專利名稱：冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法及裝置。特別涉及適合于鋼帶冷軋中發(fā)生的抖動(dòng)檢測(cè)的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法及裝置。
背景技術(shù)：
迄今，周知在板的冷軋作業(yè)中存在著發(fā)生稱為抖動(dòng)的軋機(jī)的振動(dòng)現(xiàn)象的情況(例如，《壓延百話》(鈴木)-「機(jī)械的研究」(養(yǎng)賢堂發(fā)行)，第48卷第5號(hào)，P583～588)。在振動(dòng)幅度小的情況下，在軋制鋼板的表里兩面上、在與軋制方向成直角的方向上以一定間距排列的條紋達(dá)到可觀察的程度，但是，在振動(dòng)幅度大的情況下，軋制鋼板的厚度周期性地變動(dòng)。在該厚度變動(dòng)顯著的情況下，最小厚度甚至成為最大厚度的1/2以下。此外，振動(dòng)幅度更大時(shí)，厚度變動(dòng)進(jìn)一步增大，也有達(dá)到板斷裂的情況。


圖1為發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，對(duì)軋制了的冷軋鋼板的厚度偏差(Δt)進(jìn)行了實(shí)測(cè)之例。在軋制縱向(L)上發(fā)生了周期性的厚度變動(dòng)。在發(fā)生了這樣的厚度變動(dòng)的部分中，在允許范圍外的部分(圖中，畫陰影線的部分)成為不合格部分，在以后的工序或中間工序中將其切除后才作為制品出廠。即，因成品率降低及發(fā)生了多余的維護(hù)作業(yè)有時(shí)使生產(chǎn)成本變壞。
進(jìn)而在發(fā)生了鋼板斷裂的情況下，軋制線被迫長時(shí)間停產(chǎn)，生產(chǎn)效率顯著變壞。
這樣，抖動(dòng)現(xiàn)象的檢測(cè)是重要的。此外，在大多數(shù)情況下，在抖動(dòng)中，起始時(shí)幅度小的振動(dòng)在2～3秒之內(nèi)就發(fā)展成大幅度的振動(dòng)。因而，在每天的作業(yè)中，對(duì)抖動(dòng)的發(fā)生必須高敏感，且迅速地進(jìn)行檢測(cè)，以便采取降低壓制速度等處置。
迄今，提出了各種用于檢測(cè)抖動(dòng)的方法及裝置。
例如，在特公開5-87325號(hào)公報(bào)中，公開了下述方法，在被軋制鋼材縱向上2個(gè)部位以上同時(shí)測(cè)量厚度在該測(cè)量厚度之差成為設(shè)定值以上時(shí)檢測(cè)為發(fā)生了抖動(dòng)。再有，厚度測(cè)量在隔開發(fā)生厚度變動(dòng)的間距大致一半的間隔位置上進(jìn)行。在此，已知在冷軋中發(fā)生抖動(dòng)所引起軋制鋼板的厚度變動(dòng)為1～數(shù)μm，且變動(dòng)的時(shí)間周期為數(shù)十ms。即，對(duì)厚度計(jì)要求檢測(cè)分辨力高及響應(yīng)時(shí)間短，同時(shí)滿足這些性能的厚度計(jì)價(jià)格很高。在該方法中，必須在本來1臺(tái)即可的地點(diǎn)上、靠近地設(shè)置2臺(tái)高價(jià)的設(shè)備，即放射線式厚度計(jì)。即，在該方法中，存在著裝置成本變高這樣的問題。
此外，在特開平8-141612號(hào)公報(bào)中，公開了利用來自設(shè)置在軋機(jī)上的振動(dòng)傳感器的檢測(cè)信號(hào)來檢測(cè)抖動(dòng)的方法。再有，該檢測(cè)信號(hào)由具有基于軋機(jī)各作業(yè)條件設(shè)定的通過特性的濾波器來處理。
此外，在特公平6-35004號(hào)公報(bào)中，公開了利用通過了濾波器的、安裝在冷軋機(jī)機(jī)箱內(nèi)的振動(dòng)速度傳感器的輸出的信號(hào)來檢測(cè)抖動(dòng)的方法。再有，該濾波器具有只通過軋機(jī)固有振動(dòng)頻帶的振動(dòng)之作用。
此外，在特開平8-108205號(hào)公報(bào)中，公開了下述方法，對(duì)依據(jù)實(shí)測(cè)值的軋機(jī)振動(dòng)參數(shù)及軋機(jī)的軋制參數(shù)進(jìn)行頻率分析，在其結(jié)果的基頻整數(shù)倍的頻率分量超過設(shè)定值的情況下判斷為發(fā)生了抖動(dòng)。再有，由設(shè)置在軋機(jī)各部的1個(gè)部位以上的振動(dòng)檢測(cè)器在運(yùn)行中的軋機(jī)各部中，檢測(cè)軋機(jī)的振動(dòng)參數(shù)。作為被檢測(cè)和分析的振動(dòng)參數(shù)是各部的振動(dòng)位移、振動(dòng)速度或振動(dòng)加速度。此外，軋制參數(shù)是軋機(jī)的張力、軋制轉(zhuǎn)矩及軋制速度等?；ㄍㄟ^分別計(jì)算軋機(jī)固有振動(dòng)數(shù)以及由齒輪的嚙合、軸承不良、轉(zhuǎn)軸與軋輥的耦合不良和軋輥損傷產(chǎn)生的固有振動(dòng)頻率而得到。
在上述任一種現(xiàn)有技術(shù)中，都基于設(shè)置在軋機(jī)的1個(gè)部位或1個(gè)以上的部位上的振動(dòng)傳感器的檢測(cè)信號(hào)來進(jìn)行抖動(dòng)檢測(cè)?？墒牵@些振動(dòng)傳感器除了起因于抖動(dòng)的振動(dòng)之外，也檢測(cè)了軋機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)等。即，如果軋機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)等頻率分量被包含在可成為抖動(dòng)的頻率分量的頻帶內(nèi)，則存在著抖動(dòng)誤檢測(cè)這樣的問題。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，除了多個(gè)振動(dòng)傳感器輸出的解析之外，還有必要以高速進(jìn)行軋制參數(shù)的頻率解析。因此，裝置規(guī)模及成本不得不變大。此外，基于軋機(jī)機(jī)械系統(tǒng)異常的振動(dòng)及軋制參數(shù)實(shí)效的振動(dòng)只不過是涉及發(fā)生抖動(dòng)的主要原因之必要條件。因而，存在著下述可能性，漏掉了除此以外的主要原因所引起抖動(dòng)的發(fā)生、或者，與此相反，由于未達(dá)到抖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)異常或軋制參數(shù)的振動(dòng)而誤檢測(cè)為抖動(dòng)。再有，作為對(duì)該問題的對(duì)策，例如象特開平8-108205號(hào)公報(bào)中所公開的那樣，提出了時(shí)時(shí)刻刻對(duì)軋機(jī)各部的振動(dòng)、各軋制參數(shù)的輸出以及基于機(jī)械異常的理論上的振動(dòng)數(shù)進(jìn)行頻率分析或計(jì)算的方法?？墒?，在這些方法中，需要在軋機(jī)機(jī)箱內(nèi)或在其附近設(shè)置振動(dòng)傳感器。此時(shí)，由于振動(dòng)傳感器處于軋機(jī)內(nèi)的油、軋輥冷卻水的惡劣環(huán)境下，急劇變壞，在振動(dòng)傳感器變壞了的情況下更換時(shí)也很費(fèi)事。
另一方面，本申請(qǐng)人在特開昭60-137512號(hào)中，提出了與上述方法不同的、依據(jù)音響測(cè)量的方法。
一般，由于物質(zhì)的振動(dòng)，其附近的空氣振動(dòng)，作為音響(或聲音)進(jìn)行傳播。通常，檢測(cè)在一定位置上的空氣的壓力變動(dòng)來進(jìn)行音響測(cè)量。音響傳感器檢測(cè)該壓力變動(dòng)并進(jìn)行信號(hào)化，該信號(hào)為音響信號(hào)。話筒是有代表性的音響傳感器，可將音響信號(hào)作為電信號(hào)輸出。再有，音響具有頻率分量，音響傳感器具有檢測(cè)頻率范圍及依據(jù)頻率的靈敏度等頻率特性。因而，所得到的音響信號(hào)因所使用的音響傳感器而改變。此外，音響信號(hào)的時(shí)間變動(dòng)為音響波形。再有，在音響波形中包含時(shí)間周期短的、細(xì)微的振動(dòng)。排除了該細(xì)微振動(dòng)的音響信號(hào)特稱為聲強(qiáng)，經(jīng)常將其用為表示音響特性的參數(shù)。為了排除該細(xì)微的振動(dòng)，例如通過計(jì)算出音響信號(hào)的有效值(例如，某一時(shí)間范圍內(nèi)的平方積分值)或音響信號(hào)的某一時(shí)間范圍內(nèi)的峰值幅度來進(jìn)行。如聲強(qiáng)那樣，從音響測(cè)量導(dǎo)出的各種值為音響參數(shù)。
