專利名稱：一種封閉型鉚釘自動生產設備的制作方法
技術領域：
一種封閉型鉚釘自動生產設備(一) 技術領域 本實用新型涉及一種封閉型鉚釘生產設備。(二) 背景技術目前國內的封閉型鉚釘生產設備大多數(shù)為沖床，以人工進行操作 將釘子放入到沖床的沖錘下方，再將管帽套于釘尾，待沖床的沖錘下落 沖壓即可成型封閉型鉚釘。此種生產方法十分危險，操作工人的手極容 易被沖錘壓到，生產事故頻發(fā)。因此國外也有全自動的封閉型鉚釘自動 生產設備，但是其結構復雜，成本極高。(三) 發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有封閉型鉚釘生產設備中普通沖床操作危險性高，而全 自動生產設備成本高的不足，本實用新型提供一種基于普通沖床改造成 的封閉型鉚釘自動生產設備，其成本低、安全性好。本實用新型解決其技術問題的技術方案是 一種封閉型鉚釘自動 生產設備，包括沖床，還包括用于將散亂的釘子整理成釘尖朝下釘尾 朝上的有序釘子隊列，并將釘子送至組合裝配工位的送釘機構、用于 將散亂的管帽整理成帽口向下的有序管帽隊列，并將管帽送至組合裝 配工位的送帽機構、用于將處于組合裝配工位的釘子和管帽裝配成帶 帽的釘子的裝配機構、用于將帶帽的釘子送至沖床的沖錘正下方的進 料機構、將沖制完成的封閉型鉚釘從沖壓工位移除的卸料機構、用-T 協(xié)調各部分運行的控制器；所述的送釘機構包括振動送釘盤、送釘軌道、待裝配釘通道口、
送釘電磁閥和與所述送釘電磁闊連接的送釘汽缸；所述振動送釘盤的內壁設有用于輸送釘子上升的釘子上升擱板，所述釘子上升擱板末端 與所述振動送釘盤的交接處開設有選釘槽，所述選釘槽可允許釘子的釘身通過而釘尾無法通過;所述的送釘軌道為一由上而下的傾斜軌道， 整條送釘軌道上貫穿有送釘槽，所述送釘槽的上端與所述的振動送釘 盤的選釘槽銜接，所述的送釘槽的下端與所述的待裝配釘通道口銜接， 所述的待裝配釘通道口的外側設有將釘子推送至組合裝配工位的送釘 汽缸；所述的送帽機構包括振動送帽盤、送帽軌道、位于所述待裝配釘 通道口斜上方的待裝配帽通道口、送帽電磁閥和與所述的送帽電磁閥 連接的送帽汽缸；所述的振動送帽盤的內壁設有用于輸送管帽上升的 管帽上升擱板，所述管帽上升擱板上設有用于選擇帽口向上的管帽的 跌落缺口；所述的送帽軌道具有中空的送帽通道，所述送帽通道的上 端與所述管帽上升擱板的上端銜接，所述送帽通道的下端與所述待裝 配帽通道口銜接，該送帽通道的上部呈麻花形使通過該送帽通道的管 帽翻轉180° ，所述的待裝配帽通道口的外側設有將管帽推送至組合 裝配工位的送帽汽缸；所述的裝配機構包括位于所述組合裝配工位正上方的用于將管帽 推送至釘尾上方并將管帽套于釘尾上的擊帽汽缸、與所述的擊帽汽缸 連接的擊帽電磁閥；所述的進料機構包括位于組合裝配工位正下方的 進料機械手；所述的送釘電磁閥、送帽電磁閥、擊帽電磁閥和進料機 械手均與所述的控制器信號連接。進一步，所述的卸料機構為一橫向的、面向所述沖床的沖錘的彈 性鋼絲，所述的彈性鋼絲設于所述沖床的機架上，所述沖床的沖錘呈 下小上粗的圓臺狀，沖錘下落時其上部將彈性鋼絲推開。進一步，釘子上升擱板沿所述的振動送釘盤內壁螺旋上升，所述 的管帽上升擱板沿所述的振動送帽盤內壁螺旋上升。進一步，所述跌落缺口的邊緣設有牙紋。進一步，所述的跌落缺口位于所述管帽上升擱板的上部。 