本發(fā)明涉及車輛頭燈裝置。

背景技術(shù)：

已知這樣的一種車輛頭燈裝置，該車輛頭燈裝置包括激光源、可動(dòng)鏡元件和致動(dòng)器，并且該車輛頭燈裝置形成各種光分布圖案(例如，參照日本專利申請(qǐng)公報(bào)No.2015-38885(JP 2015-38885 A))。

另外，已知這樣的一種車輛頭燈裝置，該車輛頭燈裝置通過(guò)將多個(gè)發(fā)光二極管(LED)的相應(yīng)的LED可照射區(qū)域組合而向本車前方提供照明。在這種已知的車輛頭燈裝置中，在檢測(cè)到本車前方的車輛(照射抑制目標(biāo)物體的示例)的情況下，多個(gè)LED中的一些LED被關(guān)掉或變暗，使得與前方車輛相對(duì)應(yīng)的區(qū)域被包含在光分布圖案的暗區(qū)域(未用遠(yuǎn)光燈照射的區(qū)域)中(例如，參照日本專利申請(qǐng)公報(bào)No.2015-016773(JP 2015-016773 A))。這樣的目的在于減少對(duì)前方車輛造成的炫光。

還已知這樣的一種車輛頭燈裝置，該車輛頭燈裝置能夠通過(guò)用可動(dòng)遮擋件在豎向方向上分隔并遮蔽可照射區(qū)域而形成暗區(qū)域。在這種車輛頭燈裝置中，在檢測(cè)到前方車輛的情況下，將可動(dòng)遮擋件的位置和旋轉(zhuǎn)角(水平面中的光軸的取向)控制成使得與前方車輛相對(duì)應(yīng)的區(qū)域被包含在光分布圖案的暗區(qū)域中(例如，參照日本專利申請(qǐng)公報(bào)No.2009-227088(JP 2009-227088 A))。這樣的目的在于減少對(duì)前方車輛造成的眩光。

在JP 2015-016773 A和JP 2009-227088 A中公開的車輛頭燈裝置中，由于與LED的構(gòu)型或可動(dòng)遮擋件的構(gòu)型相關(guān)的限制因素，不能夠以高水平的分辨率設(shè)定光分布圖案的暗區(qū)域。因此，出現(xiàn)下述問(wèn)題：即使本來(lái)可以用遠(yuǎn)光燈照射的區(qū)域也被包含在暗區(qū)域中。換言之，出現(xiàn)這樣的問(wèn)題：即使本來(lái)可以用遠(yuǎn)光燈照射的區(qū)域也受到關(guān)掉LED或者用可動(dòng)遮擋件進(jìn)行遮蔽的影響，并且變暗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

例如在JP 2015-016773 A中公開的車輛頭燈裝置中，多個(gè)LED的各LED可照射區(qū)域排列成在水平方向上成一列。換言之，根據(jù)JP 2015-016773 A的車輛頭燈裝置在豎向方向上沒(méi)有暗區(qū)域分辨率。因此，位于前方車輛的上側(cè)和下側(cè)處的區(qū)域由于LED關(guān)閉而變暗。另外，在根據(jù)JP 2009-227088 A的車輛頭燈裝置中，可動(dòng)遮擋件只在豎向方向上劃分可照射區(qū)域。換言之，在根據(jù)JP 2009-227088 A的車輛頭燈裝置中，豎向方向上沒(méi)有暗區(qū)域分辨率。因此，位于前方車輛上方和下方的區(qū)域由于可動(dòng)遮擋件的遮擋而變暗。

如上所述，根據(jù)JP 2015-016773 A和JP 2009-227088 A中公開的相關(guān)技術(shù)的車輛頭燈裝置的問(wèn)題在于：盡管這些車輛頭燈裝置能夠減小對(duì)照射抑制目標(biāo)物體造成的眩光，但由于暗區(qū)域而會(huì)致使本車駕駛員的能見度弱化。

本發(fā)明提供了這樣的一種車輛頭燈裝置，該車輛頭燈裝置能夠減小由于暗區(qū)域而造成的本車駕駛員的能見度的弱化，同時(shí)能夠減小對(duì)照射抑制目標(biāo)物體造成的眩光。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛頭燈裝置包括：傳感器，所述傳感器獲取關(guān)于本車前方的物體的信息；第一燈具，所述第一燈具用光照射所述本車前方的空間；第二燈具，所述第二燈具包括發(fā)出激光的激光源、將激光反射到所述本車前方的可動(dòng)鏡元件、以及驅(qū)動(dòng)可動(dòng)鏡元件的致動(dòng)器；照明光分布圖案控制單元，所述照明光分布圖案控制單元配置成基于由所述傳感器獲得的所述信息將由所述第一燈具的光形成的光分布圖案控制成使得：所述第一燈具的光的照射受到抑制的照射抑制部位被包含在所述第一燈具的光的照射被減少的暗區(qū)域內(nèi)，所述照射抑制部位包含照射抑制目標(biāo)物體的至少一部分，并且所述照射抑制目標(biāo)物體由所述傳感器檢測(cè)到；激光分布圖案設(shè)定單元，所述激光分布圖案設(shè)定單元配置成設(shè)定以下激光分布圖案：在包含于所述暗區(qū)域內(nèi)的、不包含所述照射抑制部位的區(qū)域中執(zhí)行激光照射；以及激光分布圖案控制單元，所述激光分布圖案控制單元將所述致動(dòng)器控制成使得所述激光被反射成所述激光分布圖案。

第一方面可以包括照射抑制區(qū)域設(shè)定單元，所述照射抑制區(qū)域設(shè)定單元配置成基于由所述傳感器獲得的所述信息而設(shè)定所述第一燈具的光的照射被減少的照射抑制區(qū)域，所述照射抑制區(qū)域包含所述照射抑制部位。所述照明光分布圖案控制單元可以將由所述光形成的所述光分布圖案控制成使得所述照射抑制區(qū)域被包含在所述暗區(qū)域中，并且所述激光分布圖案設(shè)定單元可以配置成將所述激光分布圖案設(shè)定成使得：所述暗區(qū)域中所包含的、除所述照射抑制區(qū)域之外的區(qū)域被所述激光照射。

在上述第一方面中，設(shè)置有獲取關(guān)于本車前方的物體的信息的傳感器。照射抑制目標(biāo)物體例如可以是本車前方的車輛(前方車輛)或行人。傳感器例如可以是圖像傳感器。照射抑制區(qū)域設(shè)定單元基于來(lái)自傳感器的物體信息而設(shè)定照射抑制區(qū)域，該照射抑制區(qū)域包括照射抑制目標(biāo)物體的照射抑制部位。照射抑制部位例如可以是對(duì)向車的前擋風(fēng)玻璃或行人的臉。照射抑制區(qū)域可以設(shè)定成包含整個(gè)照射抑制目標(biāo)物體，或者可以設(shè)定成包含照射抑制目標(biāo)物體的照射抑制部位而不包含照射抑制目標(biāo)物體的其它部位。照明光分布圖案控制單元將由第一燈具發(fā)出的光形成的光分布圖案控制成使得由照射抑制區(qū)域設(shè)定單元設(shè)定的抑制目標(biāo)區(qū)域被包含在暗區(qū)域中。例如可以通過(guò)關(guān)閉排列在橫向方向上的多個(gè)LED的LED陣列中的一些LED來(lái)獲得暗區(qū)域。在該情況下，能夠通過(guò)改變待被關(guān)閉的LED來(lái)調(diào)節(jié)暗區(qū)域的位置和范圍。替代性地，可以用可動(dòng)遮擋件來(lái)遮蔽暗區(qū)域。在該情況下，在由可動(dòng)遮擋件遮蔽的狀態(tài)下，可以通過(guò)使第一燈具的光軸在水平方向上改變來(lái)調(diào)節(jié)暗區(qū)域的位置和范圍。如此，能夠通過(guò)使用第一燈具來(lái)保證高水平的遠(yuǎn)距離能見度，并且能夠同時(shí)減小對(duì)照射抑制目標(biāo)物體造成的眩光。

