專利名稱：機(jī)床用平行移動式自動工具交換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，尤其是一種可自動更換機(jī)床主軸上所使用工具的平行移動式自動工具交換裝置。
背景技術(shù)：
CN 1562562A公開了一種機(jī)床用自動更換工具裝置，設(shè)有圓盤形的工具刀盤，工具刀盤上安裝有用于存放工具的儲藏孔，工具刀盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個與工具刀盤軸線垂直的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的上端鉸連，伸縮桿的下端與支桿的端部固定，支桿的另一端指向工具刀盤方向，伸縮桿與支桿垂直，支桿的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動軸鉸連有工具交換手臂，該鉸連點(diǎn)位于工具交換手臂的中心部位，工具交換手臂與支桿的軸線垂直，這種工具自動交換裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另外對于擁有數(shù)十個工具(例如40、60、120只)的自動工具交換裝置，要把工具儲藏機(jī)構(gòu)(刀盤)裝在機(jī)械移動軸上的話，從機(jī)械性能上講是不可能的，為解決此問題，通常是通過把帶有少量工具的中型刀盤裝在機(jī)械移動軸上，再與工具刀盤進(jìn)行交接來完成，交換過程復(fù)雜。因刀盤與主軸的工具交換位置相隔較遠(yuǎn)，如圖1所示背景技術(shù)中，在結(jié)構(gòu)上需要讓工具交換臂滑動至交換位置，這種交換方式交換速度慢，工具交換定位易出現(xiàn)誤差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有機(jī)床用工具自動更換裝置的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種機(jī)床用平行移動式自動更換工具裝置，該工具自動更換裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，適用于在工具交換位置的主軸與儲藏機(jī)構(gòu)(刀盤)之間長距離的加工中心機(jī)的自動工具交換，并且能把工具交換臂機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確而又迅速地移動、定位在交換位上。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)有工具交換底板，工具交換底板上鉸連有兩個平行的左聯(lián)接板及右聯(lián)接板，左聯(lián)接板及右聯(lián)接板的上端分別與工具交換機(jī)構(gòu)的下側(cè)面鉸連，右聯(lián)接板的中部與驅(qū)動油缸的上端鉸連，驅(qū)動油缸的下端鉸連在工具交換底板上。
本發(fā)明還可通過如下措施來實(shí)現(xiàn)左聯(lián)接板的左側(cè)垂直于工具交換底板固定有左定位板，左定位板上安裝有左調(diào)整螺栓，右聯(lián)接板右側(cè)的工具交換底板上傾傾斜固定有右定位板，右定位板上安裝有右調(diào)整螺栓。左聯(lián)接板及右聯(lián)接板的下端分別經(jīng)一個回轉(zhuǎn)軸固定在工具交換底板上，左聯(lián)接板下端及右聯(lián)接板下端與回轉(zhuǎn)軸之間采用轉(zhuǎn)動配合。左聯(lián)接板及右聯(lián)接板的上端分別經(jīng)一個回轉(zhuǎn)軸固定在工具交換機(jī)構(gòu)的下側(cè)面，左聯(lián)接板上端及右聯(lián)接板上端與回轉(zhuǎn)軸之間采用轉(zhuǎn)動配合。
本發(fā)明的有益效果是，該工具自動更換裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，適用于在工具交換位置的主軸與儲藏機(jī)構(gòu)(刀盤)之間長距離的加工中心機(jī)的自動工具交換，并且能把工具交換機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確而又迅速地移動、定位在交換位上，可與多種刀盤組合，很容易做到與加工領(lǐng)域(護(hù)罩)的分離。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是本發(fā)明聯(lián)接板鉸連點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明與機(jī)床結(jié)合后結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.工具交換機(jī)構(gòu)，2.轉(zhuǎn)接板，3.左聯(lián)接板，4.左調(diào)整螺栓，5.左定位板，6.驅(qū)動油缸，7.右調(diào)整螺栓，8.右聯(lián)接板，9.回轉(zhuǎn)軸，10.工具交換底板，11.主軸，12.機(jī)床本體，13.工具儲藏機(jī)構(gòu)，14.右定位板，15.下鉸鏈座，16.上鉸鏈座，17.緊定螺釘。
具體實(shí)施例方式