在使用時，振動送釘盤振動，釘子在振蕩作用下沿著釘子上升擱 板上升，到達選釘槽位置時，釘身進入選釘槽，釘尾則掛在選釘槽上， 如此就將釘子整理成釘尖朝下釘尾朝上的有序釘子隊列，釘子隊列沿 著送釘軌道的送釘槽行進，直至待裝配釘通道口，然后根據(jù)控制器的 指令，由送釘電磁閥控制送釘氣缸將釘子快速地送至組合裝配位置。振動送帽盤振動，管帽在振蕩作用下沿著管帽上升擱板上升，到 達跌落缺口時，帽口向上的管帽可順利經過跌落缺口，帽u向下的管 帽由于其重心處于管帽的上方，經過跌落缺口時在振蕩作用下即跌落， 因此經過跌落缺口后就將管帽整理成帽口向上的有序管帽隊列，管帽 隊列沿著麻花形送帽通道行進，經過麻花形送帽通道后管帽翻轉180 ° ，管帽的帽口向下，并進入到待裝配帽通道口，然后根據(jù)控制器的 指令，由送帽電磁閥控制送帽氣缸將管帽快速地送至組合裝配位置。當釘子、管帽送達組合裝配位置后，在控制器的指令下，由擊帽 電磁閥控制擊帽汽缸將管帽有力地推送到釘子尾部并將帶帽的釘子推 送至進料機械手。在控制器指令下，進料機械手將帶帽的釘子送至沖 綞正下方的沖壓工位，然后沖錘下壓完成沖制。沖制完成后由卸料機 構將沖制完成的鉚釘移下沖床。 本實用新型的有益效果在于本實用新型基于普通沖床改造成的， 成本低，完成封閉型鉚釘?shù)淖詣踊a，安全性好。(四)
圖1是釘子的結構示意圖。 圖2是管帽的結構示意圖。圖3是本實用新型的裝配示意圖。 圖4是振動送釘盤的局部放大圖。 圖5是振動送帽盤的局部放大圖。 圖6是送帽軌道上部的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6， 一種封閉型鉚釘自動生 產設備，包括沖床，還包括用于將散亂的釘子15整理成釘尖17朝下 釘尾18朝上的有序釘子隊列，并將釘子15送至組合裝配工位的送釘 機構、用于將散亂的管帽16整理成帽口 19向下的有序管帽隊列，并 將管帽16送至組合裝配工位的送帽機構、用于將處于組合裝配工位的 釘子15和管帽16裝配成帶帽的釘子的裝配機構、用于將帶帽的釘子 送至沖床的沖錘正下方的進料機構、將沖制完成的封閉型鉚釘從沖壓 工位移除的卸料機構、用于協(xié)調各部分運行的控制器。送釘機構包括振動送釘盤1、送釘軌道2、待裝配釘通道口、送釘 電磁閥和與所述送釘電磁閥連接的送釘汽缸3。所述振動送釘盤1的內壁設有用于輸送釘子上升的釘子上升擱板 4，該釘子上升擱板4沿所述的振動送釘盤內壁螺旋上升，所述釘子上 升擱板4末端與所述振動送釘盤的交接處開設有選釘槽5，所述選釘 槽4可允許釘子的釘身通過而釘尾無法通過。所述的送釘軌道2為一由上自下的傾斜軌道，整條送釘軌道上貫穿有送釘槽7，送釘槽7的上端與所述的振動送釘盤1的選釘槽5銜 接，所述的送釘槽7的下端與所述的待裝配釘通道口銜接，所述的待 裝配釘通道口的外側設有將釘子推送至組合裝配工位的送釘汽缸3。所述的送帽機構包括振動送帽盤8、送帽軌道9、位于所述待裝配 釘通道口斜上方的待裝配帽通道口、送帽電磁閥和與所述的送帽電磁 閥連接的送帽汽缸10。所述的振動送帽盤8的內壁設有用于輸送管帽上升的管帽上升擱 板11，該管帽上升擱板11沿所述的振動送帽盤內壁螺旋上升，所述 管帽上升擱板ll的上部設有用于選擇帽口向上的管帽的跌落缺口 12， 其位置靠近管帽上升擱板的上端，該跌落缺口 12的邊緣設有牙紋。