另外，在第一方面中，設(shè)置有包括激光源、可動(dòng)鏡元件和致動(dòng)器的第二燈具。激光分布圖案設(shè)定單元設(shè)定如下激光分布圖案：在該激光分布圖案中，在被包含在暗區(qū)域中的、除照射抑制區(qū)域之外的區(qū)域中用激光進(jìn)行照射。包含在暗區(qū)域中的、除照射抑制區(qū)域之外的區(qū)域是這樣的概念：其包括除照射抑制區(qū)域之外的整個(gè)暗區(qū)域以及暗區(qū)域的除照射抑制區(qū)域之外的一部分。激光分布圖案控制單元將第二燈具控制成使得激光被反射成由激光分布圖案設(shè)定單元所設(shè)定的激光分布圖案。如此，能夠通過(guò)使用第二燈具來(lái)照射包含在暗區(qū)域中、除照射抑制區(qū)域之外的區(qū)域。因而，能夠減小由于暗區(qū)域而造成的本車駕駛員的能見度的弱化。

在上述方面中，第一燈具的光的分辨率可以低于第二燈具的激光的分辨率。

在上述方面中，由第一燈具的光形成的光分布圖案的分辨率可以低于激光分布圖案的分辨率。

在上述方面中，激光分布圖案設(shè)定單元可以基于本車的導(dǎo)航裝置的信息將激光分布圖案設(shè)定成使得在本車前方的路面上顯示導(dǎo)向信息。

在上述方面中，激光分布圖案設(shè)定單元可以將致動(dòng)器控制成使得激光被反射至人臉下方的部位。

在上述方面中，激光分布圖案設(shè)定單元可以將激光分布圖案設(shè)定成使得激光還被反射至第一燈具的光照射的區(qū)域中、從水平線到預(yù)定高度的區(qū)域。

如此，根據(jù)第一方面，能夠減小對(duì)照射抑制目標(biāo)物體造成的眩光，并且同時(shí)能夠減小由于暗區(qū)域而造成的本車駕駛員的能見度的弱化。

附圖說(shuō)明

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)及技術(shù)意義和工業(yè)意義進(jìn)行描述，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛頭燈裝置的配置圖的框圖；

圖2是示出控制裝置的硬件配置的示例的框圖；

圖3是右頭燈和左頭燈的示意性配置圖；

圖4A是示意性地示出LED單元的配置的俯視圖；

圖4B是示意性地示出LED單元的LED可照射區(qū)域的示例的示圖；

圖5A是示意性地示出激光單元的配置的俯視圖；

圖5B是示意性地示出MEMS鏡驅(qū)動(dòng)原理的概念圖；

圖5C是示意性地示出激光單元的激光可照射區(qū)域的示例的示圖；

圖6A是激光單元的磷光體的正視圖；

圖6B是沿著圖6A中的線6B-6B截取的磷光體的截面圖；

圖7是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的控制裝置的光分布控制過(guò)程的示例的流程圖；

圖8A是示出用于產(chǎn)生照射抑制目標(biāo)物體信息的過(guò)程的示例的流程圖；

圖8B是照射抑制目標(biāo)物體信息的說(shuō)明性示圖；

圖9是示出LED光分布圖案確定過(guò)程的示例的流程圖；

圖10是示出用于確定局部不照射圖案的映射數(shù)據(jù)M1的示例的示圖；

圖11是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的激光照射圖案確定過(guò)程的示例的流程圖；

圖12是通過(guò)根據(jù)第一實(shí)施方式的光分布控制過(guò)程而實(shí)現(xiàn)的光分布圖案的說(shuō)明性示圖；

圖13是通過(guò)圖12中示出的光分布圖案而實(shí)現(xiàn)的照射區(qū)域的說(shuō)明性示圖；

圖14是通過(guò)根據(jù)對(duì)比示例的光分布控制過(guò)程而實(shí)現(xiàn)的照射區(qū)域的說(shuō)明性示圖；

圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的車輛頭燈裝置的配置圖的示圖；

圖16是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的控制裝置的光分布控制過(guò)程的示例的流程圖；

圖17是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的激光照射圖案確定過(guò)程的示例的流程圖；

圖18是通過(guò)根據(jù)第二實(shí)施方式的光分布控制過(guò)程而實(shí)現(xiàn)的光分布圖案的說(shuō)明性示圖；

圖19是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的車輛頭燈裝置的配置圖的示圖；

圖20是示意性地示出遮擋式燈單元的配置的示圖；

圖21A是示意性地示出光分布變換遮擋件的操作的示例的示圖；

圖21B是示意性地示出光分布變換遮擋件的操作的示例的示圖；

圖21C是示意性地示出光分布變換遮擋件的操作的示例的示圖；

圖22A是示意性地示出遠(yuǎn)光圖案照射區(qū)域的示例的示圖；

圖22B是示意性地示出分光圖案照射區(qū)域的示例的示圖；

圖22C是示意性地示出近光圖案照射區(qū)域的示例的示圖；

圖23是根據(jù)第三實(shí)施方式的控制裝置的光分布控制過(guò)程的示例的流程圖；

圖24是示出基礎(chǔ)光分布圖案確定過(guò)程的示例的流程圖；

圖25是示出激光照射圖案確定過(guò)程的示例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。

[第一實(shí)施方式]

下文中將對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行描述。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛頭燈裝置1的配置圖的示圖。圖2是示出控制裝置的硬件配置的示例的示圖。圖2中示意性地示出了車載電子器件群9，車載電子器件群9與信息記錄ECU 7的硬件結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)。

車輛頭燈裝置1安裝在車輛上。安裝有車輛頭燈裝置1的車輛將稱為“本車”。

車輛頭燈裝置1包括控制裝置7、右頭燈80R和左頭燈80L、行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器90、第一圖像傳感器91以及第二圖像傳感器92。

如圖2中示出的，控制裝置7包括：通過(guò)母線15而連接的中央處理單元(CPU)11、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)12、只讀存儲(chǔ)器(ROM)13、輔助存儲(chǔ)裝置14和通信接口16；以及連接至通信接口16的有線收發(fā)單元17。輔助存儲(chǔ)裝置14例如是電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)。有線收發(fā)單元17包括能夠通過(guò)使用車載網(wǎng)絡(luò)——比如控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)和局部互連網(wǎng)(LIN)——進(jìn)行通信的收發(fā)單元。除了有線收發(fā)單元17之外，也可以布置無(wú)線收發(fā)單元，比如近場(chǎng)通信(NFC)單元、藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))通信單元、無(wú)線保真(Wi-Fi)收發(fā)單元以及紅外線收發(fā)單元。

頭燈80R、頭燈80L、行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器90、第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92連接至控制裝置7。頭燈80R、頭燈80L、行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器90、第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92形成圖2中示出的車載電子器件群9。

頭燈80L布置在本車的前部的左側(cè)處。頭燈80L給本車前方提供照明。頭燈80L包括近光(通過(guò)頭燈)單元10L、近紅外光投射裝置11L、LED單元20L和激光單元30L。

頭燈80R布置在本車的前部的右側(cè)處。頭燈80R給本車前方提供照明。頭燈80R包括近光單元10R、近紅外光投射裝置11R、LED單元20R和激光單元30R。

行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器90包括車速傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器。車速傳感器檢測(cè)車輛的速度。轉(zhuǎn)向傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向角。行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器90檢測(cè)到的結(jié)果用于進(jìn)行以下控制：使頭燈80R、頭燈80L的照射方向(光軸)對(duì)應(yīng)于本車轉(zhuǎn)向的方向(自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS))。

