專利名稱：鋼板工件的相互夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼板工件的相互夾緊裝置。
在進(jìn)行兩個(gè)或多個(gè)鋼板工件的共同加工的場(chǎng)合，到處都需要使用這類夾緊裝置，例如將工件連接起來，或者鋼板工件不相互連接，而只進(jìn)行相同的加工過程。本發(fā)明特別適用于成批生產(chǎn)。
從現(xiàn)有技術(shù)中已知一些夾緊裝置，這些夾緊裝置可按兩個(gè)階段的過程夾緊兩個(gè)工件。德國(guó)專利DE 34 43 312C1公開了汽車門鉸接固定用的相應(yīng)裝置，這種裝置首先以低的夾緊力固定要連接的工件，這種夾緊力雖然夾持住了一扇汽車門，但還可進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)好后，夾緊力上升到一個(gè)較高的水平，以保證下面的焊接過程中的不滑動(dòng)的固定。但DE 34 43 312 C1的這種裝置不適用于薄壁鋼板的長(zhǎng)的對(duì)接。
此外，從DE 195 41 899A1中已知一種薄鋼板用的夾緊和激光束焊接裝置。在這種裝置時(shí)，工件及其待焊接的對(duì)接邊由于預(yù)夾緊力而產(chǎn)生變形。為了在這種情況下產(chǎn)生直的焊縫，鋼板變形傳遞到焊接裝置的導(dǎo)軌上，以便達(dá)到一定的補(bǔ)償。這種方法花費(fèi)相當(dāng)大，而且夾緊裝置與加工裝置連接。所以不可能獨(dú)立于焊接裝置使用。特別是，在鋼板工件要求直線夾緊時(shí)，不能使用這種夾緊裝置。
所以本發(fā)明以涉及至少兩個(gè)工件的一種夾緊裝置的申請(qǐng)人的德國(guó)專利DE 198 10 968A為出發(fā)點(diǎn)。在這種裝置中，在鋼板支承梁相互壓緊之前，用壓緊裝置把相互待夾緊的鋼板工件預(yù)先固定在支承梁上。在預(yù)先固定的狀態(tài)下，可相互進(jìn)行鋼板工件的位置校準(zhǔn)，所以板件可相互精確定位。其中，壓緊裝置做成可旋轉(zhuǎn)的卡箍，這種卡箍在頂住鋼板工件時(shí)還可上下運(yùn)動(dòng)，在鋼板工件夾緊后，壓緊裝置可以折合，這對(duì)鋼板工件的下面的加工過程是需要的，以便可達(dá)到待加工部位。但壓緊裝置的折合需要時(shí)間，所以下面的加工過程往往以一個(gè)延遲的時(shí)間才開始進(jìn)行。由于這種旋轉(zhuǎn)卡箍和支承梁做成了連續(xù)的梁構(gòu)件，所以在夾緊時(shí)很難補(bǔ)償鋼板工件的制造公差，因而例如在預(yù)定位后存在滑動(dòng)的危險(xiǎn)或工件在變形狀態(tài)內(nèi)在應(yīng)力作用下進(jìn)行加工例如釬焊和焊接。
所以本發(fā)明的目的在于，提出鋼板工件相互夾緊的一種裝置，這種裝置可達(dá)到簡(jiǎn)便和快速的操作方式以及為下一個(gè)加工過程進(jìn)行位置精確的夾緊。
這個(gè)目的是通過鋼板工件的一個(gè)相互夾緊裝置來實(shí)現(xiàn)的，該夾緊裝置具有用于支承鋼板工件的、布置成可進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)來相互夾緊鋼板工件的支承梁和一個(gè)用來把支承在該支承梁上的鋼板工件在支承梁的縱向內(nèi)相互對(duì)準(zhǔn)的定位裝置，其中至少一根支承梁由一排可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的單獨(dú)梁段構(gòu)成，這些單獨(dú)梁段配有自己的傳動(dòng)裝置，以便把一個(gè)夾緊力作用到相應(yīng)的單獨(dú)梁段來夾緊鋼板工件。
通過支承梁的分段可很好地補(bǔ)償鋼板工件的制造公差，這樣就可根據(jù)不受直線限制的要求的輪廓進(jìn)行位置精確的對(duì)接．因此避免了與要求輪廓的誤差，從而可使該夾緊裝置獨(dú)立于下一個(gè)加工過程進(jìn)行使用。
根據(jù)該夾緊裝置的一種有利結(jié)構(gòu)，使鋼板工件相互趨近的和/或使鋼板工件相互夾緊的支承梁可垂直于支承梁的縱向進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到了特別簡(jiǎn)單的夾緊裝置結(jié)構(gòu)。
