專利名稱：高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)及專用滾刀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一 種具有改進(jìn)結(jié)構(gòu)配流聯(lián)動(dòng)軸的擺線液壓馬達(dá)，同時(shí)還涉及該配流聯(lián)動(dòng) 軸加工的專用滾刀，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
擺線液壓馬達(dá)是實(shí)現(xiàn)液-機(jī)能量轉(zhuǎn)換的傳統(tǒng)裝置。其基本結(jié)構(gòu)是殼體或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口 ， 一端裝有擺線4十4侖副和配流枳i 構(gòu)，另一端裝有輸出軸，擺線針輪副的轉(zhuǎn)子通過(guò)內(nèi)花^:與聯(lián)動(dòng)軸一端 的外齒輪嚙合，聯(lián)動(dòng)軸的另一端與輸出軸傳動(dòng)銜接。工作時(shí)，配流機(jī) 構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮 腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入殼體或后蓋后，再進(jìn) 入擺線針輪副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時(shí)擺線針輪 副形成的收縮嚙合腔中的液體則從回流口回流。在此過(guò)程中，擺線針 輪副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生扭 矩，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸傳遞到輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能 向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，配流機(jī)構(gòu)也被配流聯(lián)動(dòng)軸同步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過(guò)程得以延續(xù)下去。這樣，液 壓馬達(dá)就可以連續(xù)的輸出扭矩。因此擺線針輪嚙合副以及配流機(jī)構(gòu)是 液壓馬達(dá)的核心。為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展變化，不斷提高液壓馬達(dá)的傳輸功率逐 漸成為日益重要的研究課題。然而，現(xiàn)有中小排量的平面配流擺線液 壓馬達(dá)由于受轉(zhuǎn)子、聯(lián)動(dòng)軸原有強(qiáng)度和剛性的制約，無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn) 定的大扭矩輸出。而在保持原有外廓尺寸不變的情況下，同時(shí)加大轉(zhuǎn)
子、聯(lián)動(dòng)軸和配流系統(tǒng)的實(shí)體尺寸不僅難以實(shí)現(xiàn)，而且將帶來(lái)制造難度大或者整體強(qiáng)度剛性等一系列問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)對(duì)中小排量擺線液壓馬達(dá)、尤 其是具有平面配流結(jié)構(gòu)擺線液壓馬達(dá)整體結(jié)構(gòu)布局的研究，找出其岸義 受高壓力大扭矩的薄弱環(huán)節(jié)，在保持整體尺寸不變的前提下，提出一 種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、能夠承受高壓力大扭矩的擺線液壓馬達(dá)， 從而滿足各種新的使用需求。研究和試驗(yàn)表明，現(xiàn)有擺線液壓馬達(dá)殼體組件內(nèi)的輸出軸及其內(nèi) 端內(nèi)花鍵嚙合齒、聯(lián)動(dòng)軸及其兩端的外花鍵嚙合齒、轉(zhuǎn)子及其內(nèi)端內(nèi) 花鍵嚙合齒，三者直接承擔(dān)著壓力形成和扭矩的傳遞功能，在基本遵 循行業(yè)安裝標(biāo)準(zhǔn)、保持其外型尺寸不改變的條件下，僅僅依靠改善其 材料的強(qiáng)度或選擇更有利的花鍵變位系數(shù)，已不能達(dá)到理想的改進(jìn)效 果。其中，聯(lián)動(dòng)軸直徑較小，是最為薄弱的環(huán)節(jié)。為此，申請(qǐng)人采取了以下一系列關(guān)聯(lián)舉措首先，適當(dāng)加大聯(lián)動(dòng)軸直徑，以提高其剛性和強(qiáng)度。帶來(lái)的問(wèn)題 是，與聯(lián)動(dòng)軸嚙合的花瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的內(nèi)孔必須相應(yīng)加大，結(jié)果轉(zhuǎn)子的強(qiáng) 度和剛性被削弱。