第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92中的每一者獲取關(guān)于本車前方的物體的信息。具體地，第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92中的每一者是獲取本車前方的空間的圖像的攝像機(jī)。第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92的成像范圍(視角)至少包含頭燈80R、頭燈80L的可照射區(qū)域(隨后描述)。在以下描述中，第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92的安裝位置和成像范圍(視角和光軸)將被認(rèn)為彼此大致相同并且將被認(rèn)為彼此相同。另外，在以下描述中，由第一圖像傳感器91捕捉到的本車前方的景象將被認(rèn)為是與一般的駕駛員用其眼睛捕捉到的本車前方的景象相同。

第一圖像傳感器91是能夠辨別出前方車輛的燈(頭燈和尾燈)的色差的彩色攝像機(jī)。前方車輛是包括前車和對(duì)向車的概念。在該第一實(shí)施方式中，第一圖像傳感器91中布置有能夠截止至少700nm的紅外線波長(zhǎng)的紅外線截止過(guò)濾器，使得能夠保證色彩復(fù)現(xiàn)性。例如，第一圖像傳感器91附接至客廂中的朝向本車前方的室內(nèi)鏡。

第二圖像傳感器92具有紅外線敏感性。第二圖像傳感器92設(shè)置有可見光截止過(guò)濾器，并且第二圖像傳感器92獲取近紅外圖像。例如，第二圖像傳感器92附接至客廂中的朝向本車前方的內(nèi)鏡。

如圖1中示出的，控制裝置7包括數(shù)據(jù)獲取單元100、第一信息產(chǎn)生單元101、LED光分布圖案確定單元102、LED光分布控制單元103、路面繪圖信息產(chǎn)生單元104、激光照射圖案確定單元105、激光照射控制單元106和存儲(chǔ)單元110。能夠通過(guò)圖2中示出的CPU 11——其執(zhí)行存儲(chǔ)在圖2中示出的ROM 13中的一個(gè)或更多個(gè)程序——來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)獲取單元100、第一信息產(chǎn)生單元101、LED光分布圖案確定單元102、LED光分布控制單元103、路面繪圖信息產(chǎn)生單元104、激光照射圖案確定單元105和激光照射控制單元106中的每一者。能夠通過(guò)ROM 13來(lái)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元110。

數(shù)據(jù)獲取單元100獲取來(lái)自行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器90、第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92的傳感器信息。

第一信息產(chǎn)生單元101基于由數(shù)據(jù)獲取單元100獲取的來(lái)自第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92的傳感器信息(圖像)而產(chǎn)生與本車前方一定范圍內(nèi)的照射抑制目標(biāo)物體有關(guān)的信息(下文中稱為“照射抑制目標(biāo)物體信息”)。在該第一實(shí)施方式中，照射抑制目標(biāo)物體是前方車輛和行人。照射抑制目標(biāo)物體信息包括與照射抑制目標(biāo)物體是否存在有關(guān)的信息和與照射抑制目標(biāo)物體的位置有關(guān)的信息。如隨后描述的，用于產(chǎn)生照射抑制目標(biāo)物體信息的過(guò)程包括用于設(shè)定照射抑制區(qū)域的過(guò)程(隨后描述)。

第一信息產(chǎn)生單元101包括照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011和照射抑制部位檢測(cè)單元1012。

照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011基于來(lái)自第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92的信息(圖像)而識(shí)別位于LED單元20R、20L(隨后描述)的可照射區(qū)域中的照射抑制目標(biāo)物體。隨后將描述識(shí)別照射抑制目標(biāo)物體的方法的具體示例。

照射抑制部位檢測(cè)單元1012基于來(lái)自第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92的信息而識(shí)別預(yù)定部位(照射抑制部位)，預(yù)定部位是由照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011識(shí)別的照射抑制目標(biāo)物體的一部分。在照射抑制目標(biāo)物體是對(duì)向車的情況下，預(yù)定部位例如是整個(gè)前擋風(fēng)玻璃或前擋風(fēng)玻璃的一部分(比如左右方向上駕駛員座椅側(cè)這半部分)。在照射抑制目標(biāo)物體是前車的情況下，預(yù)定部位例如是整個(gè)后玻璃或后玻璃的中央部分。在照射抑制目標(biāo)物體是行人的情況下，預(yù)定部位例如是行人的臉。隨后將描述識(shí)別預(yù)定部位的方法的具體示例。

LED光分布圖案確定單元102基于來(lái)自第一信息產(chǎn)生單元101的照射抑制目標(biāo)物體信息(由照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011識(shí)別出的結(jié)果)而確定LED單元20R、20L的相應(yīng)的LED光分布圖案。LED光分布圖案指的是LED單元20R、20L的照射光投射在LED單元20R、20L前方的假想的豎向屏幕上形成的圖案。LED光分布圖案選擇性地包括正常光分布圖案和局部不照射圖案(隨后描述)，在局部不照射圖案中，正常光分布圖案的照射區(qū)域的一部分是暗區(qū)域。隨后將描述確定LED光分布圖案的方法的具體示例。

LED光分布控制單元103將LED單元20R、20L的相應(yīng)的光分布圖案控制成使得LED單元20R、20L的相應(yīng)的光分布圖案對(duì)應(yīng)于由LED光分布圖案確定單元102確定的LED光分布圖案。換言之，LED光分布控制單元103將LED單元20R、20L控制成使得能夠?qū)崿F(xiàn)由LED光分布圖案確定單元102確定的LED光分布圖案。隨后將描述進(jìn)行這種控制的方法的具體示例。

路面繪圖信息產(chǎn)生單元104產(chǎn)生基于激光的路面繪圖的信息(下文中稱為“路面繪圖信息”)。能夠通過(guò)以預(yù)定圖案照射本車前方的馬路路面(通過(guò)用光在路面上繪制預(yù)定圖案)來(lái)實(shí)現(xiàn)基于激光的路面繪圖。路面繪圖信息產(chǎn)生單元104用基于激光的路面繪圖來(lái)產(chǎn)生被傳遞至本車乘員的信息，作為路面繪圖信息。路面繪圖信息的示例包括導(dǎo)航裝置(未示出)的導(dǎo)向信息。

激光照射圖案確定單元105確定激光單元30R、30L的相應(yīng)的激光照射圖案。激光照射圖案確定單元105包括第一照射圖案確定單元1051和第二照射圖案確定單元1052。

第一照射圖案確定單元1051基于來(lái)自第一信息產(chǎn)生單元101的照射抑制目標(biāo)物體信息和由LED光分布圖案確定單元102確定的LED光分布圖案而確定激光單元30R、30L的相應(yīng)的激光照射圖案。激光照射圖案指的是用激光照射磷光體34(隨后描述)所產(chǎn)生的圖案(掃描圖案)。激光照射圖案和由激光單元30R、30L的照射光投射在激光單元30R、30L前方的假想的豎向屏幕上所形成的圖案(即，激光單元30R、30L的光分布圖案)具有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。因此，在該實(shí)施方式中，確定激光單元30R、30L的激光照射圖案與確定激光單元30R、30L的光分布圖案具有大致相同的意義。在以下描述中，由第一照射圖案確定單元1051確定的激光照射圖案將稱為“第一激光照射圖案”。通過(guò)第一激光照射圖案中的照射而實(shí)現(xiàn)的光分布圖案(豎向屏幕上的圖案)是“激光分布圖案”的示例。隨后將描述確定第一激光照射圖案的方法的具體示例。

第二照射圖案確定單元1052基于來(lái)自路面繪圖信息產(chǎn)生單元104的路面繪圖信息而確定激光單元30R、30L的相應(yīng)的激光照射圖案。在以下描述中，由第二照射圖案確定單元1052確定的激光照射圖案將稱為“第二激光照射圖案”。例如在路面繪圖信息是右轉(zhuǎn)彎標(biāo)志或左轉(zhuǎn)彎標(biāo)志作為上述導(dǎo)航裝置的導(dǎo)向信息的情況下，第二照射圖案確定單元1052確定第二激光照射圖案，其中在路面上能夠看見右轉(zhuǎn)彎標(biāo)志或左轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。如此，與路面繪圖信息有關(guān)的信息能夠被有效地傳遞至本車乘員。路面繪圖信息與第二激光照射圖案之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系事先被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元110中作為映射數(shù)據(jù)。