在上述提案中，公開了下述方法，在軋制中發(fā)生的冷軋機(jī)的抖動(dòng)中，把固有的聲音變換成為電信號(hào)、根據(jù)該電信號(hào)的大小成為設(shè)定值以上而檢測(cè)出發(fā)生了抖動(dòng)。圖2示出該方法的第1實(shí)施例。在軋制被軋鋼材8時(shí)，使用作為音響傳感器的話筒14把冷軋機(jī)組10的各軋制臺(tái)11附近的聲音變換成為電信號(hào)。將該電信號(hào)通過帶通濾波器(BPF)22，只使抖動(dòng)頻帶的信號(hào)通過。其后，在積分電路23中，通過在一定的時(shí)間長度范圍內(nèi)對(duì)該帶通濾波器的輸出進(jìn)行整流，輸出積分值。將該積分信號(hào)輸入到比較電路(CMP)29，當(dāng)該輸入信號(hào)為設(shè)定值以上時(shí)，從該比較電路發(fā)生抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。將該輸出信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)電路31，音響裝置32工作。此外，圖3示出另一實(shí)施例。話筒14、以及當(dāng)輸入信號(hào)成為設(shè)定值以上時(shí)輸出抖動(dòng)發(fā)生信號(hào)的比較電路29以后，與第1實(shí)施例相同。由頻率解析電路(FA)42對(duì)該話筒輸出的電信號(hào)進(jìn)行頻率解析，將該頻率解析電路的輸出通入帶通濾波器22，提取抖動(dòng)中特有的頻率分量。將該帶通濾波器輸出的提取信號(hào)輸入到比較電路29。
在該方法中，由于不需要在軋機(jī)機(jī)箱內(nèi)設(shè)置音響傳感器、傳感器的個(gè)數(shù)每臺(tái)軋機(jī)1個(gè)就夠了，故比使用振動(dòng)傳感器的情況具有維護(hù)性更佳這樣的優(yōu)點(diǎn)。
但是，在軋制工廠內(nèi)的其它地點(diǎn)上發(fā)生了包含與抖動(dòng)同等的頻率分量的噪聲的情況下，存在著容易誤檢測(cè)抖動(dòng)這樣的問題。為什么呢，因?yàn)閷⒗靡繇憘鞲衅鳈z測(cè)的音響只用頻率分量進(jìn)行了區(qū)別的信號(hào)作為基準(zhǔn)信號(hào)了。
進(jìn)而，在特開昭60-137512的第1實(shí)施例中，帶通濾波器的輸出波形保持為交流波形，即使在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)它進(jìn)行積分，其積分值也大致為零。即，不能檢測(cè)出抖動(dòng)中固有頻率分量的幅度增大的現(xiàn)象。此外，在第2實(shí)施例中，由于頻率解析電路一般沒有輸出波形信號(hào)的功能，故從帶通濾波器得到抖動(dòng)發(fā)生的信息是困難的。
此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，把在觀測(cè)的振動(dòng)波形或音響波形中是否包含在抖動(dòng)發(fā)生時(shí)所固有的頻率分量作為判斷的基準(zhǔn)。本發(fā)明人通過在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的長時(shí)間實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)了，在對(duì)軋制作業(yè)中的軋機(jī)附近的振動(dòng)波形及音響波形進(jìn)行測(cè)量的情況下，除了因軋制發(fā)生的振動(dòng)現(xiàn)象之外，有時(shí)在軋機(jī)內(nèi)外發(fā)生的脈沖振動(dòng)現(xiàn)象也混進(jìn)去而被檢測(cè)。由于這種脈沖振動(dòng)一般包含從低頻到高頻的寬的頻率分量，故在現(xiàn)有技術(shù)中有時(shí)把這種脈沖振動(dòng)誤檢測(cè)為抖動(dòng)。
本發(fā)明人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)重復(fù)進(jìn)行銳意測(cè)量的結(jié)果發(fā)現(xiàn)了，在這樣的噪聲現(xiàn)象之一中，有脈沖音響所引起的。圖4示出該脈沖振動(dòng)的情況。(a)是在冷軋機(jī)附近觀測(cè)的音響波形，示出音響信號(hào)(A)的時(shí)間變動(dòng)。再有，由于音響信號(hào)依據(jù)所使用的音響傳感器的特性，故單位為任意的。(b)示出把音響信號(hào)信為輸入的、只輸出抖動(dòng)中固有的頻率分量的帶通濾波器的輸出(BV)的時(shí)間變動(dòng)。(c)是上述帶通濾波器的輸出的整流值(AV)的時(shí)間變動(dòng)。(d)示出在上述整流波形超過閾值的情況下發(fā)出報(bào)警輸出的比較裝置的輸出(CV)的時(shí)間變動(dòng)，(e)示出被軋鋼材的速度(V)的時(shí)間變動(dòng)。(a)在以箭頭示出的部位上包含脈沖，并且如(d)所示發(fā)出了報(bào)警。但是，如(e)所示，軋制速度沒有變化。即，軋制狀態(tài)是正常的，沒有發(fā)生抖動(dòng)。這樣，如果發(fā)生脈沖音響波形，則盡管軋制狀態(tài)是正常的，現(xiàn)有裝置也發(fā)出了報(bào)警。
迄今，為了把這樣的脈沖波形作為噪聲除去，采用了對(duì)波形的幅度進(jìn)行移動(dòng)平均而加以平滑的方法。如果把該移動(dòng)平均的時(shí)間寬度取得比脈沖噪聲的持續(xù)寬度更寬，則噪聲的峰值可與之相應(yīng)地降低。但是，如果把移動(dòng)平均的寬度取得較大，能降低噪聲，另一方面，在原來的抖動(dòng)發(fā)生檢測(cè)的響應(yīng)時(shí)間中產(chǎn)生了延遲。即，不能迅速地檢測(cè)抖動(dòng)的發(fā)生了。其結(jié)果，有下述可能性，最終的作業(yè)動(dòng)作受延遲、抖動(dòng)不合格部增加、以及來不及作業(yè)處理達(dá)到被軋鋼材斷裂。
即，實(shí)際情況是，尚未確立正確且迅速地檢測(cè)抖動(dòng)發(fā)生的方法。
發(fā)明的公開本發(fā)明是為了確立正確且迅速地檢測(cè)抖動(dòng)發(fā)生的方法而進(jìn)行的。即，以下述為課題，以簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)，不受起因于軋制作業(yè)以外的噪聲、以及對(duì)軋機(jī)或具有臺(tái)間輔助軋輥的設(shè)備施加的脈沖振動(dòng)這樣的噪聲之妨礙，只可靠地檢測(cè)冷軋作業(yè)中抖動(dòng)的發(fā)生。
即，本發(fā)明是一種冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法，依據(jù)從在軋制中的冷軋機(jī)附近測(cè)定的音響中導(dǎo)出的多個(gè)音響參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。作為音響參數(shù)是在抖動(dòng)發(fā)生中有特征的頻帶及成為其N次倍音的頻帶(以在抖動(dòng)發(fā)生中有特征的頻帶的上下限的N倍作為上下限的頻帶)的聲強(qiáng)；音響頻率分量分布的峰值頻率；共振系數(shù)；以及峰值強(qiáng)度等。也可以在不同的瞬間對(duì)同一參數(shù)進(jìn)行測(cè)定及運(yùn)算，作成多個(gè)參數(shù)。此外，本發(fā)明是音響傳感器；根據(jù)傳感器輸出的音響信號(hào)對(duì)多個(gè)音響參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算的電路；以及根據(jù)該多個(gè)音響參數(shù)檢測(cè)抖動(dòng)的發(fā)生，發(fā)出信號(hào)的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置。
圖5示出在抖動(dòng)發(fā)生時(shí)觀測(cè)的音響波形之例。如果把時(shí)間軸擴(kuò)大來觀察，則可知該音響波形成為接近于正弦波的形狀。此外，圖6示出通過相同的觀測(cè)，在某一瞬間的音響信號(hào)的頻率分量分布。用AF表示某一頻率的音響信號(hào)分量，單位是任意的。集中到某一頻率附近，觀察到峰值。T·Tamiya等人在“Analysis of chatteringphenomenon in cold rolling”(Proc.,Intl.,Conf.,on SteelRolling,1980,vol2)的描述中，說明了抖動(dòng)現(xiàn)象是軋機(jī)機(jī)架及軋輥耦合振動(dòng)系統(tǒng)的共振現(xiàn)象。即，在抖動(dòng)發(fā)生時(shí)觀測(cè)了軋機(jī)振動(dòng)的音響的情況下，如果觀察該音響信號(hào)的頻率分布，則在抖動(dòng)頻率附近的窄頻帶內(nèi)呈現(xiàn)出峰值。在抖動(dòng)頻率以外的音響信號(hào)較小。
另一方面，圖7示出包含在軋機(jī)內(nèi)外發(fā)生的脈沖振動(dòng)的音響波形之例。此外，圖8示出通過相同的測(cè)量，某一瞬間的音響信號(hào)的頻率分量分布。圖8與圖6不同，在寬頻帶內(nèi)觀察到峰值。此外，峰值頻率以外的音響信號(hào)大體也是同等等級(jí)。即，由于即使在檢測(cè)出設(shè)定值以上的音響信號(hào)的情況下也能用波形來識(shí)別抖動(dòng)所引起的信號(hào)與抖動(dòng)以外的脈沖音響等引起的信號(hào)，故可只檢測(cè)出抖動(dòng)的發(fā)生。