所述的送帽軌道9具有中空的送帽通道，所述送帽通道的上端與 所述管帽上升擱板11的上端銜接，所述送帽通道的下端與所述待裝配 帽通道口銜接，該送帽通道的上部20呈麻花形使通過該送帽通道的管 帽翻轉180° ，所述的待裝配帽通道口的外側設有將管帽推送至組合 裝配工位的送帽汽缸10。所述的裝配機構包括位于所述組合裝配工位正上方的用于將管帽 推送至釘尾上方并將管帽套于釘尾上的擊帽汽缸13、與所述的擊帽汽 缸13連接的擊帽電磁閥。所述的進料機構包括位于組合裝配工位正下方的進料機械手14。所述的卸料機構為一橫向的、面向所述沖床的沖錘的彈性鋼絲， 所述的彈性鋼絲設于所述沖床的機架上，所述沖床的沖錘呈下小上粗 的圓臺狀，沖錘下落時其上部將彈性鋼絲推開。所述的送釘電磁閥、送帽電磁閥、擊帽電磁閥和進料機械手均與 所述的控制器信號連接。在使用時，振動送釘盤l振動，釘子在振蕩作用下沿著釘子上升擱板4上升，到達選釘槽5位置時，釘身進入選釘槽5，釘尾則掛在 選釘槽5上，如此就將釘子整理成釘尖朝下釘尾朝上的有序釘子隊列， 釘子隊列沿著送釘軌道的送釘槽7行進，直至待裝配釘通道口，然后 根據(jù)控制器的指令，由送釘電磁閥控制送釘氣缸7將釘子快速地送至 組合裝配位置。振動送帽盤8振動，管帽在振蕩作用下沿著管帽上升擱板11上升， 到達跌落缺口時，帽口向上的管帽可順利經過跌落缺口，帽口向下的 管帽由于其重心處于管帽的上方，經過跌落缺口時在振蕩作用下即跌 落，因此經過跌落缺口后就將管帽整理成帽口向上的有序管帽隊列， 管帽隊列沿著麻花形送帽通道行進，經過麻花形送帽通道后管帽翻轉 180° ，管帽的帽口向下，并進入到待裝配帽通道口，然后根據(jù)控制器 的指令，由送帽電磁閥控制送帽氣缸IO將管帽快速地送至組合裝配位 置。當釘子、管帽送達組合裝配位置后，在控制器的指令F，由擊帽 電磁閥控制擊帽汽缸13將管帽有力地推送到釘子尾部并將帶帽的釘 子推送至進料機械手14。在控制器指令下，進料機械手14將帶帽的 釘子送至沖錘正下方的沖壓工位，然后沖錘下壓完成沖制。沖錘下落 時，沖錘的上部將彈性鋼絲推開，沖制完成后沖錘上升，彈性鋼絲回 彈，將沖制完成的鉚釘彈落沖壓工位。 上述實施方式中，卸料機構一機械動作的彈性鋼絲，但是卸料機 構并不局限于彈性鋼絲這種形式，還可以是卸料汽缸，鉚釘沖制完成 后卸料汽缸將鉚釘推離沖壓工位；還可以是卸料機械手，卸料機械手 與控制器信號連接，鉚釘沖制完成后在控制器的指令下通過卸料機械 手將鉚釘從沖壓工位移開，等。釘子上升擱板和管帽上升擱板呈螺旋上升狀是最佳的結構形式， 釘子和管帽可在螺旋形的軌道上穩(wěn)定上移，但釘子上升擱板和管帽上 升擱板也可呈其他形式的上升狀。跌落缺口的邊緣設置牙紋有利于管帽的選擇，當然跌落缺口的邊 緣也可不設置牙紋；將跌落缺口設于管帽上升擱板的上部靠近管帽上 升擱板的上端的位置是一個較合理的方案，經過跌落缺口后的管帽很 快便可迸入送帽通道，避免不必要的跌落，當然跌落缺口的位置設置 并不局限于此。
權利要求1.一種封閉型鉚釘自動生產設備，包括沖床，其特征在于還包括用于將散亂的釘子整理成釘尖朝下釘尾朝上的有序釘子隊列，并將釘子送至組合裝配工位的送釘機構、用于將散亂的管帽整理成帽口向下的有序管帽隊列，并將管帽送至組合裝配工位的送帽機構、用于將處于組合裝配工位的釘子和管帽裝配成帶帽的釘子的裝配機構、用于將帶帽的釘子送至沖床的沖錘正下方的進料機構、將沖制完成的封閉型鉚釘從沖壓工位移除的卸料機構、用于協(xié)調各部分運行的控制器；所述的送釘機構包括振動送釘盤、送釘軌道、待裝配釘通道口、送釘電磁閥