最好設(shè)置一個(gè)推進(jìn)裝置來實(shí)現(xiàn)支承梁的相互趨近。支承梁的接近首先進(jìn)行到鋼板工件相距只有很小間隙尺寸的一個(gè)位置或首先進(jìn)行到鋼板工件用一個(gè)低的預(yù)夾緊力相互貼近的一個(gè)位置內(nèi)。這樣，夾緊裝置就可迅速關(guān)閉。在鋼板工件真正牢固夾緊之前，這些鋼板工件還可相互精確定位，從而改進(jìn)夾緊精度。鋼板工件的近的位置可用小巧的定位工具。這樣可避免進(jìn)給運(yùn)動(dòng)引起的誤差。
根據(jù)夾緊裝置的另一個(gè)有利結(jié)構(gòu)，設(shè)置了一根可垂直于支承梁運(yùn)動(dòng)的滑軌，該滑軌與推進(jìn)裝置連接并由該推進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)。在該滑軌上布置一根由單獨(dú)梁段構(gòu)成的支承梁以及用來推動(dòng)單獨(dú)梁段的相應(yīng)傳動(dòng)裝置，這樣，一方面可達(dá)到一根支承梁的全部單獨(dú)梁段迅速接近到另一根支承梁，另一方面可實(shí)現(xiàn)鋼板工件的單獨(dú)的、逐段的因而是精確的夾緊。
在一種構(gòu)造特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)中設(shè)置了兩根縱邊并排布置的支承梁。為了達(dá)到最佳的貼緊，支承梁模擬相應(yīng)的鋼板工件亦即必要時(shí)具有相應(yīng)的曲率。
在一種技術(shù)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)的思路的進(jìn)一步發(fā)展中，最好支承梁之一相對(duì)于鋼板工件夾緊的運(yùn)動(dòng)方向固定布置。這樣，夾緊運(yùn)動(dòng)由其余的支承梁來進(jìn)行。
根據(jù)夾緊裝置的又一種有利結(jié)構(gòu)，全部支承梁都分段構(gòu)成，從而可達(dá)到定位精度的最大尺寸和最佳的夾緊。鋼板工件的制造公差可最佳補(bǔ)償。
一根支承梁的單個(gè)梁段最好直接并排布置尤其是相鄰布置。這樣，可沿整個(gè)接合長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)明確的和精確的夾緊。
根據(jù)夾緊裝置的一個(gè)有利結(jié)構(gòu)，支承梁或其單個(gè)梁段在其緊貼鋼板工件的區(qū)域模擬了該鋼板工件的輪廓．這樣就可在相當(dāng)小的單位面積荷載情況下達(dá)到支承梁和相應(yīng)鋼板之間的大面積的貼合并由此達(dá)到夾緊力的良好的引入。
根據(jù)夾緊裝置的又一種有利的結(jié)構(gòu)，一根支承梁的單個(gè)梁段做成椅子形并具有一個(gè)與待支承在該支承梁上的鋼板工件一段的輪廓一致的外形邊緣，其中該外形邊緣至少部分地包圍一個(gè)凹槽，該凹槽位于相互待夾緊的面積區(qū)段的外部。單個(gè)梁段用這種方式連接所減少的重量改進(jìn)了單個(gè)梁段的靈活性。
根據(jù)另一種有利結(jié)構(gòu)，在支承梁上設(shè)置了真空抽吸裝置來把鋼板工件固定到相應(yīng)的支承梁上。從而大大地簡(jiǎn)化了夾緊裝置的結(jié)構(gòu)。特別是因此而可不用壓緊裝置。鋼板工件的夾緊區(qū)保持方便的可達(dá)性。在施加全部夾緊力后即可開始下一道加工工序。
根據(jù)該真空抽吸裝置的一個(gè)特別有利的結(jié)構(gòu)，由該真空抽吸裝置施加的吸力至少可短時(shí)地調(diào)節(jié)到這樣一個(gè)水平，即鋼板工件被吸持到該支承梁上，但仍可移動(dòng)。這樣，在施加全部夾緊力之前使鋼板工件的精確定位變得容易一些。
支承梁的真空抽吸裝置最好具有許多吸氣孔，這些吸氣孔設(shè)置在單個(gè)梁段上，這樣就可在單個(gè)梁段上進(jìn)行單個(gè)定位。在需要時(shí)，例如為了在一個(gè)單個(gè)梁段上進(jìn)行位置校正，可消除該處的吸力。
在一個(gè)結(jié)構(gòu)特別有利的結(jié)構(gòu)型式中，支承梁的真空抽吸裝置具有許多小吸盤，它們布置在單個(gè)梁段的凹槽中，以節(jié)省空間。
根據(jù)夾緊裝置的又一種有利結(jié)構(gòu)，定位裝置做成在支承梁的縱向內(nèi)可進(jìn)行控制運(yùn)動(dòng)并可與鋼板工件的至少一個(gè)進(jìn)行嚙合，以便將該鋼板工件在其縱向內(nèi)進(jìn)行定位。其中，根據(jù)來自位置探測(cè)裝置的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這些探測(cè)裝置用來探測(cè)確定的鋼板工件各點(diǎn)的位置，以便根據(jù)位置或與標(biāo)定值的誤差產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)。