激光照射控制單元106基于由激光照射圖案確定單元105確定的照射圖案而對(duì)激光單元30R、30L進(jìn)行控制。激光照射控制單元106包括第一激光照射控制單元1061和第二激光照射控制單元1062。在第一照射圖案確定單元1051已確定第一激光照射圖案的情況下，第一激光照射控制單元1061基于第一激光照射圖案對(duì)激光單元30R、30L進(jìn)行控制。在第二照射圖案確定單元1052已確定第二激光照射圖案的情況下，第二激光照射控制單元1062基于第二激光照射圖案對(duì)激光單元30R、30L進(jìn)行控制。

存儲(chǔ)單元110中存儲(chǔ)有映射數(shù)據(jù)，比如映射數(shù)據(jù)M1(隨后描述)及類似的映射數(shù)據(jù)。隨后將描述映射數(shù)據(jù)M1。

下文中將參照?qǐng)D3至圖6B對(duì)頭燈80R、80L的配置進(jìn)行描述。

圖3是示意性地示出頭燈80R、80L的配置的俯視圖。

如圖3中示意性示出的，位于左側(cè)的頭燈80L的近光單元10L、近紅外光投射裝置11L、LED單元20L和激光單元30L沿橫向方向排列。同樣，如圖3中示意性示出的，位于右側(cè)的頭燈80R的近光單元10R、近紅外光投射裝置11R、LED單元20R和激光單元30R沿橫向方向排列。排列順序和排列方向可以按照除圖3中示出的方式之外的方式。

近紅外光投射裝置11R、11L中的每一者朝向本車前方的空間發(fā)出近紅外光。近紅外光投射裝置11R、11L中的每一者能夠被切換為打開/關(guān)閉。當(dāng)近紅外光投射裝置11R或11L被打開時(shí)，會(huì)發(fā)出近紅外光。近紅外光投射裝置11R、11L中的每一者沿(高于近光單元10R、10L的)水平方向朝向本車前方的空間投射近紅外光。

通過(guò)使用鹵素?zé)簟㈦瘹?HID)燈、LED燈或類似燈而形成近光單元10R、10L中的每一者。

通過(guò)使用多個(gè)LED排列成在橫向方向上成一列的陣列而形成LED單元20R、20L中的每一者。LED單元20R、20L沿水平方向(沿著比近光單元10R、10L高的光軸)朝向本車前方的空間發(fā)出遠(yuǎn)光。

圖4A是示意性地示出LED單元20L的配置的俯視圖。本文中描述的LED單元20L的配置與LED單元20R的配置基本上相同。

如圖4A中示出的，LED單元20L包括透鏡26以及例如10個(gè)LED 231至240。所述10個(gè)LED 231至240布置成在橫向方向上成一列。所述10個(gè)LED 231至240布置成例如在水平面上成一列。所述10個(gè)LED 231至240也可以排列成相對(duì)于水平面成一微小角度的一列。

透鏡26將來(lái)自LED 231至240的光朝向本車前方的空間投射。

LED光分布控制單元103對(duì)LED單元20L的LED 231至240的打開狀態(tài)(打開/關(guān)閉以及當(dāng)LED 231至240打開時(shí)的發(fā)光強(qiáng)度)進(jìn)行控制。例如能夠基于脈寬調(diào)制(PWM)控制來(lái)控制LED 231至240的打開狀態(tài)。LED單元20L在LED光分布控制單元103的控制下用來(lái)自LED 231至240的光照射本車前方的空間。

圖4B是示意性地示出LED單元20L的LED可照射區(qū)域的示例的示圖。圖4B中的LED單元20L的LED可照射區(qū)域A1至A10是當(dāng)從駕駛員的視角看本車的前部時(shí)的示意性LED可照射區(qū)域。線V表示與LED單元20L的LED可照射區(qū)域A1至A10的整個(gè)LED可照射區(qū)域的中央位置相對(duì)應(yīng)的豎向線，H表示水平線。在圖4B中，LED可照射區(qū)域示出為在位于本車前方預(yù)定位置處的假想的豎向屏幕上形成的二維區(qū)域。

如圖4B中示出的，LED單元20L的LED可照射區(qū)域包括一組沿豎向方向分開的多個(gè)LED可照射區(qū)域A1至A10。鑒于光分布特性，豎向分隔包括所有豎向分隔的概念，并且不一定局限于沿著直線的精確的分隔。圖4B中的LED單元20L的LED可照射區(qū)域A1至A10分別與10個(gè)LED 231至240打開時(shí)的照射區(qū)域相對(duì)應(yīng)。具體地，LED單元20L的LED可照射區(qū)域A1與LED 231打開時(shí)的照射區(qū)域相對(duì)應(yīng)，LED單元20L的LED可照射區(qū)域A2與LED 232打開時(shí)的照射區(qū)域相對(duì)應(yīng)，等等?；旧?，LED單元20L的所有的LED可照射區(qū)域A1至A10與常規(guī)的遠(yuǎn)光(行駛頭燈)的照射區(qū)域相對(duì)應(yīng)。如圖4A中示出的，LED單元20L的所有的LED可照射區(qū)域A1至A10包括水平線上方的區(qū)域和水平線下方的區(qū)域。LED單元20R的LED可照射區(qū)域(未示出)基本上是與LED單元20L的相應(yīng)的LED可照射區(qū)域A1至A10重疊的區(qū)域。因此，在以下描述中，將不會(huì)區(qū)分LED單元20R的相應(yīng)的LED可照射區(qū)域和LED單元20L的相應(yīng)的LED可照射區(qū)域A1至A10。

圖5A是示意性地示出激光單元30L的配置的俯視圖，圖5B是示意性地示出關(guān)于MEMS鏡33的驅(qū)動(dòng)原理的概念圖，圖5C是示意性地示出當(dāng)從駕駛員的視角看本車的前部時(shí)激光單元30L的激光可照射區(qū)域的示例的示圖。圖6A是激光單元30L的磷光體34的正視圖，圖6B是沿著圖6A中的線6B-6B截取的磷光體34的截面圖。本文中描述的激光單元30L的配置與激光單元30R的配置大致相同。圖5A中的箭頭示意性地示出了來(lái)自激光源32的激光被反射的方向。

如圖5A和圖5B中示出的，激光單元30L包括激光源32、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)鏡33(可動(dòng)鏡元件的示例)、磷光體34、透鏡36以及致動(dòng)器37和致動(dòng)器38(圖5A中未示出)。

激光源32——其為半導(dǎo)體激光器或類似激光器——產(chǎn)生激光(比如藍(lán)光)。

MEMS鏡33能夠繞兩個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)(傾斜)。MEMS鏡33由致動(dòng)器37、38驅(qū)動(dòng)成繞兩個(gè)軸線——如圖5B中用旋轉(zhuǎn)方向P、Q示意性地示出的——旋轉(zhuǎn)。所述兩個(gè)軸線被包括在MEMS鏡33的反射性表面中并且彼此正交。致動(dòng)器37、38例如是鋯鈦酸鉛壓電(PZT)膜。致動(dòng)器37、38由于施加的電壓而膨脹和收縮，并且當(dāng)致動(dòng)器的膨脹和收縮被傳遞至旋轉(zhuǎn)軸線39a、39b時(shí)，MEMS鏡33的反射性表面旋轉(zhuǎn)。MEMS鏡33使來(lái)自激光源32的激光被朝向磷光體34上的任意位置反射。通過(guò)幾何的方式而確定MEMS鏡33的角度(繞兩個(gè)軸線的每個(gè)角度)與激光在被MEMS鏡33反射之后所到達(dá)的磷光體34上的位置之間的關(guān)系。

