和切 削溫度升高帶來的細(xì)長軸伸長引起的彎曲變形問題;
3) 超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑是間斷切削,因此無論加工何種材料的工件都能得到 較短的切屑,易于自動(dòng)除屑;
4) 大幅度降低車銑過程中產(chǎn)生的沖擊力,提高加工精度;
5) 表面光滑,加工質(zhì)量高;
6) 間斷切削使刀具有充足的冷卻時(shí)間,車銑溫度大幅度降低,提高了刀齒的 壽命;
圖1是雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置結(jié)構(gòu)示意圖中第一套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置1、彈簧2、頂尖3、工件4、第二 套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置5、三爪卡盤6、超聲波發(fā)生器7、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式 壓電換能器8、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿9、法蘭盤IO、銑刀盤ll、刀齒12。
具體實(shí)施方式
雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑方法是在車銑過程中,利用銑刀旋轉(zhuǎn)、工 件旋轉(zhuǎn)、銑刀軸向進(jìn)給、銑刀徑向進(jìn)給、銑刀超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)來實(shí) 現(xiàn)對工件的切削,銑刀超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)是釆用二套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置沿 工件徑向兩側(cè)布置,二套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置刀具繞其自身軸線、沿相反
方向旋轉(zhuǎn),并沿工件軸向相差一個(gè)進(jìn)給量S的距離;采用反向進(jìn)給,輔之以彈 性頂尖進(jìn)行超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑加工,其中,超聲波發(fā)生器將交流電轉(zhuǎn)換成超
聲頻電振蕩信號,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器將超聲波發(fā)生器輸出的電振蕩信 號轉(zhuǎn)換為超聲頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng),通過扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿放大后傳遞給銑刀盤和刀齒,
沿銑刀圓周方向給刀齒施加頻率f=14. 5 60kHz、振幅a二8 50ixm的超聲頻扭 轉(zhuǎn)振動(dòng),從而完成雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑。
如圖l、 2所示,雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑系統(tǒng)是在車銑系統(tǒng)中采 用二套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置,沿工件徑向兩側(cè)布置,雙刀加工使加工過程 中的徑向力得以平衡,可使徑向力產(chǎn)生的彎曲變形完全消除;反向進(jìn)給輔之以 彈性頂尖,消除了細(xì)長軸加工時(shí)產(chǎn)生的受壓失穩(wěn)現(xiàn)象和切削溫度升高帶來的細(xì) 長軸伸長引起的彎曲變形問題。
超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置具有超聲波發(fā)生器7、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器 8、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿9、法蘭盤10、銑刀盤11、刀齒12、機(jī)架,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯 式壓電換能器8與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿9、銑刀相連,銑刀具有銑刀盤ll,銑刀盤 11上設(shè)有刀齒12,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿9上設(shè)有法蘭盤10,法蘭盤10與機(jī)架相連。
雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑方法是在車銑過程中,利用銑刀旋轉(zhuǎn)、 工件4旋轉(zhuǎn)、銑刀軸向進(jìn)給、銑刀徑向進(jìn)給、銑刀超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng) 來實(shí)現(xiàn)對工件的切削,銑刀超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)是采用二套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝 置沿工件徑向兩側(cè)布置,二套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置刀具繞其自身軸線、沿 相反方向旋轉(zhuǎn),并沿工件軸向相差一個(gè)進(jìn)給量S的距離;采用反向進(jìn)給,輔之 以彈性頂尖進(jìn)行超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑加工,其中,超聲波發(fā)生器7將交流電轉(zhuǎn) 換成超聲頻電振蕩信號,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器8將超聲波發(fā)生器輸出的 電振蕩信號轉(zhuǎn)換為超聲頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng),通過扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿9放大后傳遞給銑刀 盤11和刀齒12,沿銑刀圓周方向給刀齒施加頻率f=14. 5 60kHz、振幅a=8 50 u m的超聲頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng),從而完成雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑。
雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑方法的工作原理是采用二套超聲波扭 轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置沿工件徑向兩側(cè)布置,二套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置刀具繞其 自身軸線、沿相反方向旋轉(zhuǎn),并沿工件軸向相差一個(gè)進(jìn)給量S的距離;采用反 向進(jìn)給,輔之以彈性頂尖進(jìn)行超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑加工。