波形識(shí)別例如可用共振系數(shù)Q定量化。圖9例示音響信號(hào)的頻率分量分布。把音響信號(hào)頻率分量成為最大的峰值頻率假定為f0，把在峰值頻率的上側(cè)及下側(cè)音響信號(hào)頻率分量成為1/ 的頻率分別假定為f1、fh。此外，如果把共振系數(shù)Q定義為Q=f0/(fh-f1)…(1)，則音響的共振銳度可用該共振系數(shù)Q定量化。通過該值可檢測(cè)出抖動(dòng)發(fā)生的有無。
本發(fā)明基于這樣的原理。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1為發(fā)生了抖動(dòng)情況下的被軋鋼材縱向厚度偏移的測(cè)量例；圖2為示出特開昭60-137512的第1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的框圖；圖3為示出特開昭60-137512的第2實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的框圖；圖4為示出在利用仿效現(xiàn)有技術(shù)的方法把脈沖信號(hào)誤認(rèn)為由抖動(dòng)引起的情況下，各信號(hào)的時(shí)間變動(dòng)的圖；圖5為示出抖動(dòng)發(fā)生時(shí)的音響波形之例的圖；圖6為示出圖5的音響信號(hào)的頻率分量分布的圖；圖7為示出包含脈沖音響的音響波形之例的圖；圖8為示出圖7的音響信號(hào)的頻率分量分布的圖；圖9為音響波形的頻率分量分布曲線的特征的概念圖；圖10為示出本發(fā)明的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置第1實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)的框圖；圖11為示出第1實(shí)施形態(tài)中，對(duì)軋制作業(yè)中發(fā)生了的抖動(dòng)、裝置各部的輸出及軋制速度的時(shí)間變動(dòng)之測(cè)量例的圖；
圖12為示出第1實(shí)施形態(tài)的軋制作業(yè)中之另一測(cè)量例的圖；圖13為示出第1實(shí)施形態(tài)中抖動(dòng)及誤檢測(cè)的音響波形的圖；圖14中，(a)示出在冷軋機(jī)的正常軋制狀態(tài)下的軋機(jī)附近音響波形的頻率分量分布；(b)示出在軋制中發(fā)生了抖動(dòng)情況下的音響波形的頻率分量分布；(c)示出在冷軋機(jī)的正常軋制狀態(tài)下音響波形幅度增大了的情況下的音響波形的頻率分量分布；圖15為示出本發(fā)明的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置第2實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)的框圖；圖16為示出第2實(shí)施形態(tài)中，對(duì)軋制作業(yè)中發(fā)生了的抖動(dòng)、裝置各部的輸出及軋制速度的時(shí)間變動(dòng)之測(cè)量例的圖；圖17為示出第2實(shí)施形態(tài)中，在被軋鋼材的軋制中未發(fā)生抖動(dòng)但音響波形的幅度增大的情況下，裝置各部的輸出及軋制速度的時(shí)間變動(dòng)之測(cè)量例的圖；圖18為示出本發(fā)明的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置第3實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)的框圖；圖19為示出第3實(shí)施形態(tài)中，對(duì)軋制作業(yè)中發(fā)生了的抖動(dòng)、裝置各部的輸出及軋制速度的時(shí)間變動(dòng)之測(cè)量例的圖；圖20為示出本發(fā)明的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置第4實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)的框圖；圖21為示出第4實(shí)施形態(tài)中，對(duì)軋制作業(yè)中發(fā)生了的抖動(dòng)、裝置各部的輸出及軋制速度的時(shí)間變動(dòng)之測(cè)量例的圖；圖22為示出本發(fā)明的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置第5實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)的框圖；圖23為示出第5實(shí)施形態(tài)中，對(duì)軋制作業(yè)中發(fā)生了的抖動(dòng)、裝置各部的輸出及軋制速度的時(shí)間變動(dòng)之測(cè)量例的圖；圖24為示出第5實(shí)施形態(tài)中，在發(fā)生了用現(xiàn)有技術(shù)誤檢測(cè)為抖動(dòng)了的脈沖音響的情況下的、裝置各部的輸出及軋制速度的時(shí)間變動(dòng)之測(cè)量例的圖；圖25為示出本發(fā)明的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置第6實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)的框圖；以及圖26為示出第6實(shí)施形態(tài)中，對(duì)軋制作業(yè)中發(fā)生了的抖動(dòng)、裝置各部的輸出及軋制速度的時(shí)間變動(dòng)之測(cè)量例的圖。
用于實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
圖10為示出本發(fā)明的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置第1實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。圖10中，8為被軋鋼材，10為冷軋機(jī)本體，11為軋制臺(tái)。16為對(duì)軋機(jī)的后級(jí)臺(tái)附近的音響進(jìn)行檢測(cè)將其變換成電信號(hào)的音響傳感器，例如是話筒。18是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行放大以便輸出具有適當(dāng)范圍的幅度的電信號(hào)波形的放大電路(AMP)。22是只使從18的輸出中在抖動(dòng)方面有特征的頻帶的信號(hào)分量通過的帶通濾波器。26是輸入22的輸出信號(hào)，輸出預(yù)先設(shè)定的每個(gè)單位時(shí)間的有效值的整流電路(RCT)。50是計(jì)算音響信號(hào)的頻率分量的頻率分析電路(FA)。52是根據(jù)50的輸出，計(jì)算音響頻率分量分布的峰值頻率的峰值頻率運(yùn)算電路(PFA)。峰值頻率也稱為中心頻率。54是根據(jù)50的輸出，計(jì)算音響頻率分量分布的峰值頻率上的共振系數(shù)的共振系數(shù)運(yùn)算電路(QA)。56是在作為26的輸出的音響信號(hào)有效值成為設(shè)定值以上的情況下，例如發(fā)出正的信號(hào)的第1比較電路。58是在作為52的輸出的音響頻率分量分布的峰值頻率處于設(shè)定范圍內(nèi)的情況下，例如發(fā)出正的信號(hào)的第2比較電路。60是在作為54的輸出的音響頻率分量分布的峰值頻率上的共振系數(shù)成為設(shè)定值以上的情況下，例如發(fā)出正的信號(hào)的第3比較電路。62是按照56、58及60這3個(gè)比較電路的輸出的“與”，發(fā)出報(bào)警信號(hào)的“與”電路(LC)。64是基于62的輸出用揚(yáng)聲器等向操作人發(fā)出報(bào)警的報(bào)警裝置(AL)。
上述音響傳感器16在被軋鋼材8的軋制中，對(duì)軋機(jī)附近的音響進(jìn)行檢測(cè)，將其變換成為電信號(hào)。在抖動(dòng)方面有特征的頻率為100～300Hz。因而，作為音響傳感器的種類希望是在把約0～1000Hz頻帶的音響變換成為電信號(hào)方面沒有不足性能的話筒。優(yōu)選的是使用電容話筒。此外，其設(shè)置位置希望在多級(jí)臺(tái)冷軋機(jī)的出側(cè)臺(tái)附近。為什么呢，因?yàn)橐话銇碚f出側(cè)臺(tái)是發(fā)生抖動(dòng)最擔(dān)心的臺(tái)。
上述放大電路18可對(duì)應(yīng)于上述音響傳感器16而使用市售的放大器。此外，在音響傳感器16的輸出具有足夠的幅度的情況下，也可省略放大電路18。
上述帶通濾波器22可使用周知的電路元件單體或電路來實(shí)現(xiàn)。此外，作為其通頻帶使用100～300Hz的頻帶。該頻帶作為包含抖動(dòng)頻率的頻帶，一般是已知的。再有，更為優(yōu)選的是，對(duì)于預(yù)定的目標(biāo)軋制臺(tái)，也可以測(cè)量軋機(jī)及鋼帶系統(tǒng)的固有振動(dòng)數(shù)來設(shè)定。