如圖6A和圖6B中示出的，磷光體34具有以下構(gòu)型：磷光體材料342由框架341保持。如圖6A中示出的，磷光體34呈板狀，并且磷光體34上在激光所到達(dá)的位置處發(fā)出光。具體地，磷光體34的磷光體材料342被激勵(lì)，并且通過(guò)接受激光源32發(fā)出的藍(lán)光而發(fā)出黃光。黃光與藍(lán)光具有互補(bǔ)關(guān)系，因而在藍(lán)光與黃光彼此混合的情況下，磷光體34發(fā)出白光。

透鏡36將來(lái)自磷光體34的光朝向本車前方的空間投射。

激光照射控制單元106對(duì)激光單元30L的激光源32的打開狀態(tài)(打開/關(guān)閉)和MEMS鏡33繞兩個(gè)軸線的每個(gè)角度進(jìn)行控制。在激光照射控制單元106的控制下，通過(guò)在改變MEMS鏡33繞兩個(gè)軸線的每個(gè)角度的同時(shí)、使來(lái)自激光源32的激光被朝向本車前方的空間反射，激光單元30L將激光(來(lái)自激光源32——其為點(diǎn)光源——的激光)朝本車前方擴(kuò)散并且用激光照射本車前方的空間。

圖5C中示出的激光單元30L的激光可照射區(qū)域B1對(duì)應(yīng)于整個(gè)磷光體34發(fā)出光時(shí)的照射區(qū)域。激光單元30L的激光可照射區(qū)域B1包含LED單元20L的所有的LED可照射區(qū)域A1至A10的整個(gè)LED可照射區(qū)域。另外，激光單元30R的激光可照射區(qū)域(未示出)與激光單元30L的激光可照射區(qū)域B1大致相同。因此，在以下描述中，將不會(huì)區(qū)分激光單元30R的激光可照射區(qū)域和激光單元30L的激光可照射區(qū)域。

當(dāng)只有磷光體34的一部分發(fā)出光時(shí)，激光可照射區(qū)域B1中的相應(yīng)的局部區(qū)域?yàn)榧す鈫卧?0L的照射區(qū)域。因此，通過(guò)受控的MEMS鏡33和激光源32以及用改變的激光照射磷光體34的圖案(掃描圖案)，能夠使激光可照射區(qū)域B1中的期望區(qū)域成為激光單元30L的照射區(qū)域。

下文中將參照?qǐng)D7至圖13對(duì)由控制裝置7執(zhí)行的過(guò)程進(jìn)行描述。在以下描述中，將對(duì)關(guān)于頭燈80L的光分布控制過(guò)程進(jìn)行描述。這同樣適用于關(guān)于頭燈80R的光分布控制過(guò)程。

圖7是示出控制裝置7的光分布控制過(guò)程的示例的流程圖。例如在頭燈80L打開并且光分布控制開關(guān)(未示出)打開的情況下，以預(yù)定時(shí)間間隔重復(fù)執(zhí)行圖7中示出的光分布控制過(guò)程。當(dāng)光分布控制開關(guān)打開時(shí)，近紅外光投射裝置11L打開。

在步驟S700中，數(shù)據(jù)獲取單元100獲取來(lái)自行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器90、第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92的傳感器信息。

在步驟S702中，第一信息產(chǎn)生單元101基于在步驟S700中獲得的傳感器信息而執(zhí)行照射抑制目標(biāo)物體信息產(chǎn)生過(guò)程。隨后將對(duì)照射抑制目標(biāo)物體信息產(chǎn)生過(guò)程的示例進(jìn)行描述。

在步驟S704中，LED光分布圖案確定單元102基于在步驟S702中獲得的照射抑制目標(biāo)物體信息而執(zhí)行LED光分布圖案確定過(guò)程。如上所述，LED光分布圖案選擇性地包括正常光分布圖案和正常光分布圖案的照射區(qū)域的一部分是暗區(qū)域的局部不照射圖案。正常光分布圖案對(duì)應(yīng)于當(dāng)LED單元20L的所有的LED 231至240都打開時(shí)的圖案。局部不照射圖案對(duì)應(yīng)于當(dāng)LED單元20L的所有的LED 231至240中的一個(gè)或更多個(gè)并未打開時(shí)的圖案。隨后將對(duì)LED光分布圖案確定過(guò)程的示例進(jìn)行描述。

在步驟S706中，LED光分布控制單元103基于在步驟S704中獲得的LED光分布圖案而對(duì)LED單元20L的打開狀態(tài)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)在步驟S704中獲得的LED光分布圖案是正常光分布圖案時(shí)，LED光分布控制單元103打開LED單元20L的所有的LED 231至240。這時(shí)，LED光分布控制單元103可以以相同的亮度打開LED單元20L的所有的LED 231至240，或者可以通過(guò)獨(dú)立地調(diào)節(jié)LED 231至240中的每一者的亮度而使LED單元20L的整個(gè)照射區(qū)域的亮度變得均勻。當(dāng)在步驟S704中獲得的LED光分布圖案是局部不照射圖案時(shí)，LED光分布控制單元103關(guān)閉LED單元20L的各LED 231至240之中的相應(yīng)的LED。當(dāng)在步驟S704中獲得的LED光分布圖案例如是圖4B中示出的LED可照射區(qū)域A6是暗區(qū)域的局部不照射圖案時(shí)，LED光分布控制單元103關(guān)閉與LED 231至240之中的LED可照射區(qū)域A6相對(duì)應(yīng)的LED 236。

在步驟S708中，路面繪圖信息產(chǎn)生單元104產(chǎn)生路面繪圖信息。路面繪圖信息如上所述。只有在滿足路面繪圖信息產(chǎn)生條件的情況下才產(chǎn)生路面繪圖信息。例如當(dāng)導(dǎo)航裝置發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，滿足路面繪圖信息產(chǎn)生條件。

在步驟S710中，激光照射圖案確定單元105執(zhí)行激光照射圖案確定過(guò)程。如上所述，激光照射圖案包括第一激光照射圖案和第二激光照射圖案。激光照射圖案確定單元105的第一照射圖案確定單元1051基于在步驟S702中獲得的照射抑制目標(biāo)物體信息和在步驟S704中獲得的LED光分布圖案而確定第一激光照射圖案。激光照射圖案確定單元105的第二照射圖案確定單元1052基于在步驟S708中獲得的路面繪圖信息而確定第二激光照射圖案。隨后將對(duì)激光照射圖案確定過(guò)程的示例進(jìn)行描述。

在步驟S712中，激光照射控制單元106基于在步驟S710中獲得的激光照射圖案而對(duì)激光單元30L進(jìn)行控制。激光照射控制單元106基于在步驟S710中獲得的激光照射圖案而對(duì)激光源32的打開狀態(tài)和MEMS鏡33繞兩個(gè)軸線的每個(gè)角度進(jìn)行控制。例如，第一激光照射控制單元1061在對(duì)MEMS鏡33繞兩個(gè)軸線的每個(gè)角度進(jìn)行控制使得用光柵掃描方法使用來(lái)自激光源32的激光在磷光體34上執(zhí)行掃描的同時(shí)，根據(jù)MEMS鏡33繞兩個(gè)軸線的每個(gè)角度而打開或關(guān)閉激光源32。替代性地，第一激光照射控制單元1061在保持激光源32打開狀態(tài)、使得用向量掃描方法用來(lái)自激光源32的激光在磷光體34上執(zhí)行掃描的同時(shí)，對(duì)MEMS鏡33繞兩個(gè)軸線的每個(gè)角度進(jìn)行控制。

圖8A是示出照射抑制目標(biāo)物體信息產(chǎn)生過(guò)程(步驟S702)的示例的流程圖。圖8B是照射抑制目標(biāo)物體信息的說(shuō)明性示圖。