其中,超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置由超聲波發(fā)生器、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換 能器、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿、銑刀盤、刀齒和機(jī)架構(gòu)成。其中,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓 電換能器、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿、銑刀盤和刀齒構(gòu)成超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑聲學(xué)系統(tǒng)。
超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置的工作原理是超聲波發(fā)生器將220V、 50Hz的交 流電轉(zhuǎn)換成超聲頻電振蕩信號,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器將超聲波發(fā)生器輸
出的電振蕩信號轉(zhuǎn)換為超聲頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng),通過扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿放大后傳遞給銑
刀盤和刀齒,實(shí)現(xiàn)刀齒f=14. 5 60kHz、振幅a-8 50um的超聲頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。 超聲頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑聲學(xué)系統(tǒng)通過變幅桿節(jié)點(diǎn)處的法蘭盤安裝在機(jī)架上,將切 削力、自重和慣性力傳遞到機(jī)床上。
雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑加工包括五個(gè)基本運(yùn)動(dòng)
1) 工件旋轉(zhuǎn);
2) 銑刀旋轉(zhuǎn);必須注意,兩把銑刀旋轉(zhuǎn)方向相反;
3) 銑刀軸向進(jìn)給;
4) 銑刀徑向進(jìn)給;
5) 銑刀超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng),以符號f表示諧振頻率(Hz),以符號a表示刀 齒振幅(ym)。
超聲波發(fā)生器的作用是將交流電轉(zhuǎn)換成超聲頻的電振蕩信號,它主要由振 蕩器、電壓放大器、功率放大器和輸出變壓器等部分組成。
雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑加工時(shí),由于聲學(xué)系統(tǒng)質(zhì)量負(fù)載復(fù)雜, 力負(fù)載是脈沖型負(fù)載,聲學(xué)系統(tǒng)諧振頻率在一定范圍內(nèi)變化。必須開發(fā)具有頻 率自動(dòng)跟蹤的超聲波發(fā)生器,以解決在負(fù)載條件下壓電換能器的諧振頻率、阻 抗變化的難題。
超聲波發(fā)生器正在向系列化、智能化的方向發(fā)展。超聲波發(fā)生器的開發(fā)必 須滿足頻率穩(wěn)定、阻抗易于匹配、體積小、造價(jià)低、耗能少的要求。要使超聲 波發(fā)生器頻率穩(wěn)定,可采取石英晶體振蕩器和頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)兩個(gè)措施。石 英晶體振蕩器的頻率穩(wěn)定性可達(dá)10'8以上,但頻率調(diào)節(jié)范圍只有幾十赫芝,難 以滿足工具磨損和負(fù)載對頻率變化范圍(幾百赫芝)的要求,這個(gè)問題值得研 究。頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是新型超聲波發(fā)生器研制的必要條件。要使阻抗易于匹 配,以滿足超聲波發(fā)生器通用化的要求。要使體積小、造價(jià)低、耗能少,必須 選用先進(jìn)器件和新線路。
扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器的作用是將超聲波發(fā)生器輸出的電振蕩信號轉(zhuǎn) 換為超聲頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng),它是超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置的關(guān)鍵部件之一。扭轉(zhuǎn)振 動(dòng)夾芯式壓電換能器由壓電陶瓷片、前反射罩、后反射罩、螺栓和螺母組成。
扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器應(yīng)具有較高的能量轉(zhuǎn)換效率,目前已廣泛使用 的壓電換能器的能量轉(zhuǎn)換效率可達(dá)88%,這個(gè)效率己經(jīng)比較高了。以往超聲設(shè) 備連續(xù)工作時(shí)間通常規(guī)定為8小時(shí),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際使用的需要, 超聲設(shè)備連續(xù)工作時(shí)間考核已提出16天以上的要求。要達(dá)到這樣的要求,除了
超聲波發(fā)生器能夠滿足可靠性(改進(jìn)線路,對元器件進(jìn)行老化篩選試驗(yàn))以外, 必須對高效換能器提出高可靠性的要求。
(1)數(shù)字鎖相環(huán)CD4046集成電路
集成鎖相環(huán)分為兩大類,即模擬鎖相環(huán)和數(shù)字鎖相環(huán),根據(jù)不同用途在各 自的構(gòu)成上又有很大差異。數(shù)字鎖相環(huán)CD4046是目前應(yīng)用廣泛、價(jià)格低廉的產(chǎn) 品,它可用于調(diào)制解調(diào)技術(shù)、穩(wěn)頻技術(shù)和頻率自動(dòng)跟蹤方面。
數(shù)字鎖相環(huán)CD4046集成電路組成的頻率自動(dòng)跟蹤電路從振動(dòng)系統(tǒng)采集電 壓和電流信號,經(jīng)過零比較器后得到矩形波,送入數(shù)字鎖相環(huán)CD4046的鑒相器, 相位比較后所產(chǎn)生的電壓經(jīng)環(huán)路濾波器除高頻成份及噪聲后,控制壓控振蕩器 的頻率向換能器振動(dòng)系統(tǒng)在新參數(shù)下的諧振頻率靠近,直到頻差為零。 (2)單片微機(jī)頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