上述整流電路26在預(yù)先設(shè)定的每個(gè)單位時(shí)間內(nèi)對(duì)上述帶通濾波器22輸出的有效值進(jìn)行計(jì)算并輸出。作為整流方法，可使用例如在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間長度范圍內(nèi)進(jìn)行平方積分的方法。整流電路可由周知的乘法元件及電容器等構(gòu)成。再有，作為整流電路也可應(yīng)用輸出在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間內(nèi)的最大幅度值那樣的峰值保持電路。為什么呢，因?yàn)樵谶@里得到的輸出是與音響強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的值即可，除了平方積分值之外還可利用在一定時(shí)間內(nèi)的信號(hào)峰值。成為輸入波形有效值運(yùn)算單位的時(shí)間長度，基于作為目標(biāo)的抖動(dòng)檢測(cè)響應(yīng)性適當(dāng)?shù)卮_定即可。再有，希望是0.5秒以下。
上述頻率分析電路50對(duì)在上述放大電路18中調(diào)整到適當(dāng)電壓范圍內(nèi)的電信號(hào)頻率分量進(jìn)行運(yùn)算并輸出。一般，它可以是以頻譜分析儀或快速付利葉變換(FFT)分析器的名稱市售的裝置。此外，也可以對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行A/D變換，利用數(shù)字計(jì)算機(jī)基于周知的「快速付利葉變換(FFT)」的算法進(jìn)行計(jì)算。例如，Oppenheim,Shafer在“DigitalSignal Processing”,Prentice-Hall中描述了「快速付利葉變換(FFT)」的算法。在該頻率分析電路50中，有必要把頻率解析的波形長度在允許誤差內(nèi)設(shè)定得較短。這是為了提高抖動(dòng)檢測(cè)的時(shí)間靈敏度。但是，如果過短，則頻率分量分布的峰值頻率檢測(cè)中的頻率分辨力降低。在本發(fā)明的情況下，希望定為約0.5秒。
上述第1比較電路56判定上述整流電路26的輸出是否超過所設(shè)定的基準(zhǔn)值。希望對(duì)于未發(fā)生抖動(dòng)的軋制工序預(yù)先進(jìn)行測(cè)量而設(shè)定該基準(zhǔn)值。但是，也可以對(duì)每一種被軋鋼材的種類、厚度及軋制中的速度，改變?cè)O(shè)定值。
將上述第2比較電路58的峰值頻率設(shè)定范圍設(shè)定成為與上述帶通濾波器22的通頻帶相同，即可。但是，在預(yù)先已知發(fā)生抖動(dòng)中固有的頻率的情況下，也可將其設(shè)定得比濾波器通頻帶更窄。
其次，說明第1實(shí)施形態(tài)的工作。
由音響傳感器16檢測(cè)被軋鋼材在冷軋制中發(fā)生的音響，將其變換成電信號(hào)。由放大電路18把該電信號(hào)放大成為具有適當(dāng)范圍的幅度的信號(hào)。由帶通濾波器22從該放大信號(hào)中只提取在抖動(dòng)方面有特征的頻帶的信號(hào)。進(jìn)而，由整流電路26計(jì)算該提取信號(hào)的有效值并輸出。
上述第1比較電路56在被上述濾波器處理及整流了的音響信號(hào)的有效值超過預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的情況下，輸出正的信號(hào)。
頻率分析電路50對(duì)上述音響信號(hào)在檢測(cè)瞬間的頻率分量進(jìn)行運(yùn)算。峰值頻率運(yùn)算電路52計(jì)算音響頻率分量分布的峰值頻率f0。共振系數(shù)運(yùn)算電路54計(jì)算音響頻率分量分布的峰值的共振系數(shù)Q。
第2比較電路58在f0處于設(shè)定的頻率范圍內(nèi)的情況下，把正的信號(hào)輸出給“與”電路62。另外，第3比較電路60在共振系數(shù)Q為設(shè)定值以上的情況下，把正的信號(hào)輸出給“與”電路62。報(bào)警裝置64按照來自第1比較電路56、第2比較電路58及第3比較電路60的這3個(gè)輸出信號(hào)的“與”，發(fā)出抖動(dòng)報(bào)警。
圖11為示出在軋制作業(yè)中檢測(cè)出抖動(dòng)時(shí)的第1實(shí)施形態(tài)裝置的各部輸出波形等的圖。圖11中，(a)為音響信號(hào)(A)的時(shí)間變動(dòng)；(b)為帶通濾波器22的輸出(VB)的時(shí)間變動(dòng)；(c)為整流電路26的輸出(VA)的時(shí)間變動(dòng)；(d)為第1比較電路56的輸出(VC1)的時(shí)間變動(dòng)；(e)為峰值頻率運(yùn)算電路52的輸出(fp)的時(shí)間變動(dòng)；(f)為第2比較電路58的輸出(VC2)的時(shí)間變動(dòng)；(g)為共振系數(shù)運(yùn)算電路54的輸出fB的時(shí)間變動(dòng)；(h)為第3比較電路60的輸出(VC3)的時(shí)間變動(dòng)；(i)為“與”電路62的輸出(VL)的時(shí)間變動(dòng)；以及(j)為軋制速度(V)的時(shí)間變動(dòng)。在該實(shí)施例中，可做到不進(jìn)行依據(jù)本發(fā)明的報(bào)警工作，而是像現(xiàn)有那樣，當(dāng)操作人發(fā)現(xiàn)了抖動(dòng)后通過線減速來采取作業(yè)動(dòng)作。(j)中箭頭J示出的減速與(i)中箭頭I示出的輸出的發(fā)生大致是同時(shí)的。即，由此可知，利用本發(fā)明與現(xiàn)有的依據(jù)操作人的發(fā)現(xiàn)大致同時(shí)地檢測(cè)出在軋制工序中發(fā)生了的抖動(dòng)。
圖12為第1實(shí)施形態(tài)的裝置的另一測(cè)量例。各波形的符號(hào)與圖11相同。是使抖動(dòng)不發(fā)生，觀測(cè)了脈沖音響的情況。如(d)所示，只用帶通濾波器時(shí)，第1比較電路也發(fā)出了正的輸出。但是，如(g)所示，頻帶在設(shè)定值以下，如(i)所示，使輸出不發(fā)生，避免了誤檢測(cè)。
再有，在以高速度進(jìn)行冷軋的情況下，即使在未發(fā)生抖動(dòng)的正常軋制時(shí)，有時(shí)在抖動(dòng)所固有的頻率附近也混入了不是抖動(dòng)原因的音響而被觀測(cè)到。圖13示出此時(shí)觀測(cè)到的音響波形。在利用第1實(shí)施形態(tài)的技術(shù)以高靈敏度進(jìn)行抖動(dòng)發(fā)生的情況下，可將該現(xiàn)象作為抖動(dòng)誤檢測(cè)，并發(fā)生報(bào)警。由于該報(bào)警，軋制操作人有使作業(yè)混亂的可能性。此外，在根據(jù)報(bào)警而進(jìn)行了自動(dòng)線減速的情況下有時(shí)成為使生產(chǎn)率降低的原因。相反地，為了抑制誤檢測(cè)，不得不提高檢測(cè)的閾值。其結(jié)果，有抖動(dòng)的發(fā)生檢測(cè)及對(duì)策處置延遲且鋼帶斷裂的頻度增加的可能性。
圖14(a)、圖14(b)及圖14(c)分別示出在正常軋制情況、抖動(dòng)發(fā)生情況及在第1實(shí)施形態(tài)中誤檢測(cè)出抖動(dòng)情況下的音響頻率分量分布。在圖14(a)示出的正常軋制的情況下，示出在整個(gè)頻率范圍內(nèi)大致均勻的隨機(jī)分布。與此不同，在圖14(b)示出的抖動(dòng)發(fā)生的情況及圖14(c)示出的在第1實(shí)施形態(tài)中誤檢測(cè)出抖動(dòng)的情況下，在某一頻率附近可觀察到大的峰值。在比較了發(fā)生了抖動(dòng)的情況及在第1實(shí)施形態(tài)中誤檢測(cè)出抖動(dòng)的情況下的音響頻率分量分布之后，會(huì)進(jìn)而判明下述情況。在第1實(shí)施形態(tài)中誤檢測(cè)出抖動(dòng)的情況下的峰值頻率極其接近于抖動(dòng)發(fā)生的情況下的第2峰值頻率。此外，在第1實(shí)施形態(tài)中誤檢測(cè)出抖動(dòng)的情況下，單獨(dú)地出現(xiàn)了清楚的峰值。與此不同，在抖動(dòng)發(fā)生的情況下，以對(duì)頻率大致等間隔地出現(xiàn)了多個(gè)峰值。
因而，為了準(zhǔn)確地檢測(cè)出作為目標(biāo)的抖動(dòng)發(fā)生，可利用軋制時(shí)測(cè)量的音響信號(hào)在軋機(jī)縱向振動(dòng)固有振動(dòng)數(shù)f0上的分量以及在其整數(shù)倍頻率n·f0(n≥2)上的分量。即，只限于兩者都變大了的情況才檢測(cè)為抖動(dòng)發(fā)生。
具體地說，按下述進(jìn)行判定。假定分別通過了N個(gè)具有以下不同頻帶作為通頻帶的帶通濾波器的軋制時(shí)的音響信號(hào)的強(qiáng)度分別為V1、V2、……Vn。基于這N個(gè)輸入變量來設(shè)定評(píng)價(jià)函數(shù)，根據(jù)其輸出判定抖動(dòng)。
為了在N個(gè)頻帶的分量全部成為對(duì)應(yīng)的設(shè)定值以上的情況下發(fā)生報(bào)警，例如可按下式來設(shè)定評(píng)價(jià)函數(shù)J1。
J1=1(V1＞V01,V2＞V02,…VN＞V0N時(shí))…(2)J1=0(上述以外的情況)…(2)’這里，V02、V02、……V0N分別為閾值。