在步驟S800中，第一信息產(chǎn)生單元101的照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011基于在步驟S700中獲得的傳感器信息而判定在LED單元20L的可照射區(qū)域(LED可照射區(qū)域A1至A10的整個(gè)LED可照射區(qū)域)中是否存在照射抑制目標(biāo)物體。在該第一實(shí)施方式中，照射抑制目標(biāo)物體是前方車輛(前車和對(duì)向車)和行人。例如能夠以以下方式而識(shí)別前方車輛。照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011在由第一圖像傳感器91獲取的圖像中搜索與前車的尾燈相對(duì)應(yīng)的像素群(紅色系高亮度像素單元)。圖像中的搜索區(qū)域是與LED單元20L的可照射區(qū)域相對(duì)應(yīng)的像素區(qū)域。這時(shí)，照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011判定是否存在與前車的一對(duì)左右尾燈相對(duì)應(yīng)的像素群。在前車是設(shè)置有一對(duì)左右尾燈的四輪車的情況下，這種判定是有效的。在存在與前車的一對(duì)左右尾燈相對(duì)應(yīng)的像素群的情況下，照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011基于所述像素群而識(shí)別與前車有關(guān)的像素群。另外，照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011搜索與對(duì)向車的頭燈相對(duì)應(yīng)的像素群(白色系高亮度像素單元)。同樣，圖像中的搜索區(qū)域是與LED單元20L的可照射區(qū)域相對(duì)應(yīng)的像素區(qū)域。這時(shí)，照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011判定與對(duì)向車的一對(duì)左右頭燈相對(duì)應(yīng)的像素群是否存在。在對(duì)向車是設(shè)置有一對(duì)左右頭燈的四輪車的情況下，這種判定是有效的。在存在與對(duì)向車的一對(duì)左右頭燈相對(duì)應(yīng)的像素群的情況下，照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011基于所述像素群而識(shí)別與對(duì)向車有關(guān)的像素群。例如能夠以以下方式而判定是否存在行人。照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011基于由第二圖像傳感器92獲取的近紅外圖像而搜索與行人相對(duì)應(yīng)的像素群。同樣，近紅外圖像中的搜索區(qū)域是與LED單元20L的可照射區(qū)域相對(duì)應(yīng)的像素區(qū)域。在存在與行人相對(duì)應(yīng)的像素群的情況下，照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011將所述像素群識(shí)別為與行人有關(guān)的像素群。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S801，在判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S814。在LED單元20L的可照射區(qū)域中存在多個(gè)照射抑制目標(biāo)物體的情況下，照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011能夠識(shí)別所述多個(gè)照射抑制目標(biāo)物體。

在步驟S801中，第一信息產(chǎn)生單元101設(shè)定值N1作為在步驟S800中識(shí)別的照射抑制目標(biāo)物體的數(shù)量。

在步驟S802中，第一信息產(chǎn)生單元101將值j設(shè)定為“1”。

在步驟S804中，第一信息產(chǎn)生單元101的照射抑制部位檢測(cè)單元1012選擇第j照射抑制目標(biāo)物體并且判定是否能夠識(shí)別第j照射抑制目標(biāo)物體的預(yù)定部位。例如在照射抑制目標(biāo)物體的數(shù)量是兩個(gè)或更多個(gè)的情況下，照射抑制部位檢測(cè)單元1012以任意順序?qū)⒄丈湟种颇繕?biāo)物體進(jìn)行排序并且選擇第j照射抑制目標(biāo)物體。預(yù)定部位如上所述。能夠通過(guò)圖案匹配來(lái)識(shí)別預(yù)定部位。例如，能夠通過(guò)以下部位來(lái)識(shí)別與前方車輛有關(guān)的預(yù)定部位：該部分具有與尾燈和頭燈的像素群相關(guān)聯(lián)的相同的主圖案。在該情況下，在右座駕駛車的前提下可以識(shí)別對(duì)向車的駕駛員座椅側(cè)部位。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S806，在判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S808。

在步驟S806中，第一信息產(chǎn)生單元101的照射抑制部位檢測(cè)單元1012計(jì)算包圍與第j照射抑制目標(biāo)物體的預(yù)定部位有關(guān)的像素群的矩形(參照?qǐng)D8)的四個(gè)角的坐標(biāo)值。

在步驟S808中，第一信息產(chǎn)生單元101的照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011計(jì)算包圍與第j照射抑制目標(biāo)物體有關(guān)的像素群的矩形(照射抑制區(qū)域)的四個(gè)角的坐標(biāo)值。例如，圖8B示出了包圍與行人——其為照射抑制目標(biāo)物體——有關(guān)的像素群的矩形的四個(gè)角P1至P4。在以下描述中，包圍與照射抑制目標(biāo)物體有關(guān)的像素群的矩形中的區(qū)域或該區(qū)域的預(yù)定部位將稱為“照射抑制區(qū)域”。例如，在以下描述中，在圖8B中示出的二維坐標(biāo)系中顯示與照射抑制目標(biāo)物體的位置有關(guān)的信息，二維坐標(biāo)系的X軸對(duì)應(yīng)于圖8B中示出的圖像的橫向方向，而Y軸對(duì)應(yīng)于該圖像的豎向方向，以該圖像的左上角作為其原點(diǎn)。圖8B中示出的圖像與第一圖像傳感器91的圖像或第二圖像傳感器92的圖像相對(duì)應(yīng)。

在步驟S810中，第一信息產(chǎn)生單元101判定值j是否為值N1。換言之，第一信息產(chǎn)生單元101判定是否已就所有的照射抑制目標(biāo)物體計(jì)算了照射抑制區(qū)域的四個(gè)角的坐標(biāo)值。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S814，在判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S812。

在步驟S812中，第一信息產(chǎn)生單元101將值j增加“1”并且執(zhí)行自步驟S804開始的過(guò)程。這允許在檢測(cè)到多個(gè)照射抑制目標(biāo)物體的情況下就每個(gè)照射抑制目標(biāo)物體計(jì)算照射抑制區(qū)域的四個(gè)角的坐標(biāo)值。

在步驟S814中，第一信息產(chǎn)生單元101基于在步驟S800中判定的結(jié)果以及在步驟S806和步驟S808中計(jì)算的結(jié)果而產(chǎn)生照射抑制目標(biāo)物體信息。如上所述，照射抑制目標(biāo)物體信息包括與照射抑制目標(biāo)物體的存在與否有關(guān)的信息以及與照射抑制目標(biāo)物體的位置有關(guān)的信息(照射抑制區(qū)域的四個(gè)角的坐標(biāo)值)。

圖9是示出LED光分布圖案確定過(guò)程(步驟S704)的示例的流程圖。

在以下描述中，LED可照射區(qū)域(同樣適用于其它可照射區(qū)域、照射區(qū)域和暗區(qū)域)與物體(比如照射抑制目標(biāo)物體)之間的位置關(guān)系表現(xiàn)為由第一圖像傳感器91(或第二圖像傳感器92)獲取的圖像上的相同關(guān)系。因此，在以下描述中，暗區(qū)域與物體之間的位置關(guān)系例如表現(xiàn)為由第一圖像傳感器91獲取的圖像中在假想的豎向屏幕上的暗區(qū)域與在同一圖像中與物體有關(guān)的區(qū)域之間的位置關(guān)系。

在步驟S902中，LED光分布圖案確定單元102判定在步驟S702中獲得的照射抑制目標(biāo)物體信息是否包括關(guān)于照射抑制目標(biāo)物體的位置信息(關(guān)于照射抑制區(qū)域的位置信息)。換言之，LED光分布圖案確定單元102判定第一信息產(chǎn)生單元101是否已識(shí)別出照射抑制目標(biāo)物體。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S904，在判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S906。