和與所述送釘電磁閥連接的送釘汽缸；所述振動送釘盤的內壁設有用于輸送釘子上升的釘子上升擱板，所述釘子上升擱板末端與所述振動送釘盤的交接處開設有選釘槽，所述選釘槽可允許釘子的釘身通過而釘尾無法通過；所述的送釘軌道為一由上而下的傾斜軌道，整條送釘軌道上貫穿有送釘槽，所述送釘槽的上端與所述的振動送釘盤的選釘槽銜接，所述的送釘槽的下端與所述的待裝配釘通道口銜接，所述的待裝配釘通道口的外側設有將釘子推送至組合裝配工位的送釘汽缸；所述的送帽機構包括振動送帽盤、送帽軌道、位于所述待裝配釘通道口斜上方的待裝配帽通道口、送帽電磁閥和與所述的送帽電磁閥連接的送帽汽缸；所述的振動送帽盤的內壁設有用于輸送管帽上升的管帽上升擱板，所述管帽上升擱板上設有用于選擇帽口向上的管帽的跌落缺口；所述的送帽軌道具有中空的送帽通道，所述送帽通道的上端與所述管帽上升擱板的上端銜接，所述送帽通道的下端與所述待裝配帽通道口銜接，該送帽通道的上部呈麻花形使通過該送帽通道的管帽翻轉180°，所述的待裝配帽通道口的外側設有將管帽推送至組合裝配工位的送帽汽缸；所述的裝配機構包括位于所述組合裝配工位正上方的用于將管帽推送至釘尾上方并將管帽套于釘尾上的擊帽汽缸、與所述的擊帽汽缸連接的擊帽電磁閥；所述的進料機構包括位于組合裝配工位正下方的進料機械手；所述的送釘電磁閥、送帽電磁閥、擊帽電磁閥和進料機械手均與所述的控制器信號連接。
2. 如權利要求1所述的封閉型鉚釘自動生產設備，其特征在于 所述的卸料機構為一橫向的、面向所述沖床的沖錘的彈性鋼絲，所述 的彈性鋼絲設于所述沖床的機架上，所述沖床的沖錘呈下小上粗的圓 臺狀，沖錘下落時其上部將彈性鋼絲推開。
3. 如權利要求1或2所述的封閉型鉚釘自動生產設備，其特征在 于釘子上升擱板沿所述的振動送釘盤內壁螺旋上升，所述的管帽上 升擱板沿所述的振動送帽盤內壁螺旋上升。
4. 如權利要求1或2所述的封閉型鉚釘自動生產設備，其特征在 T:所述跌落缺口的邊緣設有牙紋。
5. 如權利要求3所述的封閉型鉚釘自動生產設備，其特征在于 所述跌落缺口的邊緣設有牙紋。
6. 如權利要求1或2所述的封閉型鉚釘自動生產設備，其特征在于所述的跌落缺口位于所述管帽上升擱板的上部。
7. 如權利要求3所述的封閉型鉚釘iN動生產設備，其特征在于:所述的跌落缺口位于所述管帽上升擱板的上部。
8. 如權利要求4所述的封閉型鉚釘自動生產設備，其特征在亍: 所述的跌落缺口位于所述管帽上升擱板的上部。
9. 如權利要求5所述的封閉型鉚釘自動生產設備，其特征在于: 所述的跌落缺口位于所述管帽上升擱板的上部。
專利摘要一種封閉型鉚釘自動生產設備，包括沖床，還包括用于將散亂的釘子整理成釘尖朝下釘尾朝上的有序釘子隊列，并將釘子送至組合裝配工位的送釘機構、用于將散亂的管帽整理成帽口向下的有序管帽隊列，并將管帽送至組合裝配工位的送帽機構、用于將處于組合裝配工位的釘子和管帽裝配成帶帽的釘子的裝配機構、用于將帶帽的釘子送至沖床的沖錘正下方的進料機構、將沖制完成的封閉型鉚釘從沖壓工位移除的卸料機構、用于協(xié)調各部分運行的控制器。本實用新型基于普通沖床改造成的，成本低，完成封閉型鉚釘?shù)淖詣踊a，安全性好。
文檔編號B23Q7/08GK201023119SQ20072010713
公開日2008年2月20日 申請日期2007年3月16日 優(yōu)先權日2007年3月16日
發(fā)明者周堯春, 周約翰, 張銳鋒 申請人:周志燦