另外，上述評(píng)價(jià)函數(shù)為所謂的「閾值判定的“與”」，但是，也可代之以使用各個(gè)輸出之和(J2)、積(J2’)、平方和(J2″)等。J2=(V1/V01)+(V2/V02)+…+(VN/V0N)…(3)J′2=(V1/V01)·(V2/V02)·…·(VN/V0N)…(4)J″2=(V1/V01)2+(V2/V02)2+…+(VN/V0N)2…(5)由于軋制線的狀況，有時(shí)檢測(cè)到多個(gè)寬頻帶的脈沖噪聲。此時(shí)，有設(shè)想各頻帶的濾波器輸出增大，誤檢測(cè)出抖動(dòng)的可能性。作為其對(duì)策，增加有關(guān)下述判定即可，在該頻帶內(nèi)音響頻率分量分布是否真正地具有峰值，且是否反映了共振現(xiàn)象。即，計(jì)算音響頻率分量分布在各頻帶內(nèi)的峰值頻率fi及共振系數(shù)Qi，并使用由下式提供的Vi’來代替上述的Vi，即可。即，rf(i)=1(fi∈[f1i,f2i]時(shí))…(6)rf(i)=0(上述以外的情況)…(6)’rQ(i)=1(Qi＞Q0i時(shí))…(7)rQ(i)=0(上述以外的情況)…(7)’V′i=Vi*rf(i)*rQ(i)…(8)其中，i=1,2,3,…N…(9)其次，詳細(xì)地說明考慮了以上所示方法的本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)。它是改良了第1實(shí)施形態(tài)的形態(tài)。
圖15示出本發(fā)明冷軋機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)裝置第2實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)。圖15中，8為被軋鋼材；10為冷軋機(jī)本體；16為音響傳感器；以及18為放大電路。221、222……22N分別為第1、第2……第N帶通濾波器。261、262……26N分別為第1、第2……第N整流電路。70為判定電路(JC)、64為報(bào)警裝置。
在此，作為帶通濾波器及整流電路的個(gè)數(shù)及判定電路的輸入數(shù)的N，相當(dāng)于前面說明了的、進(jìn)行監(jiān)視的抖動(dòng)固有頻率的倍音分量的個(gè)數(shù)。優(yōu)選的N值可根據(jù)下述適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，在現(xiàn)場(chǎng)可精度良好地檢測(cè)出的抖動(dòng)振動(dòng)模的個(gè)數(shù)；誤判定和漏判定時(shí)的成本；以及判定閾值設(shè)定的作業(yè)成本等。
在以下的說明中，由于即使定為N=2也不失掉普遍性，故說明有關(guān)2個(gè)的情況。
在本實(shí)施形態(tài)中，上述音響傳感器16把最高為1000Hz、包含在抖動(dòng)方面有特征的頻率及幾個(gè)高次分量頻率的頻帶的音響變換成為電信號(hào)。
作為上述帶通濾波器221、222的通頻帶如已說明了的那樣，從抖動(dòng)基頻的整數(shù)倍的頻率中選擇不同的2個(gè)進(jìn)行設(shè)定，即可。再有，更為優(yōu)選的是，對(duì)于預(yù)定的目標(biāo)軋制臺(tái)，也可以測(cè)量軋機(jī)及鋼帶系統(tǒng)的固有振動(dòng)數(shù)來設(shè)定。
上述整流電路261、262在預(yù)先設(shè)定的每個(gè)單位時(shí)間內(nèi)對(duì)上述2個(gè)帶通濾波器221、222輸出的有效值分別進(jìn)行計(jì)算。
上述判定電路70是根據(jù)如上述那樣計(jì)算出來的信號(hào)，對(duì)抖動(dòng)發(fā)生進(jìn)行判定的比較電路。希望對(duì)于未發(fā)生抖動(dòng)的軋制工序預(yù)先進(jìn)行測(cè)量而設(shè)定該基準(zhǔn)值。但是，也可以根據(jù)每一種被軋鋼材的種類、厚度及軋制中的速度，改變?cè)O(shè)定值。
有關(guān)其它方面與第1實(shí)施形態(tài)相同。標(biāo)以相同的符號(hào)，省略其說明。
其次，說明第2實(shí)施形態(tài)的工作。
圖16為示出在軋制作業(yè)中檢測(cè)出抖動(dòng)時(shí)的第2實(shí)施形態(tài)裝置的各部輸出波形等的圖。圖16中，(a)為音響傳感器16輸出的音響信號(hào)(A)的時(shí)間變動(dòng)；(b)、(d)分別為第1及第2帶通濾波器221、222的輸出(VB1,VB2)的時(shí)間變動(dòng)；(c)、(e)分別為第1及第2整流電路261、262的輸出(VA1,VA2)的時(shí)間變動(dòng)；(f)為判定電路70的輸出(VJ)的時(shí)間變動(dòng)；以及(g)為作業(yè)時(shí)軋制速度(V)的時(shí)間變動(dòng)。在該實(shí)施例中，可做到不進(jìn)行依據(jù)本發(fā)明的報(bào)警工作，而是像現(xiàn)有那樣，當(dāng)操作人發(fā)現(xiàn)了抖動(dòng)后通過線減速來采取作業(yè)動(dòng)作。(f)中示出的輸出發(fā)生與(g)中示出的減速大致是同時(shí)的。即，由此可知，利用本發(fā)明與現(xiàn)有的依據(jù)操作人的發(fā)現(xiàn)大致同時(shí)地檢測(cè)出在軋制工序中發(fā)生了的抖動(dòng)。
另一方面，圖17為第2實(shí)施形態(tài)的裝置在軋制作業(yè)中的另一測(cè)量例，抖動(dòng)未發(fā)生。各波形的符號(hào)與圖16相同。在該測(cè)量例中，由于抖動(dòng)以外的噪聲，音響信號(hào)的幅度增大到與抖動(dòng)發(fā)生時(shí)同一程度。如(b)所示，第1帶通濾波器221的輸出也增大。但是，如(d)所示，第2帶通濾波器222的輸出小。其結(jié)果，使判定輸出不發(fā)生，避免了誤檢測(cè)。
其次，詳細(xì)地說明本發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)。它是改良了第1實(shí)施形態(tài)的形態(tài)。
圖18為示出本發(fā)明冷軋機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)裝置第3實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。圖18中，16為與第1、第2實(shí)施形態(tài)同樣的音響傳感器，18為與第1、第2實(shí)施形態(tài)同樣的放大電路。50為與第1實(shí)施形態(tài)同樣的頻率分析電路，72為頻率分量計(jì)算裝置(FCA)，76為判定電路。64為與第1、第2實(shí)施形態(tài)同樣的報(bào)警裝置。
上述頻率分析電路50對(duì)在上述放大電路18中調(diào)整到適當(dāng)電壓范圍內(nèi)的音響信號(hào)頻率分量進(jìn)行運(yùn)算并輸出。
上述頻率分量計(jì)算裝置72從上述頻率分析電路50計(jì)算的音響信號(hào)頻率分量中的抖動(dòng)固有頻率及其高次模中，根據(jù)注視的N個(gè)頻率分量分別運(yùn)算信號(hào)強(qiáng)度并輸出。有關(guān)其運(yùn)算個(gè)數(shù)N的優(yōu)選數(shù)與第2實(shí)施形態(tài)相同。在以下的說明中，說明有關(guān)N=2。但是，如果根據(jù)發(fā)明人的實(shí)測(cè)，則可確認(rèn)，抖動(dòng)發(fā)生時(shí)的頻率峰值有若干增減的情況。因而，為了優(yōu)選起見，對(duì)各模頻率fn設(shè)置Δn=10％左右的允許范圍，作為信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算在其頻率范圍[fn-Δn/2,fn+Δn/2]內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度頻率分量在一定時(shí)間內(nèi)的最大值。另外，也可以作為信號(hào)強(qiáng)度運(yùn)算在設(shè)定的各頻率范圍內(nèi)的信號(hào)頻率分量的平方平均值。
其次，說明第3實(shí)施形態(tài)的工作。
圖19為示出在軋制作業(yè)中檢測(cè)出抖動(dòng)時(shí)的第3實(shí)施形態(tài)裝置的各部輸出波形等的圖。圖19中，(a)示出音響傳感器16輸出的音響信號(hào)(A)的時(shí)間變動(dòng)；(b)、(c)分別示出頻率分量計(jì)算裝置72輸出的第1及第2頻率范圍的音響強(qiáng)度(Af1, Af2)的時(shí)間變動(dòng)；(d)示出判定電路76的輸出(VJ)的時(shí)間變動(dòng)；以及(e)示出作業(yè)時(shí)軋制速度(V)的時(shí)間變動(dòng)。由此可知，利用本發(fā)明與現(xiàn)有的依據(jù)操作人的發(fā)現(xiàn)大致同時(shí)地檢測(cè)出在軋制工序中發(fā)生了的抖動(dòng)。
其次，詳細(xì)地說明本發(fā)明的第4實(shí)施形態(tài)。