為了單個(gè)梁段的快速和有效的運(yùn)動(dòng)，這些梁段的傳動(dòng)裝置做成直線傳動(dòng)。其中，單個(gè)梁段的傳動(dòng)裝置最好可單個(gè)控制它們的運(yùn)動(dòng)，以便由此實(shí)現(xiàn)必要時(shí)在考慮鋼板工件的形狀公差的情況下的目標(biāo)明確的精確的夾緊。
下面結(jié)合附圖所示的一個(gè)實(shí)施例來說明本發(fā)明。附圖表示

圖1兩個(gè)鋼板工件夾緊用的夾緊裝置的側(cè)視圖；圖2圖1夾緊裝置的俯視圖；圖3從平行于圖1圖示平面的一個(gè)平面剖開的夾緊裝置的斷面；圖4圖1夾緊裝置布置在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上；圖5圖1夾緊裝置布置在一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。
圖1至3所示的實(shí)施例表示薄壁鋼板件5、8夾緊用的一種夾緊裝置1，這種鋼板件做成汽車后備箱蓋。
如圖4和5所示，夾緊裝置1可布置在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)2或一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上。其中也可在一個(gè)工作臺(tái)2、4上布置多個(gè)夾緊裝置1。
如圖1所示，該夾緊裝置具有兩個(gè)分別用來支承一個(gè)鋼板件5、8的支承梁13、14。但原則上也可在一根支承梁上布置多個(gè)單獨(dú)的鋼板件。
支承梁13、14用其縱邊并排布置。其中，緊貼該鋼板件的區(qū)域絕大部分仿制待支承的鋼板件的輪廓，這可特別從圖3看出，所以形成了緊密的貼合。
相互夾緊鋼板件5、8的支承梁13、14還可進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其中，一根支承梁13是固定的，而另一根或第二根支承梁14則可在第一根支承梁13上朝它和離開它運(yùn)動(dòng)。為此，夾緊裝置1具有一個(gè)活動(dòng)滑軌11，該滑軌由一個(gè)推進(jìn)裝置15推動(dòng)，該推動(dòng)裝置在這里做成直線傳動(dòng)?；?1配有一個(gè)擋塊17，該擋塊限制到第一支承梁13的一個(gè)底段方向內(nèi)的推進(jìn)裝置15的最大推進(jìn)。通過選擇擋塊17可將支承梁13、14之間的最小距離調(diào)節(jié)到一個(gè)要求的尺寸。此外，擋塊17還起緩沖器的作用。
第二根支承梁14可移動(dòng)地支承在滑軌11上，以便支承梁13、14接近后用另一個(gè)傳動(dòng)裝置16沿第一根支承梁13的方向推動(dòng)第二根支承梁14，從而將鋼板件5、8上設(shè)置的夾緊凸緣6、9相互夾緊。
如圖2所示，支承梁13、14分別由一塊可進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的、塊狀的單個(gè)梁段13a-f和14a-f構(gòu)成，其中第一根支承梁13的單個(gè)梁段13a-f是固定的。另一根支承梁14的單個(gè)梁段14a-f分別配置了一個(gè)自己的傳動(dòng)裝置16a-f，以便把一個(gè)夾緊力施加到相應(yīng)的單個(gè)梁段14a-f上。其中單個(gè)梁段的傳動(dòng)裝置16a-f做成直線傳動(dòng)，這些直線傳動(dòng)在其運(yùn)動(dòng)時(shí)可單個(gè)進(jìn)行控制。
此外，在圖1中可看出定位裝置18，該裝置用來把銅板件5、8在支承梁13、14上沿該支承梁的縱向Y對(duì)準(zhǔn)。定位裝置18相對(duì)于可運(yùn)動(dòng)的第二根支承梁14位于第一根支承梁13后面。該定位裝置在支承梁13、14的縱向內(nèi)可進(jìn)行控制運(yùn)動(dòng)并與鋼板件的至少一個(gè)即這里的鋼板件5進(jìn)行嚙合，為此，設(shè)置了相應(yīng)的凸起部18a。在這些凸起部18a之間有一個(gè)支承段18b，用來支承凸出于第一支承梁13上的鋼板段。