但申請(qǐng)人注意到，現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)子的齒谷與其內(nèi)花鍵 的齒根正好相對(duì)，使得加大內(nèi)孔時(shí)，此處成為最薄弱的環(huán)節(jié)。接著，為了保證轉(zhuǎn)子的強(qiáng)度和剛性，使其能夠承受高壓力傳遞大 扭矩，在盡可能選取轉(zhuǎn)子較大直徑(CD16 )和針齒中心距(①62 )的 同時(shí)，申請(qǐng)人改變了內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)子外齒的角向相對(duì)位置，使內(nèi)花鍵的 齒頂正對(duì)轉(zhuǎn)子的齒谷，從而保持了相同實(shí)體結(jié)構(gòu)，而使轉(zhuǎn)子的強(qiáng)度和 剛性得到增強(qiáng)。以上變動(dòng)必將導(dǎo)致配流聯(lián)動(dòng)軸由原先兩端對(duì)稱花鍵的 結(jié)構(gòu)改變?yōu)榕c轉(zhuǎn)子嚙合一端的花鍵加大、而與配流盤嚙合一端的花鍵
相應(yīng)轉(zhuǎn)位，由此導(dǎo)致加工難度明顯增加。于是，為了保持生產(chǎn)效率，不增加制造成本，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一次 可以加工出非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)用刀具。最終，妥善解決了本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題，在保持外廓尺寸、制造成 本基本不變的情況下，顯著提高了液壓馬達(dá)的承壓和傳輸大扭矩的能 力。歸納起來(lái)，本發(fā)明的擺線液壓馬達(dá)包括制有進(jìn)液口和回流口的殼 體，所述殼體主要由體殼、定子和后蓋固連構(gòu)成，所述體殼內(nèi)支撐有 輸出軸，所述定子與其中的轉(zhuǎn)子構(gòu)成擺線針輪副，所述后蓋內(nèi)裝有配 流盤，所述輸出軸與轉(zhuǎn)子之間通過(guò)各自內(nèi)孔中的內(nèi)花鍵分別與聯(lián)動(dòng)軸 兩端的外花鍵嚙合傳動(dòng)聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)子與配流盤之間通過(guò)各自內(nèi)孔中 的內(nèi)花鍵分別與配流聯(lián)動(dòng)軸兩端的外花鍵嚙合傳動(dòng)聯(lián)接，其改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)特征在于所述轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵的齒頂正對(duì)其外齒的齒谷，所述配流 聯(lián)動(dòng)軸兩端相同齒數(shù)的外花鍵齒形成偏差角，且所述配流聯(lián)動(dòng)軸與轉(zhuǎn) 子嚙合一端外花鍵齒的模數(shù)大于其與配流盤嚙合一端外花鍵齒的模 數(shù)。本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)是當(dāng)所述轉(zhuǎn)子的外齒處于第一象限且與其 相鄰齒關(guān)于縱軸對(duì)稱時(shí)，其沿順時(shí)針?lè)较虻凝X峰至齒谷之間的擺線齒 廓曲線上各點(diǎn)的切線與橫軸的夾角均小于90度(簡(jiǎn)稱無(wú)拐點(diǎn)，當(dāng)夾 角為90度時(shí)定義為拐點(diǎn))。與以往有拐點(diǎn)的擺線相比，本發(fā)明的上述 改進(jìn)結(jié)構(gòu)不僅本身可以在一定程度上提高強(qiáng)度，而且使得擺線針輪副 針齒具有盡可能大的直徑，允許選取盡量大的針齒中心距，因此保證 了轉(zhuǎn)子和定子的強(qiáng)度和剛性，有助于提高轉(zhuǎn)定子嚙合副承受高壓力大 扭矩的能力。本發(fā)明配流聯(lián)動(dòng)軸的專用滾刀整體呈圓柱狀，兩端分別制有滾刀 齒，所述兩端滾刀齒的切削相位形成偏差角， 一端滾刀齒的加工模數(shù)
大于另一端。這樣，將兩種不同模數(shù)的齒形加工刀具集成在同一起， 可以借助多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控滾齒加工機(jī)床等設(shè)備的串刀加工功肖^， 一次加 工出兩端非對(duì)稱的配流^:動(dòng)軸，并4呆-i正兩端齒形形成所需的相對(duì)角向 位置。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中防塵圈l,高壓軸封2，體殼3,軸承4，軸承隔圈5，輸出 軸6，聯(lián)動(dòng)軸7，墊片8,螺塞9，定子IO，針齒ll,轉(zhuǎn)子12，鋼球 13, 0型圈14、 16、 18、 31，油口蓋15，后蓋17，配流支撐板19, 頂柱20，彈性支撐體21，銷22、 25,連接螺栓23,配流盤24,配 流壓盤26，配流聯(lián)動(dòng)軸27，連接板28，蝶形圏29，止推螺母30,容 腔體32。