圖20為示出本發(fā)明冷軋機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)裝置第4實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。圖18中，10為冷軋機(jī)本體；16為音響傳感器；18為放大電路；221、222……22N分別為第1、第2……第N帶通濾波器；以及261、262……26N分別為第1、第2……第N整流電路。50為頻率分析電路，與上述第2、第3實(shí)施形態(tài)相同。801、802……80N分別為第1、第2……第N峰值頻率運(yùn)算電路；821、822……82N分別為第1、第2……第N共振系數(shù)運(yùn)算電路(QA)；84為判定電路；以及64為報(bào)警裝置。再有，也可使用峰值保持電路作為整流電路。
上述第1、第2……第N峰值頻率運(yùn)算電路801、802……80N是根據(jù)頻率分析電路50的輸出，計(jì)算在分別設(shè)定了的頻率范圍內(nèi)的峰值頻率的運(yùn)算電路。作為該頻率范圍使用與第1、第2……第N帶通濾波器221、222……22N的通頻帶相同的頻帶，即可。但是，在預(yù)先分別知道抖動(dòng)發(fā)生所固有的峰值頻率范圍的情況下，也可預(yù)先將其設(shè)定得更窄。
上述第1、第2……第N共振系數(shù)運(yùn)算電路821、822……82N分別計(jì)算在對(duì)應(yīng)的峰值頻率上的共振系數(shù)Q1、Q2……QN。
上述判定電路84是在基于如上述那樣計(jì)算出來的各整流電路261、262……26N的輸出；各頻帶內(nèi)的峰值頻率；以及各個(gè)峰值頻率的共振系數(shù)計(jì)算出來的評(píng)價(jià)函數(shù)之值超過了設(shè)定閾值的情況下，發(fā)出報(bào)警輸出的運(yùn)算電路。
在本實(shí)施形態(tài)中，帶通濾波器及整流電路；峰值頻率運(yùn)算電路；以及共振系數(shù)運(yùn)算電路的優(yōu)選個(gè)數(shù)N，也是根據(jù)在現(xiàn)場(chǎng)可精度良好地檢測(cè)出的抖動(dòng)振動(dòng)模的個(gè)數(shù)及作業(yè)成本來設(shè)定，即可。以下，說明N=2的情況。
其次，說明第4實(shí)施形態(tài)的工作。
圖21為示出在軋制作業(yè)中檢測(cè)出抖動(dòng)時(shí)的第4實(shí)施形態(tài)裝置的各部輸出波形等的圖。圖21中，(a)為音響傳感器16輸出的音響信號(hào)(A)的時(shí)間變動(dòng)；(b)、(i)分別為第1及第2帶通濾波器221、222的輸出(VB1, VB2)的時(shí)間變動(dòng)。(c)、(j)分別為第1及第2整流電路261、262的輸出(VA1,VA2)的時(shí)間變動(dòng)；(e)、(l)分別為第1及第2峰值頻率運(yùn)算電路801、802的輸出(fp1，fp2)的時(shí)間變動(dòng)；(g)、(n)分別為第1及第2共振系數(shù)運(yùn)算電路821、822的輸出(Q1，Q2)的時(shí)間變動(dòng)；以及(p)為判定電路84計(jì)算出來的評(píng)價(jià)函數(shù)之值(VJ)的時(shí)間變動(dòng)。(d)、(f)、(h)、(k)、(m)、(o)分別為第1～第6比較電路的輸出(VC1～VC6)的時(shí)間變動(dòng)，為了說明方便起見，將其表示出來。(g)示出抖動(dòng)報(bào)警輸出(VAL)的時(shí)間變動(dòng)，(r)示出該軋制線的軋制速度(V)的時(shí)間變動(dòng)。
在該實(shí)施例中，可做到不進(jìn)行依據(jù)本發(fā)明的報(bào)警工作，而是像現(xiàn)有那樣，當(dāng)操作人發(fā)現(xiàn)了抖動(dòng)后通過線減速來采取作業(yè)動(dòng)作。(q)中示出的報(bào)警輸出發(fā)生比(r)中示出的減速提前幾秒。即，由此可知，利用本發(fā)明比現(xiàn)有的依據(jù)操作人的發(fā)現(xiàn)提前幾秒檢測(cè)出在軋制工序中發(fā)生了的抖動(dòng)。
其次，詳細(xì)地說明本發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)。
圖22為示出本發(fā)明冷軋機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)裝置第5實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。圖22中，10為冷軋機(jī)組；11為該冷軋機(jī)組10中的軋機(jī)本體；16為與上述各實(shí)施形態(tài)同樣的音響傳感器。18為放大電路；22為帶通濾波器；26為整流電路；以及64為報(bào)警裝置，并且分別與上述各實(shí)施形態(tài)相同。90為取樣電路(SPL)；92為存儲(chǔ)電路(MMR)；94為幾何平均運(yùn)算電路(AVR)；以及96為比較電路。也可使用峰值保持電路作為整流電路。
在上述整流電路26中，希望成為積分單位的時(shí)間長度為0.1秒以下。再有，在使用了峰值保持電路作為整流電路的情況下，也希望成為最大值檢測(cè)單位的時(shí)間長度為0.1秒以下。
上述取樣電路90以一定時(shí)間(ΔT)為間隔對(duì)上述整流電路26的輸出進(jìn)行取樣。一般，它使用峰值保持電路等。再有，也可利用使用A/D變換器變換成為數(shù)字量的方法。一般，ΔT越小，測(cè)量可以越精密。優(yōu)選的是，預(yù)先做成與上述整流電路的運(yùn)算時(shí)間長度相同。
上述存儲(chǔ)電路92與上述取樣電路90同步地，以新的順序存儲(chǔ)N個(gè)上述取樣電路90的輸出。該存儲(chǔ)個(gè)數(shù)N由兼顧誤檢測(cè)抑制效果與響應(yīng)延遲來確定，即可。優(yōu)選的是N=4左右，但是，更加希望的是通過事先評(píng)價(jià)來確定最佳值。
上述幾何平均運(yùn)算電路94計(jì)算在上述存儲(chǔ)電路92的各級(jí)中保持的值之幾何平均值。具體地說，對(duì)上述存儲(chǔ)電路92的各級(jí)中保持的值Vi(i=0,1,……N-1)如下述那樣來計(jì)算幾何平均值<VN>(其中，在此，假定i=0為當(dāng)前的值，i=1為運(yùn)算幀以前的值)<VN>=(ΠVii=0N-1)1/N…(10)]]>另外，上述比較電路96判定該幾何平均運(yùn)算電路90的輸出是否超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值。希望對(duì)于未發(fā)生抖動(dòng)的軋制工序預(yù)先進(jìn)行測(cè)量而設(shè)定該基準(zhǔn)值。再有，也可以對(duì)每一種被軋鋼材的種類、厚度及軋制中的速度，改變?cè)O(shè)定值。
其次，說明第5實(shí)施形態(tài)的工作。
圖23為示出在軋制作業(yè)中檢測(cè)出抖動(dòng)時(shí)的第5實(shí)施形態(tài)裝置的各部輸出波形等的圖。圖23中，(a)為音響傳感器16輸出的音響信號(hào)(A)的時(shí)間變動(dòng)；(b)為帶通濾波器22的輸出(VB)的時(shí)間變動(dòng)；(c)為幾何平均運(yùn)算電路94的輸出的幾何平均值(VAV)的時(shí)間變動(dòng)；(d)為比較電路96的輸出(VC)的時(shí)間變動(dòng)；以及(e)為軋制速度(V)的時(shí)間變動(dòng)。
在該實(shí)施例中，可做到不進(jìn)行依據(jù)本發(fā)明的報(bào)警工作，而是像現(xiàn)有那樣，當(dāng)操作人發(fā)現(xiàn)了抖動(dòng)后通過線減速來采取作業(yè)動(dòng)作。(d)中示出的比較電路的輸出發(fā)生比(e)中示出的減速提前2.7秒。即，由此可知，利用本發(fā)明可比現(xiàn)有的依據(jù)操作人的發(fā)現(xiàn)提前2.7秒檢測(cè)出在軋制工序中發(fā)生了的抖動(dòng)，并輸出報(bào)警。
圖24為示出在發(fā)生了在現(xiàn)有裝置中成為誤報(bào)原因的脈沖噪聲時(shí)的、第5實(shí)施形態(tài)裝置各部的輸出波形等的圖。圖24的各輸出與圖23相同。另外，圖23、圖24中的比較電路96的閾值相同。如從圖24(c)可知的那樣，幾何平均運(yùn)算電路94的輸出變得比閾值小，避免了誤報(bào)。
把第5實(shí)施形態(tài)裝置的抖動(dòng)檢測(cè)能力與只用峰值進(jìn)行判斷的現(xiàn)有裝置作了比較。使兩者同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)而不進(jìn)行報(bào)警工作，與操作人的發(fā)現(xiàn)事例進(jìn)行對(duì)照。抖動(dòng)檢測(cè)能力采用了抖動(dòng)檢測(cè)數(shù)、誤檢測(cè)數(shù)、與操作人發(fā)現(xiàn)的時(shí)間差。把運(yùn)轉(zhuǎn)期間定為抖動(dòng)檢測(cè)數(shù)達(dá)到40個(gè)。與現(xiàn)有裝置中誤檢測(cè)發(fā)生16件不同，本實(shí)施形態(tài)中減少到3件，達(dá)1/5。此外，檢測(cè)裝置工作之后到操作人發(fā)現(xiàn)的時(shí)間差平均值在第5實(shí)施形態(tài)裝置中為2.6秒，在現(xiàn)有法中為2.7秒，幾乎沒有差別。即，證實(shí)了利用本實(shí)施形態(tài)可實(shí)現(xiàn)不失抖動(dòng)檢測(cè)的迅速性而抑制了誤檢測(cè)那樣的效果。