這種系統(tǒng)采用PWM調(diào)制、半橋逆變式電源。通過對輸入半橋的電流同換能 器振動(dòng)系統(tǒng)的振幅、頻率在負(fù)載變化情況下的測量和分析,發(fā)現(xiàn)輸入半橋逆變 電路的電流、換能器振動(dòng)系統(tǒng)的振福同超聲波發(fā)生器的頻率有一一對應(yīng)的單調(diào) 關(guān)系。當(dāng)換能器諧振時(shí),振幅最大,此時(shí)輸入半橋逆變電路的電流也最大。這 就是說,如果能搜索到輸入半橋逆變電路的電流,也就找到了諧振頻率點(diǎn)。單 片微機(jī)頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)釆用變頻搜索方式,使輸入半橋逆變電路的電流總是 保持在最大值,從而保證了系統(tǒng)總是工作在諧振狀態(tài)。
單片微機(jī)頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),由LEM模塊一LA25""NP電流傳感器、芯片 8031、 LS373、壓控振蕩器、半橋驅(qū)動(dòng)電路等部分組成。
軟件部分采用了模塊化程序設(shè)計(jì)技術(shù)。根據(jù)功能要求,將軟件分成以下幾 個(gè)模塊
1) 系統(tǒng)初始模塊;
2) 信號采集及比較模塊;
3) 頻率遞增模塊;
4) 頻率遞減模塊。
首先為每個(gè)模塊設(shè)計(jì)算法和流程,根據(jù)流程編制程序,將每個(gè)模塊調(diào)試成 功后,最后聯(lián)在一起統(tǒng)調(diào)。
單片微機(jī)頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的空載和帶負(fù)載試驗(yàn)表明,能可靠地對頻率進(jìn) 行跟蹤,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行的目標(biāo),且跟蹤準(zhǔn)確,波動(dòng)小。跟蹤時(shí)間小于10ms。
該系統(tǒng)通過檢測,不斷搜索輸入半橋逆變電路的電流最大時(shí)的頻率點(diǎn),從 而克服了一般采用反饋形式的頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)反饋深度不易控制、電路參數(shù)
難以調(diào)整的困難。該系統(tǒng)變頻的步長、延時(shí)參數(shù)的設(shè)定均可由軟件加以調(diào)整, 十分方便,體現(xiàn)了硬件軟化的功能,故對各種系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)。該系統(tǒng)全部采 用先進(jìn)的集成電路。全數(shù)字化工作,因而工作可靠,抗干擾能力強(qiáng),易于調(diào)試。 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿有下述作用
G)聚能作用。
即將機(jī)械振動(dòng)位移或速度振幅放大,或者把能量集中在較小的輻射面上進(jìn)
行聚能。扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器的振幅一般為4 l(Him,而超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 車銑加工對振幅的要求為8~50tai,這就必須借助于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿將扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 夾芯式壓電換能器的振幅放大。 (2)有效地向負(fù)載傳輸
作為機(jī)械阻抗的變換器,在扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器和聲負(fù)載之間進(jìn)行 阻抗匹配,使超聲能量由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器更有效地向負(fù)載傳輸。
扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿包括單一形狀變幅桿和復(fù)合變幅桿。具體可見發(fā)明人在國 防工業(yè)出版社于1995年出版的專著《超聲加工及其應(yīng)用》。
權(quán)利要求1.一種雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑系統(tǒng),其特征在于在車銑系統(tǒng)中采用二套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置,沿工件徑向兩側(cè)布置,超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置具有超聲波發(fā)生器(7)、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器(8)、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿(9)、法蘭盤(10)、銑刀盤(11)、刀齒(12)、機(jī)架,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)夾芯式壓電換能器(8)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿(9)、銑刀相連,銑刀具有銑刀盤(11),銑刀盤(11)上設(shè)有刀齒(12),扭轉(zhuǎn)振動(dòng)變幅桿(9)上設(shè)有法蘭盤(10),法蘭盤(10)與機(jī)架相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙刀反向進(jìn)給超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑系統(tǒng)。在車銑過程中,利用銑刀旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)、銑刀軸向進(jìn)給、銑刀徑向進(jìn)給、銑刀超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對工件的切削,銑刀超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)是采用二套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置沿工件徑向兩側(cè)布置,二套超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑裝置刀具繞其自身軸線、沿相反方向旋轉(zhuǎn),并沿工件軸向相差一個(gè)進(jìn)給量S的距離;采用反向進(jìn)給,輔之以彈性頂尖進(jìn)行超聲波扭轉(zhuǎn)振動(dòng)車銑加工。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)1)消除徑向力產(chǎn)生的彎曲變形;2)消除細(xì)長軸加工時(shí)產(chǎn)生的受壓失穩(wěn)現(xiàn)象和切削溫度升高帶來的細(xì)長軸伸長引起的彎曲變形問題;3)易于自動(dòng)除屑;提高加工精度和加工質(zhì)量。
文檔編號B23C3/00GK201008975SQ20072010728
公開日2008年1月23日 申請日期2007年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月15日
發(fā)明者芳 余, 喻家英, 張?jiān)齐?申請人:杭州電子科技大學(xué)