為了鋼板件5在其縱向內(nèi)進(jìn)行定位并為了鋼板件5、8在Y方向內(nèi)相互對(duì)準(zhǔn)，定位裝置18與位置探測(cè)裝置即傳感器19a-d共同作用，這些傳感器用來探測(cè)支承梁軸向端部范圍的鋼板邊緣的位置。通過鑒別由這些位置探測(cè)裝置產(chǎn)生的信號(hào)，在Y方向內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)校正值，然后定位裝置根據(jù)該校正值進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。原則上，這些位置探測(cè)裝置19a-d可用來確定夾緊方向內(nèi)的位置誤差，這些誤差可通過單個(gè)梁段14a-f的相應(yīng)操作進(jìn)行校正。
現(xiàn)在借助圖2和3來詳細(xì)說明單個(gè)梁段。如圖2所示，相應(yīng)支承梁13、14的單個(gè)梁段13a-f和14a-f緊挨著并排布置，所以這些單個(gè)梁段共同構(gòu)成了鋼板件的基本上沒有中斷的大面積貼合區(qū)尤其是鋼板件5、8夾緊凸緣6和9上的最大的力的引入?yún)^(qū)。其中每個(gè)單個(gè)梁段仿制相應(yīng)鋼板件5、8的一段輪廓，所以不但在夾緊凸緣6、9上達(dá)到了良好的貼合，而且在鋼板件5、8的拉伸面7、9上也達(dá)到了良好的貼合。
單個(gè)梁段13a-f、14a-f具有椅子狀的外形。其中，與鋼板件的一段的輪廓吻合的外形邊緣27包圍一個(gè)至少部分地但無論如何在夾緊凸緣6、9貼合的范圍內(nèi)以及到鋼板件的拉伸段7、10的直接過渡區(qū)的凹槽28。從U形的外形邊緣27的直接夾緊區(qū)伸出的U形段支承著拉伸段7、10。
在支承梁13、14上設(shè)置了真空抽吸裝置，以便朝相應(yīng)的支承梁固定鋼板件5、8。由真空抽吸裝置施加的吸力至少可短時(shí)地調(diào)節(jié)到這樣一個(gè)水平，即鋼板件5、8雖然已經(jīng)被吸持到支承梁13、14上，但在橫向力作用下例如通過定位裝置18仍可進(jìn)行移動(dòng)。
在這個(gè)實(shí)施例中，支承梁的真空抽吸裝置具有許多小吸盤20，它們布置在單個(gè)梁段的凹槽28中并通過穿通塊狀單個(gè)梁段13a-f，14a-f的真空管道29抽真空。為此。在每個(gè)單個(gè)梁段上都設(shè)置了一根真空接管26。在與附圖不同的情況中，在梁段13a-f或14a-f適當(dāng)造型的情況下，真空管道29也可通到外形邊緣27的范圍而不用小吸盤。
下面簡(jiǎn)要說明夾緊裝置1的操作方法。
為了夾緊兩個(gè)要在下面進(jìn)行共同加工例如在其連接區(qū)進(jìn)行激光釬焊或激光焊接的鋼板工件5,8，首先用推進(jìn)裝置15把支承梁13、14推開一定距離。最好單個(gè)梁段14a-f的傳動(dòng)裝置16a-f也位于在圖3中用參考號(hào)23表示的拉回的位置內(nèi)。在這個(gè)位置內(nèi)，鋼板工件可用手或用機(jī)械手放入。其中，支承梁與鋼板工件的疊合方便了預(yù)定位。
緊接著操作真實(shí)裝置進(jìn)行鋼板工件5,8的固定，于是借助于這些小吸盤20將鋼板工件5,8吸到單個(gè)梁段13a-f,14a-f的外形邊緣27上。為了吸牢鋼板工件，這些小吸盤在吸持狀態(tài)中從凹槽28伸出來，如圖3的虛線外形和參考號(hào)21所示。在吸住位置內(nèi)，這些小吸盤壓入外形22中，為此，凹槽28做得足夠大。
然后通過操作推進(jìn)裝置15將支承梁13,14推到一個(gè)中間位置，在這個(gè)位置內(nèi)，鋼板工件5,8或其夾緊凸緣6、9相隔很小的間隙尺寸，或在這個(gè)位置內(nèi)，鋼板工件5,8用很小的預(yù)夾緊力相互貼近。這個(gè)位置在圖3中用參考號(hào)表示。在這個(gè)中間位置內(nèi)，用位置探測(cè)裝置19a-d測(cè)定鋼板工件5,8的參考點(diǎn)的位置并在必要時(shí)在接通定位裝置18的情況下重復(fù)進(jìn)行Y方向的位置校正。如上所述，真空裝置的壓力水平達(dá)到這樣的程度，即在吸住狀態(tài)下，鋼板工件5可順利地進(jìn)行橫向移動(dòng)。選擇適當(dāng)?shù)奈鼩鈾C(jī)和良好的輪廓貼緊有助于達(dá)到這個(gè)目的。必要時(shí)，可用單個(gè)梁段的傳動(dòng)裝置16a-f來支持定位。