其次，詳細(xì)地說明本發(fā)明的第6實(shí)施形態(tài)。
圖25為示出本發(fā)明冷軋機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)裝置第6實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
圖25中，16為音響傳感器；18為放大電路；以及64為報(bào)警裝置，并且分別與上述各實(shí)施形態(tài)相同。98為付利葉變換電路(FTC)；100為平方平均運(yùn)算電路(SAV)。92為存儲(chǔ)電路；94為幾何平均電路；96為比較電路，并分別與第5實(shí)施例相同。
為了提高抖動(dòng)檢測(cè)的時(shí)間靈敏度，在上述付利葉變換電路98中，有必要在允許范圍內(nèi)縮短頻率解析的波形長度。但是，如果波形長度過短，則頻率分析的頻率分辨率降低。因而，希望在本實(shí)施形態(tài)的情況下，作為優(yōu)選做到0.2秒左右。
上述平方平均運(yùn)算電路100從上述付利葉變換電路98計(jì)算出來的信號(hào)頻率分量中，計(jì)算在抖動(dòng)發(fā)生方面有特征的頻率分量的信號(hào)強(qiáng)度。但是，如果根據(jù)發(fā)明人的實(shí)例，則可確認(rèn)，抖動(dòng)發(fā)生時(shí)的頻率峰值有若干增減的情況。因而，對(duì)抖動(dòng)的頻率f設(shè)置Δ=10％左右的允許范圍，根據(jù)在其頻率范圍[f-Δ/2,f+Δ/2]內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度頻率分量進(jìn)行計(jì)算。在本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)于在設(shè)定的各頻率范圍內(nèi)的信號(hào)頻率分量的平方平均值進(jìn)行了運(yùn)算。但是，也可以運(yùn)算最大值來代替平方平均值。再有，也可以使用與上述第3實(shí)施形態(tài)同樣的頻率分量計(jì)算裝置來代替該平方平均運(yùn)算電路100。
其次，說明第6實(shí)施形態(tài)的工作。
圖26為示出在軋制作業(yè)中檢測(cè)出抖動(dòng)時(shí)的第6實(shí)施形態(tài)裝置的各部輸出波形等的圖。圖26中，(a)為音響傳感器16輸出的音響信號(hào)(A)的時(shí)間變動(dòng)；(b)為平方平均運(yùn)算電路100的輸出(VSA)的時(shí)間變動(dòng)；(c)為幾何平均運(yùn)算電路94的輸出(VAV)的時(shí)間變動(dòng)；(d)為比較電路96的輸出(VC)的時(shí)間變動(dòng)；以及(e)為作業(yè)時(shí)軋制速度(V)的時(shí)間變動(dòng)。(d)中示出的輸出發(fā)生與(e)中示出的減速大致是同時(shí)的。即，由此可知，利用本發(fā)明與現(xiàn)有的依據(jù)操作人的發(fā)現(xiàn)大致同時(shí)地檢測(cè)出在軋制工序中發(fā)生了的抖動(dòng)。
在以上說明了那樣的實(shí)施形態(tài)中，報(bào)警裝置64是點(diǎn)亮顯示燈或者用揚(yáng)聲器發(fā)生報(bào)警聲喚起操作人對(duì)線速度進(jìn)行減速等的注意的裝置，即可。或者，也可以使用序列發(fā)生器等，自動(dòng)地降低軋制速度。
另外，可仿效近年來所進(jìn)行的數(shù)字化方法，在以上說明了的實(shí)施形態(tài)中把各種運(yùn)算電路、判定電路等置換成為對(duì)于以相等的時(shí)間間隔進(jìn)行了取樣的數(shù)字信號(hào)的運(yùn)算?；蛘撸部梢允褂梦⑻幚砥魃系能浖泶孢@些電路而構(gòu)成。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性按照本發(fā)明，可減少在現(xiàn)有提出的依據(jù)音響傳感器及振動(dòng)傳感器的抖動(dòng)檢測(cè)方法中產(chǎn)生的誤檢測(cè)。這些誤檢測(cè)起因于下述這樣的噪聲，起因于軋制作業(yè)以外的噪聲；以及施加到軋機(jī)和具有臺(tái)間輔助軋輥的設(shè)備上的脈沖振動(dòng)。由于可減少這些誤檢測(cè)，故進(jìn)而消除了錯(cuò)誤地切除被軋鋼材正常地軋制了的部位、或者在通常軋制時(shí)錯(cuò)誤地進(jìn)行減速等的生產(chǎn)損失。
由于在冷軋作業(yè)中能夠不延遲地檢測(cè)出抖動(dòng)，故通過操作人迅速地采取對(duì)策可進(jìn)一步減少抖動(dòng)所引起的不合格部。還可防止起因于抖動(dòng)振動(dòng)的鋼帶斷裂。因而，在生產(chǎn)成品率及作業(yè)效率方面具有非常大的效果。
另外，可靠地抑制了在使用了現(xiàn)有音響檢測(cè)的方法中成為問題的誤檢測(cè)。其結(jié)果，誤檢測(cè)所引起的作業(yè)損失就減少，操作人也信賴地利用傳感器報(bào)警了。
另外，與現(xiàn)有提出的使用了振動(dòng)傳感器及厚度計(jì)的方法相比較，可使用簡(jiǎn)單的裝置結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。另外，由于使用了音響傳感器這樣的非接觸檢測(cè)裝置，故可離開軋機(jī)本體來設(shè)置傳感器，故傳感器的維護(hù)性也提高了。
權(quán)利要求
1．一種冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，依據(jù)從在軋制中的冷軋機(jī)附近測(cè)定了的音響導(dǎo)出的多個(gè)音響參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
2．一種冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，由下列部分構(gòu)成傳感器，測(cè)定軋制中的冷軋機(jī)附近的音響；另一電路，根據(jù)該傳感器輸出的音響信號(hào)運(yùn)算并輸出多個(gè)音響參數(shù)；以及電路，根據(jù)該音響參數(shù)檢測(cè)抖動(dòng)的發(fā)生，并產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該音響參數(shù)是在抖動(dòng)發(fā)生方面有特征的頻帶的聲強(qiáng)、音響頻率分布的在抖動(dòng)發(fā)生方面有特征的頻帶中的峰值頻率及在該峰值頻率上的共振系數(shù)，在該音響參數(shù)分別處于預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)的情況下，檢測(cè)出抖動(dòng)發(fā)生。
4．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，由下列部分構(gòu)成設(shè)置在冷軋機(jī)附近的話筒；帶通濾波器，以該話筒輸出的電信號(hào)為輸入，只使預(yù)先設(shè)定的頻帶的分量通過并輸出；該帶通濾波器的輸出的整流電路；第1比較電路，在該整流電路的輸出超過預(yù)先設(shè)定的值的情況下，產(chǎn)生輸出信號(hào)；頻率分析電路，運(yùn)算并輸出該話筒輸出的電信號(hào)的頻率分量；峰值頻率運(yùn)算電路，運(yùn)算并輸出該頻率分析電路的輸出信號(hào)的峰值頻率；第2比較電路，在該峰值頻率運(yùn)算電路的輸出處于預(yù)先設(shè)定的頻率范圍內(nèi)的情況下，產(chǎn)生輸出信號(hào)；共振系數(shù)運(yùn)算電路，運(yùn)算并輸出在該頻率分析電路輸出信號(hào)的峰值頻率上的共振系數(shù)；第3比較電路，在該共振系數(shù)運(yùn)算電路的輸出處于預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)的情況下，產(chǎn)生輸出信號(hào)；以及報(bào)警裝置，在第1、第2及第3比較電路的輸出信號(hào)都產(chǎn)生了的情況下，產(chǎn)生抖動(dòng)發(fā)生的報(bào)警。
5．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該音響參數(shù)是在從抖動(dòng)所固有的基頻及該基頻乘以2以上的整數(shù)后的頻率中選擇的多個(gè)頻帶上的聲強(qiáng)，在該音響參數(shù)超過預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下檢測(cè)出抖動(dòng)的發(fā)生。