在步驟S904中，LED光分布圖案確定單元102將局部不照射圖案——在該局部不照射圖案中，照射抑制區(qū)域未受到照射(即，照射抑制區(qū)域被包含在暗區(qū)域中的局部不照射圖案)——確定為L(zhǎng)ED光分布圖案。例如，LED光分布圖案確定單元102基于圖10中示出的映射數(shù)據(jù)M1而確定局部不照射圖案。在圖10示出的示例中，圖案(圖案1、圖案2、圖案3…)與照射抑制區(qū)域的X坐標(biāo)的相應(yīng)范圍相關(guān)聯(lián)。相應(yīng)的圖案例如規(guī)定LED單元20L的各LED 231至240中的那些LED關(guān)閉。X坐標(biāo)的各范圍與圖像的坐標(biāo)系(參照?qǐng)D8B)中的LED可照射區(qū)域A1至A10的相應(yīng)的X坐標(biāo)范圍相對(duì)應(yīng)。例如，d1至d2的X坐標(biāo)范圍與LED可照射區(qū)域A1相對(duì)應(yīng)，d2至d3的X坐標(biāo)范圍與LED可照射區(qū)域A2相對(duì)應(yīng)，等等。在該情況下，在照射抑制區(qū)域的X坐標(biāo)只屬于范圍d1至d2的情況下，LED光分布圖案確定單元102將LED 231被關(guān)閉的局部不照射圖案——其為圖案1——確定為L(zhǎng)ED光分布圖案。在照射抑制區(qū)域的X坐標(biāo)屬于范圍d1至d2和范圍d2至d3的情況下，LED光分布圖案確定單元102將以下局部不照射圖案確定為L(zhǎng)ED光分布圖案：所述局部不照射圖案為L(zhǎng)ED 231被關(guān)閉的圖案1與LED 232被關(guān)閉的圖案2的組合。在存在多個(gè)照射抑制區(qū)域(多個(gè)照射抑制目標(biāo)物體)的情況下，在一些情況下確定這樣的局部不照射圖案作為L(zhǎng)ED光分布圖案：該局部不照射圖案具有在橫向方向上不連續(xù)的多個(gè)暗區(qū)域。例如在第一照射抑制區(qū)域的X坐標(biāo)只屬于范圍d1至d2并且第二照射抑制區(qū)域的X坐標(biāo)只屬于范圍d3至d4的情況下，LED光分布圖案確定單元102將以下局部不照射圖案確定為L(zhǎng)ED光分布圖案：所述局部不照射圖案為圖案1與LED 231、LED 233被關(guān)閉的圖案3的組合。換言之，LED光分布圖案確定單元102確定這樣的局部不照射圖案：其中LED可照射區(qū)域A1、A3變?yōu)榘祬^(qū)域。在以下描述中，如上所述在橫向方向上并不連續(xù)的多個(gè)暗區(qū)域?qū)⒈灰暈閱为?dú)的暗區(qū)域。因此，局部不照射圖案中所包含的暗區(qū)域的數(shù)量在一些情況下為兩個(gè)或更多個(gè)。

在步驟S906中，LED光分布圖案確定單元102將正常光分布圖案確定為L(zhǎng)ED光分布圖案。正常光分布圖案如上所述。

根據(jù)圖9中示出的過(guò)程，能夠基于照射抑制目標(biāo)物體信息而確定LED單元20L的LED光分布圖案，使得由LED單元20L對(duì)照射抑制目標(biāo)物體的照射受到抑制。

圖11是示出激光照射圖案確定過(guò)程(步驟S710)的示例的流程圖。

在步驟S1102中，激光照射圖案確定單元105判定在步驟S704中獲得的LED光分布圖案是否為局部不照射圖案。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1103，在判定結(jié)果為“否”的情況下(即，在LED光分布圖案為正常光分布圖案的情況下)，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1114。

在步驟S1103中，激光照射圖案確定單元105將值N2設(shè)定為局部不照射圖案中所包含的暗區(qū)域的數(shù)量。

在步驟S1104中，激光照射圖案確定單元105將值k設(shè)定為“1”。

在步驟S1106中，激光照射圖案確定單元105選擇第k暗區(qū)域并且識(shí)別第k暗區(qū)域中的照射抑制區(qū)域(照射抑制區(qū)域的四個(gè)角的坐標(biāo)值)。在暗區(qū)域的數(shù)量例如為兩個(gè)或更多個(gè)的情況下，激光照射圖案確定單元105以任意順序?qū)祬^(qū)域進(jìn)行排序并且選擇第k暗區(qū)域。能夠基于照射抑制目標(biāo)物體信息而識(shí)別照射抑制區(qū)域(參照?qǐng)D8B)。

在步驟S1108中，激光照射圖案確定單元105確定關(guān)于第k暗區(qū)域的第一激光照射圖案。激光照射圖案確定單元105將以下照射圖案確定為關(guān)于第k暗區(qū)域的第一激光照射圖案：在該照射圖案中，第k暗區(qū)域的除照射抑制區(qū)域之外的區(qū)域被照射。換言之，激光照射圖案確定單元105將以下照射圖案確定為關(guān)于第k暗區(qū)域的第一激光照射圖案：在該照射圖案中，第k暗區(qū)域中的照射抑制區(qū)域變?yōu)榉钦丈鋮^(qū)域并且除照射抑制區(qū)域之外的區(qū)域變?yōu)檎丈鋮^(qū)域。激光照射圖案確定單元105可以將第k暗區(qū)域的除照射抑制區(qū)域之外的整個(gè)區(qū)域被照射的照射圖案確定為關(guān)于第k暗區(qū)域的第一激光照射圖案，或者激光照射圖案確定單元105可以設(shè)定余裕。換言之，激光照射圖案確定單元105可以將以下照射圖案確定為關(guān)于第k暗區(qū)域的第一激光照射圖案：在該照射圖案中，第k暗區(qū)域的除照射抑制區(qū)域之外、且與照射抑制區(qū)域以至少預(yù)定余裕分開的區(qū)域被照射。

例如，激光照射圖案確定單元105基于圖像的坐標(biāo)系(參照?qǐng)D8B)與磷光體34上的坐標(biāo)系(參照?qǐng)D6A)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(坐標(biāo)變換矩陣H)而確定磷光體34上的掃描范圍(第一激光照射圖案)。預(yù)先得出該坐標(biāo)變換矩陣H并且將該坐標(biāo)變換矩陣H存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元110中。本文中，基于第一激光照射圖案的照射范圍在圖像的坐標(biāo)系中例如為被四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)(X1，Y1)、(X2，Y2)、(X3，Y3)和(X4，Y4)圍繞的矩形范圍。這時(shí)，磷光體34上的掃描范圍是被磷光體34上的坐標(biāo)系中的(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)和(x4，y4)圍繞的矩形范圍。本文中，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)和(x4，y4)如下。

在步驟S1110中，激光照射圖案確定單元105判定值k是否為值N2。換言之，激光照射圖案確定單元105判定是否已確定關(guān)于所有的暗區(qū)域的第一激光照射圖案。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1114，在判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1112。

在步驟S1112中，激光照射圖案確定單元105將值k增加“1”并且執(zhí)行自步驟S1106開始的過(guò)程。這使得能夠在局部不照射圖案包含多個(gè)獨(dú)立的暗區(qū)域的情況下確定關(guān)于每個(gè)暗區(qū)域的第一激光照射圖案。

在步驟S1114中，激光照射圖案確定單元105判斷在當(dāng)前循環(huán)的步驟S708中是否已產(chǎn)生路面繪圖信息。在判斷結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1116，在判斷結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1122。