圖2 (A)為原有轉(zhuǎn)子的截面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2 (B)為圖1實(shí)施例中轉(zhuǎn)子的截面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為圖1實(shí)施例中配流聯(lián)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為圖3的側(cè)-見(jiàn)圖。圖5為圖1實(shí)施例中配流聯(lián)動(dòng)軸加工刀具的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一本實(shí)施例的擺線液壓馬達(dá)如圖1所示，其基本結(jié)構(gòu)、整體外形、 連接尺寸均與目前現(xiàn)有的中小排量擺線液壓馬達(dá)(例如BM30、 BMS, 典型結(jié)構(gòu)參見(jiàn)專利申請(qǐng)?zhí)?00620170889. 9的中國(guó)專利申請(qǐng))相同， 但其扭矩形成機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)均能夠承受超出常規(guī)2 0%以上的更高壓 力和更大扭矩。 殼體主要由體殼3、定子10、配流壓盤26和后蓋17固連構(gòu)成。 體殼3內(nèi)通過(guò)軸承4支撐有輸出軸6,定子10與其中的轉(zhuǎn)子12通過(guò) 針齒11構(gòu)成擺線針輪副，后蓋17內(nèi)裝有配流盤24。輸出軸6與轉(zhuǎn) 子12之間通過(guò)各自內(nèi)孔中的內(nèi)花鍵分別與聯(lián)動(dòng)軸7兩端的外花鍵嚙 合傳動(dòng)聯(lián)接，轉(zhuǎn)子12與配流盤24之間通過(guò)各自內(nèi)孔中的內(nèi)花鍵分別 與配流聯(lián)動(dòng)軸27兩端的外花鍵嚙合傳動(dòng)聯(lián)接。轉(zhuǎn)子12的內(nèi)花鍵經(jīng)過(guò) 轉(zhuǎn)位處理，如圖2所示，內(nèi)花鍵的齒頂正對(duì)其外齒的齒谷，從而避免 此處成為薄弱環(huán)節(jié)。并且，如圖2(B)所示位置，當(dāng)轉(zhuǎn)子的外齒處 于第 一 象限且與其相鄰齒關(guān)于縱軸對(duì)稱時(shí)，其沿順時(shí)針?lè)较虻凝X峰至 齒谷之間的擺線齒廓曲線CBA上各點(diǎn)的切線與橫軸的夾角均小于90 度(沒(méi)有與X軸成90度的切線或沒(méi)有水平方向的法線)。這樣， 一改 傳統(tǒng)齒廓的設(shè)計(jì)——必然存在至少一點(diǎn)豎直方向的切線，即90度的 切線(參見(jiàn)圖2 (B) b點(diǎn))。這一改進(jìn)可以形成更為圓滑與強(qiáng)壯的齒 廓，有利于傳輸大扭矩。配流聯(lián)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)如圖3、 4所示，兩端具有相同齒數(shù)的外花鍵， 兩端齒之間角向形成等于二分之一齒間角的偏差角oc,且與轉(zhuǎn)子嚙合 一端外花鍵齒的模數(shù)大于其與配流盤嚙合一端外花鍵齒的模數(shù)，從而及其相關(guān)的零件外形，不改變配流關(guān)系的精確性，而改變了扭矩形成 與傳遞機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度。為防止配流系統(tǒng)出現(xiàn)咬死的失效，其與配流盤嚙 合一端外花鍵齒齒形較短，最外段少許倒角5 ，倒角5約為20-30度。 此外，為了使配流聯(lián)動(dòng)軸的齒形與擺線馬達(dá)的偏心運(yùn)動(dòng)相適應(yīng)， 配流聯(lián)動(dòng)軸每端的外花鍵齒兩側(cè)形成向軸線方向傾斜的y角，外花鍵 齒兩側(cè)之間圓弧過(guò)渡連接，y角通常確定為比擺線馬達(dá)偏心運(yùn)動(dòng)擺角 (圖1中輸出軸與配流聯(lián)動(dòng)軸軸線之間的夾角)大1-3度。
加工配流聯(lián)動(dòng)軸兩端非對(duì)成結(jié)構(gòu)的專用滾刀如圖5所示，整體呈 圓柱狀，兩端分別制有滾刀齒，兩端滾刀齒的切削相位形成相應(yīng)的偏 差角ct, 一端滾刀齒的加工模數(shù)大于另一端。這樣將兩種不同才莫數(shù)的 齒形加工滾刀集成在同一把刀具上，兩刀具之間的距離為L(zhǎng),其齒槽 分別為El、 E2，齒厚分別為Sl、 S2。利用多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控滾齒加工機(jī) 床的串刀加工功能，可以一次加工出兩端不^f稱的配流:眹動(dòng)軸。該擺線液壓馬達(dá)的后蓋17制有進(jìn)液口和回流口。支撐輸出軸6 的兩個(gè)軸承4使用承載能力較強(qiáng)的圓錐滾子軸承，高壓軸封2對(duì)輸出 軸6和體殼3進(jìn)行密封。