6．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，由下列部分構(gòu)成設(shè)置在冷軋機(jī)附近的話筒；多個(gè)帶通濾波器，以該話筒輸出的電信號(hào)為輸入，只使預(yù)先設(shè)定的多個(gè)頻帶的分量通過并輸出；該帶通濾波器的輸出的整流電路；判定電路，以該整流電路的輸出為輸入，基于預(yù)先設(shè)定的運(yùn)算式輸出抖動(dòng)發(fā)生信號(hào)；以及一輸入該判定電路的輸出信號(hào)就輸出報(bào)警的裝置。
7．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該音響參數(shù)是對(duì)于預(yù)先設(shè)定的多個(gè)頻率fi及頻帶寬度Δi(i=1，2，3，……)分別在頻率范圍[fi-Δi/2，fi+Δi/2]內(nèi)的聲強(qiáng)頻率分量，在該音響參數(shù)超過預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下檢測(cè)出抖動(dòng)的發(fā)生。
8．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，由下列部分構(gòu)成設(shè)置在冷軋機(jī)附近的話筒；頻率分析電路，以該話筒輸出的電信號(hào)為輸入，計(jì)算并輸出該電信號(hào)的頻率分量；運(yùn)算電路，以該頻率分析電路的輸出為輸入，輸出在預(yù)先設(shè)定的多個(gè)頻率范圍[fi-Δi/2,fi+Δi/2](i=1,2,3,……)內(nèi)的輸入信號(hào)強(qiáng)度的頻率分量在一定時(shí)間內(nèi)的最大值；判定電路，根據(jù)該運(yùn)算電路的輸出，基于預(yù)先設(shè)定的運(yùn)算式輸出抖動(dòng)發(fā)生信號(hào)；以及一輸入該判定電路的輸出信號(hào)就輸出報(bào)警的裝置。
9．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，由下列部分構(gòu)成設(shè)置在冷軋機(jī)附近的話筒；頻率分析電路，以該話筒輸出的電信號(hào)為輸入，計(jì)算并輸出該電信號(hào)的頻率分量；運(yùn)算電路，以該頻率分析電路的輸出為輸入，輸出在預(yù)先設(shè)定的多個(gè)頻率范圍[fi-Δi/2,fi+Δi/2](i=1,2,3,……)內(nèi)的輸入信號(hào)強(qiáng)度的頻率分量在一定時(shí)間內(nèi)的平方平均值；判定電路，根據(jù)該運(yùn)算電路的輸出，基于預(yù)先設(shè)定的運(yùn)算式輸出抖動(dòng)發(fā)生信號(hào)；以及一輸入該判定電路的輸出信號(hào)就輸出報(bào)警的裝置。
10．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該音響參數(shù)是在抖動(dòng)發(fā)生方面有特征的多個(gè)頻帶的聲強(qiáng)、音響頻率分量分布的在抖動(dòng)發(fā)生方面有特征的多個(gè)頻帶的峰值頻率及在該峰值頻率上的共振系數(shù)，在該音響參數(shù)超過預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，檢測(cè)出抖動(dòng)的發(fā)生。
11．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，由下列部分構(gòu)成設(shè)置在冷軋機(jī)附近的話筒；多個(gè)帶通濾波器，以該話筒輸出的電信號(hào)為輸入，只使預(yù)先設(shè)定的多個(gè)頻帶的分量通過并輸出；該帶通濾波器的輸出的整流電路；頻率分析電路，運(yùn)算并輸出該話筒輸出的電信號(hào)的頻率分量；峰值頻率運(yùn)算電路，分別運(yùn)算并輸出該頻率分析電路的輸出信號(hào)的、該多個(gè)頻帶上的多個(gè)峰值頻率；共振系數(shù)運(yùn)算電路，分別運(yùn)算并輸出在該頻率分析電路輸出信號(hào)的、該多個(gè)峰值頻率上的共振系數(shù)；判定電路，根據(jù)該整流電路、該頻率運(yùn)算電路及該共振系數(shù)運(yùn)算電路的輸出，基于預(yù)先設(shè)定的運(yùn)算式輸出抖動(dòng)發(fā)生信號(hào)；以及一輸入該判定電路的輸出信號(hào)就輸出報(bào)警的裝置。
12．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該音響參數(shù)是包含該檢測(cè)瞬間的過去N幀(N為預(yù)先確定的整數(shù)，幀為適當(dāng)?shù)膯挝粫r(shí)間)的、在抖動(dòng)方面有特征的頻帶內(nèi)的聲強(qiáng)，在該音響參數(shù)的幾何平均超過預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，檢測(cè)出抖動(dòng)發(fā)生。
13．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，由下列部分構(gòu)成音響傳感器，設(shè)置在冷軋機(jī)附近，檢測(cè)被軋鋼材在軋制中的聲音將其變換成電信號(hào)；放大電路，將該電信號(hào)放大成為適當(dāng)幅度的電信號(hào)；帶通濾波器，以該放大信號(hào)為輸入，只使預(yù)先設(shè)定的頻帶的分量通過并輸出；該帶通濾波器的輸出的整流電路；取樣電路及存儲(chǔ)電路，對(duì)該整流電路的輸出中包含該檢測(cè)瞬間的過去N幀進(jìn)行取樣及存儲(chǔ)；幾何平均運(yùn)算電路，計(jì)算存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)電路中的N個(gè)值的幾何平均；比較電路，在該幾何平均運(yùn)算電路的輸出超過預(yù)先設(shè)定的值的情況下，產(chǎn)生輸出信號(hào)；以及報(bào)警裝置，在產(chǎn)生了該比較電路的輸出信號(hào)的情況下，產(chǎn)生抖動(dòng)發(fā)生的報(bào)警。
14．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該音響參數(shù)是包含該檢測(cè)瞬間的過去N幀(N為預(yù)先確定的整數(shù)，幀為適當(dāng)?shù)膯挝粫r(shí)間)的、對(duì)于預(yù)先設(shè)定的抖動(dòng)頻率f及頻帶寬度Δ在頻率范圍[f-Δ/2,f+Δ/2]內(nèi)的聲強(qiáng)頻率分量，在該音響參數(shù)的平方平均值的幾何平均超過預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下檢測(cè)出抖動(dòng)發(fā)生。
15．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的冷軋機(jī)的抖動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，由下列部分構(gòu)成音響傳感器，設(shè)置在冷軋機(jī)附近，檢測(cè)被軋鋼材在軋制中的聲音將其變換成電信號(hào)；放大電路，將該電信號(hào)放大成為適當(dāng)幅度的電信號(hào)；付利葉變換電路，計(jì)算并輸出該放大信號(hào)的信號(hào)頻率分量；平方平均運(yùn)算電路，計(jì)算在該信號(hào)頻率分量中、且在預(yù)先設(shè)定的頻率范圍[f-Δ/2,f+Δ/2]內(nèi)的該信號(hào)強(qiáng)度頻率分量的平方平均值；存儲(chǔ)電路，存儲(chǔ)該平方平均運(yùn)算電路的輸出的、包含該檢測(cè)瞬間的過去N幀；幾何平均運(yùn)算電路，計(jì)算存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)電路中的N個(gè)值的幾何平均；比較電路，在該幾何平均運(yùn)算電路計(jì)算出的值超過預(yù)先設(shè)定的值的情況下，產(chǎn)生輸出信號(hào)；以及報(bào)警裝置，在產(chǎn)生了該比較電路的輸出信號(hào)的情況下，產(chǎn)生抖動(dòng)發(fā)生的報(bào)警。
全文摘要
本發(fā)明是正確且迅速地檢測(cè)在鋼帶冷軋中發(fā)生的冷軋機(jī)的抖動(dòng)的方法。利用從在軋制中的冷軋機(jī)附近測(cè)定的音響中導(dǎo)出的多個(gè)音響參數(shù)來判定抖動(dòng)發(fā)生的有無。音響參數(shù)是:在抖動(dòng)發(fā)生中有特征的頻帶及成為其N次倍音的頻帶的聲強(qiáng);音響頻率分量分布的峰值頻率;共振系數(shù);以及峰值強(qiáng)度等。也可以在不同的瞬間對(duì)同一參數(shù)進(jìn)行測(cè)定及運(yùn)算,作成多個(gè)參數(shù)。
文檔編號(hào)B21B38/00GK1319035SQ00801535
公開日2001年10月24日 申請(qǐng)日期2000年5月26日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月27日
發(fā)明者児玉俊文, 虎尾彰 申請(qǐng)人:川崎制鐵株式會(huì)社