定位后，在夾緊凸緣6、9上進(jìn)行鋼板工件5、8的真正的夾緊。為此可首先加強(qiáng)真空度．無論如何必須通過傳動(dòng)裝置16a-f用力把可運(yùn)動(dòng)的單個(gè)梁段14a-f推到另一根支承梁13。這樣，鋼板工件5,8就處于圖3用參考號(hào)25表示的夾緊位置，在這個(gè)夾緊位置上可直接開始一個(gè)加工過程，例如鋼板工件5、8在連接區(qū)進(jìn)行相互焊接。然后通過操作推進(jìn)裝置15可重新打開夾緊裝置1，支承梁14拉回，于是可取下加工好的工件。
如圖4所示，在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)2上可布置多個(gè)夾緊裝置1，狀如旋轉(zhuǎn)木馬，該轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在基礎(chǔ)3上。然后夾緊裝置1按一定節(jié)拍進(jìn)行操作，其中在不同的工位上進(jìn)行上述的步驟。例如設(shè)置第一工位來裝件、第二工位作傳送用、再一個(gè)工位作夾緊和加工用以及最后一個(gè)工位作取件用。裝件和取件也可在唯一的一個(gè)工件上進(jìn)行。在一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上也同樣可布置一個(gè)或多個(gè)夾緊裝置1，如圖5所示。
權(quán)利要求
1．鋼板工件相互夾緊的裝置，具有用來支承鋼板工件(5、8)的、布置成可進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)來使該鋼板工件相互夾緊的支承梁(13、14)和一個(gè)用來把支承在支承梁(13、14)上的鋼板工件(5、8)在該支承梁的縱向內(nèi)相互對(duì)準(zhǔn)的定位裝置(18)，其中至少一根支承梁(13,14)由一排可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單個(gè)梁段(13a-f,14a-f)構(gòu)成，這些單個(gè)梁段配有自己的傳動(dòng)裝置(16a-f)，以便把一個(gè)夾緊力作用到相應(yīng)的單個(gè)梁段(13a-f,14a-f)來夾緊鋼板工件。
2．按權(quán)利要求1的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，使鋼板工件相互接近的和/或使鋼板工件夾緊的支承梁(13,14)可垂直于支承梁的縱向進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
3．按權(quán)利要求1或2的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，推進(jìn)裝置(15)使支承梁(13,14)相互接近到一個(gè)位置(24)，在這個(gè)位置內(nèi)，鋼板工件(5,8)相距只有很小的間隙尺寸，或者說在這個(gè)位置內(nèi)，用一個(gè)低的預(yù)夾緊力使這兩個(gè)鋼板工件貼近。
4．按權(quán)利要求3的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為設(shè)置了一根可垂直于支承梁(13,14)的縱向運(yùn)動(dòng)的滑軌(11)，該滑軌與推進(jìn)裝置(15)連接，并由該推遲裝置驅(qū)動(dòng)；在滑軌(11)上布置了一根由單個(gè)梁段(14a-f)構(gòu)成的支承梁(14)以及用來推動(dòng)這些單個(gè)梁段的相應(yīng)的傳動(dòng)裝置(16a-f)。
5．按權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，設(shè)置了兩根支承梁，這兩根支承梁用其長(zhǎng)邊并排布置。
6．按權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，支承梁(13)相對(duì)于鋼板工件夾緊的運(yùn)動(dòng)方向是固定布置的。
7．按權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，全部支承梁(13,14)都做成分段式。
8．按權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，一根支承梁的單個(gè)梁段(13a-f,14a-f)直接并排布置，最好相鄰布置。
9．按權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，支承梁(13,14)或其單個(gè)梁段(13a-f,14a-f)在其緊貼鋼板工件(5,8)的區(qū)域模擬于該鋼板工件的輪廓。