在圖2、圖3、圖4、圖5中，設(shè)有工具交換底板10，工具交換底板10安裝在自動工具交換裝置底座上，工具交換底板10上固聯(lián)有兩個下鉸鏈座15，左聯(lián)接板3及右聯(lián)接板8的下端分別經(jīng)一個回轉(zhuǎn)軸9鉸連在兩個下鉸鏈座15上，左聯(lián)接板3及右聯(lián)接板8的上端經(jīng)一個回轉(zhuǎn)軸鉸連在固聯(lián)于轉(zhuǎn)接板2下端的兩個上鉸鏈座16上，左聯(lián)接板3及右聯(lián)接板8的上下端分別經(jīng)八個緊定螺釘17與各自回轉(zhuǎn)軸固聯(lián)，所有回轉(zhuǎn)軸均可繞對應(yīng)的鉸鏈座自由回轉(zhuǎn)。右聯(lián)接板8的中部與驅(qū)動油缸6的上端鉸連，驅(qū)動油缸6的下端與左聯(lián)接板3下端的回轉(zhuǎn)軸9鉸連，驅(qū)動油缸6的下端可繞該回轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動。左聯(lián)接板3的左側(cè)垂直于工具交換底板10固定有左定位板5，左定位板5上安裝有左調(diào)整螺栓4，右聯(lián)接板8右側(cè)的工具交換底板10上傾傾斜固定有右定位板14，右定位板14上安裝有右調(diào)整螺栓7。本發(fā)明安裝于工具儲藏機(jī)構(gòu)13與機(jī)床本體12之間，工具儲藏機(jī)構(gòu)13與機(jī)床本體12及工具儲藏機(jī)構(gòu)13與機(jī)床本體12之間，屬于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知的，這里不再描述其結(jié)構(gòu)，本發(fā)明工作時，(首次使用時旋轉(zhuǎn)位于左定位板5上的左調(diào)整螺栓4，使工具交換機(jī)構(gòu)1正好可以從工具儲藏機(jī)構(gòu)13上獲取工具)工具交換機(jī)構(gòu)1從工具儲藏機(jī)構(gòu)13上取得工具后，驅(qū)動油缸6動作推動右聯(lián)接板8向右動作，左聯(lián)接板3、右聯(lián)接板8繞其下端的回轉(zhuǎn)軸9向右轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)接板2及其上的工具交換機(jī)構(gòu)1向機(jī)床本體12上的主軸11方向移動，在移動過程中由于左聯(lián)接板3、右聯(lián)接板8與轉(zhuǎn)接板2下側(cè)面的兩個上鉸鏈座16為鉸連，從而工具交換機(jī)構(gòu)1始終處于水平運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)右聯(lián)接板8靠近右定位板14時工具交換機(jī)構(gòu)1所夾持的工具可送至主軸11側(cè)的交換位置，(首次使用時可旋轉(zhuǎn)右調(diào)整螺栓7，使工具交換機(jī)構(gòu)1可以正好把所夾持的工具送至主軸11側(cè)的交換位置)工具交換機(jī)構(gòu)1完成與主軸11的工具交換后，驅(qū)動油缸6反向動作拉動右聯(lián)接板8返回工具儲藏機(jī)構(gòu)13側(cè)的工具交換位置，右工具交換機(jī)構(gòu)1將交換后的工具送回工具儲藏機(jī)構(gòu)13，完成整個工具交換過程。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床用平行移動式自動工具交換裝置，設(shè)有工具交換底板，其特征在于工具交換底板上鉸連有兩個平行的左聯(lián)接板及右聯(lián)接板，左聯(lián)接板及右聯(lián)接板的上端分別與工具交換機(jī)構(gòu)的下側(cè)面鉸連，右聯(lián)接板的中部與驅(qū)動油缸的上端鉸連，驅(qū)動油缸的下端鉸連在工具交換底板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)床用平行移動式自動工具交換裝置，其特征在于所說的左聯(lián)接板的左側(cè)垂直于工具交換底板固定有左定位板，左定位板上安裝有左調(diào)整螺栓，右聯(lián)接板右側(cè)的工具交換底板上傾傾斜固定有右定位板，右定位板上安裝有右調(diào)整螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)床用平行移動式自動工具交換裝置，其特征在于所說的左聯(lián)接板及右聯(lián)接板的下端分別經(jīng)一個回轉(zhuǎn)軸固定在工具交換底板上，左聯(lián)接板下端及右聯(lián)接板下端與回轉(zhuǎn)軸之間采用轉(zhuǎn)動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)床用平行移動式自動工具交換裝置，其特征在于所說的左聯(lián)接板及右聯(lián)接板的上端分別經(jīng)一個回轉(zhuǎn)軸固定在工具交換機(jī)構(gòu)的下側(cè)面，左聯(lián)接板上端及右聯(lián)接板上端與回轉(zhuǎn)軸之間采用轉(zhuǎn)動配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)床用平行移動式自動工具交換裝置。設(shè)有工具交換底板，工具交換底板上鉸連有兩個平行的左聯(lián)接板及右聯(lián)接板，左聯(lián)接板及右聯(lián)接板的上端分別與工具交換機(jī)構(gòu)的下側(cè)面鉸連，右聯(lián)接板的中部與驅(qū)動油缸的上端鉸連，驅(qū)動油缸的下端鉸連在工具交換底板上，左聯(lián)接板的左側(cè)垂直于工具交換底板固定有左定位板，左定位板上安裝有左調(diào)整螺栓，右聯(lián)接板右側(cè)的工具交換底板上傾傾斜固定有右定位板，右定位板上安裝有右調(diào)整螺栓。
文檔編號B23Q3/157GK1743130SQ20051004481
公開日2006年3月8日 申請日期2005年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月25日
發(fā)明者大平研五, 張建州 申請人:威海華東數(shù)控股份有限公司, 威海和仁精密機(jī)械有限公司