位于體殼3右端的轉(zhuǎn)子12、定子10和針齒 11構(gòu)成擺線針輪副，在高低壓液壓油的驅(qū)動(dòng)下，可以通過(guò)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn) 動(dòng)，將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而形成能量轉(zhuǎn)換裝置。聯(lián)動(dòng)軸7將轉(zhuǎn) 子的扭矩通過(guò)花鍵嚙合齒傳遞到體殼左端的輸出軸，從而輸出機(jī)械 能，形成動(dòng)力輸出裝置。配流壓盤26、配流盤24、配流支撐板19和 后蓋17組成位于體殼右端的配流機(jī)構(gòu)。配流耳關(guān)動(dòng)軸27兩端的花4囊嚙 合齒將轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)與配流盤聯(lián)系在一起，成為配流機(jī)構(gòu)獲得連續(xù)運(yùn)動(dòng) 動(dòng)力的聯(lián)系紐帶。體殼3上制有外泄油口，由墊片8、螺塞9及其連接螺紋組成， 使用中該外泄油口可以與液壓系統(tǒng)的管路連結(jié)，油液直接回油箱。制 出外泄油口的主要目的為的是在回油口的背壓太高時(shí)降低高壓軸封2 的承壓，避免影響軸封的密封性能和壽命。外泄油口與馬達(dá)各間隙油 膜運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部泄漏油液的容腔體32相連通，容腔體由體殼3、輸出 軸6和軸承4以及聯(lián)動(dòng)軸7和配流聯(lián)動(dòng)軸27的內(nèi)外花4建嚙合體之間 的腔體組成，容腔體在馬達(dá)的各個(gè)相連接體內(nèi)部具有油液高低壓循環(huán) 流動(dòng)的通道，整個(gè)通道與進(jìn)出油口相連通，流動(dòng)中可以帶走雜質(zhì)及其 熱量。
后蓋17與定子IO之間固定配流壓盤26,在與進(jìn)出油口相連通 的配流壓盤26內(nèi)安裝兩個(gè)單向閥體，單向閥體由安置在配流壓盤26 臺(tái)階孔中的鋼球13構(gòu)成，在兩單向閥體的另一端與兩個(gè)單向閥孔匯 合，通過(guò)定子的一個(gè)孔道與外泄油口相連通。由于單向閥體不設(shè)置于 馬達(dá)的后蓋上，因此改善了后蓋的加工工藝性，取消了斜深小孔的加 工，增強(qiáng)了馬達(dá)為適應(yīng)特定客戶改型設(shè)計(jì)的可能性。本實(shí)施例的馬達(dá)工作過(guò)程中，高壓力油液難免通過(guò)配合面適量泄 漏，這些內(nèi)部泄漏油液通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)入容腔體，由于通過(guò)聚四氟乙烯 主材制造的蝶形圈29的密封，進(jìn)入輸出軸的內(nèi)腔體，由前端的小孔 流入軸承4，最終達(dá)到外泄油口處，當(dāng)外泄油口與油箱直接相通后， 油液可以回到油箱。當(dāng)外泄油口不接油箱時(shí)，油液通過(guò)兩單向閥體及 其與油口貫通的通道，回到油箱。即，馬達(dá)在正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向工作狀態(tài)下(高低壓進(jìn)出油口切換)，兩個(gè)單向閥體交替處于工作狀態(tài)， 內(nèi)泄油液在腔體內(nèi)形成回路，潤(rùn)滑、冷卻軸承4，并可直接通過(guò)單向 閥體返回到液壓系統(tǒng)回3各，流動(dòng)中可以帶走雜質(zhì)及其熱量。實(shí)踐證明，本實(shí)施例的擺線液壓馬達(dá)加工工藝簡(jiǎn)單，具有可靠的 高壓密封效果。采用該裝置的上述液壓馬達(dá)具有密封效果理想，因此 減少了馬達(dá)內(nèi)泄，提高了機(jī)械效率，使運(yùn)動(dòng)輸出更加平穩(wěn)。當(dāng)將其應(yīng) 用于液壓馬達(dá)之類的傳動(dòng)裝置時(shí)，可以使原來(lái)規(guī)j各的擺線液壓馬達(dá)能 夠承受更高的壓力和更大的扭矩。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，如馬達(dá)的外型 可以是圓形結(jié)構(gòu)等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案， 