10．按權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，一根支承梁的單個(gè)梁段(13a-f,14a-f)做成椅子狀并具有一個(gè)與待支承在該支承梁上的一個(gè)鋼板工件的一段的輪廓(6,7,9,10)一致的外形邊緣(27)，該外形邊緣至少部分地包圍一個(gè)凹槽(28)。
11．按權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，在支承梁(13,14)上設(shè)置了真空抽吸裝置來把鋼板工件(5,8)固定到相應(yīng)的支承梁(13,14)上．
12．按權(quán)利要求11的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，由真空抽吸裝置施加的吸力至少可短時(shí)地調(diào)節(jié)到這樣一個(gè)水平，即鋼板工件(5,8)雖然被吸持到支承梁(13,14)上，但仍可進(jìn)行移動(dòng)。
13．按權(quán)利要求11或12的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，支承梁的真空抽吸裝置具有許多吸氣孔，它們?cè)O(shè)置在單個(gè)梁段(13a-f,14a-f)上。
14．按權(quán)利要求13的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，支承梁的真空抽吸裝置具有許多小吸盤(20、21、22)，它們布置在單個(gè)梁段(13a-f,14a-f)的凹槽(28)中。
15．按權(quán)利要求1至14任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，定位裝置(18)在支承梁(13,14)的縱向(Y)內(nèi)可進(jìn)行控制運(yùn)動(dòng)并與鋼板工件的至少一個(gè)即鋼板工件(5)進(jìn)行嚙合，以便將這個(gè)鋼板工件在其縱向內(nèi)進(jìn)行定位，其中根據(jù)來自位置探測(cè)裝置(19a-f)的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這些探測(cè)裝置設(shè)置來探測(cè)確定的鋼板工件各點(diǎn)的位置，并根據(jù)該位置或與標(biāo)定值的誤差產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)。
16．按權(quán)利要求1至15任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，單個(gè)梁段(13a-f,14a-f)的傳動(dòng)裝置(16a-f)做成直線傳動(dòng)。
17．按權(quán)利要求1至15任一項(xiàng)的鋼板工件的相互夾緊裝置，其特征為，單個(gè)梁段(13a-f,14a-f)的傳動(dòng)裝置(16a-f)在其運(yùn)動(dòng)中可單獨(dú)進(jìn)行控制。
全文摘要
鋼板工件的相互夾緊裝置包括用來支承鋼板工件(5,8)的、布置成可進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)來使該鋼板工件相互夾緊的支承梁(13,14)和一個(gè)用來把支承在支承梁(13,14)上的鋼板工件(5,8)在該支承梁的縱向內(nèi)相互對(duì)準(zhǔn)的定位裝置(18)。為了改進(jìn)定位,至少一根支承梁(13,14)由一排可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單個(gè)梁段(13a—f,14a—f)構(gòu)成。這些單個(gè)梁段配有自己的傳動(dòng)裝置(16a—f),這些傳動(dòng)裝置用來施加鋼板工件夾緊用的實(shí)際夾緊力,通過在支承梁上設(shè)置的真空抽吸裝置(20)可將鋼板工件(5,8)固定到相應(yīng)的支承梁(13,14)上。
文檔編號(hào)B23K37/04GK1287904SQ00128738
公開日2001年3月21日 申請(qǐng)日期2000年9月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月14日
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