均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，包括制有進(jìn)液口和回流口的殼體，所述殼體主要由體殼、定子和后蓋固連構(gòu)成，所述體殼內(nèi)支撐有輸出軸，所述定子與其中的轉(zhuǎn)子構(gòu)成擺線針輪副，所述后蓋內(nèi)裝有配流盤，所述輸出軸與轉(zhuǎn)子之間通過(guò)各自內(nèi)孔中的內(nèi)花鍵分別與聯(lián)動(dòng)軸兩端的外花鍵嚙合傳動(dòng)聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)子與配流盤之間通過(guò)各自內(nèi)孔中的內(nèi)花鍵分別與配流聯(lián)動(dòng)軸兩端的外花鍵嚙合傳動(dòng)聯(lián)接，其特征在于所述轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵的齒頂正對(duì)其外齒的齒谷，所述配流聯(lián)動(dòng)軸兩端相同齒數(shù)的外花鍵齒形成偏差角，且所述配流聯(lián)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)子嚙合一端外花鍵齒的模數(shù)大于其與配流盤嚙合一端外花鍵齒的模數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，其特征在于 當(dāng)所述轉(zhuǎn)子的外齒處于第一象限且與其相鄰齒關(guān)于縱軸對(duì)稱時(shí)，其沿 順時(shí)針?lè)较虻凝X峰至齒谷之間的擺線齒廓曲線上各點(diǎn)的切線與橫軸 的夾角均小于90度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，其特征在于 所述偏差角a等于二分之一齒間角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，其特征在于 所述配流聯(lián)動(dòng)軸與配流盤嚙合一端外花鍵齒的外段倒角，所述倒角為 20-30度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，其特征在于 所述體殼上制有外泄油口 ，所述外泄油口與各間隙油膜運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部泄 漏油液的容腔體相連通。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，其特征在于 所述容腔體透過(guò)蝶形圈后經(jīng)過(guò)輸出軸的內(nèi)腔體與外泄油口連通。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，其特征在于 所述后蓋與定子之間固定配流壓盤，所述配流壓盤內(nèi)安裝兩個(gè)單向閥 體，所述單向閥體由安置在配流壓盤臺(tái)階孔中的鋼王求構(gòu)成，所述兩單 向閥體與兩個(gè)單向閥孔匯合，通過(guò)定子的一個(gè)孔道與外泄油口相連通。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，其特征在于 所述配流聯(lián)動(dòng)軸端部的外花4建齒兩側(cè)形成朝軸線方向傾斜的Y角。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，其特征在于 所述Y角比擺線馬達(dá)偏心運(yùn)動(dòng)擺角大1-3度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)配流聯(lián)動(dòng)軸的 專用滾刀，其特征在于整體呈圓柱狀，兩端分別制有滾刀齒，所述兩端滾刀齒的切削相位形成偏差角， 一端滾刀齒的加工才莫it大于另一端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高壓大扭矩?cái)[線液壓馬達(dá)，同時(shí)還涉及專用滾刀，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。該馬達(dá)包括主要由體殼、定子和后蓋固連構(gòu)成的殼體，體殼內(nèi)支撐有輸出軸，定子與其中的轉(zhuǎn)子構(gòu)成擺線針輪副，后蓋內(nèi)裝有配流盤，輸出軸與轉(zhuǎn)子之間通過(guò)各自內(nèi)孔中的內(nèi)花鍵分別與聯(lián)動(dòng)軸兩端的外花鍵嚙合傳動(dòng)聯(lián)接，轉(zhuǎn)子與配流盤之間通過(guò)各自內(nèi)孔中的內(nèi)花鍵分別與配流聯(lián)動(dòng)軸兩端的外花鍵嚙合傳動(dòng)聯(lián)接，轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵的齒頂正對(duì)其外齒的齒谷，配流聯(lián)動(dòng)軸兩端相同齒數(shù)的外花鍵齒形成偏差角，且配流聯(lián)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)子嚙合一端外花鍵齒的模數(shù)大于其與配流盤嚙合一端外花鍵齒的模數(shù)。本發(fā)明在保持外廓尺寸、制造成本不變的情況下，顯著提高了液壓馬達(dá)的承壓和傳輸大扭矩的能力。
文檔編號(hào)B23F21/16GK101117940SQ20071013091
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者張智敏, 駿 潘, 王志生, 王順發(fā), 凡 眭, 翁愛(ài)光 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)有限責(zé)任公司