在步驟S1116中，激光照射圖案確定單元105基于路面繪圖信息而產(chǎn)生第二激光照射圖案。第二激光照射圖案如上所述。

在步驟S1122中，激光照射圖案確定單元105基于在當(dāng)前循環(huán)中獲得的激光照射圖案而確定最終的激光照射圖案。例如在當(dāng)前循環(huán)中獲得的激光照射圖案只有一個(gè)或更多個(gè)第一激光照射圖案的情況下，所述一個(gè)或更多個(gè)第一激光照射圖案變?yōu)樽罱K的激光照射圖案。在當(dāng)前循環(huán)中獲得的激光照射圖案是一個(gè)或更多個(gè)第一激光照射圖案和第二激光照射圖案的情況下，所述一個(gè)或更多個(gè)第一激光照射圖案與第二激光照射圖案的組合變?yōu)樽罱K的激光照射圖案。在當(dāng)前循環(huán)中沒(méi)有獲得激光照射圖案的情況下(例如，在步驟S1102和步驟S1114這兩個(gè)步驟的判斷結(jié)果為“否”的情況下)，最終的激光照射圖案變?yōu)椤盁o(wú)照射”。

根據(jù)圖11中示出的過(guò)程，能夠產(chǎn)生這樣的第一激光照射圖案：其中，暗區(qū)域中的照射抑制區(qū)域附近被照射。另外，當(dāng)已產(chǎn)生路面繪圖信息時(shí)，能夠產(chǎn)生基于路面繪圖信息的第二激光照射圖案。

圖12是通過(guò)根據(jù)第一實(shí)施方式的光分布控制過(guò)程(圖7)而實(shí)現(xiàn)的光分布圖案的說(shuō)明性示圖。圖13是通過(guò)圖12中示出的光分布圖案而實(shí)現(xiàn)的照射區(qū)域的說(shuō)明性示圖。圖14是通過(guò)根據(jù)對(duì)比示例的光分布控制過(guò)程而實(shí)現(xiàn)的照射區(qū)域的說(shuō)明性示圖。對(duì)比示例的配置并未設(shè)置有激光單元30R、30L。換言之，在對(duì)比示例的配置中，并不執(zhí)行圖7中示出的步驟S708至步驟S712。圖12至圖14示意性地示出了本車駕駛員所看到的本車前方的景象。為了就圖12至圖14進(jìn)行描述，用單點(diǎn)劃線示出了示出LED單元20L的LED可照射區(qū)域A1、A2、A3、A4、A5、A6、A10的相應(yīng)的邊界的線，并且用斜影線示出了暗區(qū)域。

在圖12和圖13中示出的示例中，假設(shè)了這樣的情景：本車前方有行人Pd、對(duì)向車Vh1和前車Vh2。本文中假設(shè)了這樣的情況：已經(jīng)產(chǎn)生了照射抑制目標(biāo)物體信息，包括關(guān)于行人Pd的臉的位置信息、關(guān)于前車的位置信息和關(guān)于對(duì)向車的前擋風(fēng)玻璃的位置信息。

在該情況下，確定以下局部不照射圖案：在該局部不照射圖案中，行人Pd的臉、整個(gè)前車以及對(duì)向車的前擋風(fēng)玻璃被包含在如上所述的相應(yīng)的暗區(qū)域中。因此，在第一實(shí)施方式和對(duì)比示例這兩者中，將這樣的局部不照射圖案確定為圖12和圖13中示出的LED光分布圖案：在該局部不照射圖案中，各LED可照射區(qū)域A1至A10之中的LED可照射區(qū)域A2、A5、A7、A8、A9變?yōu)榘祬^(qū)域。

相比之下，在第一實(shí)施方式中，車輛頭燈裝置1設(shè)置有激光單元30R、激光單元30L、激光照射圖案確定單元105和激光照射控制單元106，并且執(zhí)行圖7中示出的步驟S710和步驟S712。如圖12中示出的，這使得能夠確定第一激光照射圖案，在第一激光照射圖案中，不包括作為暗區(qū)域的LED可照射區(qū)域A2、A5、A7、A8、A9中的除照射抑制區(qū)域之外的部位被照射。具體地，關(guān)于作為暗區(qū)域的LED可照射區(qū)域A2，可以確定如下第一激光照射圖案：在該第一激光照射圖案中，作為除與行人Pd的臉有關(guān)的照射抑制區(qū)域400之外的部位，照射抑制區(qū)域400上方的區(qū)域801、照射抑制區(qū)域400下方的區(qū)域802、照射抑制區(qū)域400左邊的區(qū)域820以及照射抑制區(qū)域400右邊的區(qū)域821被照射。另外，關(guān)于作為暗區(qū)域的LED可照射區(qū)域A5，確定如下第一激光照射圖案：在該第一激光照射圖案中，作為除與前車有關(guān)的照射抑制區(qū)域402之外的部位，照射抑制區(qū)域402上方的區(qū)域803、從照射抑制區(qū)域402向左的區(qū)域804和照射抑制區(qū)域402下方的區(qū)域805被照射。此外，關(guān)于作為暗區(qū)域的LED可照射區(qū)域A7至A9，確定如下第一激光照射圖案：在該第一激光照射圖案中，作為除與對(duì)向車的前擋風(fēng)玻璃有關(guān)的照射抑制區(qū)域404之外的部位，照射抑制區(qū)域404上方的區(qū)域806、照射抑制區(qū)域404左邊的區(qū)域807、照射抑制區(qū)域404右邊的區(qū)域808和照射抑制區(qū)域404下方的區(qū)域809被照射。

因此，在第一實(shí)施方式中，如圖13中示出的，能夠用激光單元30R、30L來(lái)照亮LED可照射區(qū)域A2、A5、A7、A8、A9中的照射抑制區(qū)域的附近處，而不是作為暗區(qū)域的所有的LED可照射區(qū)域A2、A5、A7、A8、A9都是暗的。相比之下，在對(duì)比示例中，如圖14中示出的，作為暗區(qū)域的所有的LED可照射區(qū)域A2、A5、A7、A8、A9都是暗的，并且照射抑制區(qū)域的附近處保持為暗的。

這樣，第一實(shí)施方式能夠通過(guò)暗區(qū)域而減小對(duì)照射抑制目標(biāo)物體造成的眩光，并且能夠減小由于暗區(qū)域而造成的本車駕駛員的能見度的弱化。另外，根據(jù)第一實(shí)施方式，在照射抑制部位檢測(cè)單元1012檢測(cè)到照射抑制目標(biāo)物體的預(yù)定部位的情況下，與未檢測(cè)到照射抑制目標(biāo)物體的預(yù)定部位的情況相比，更有可能設(shè)定窄的照射抑制區(qū)域。在設(shè)定了窄的照射抑制區(qū)域的情況下，由于暗區(qū)域而造成的本車駕駛員的能見度的弱化會(huì)被進(jìn)一步減小。此外，在檢測(cè)到照射抑制目標(biāo)物體的預(yù)定部位的情況下，在一些情況下甚至還能夠用激光單元30R、30L來(lái)照射照射抑制目標(biāo)物體的一部分，在該情況下，也能夠減小本車駕駛員對(duì)照射抑制目標(biāo)物體的能見度的弱化。

在設(shè)置有激光單元30R、30L但無(wú)LED單元20R、20L的對(duì)比配置中，通過(guò)用激光單元30R、30L來(lái)照射激光可照射區(qū)域B1中除照射抑制區(qū)域之外的區(qū)域，能夠同時(shí)減小對(duì)照射抑制目標(biāo)物體造成的眩光、以及本車駕駛員對(duì)照射抑制區(qū)域的附近處的能見度的弱化。而該對(duì)比配置的問(wèn)題在于，在激光單元30R、30L失效的情況下，不能夠?qū)崿F(xiàn)與遠(yuǎn)光等效的照射。

就這點(diǎn)而言，第一實(shí)施方式不僅設(shè)置有激光單元30R、30L，而且還設(shè)置有LED單元20R、20L。因此，即使在激光單元30R、30L失效的情況下，還能夠通過(guò)LED單元20R、20L來(lái)執(zhí)行沿水平方向的類似于常規(guī)遠(yuǎn)光的照射。

在圖12中示出的示例中，確定第二激光照射圖案，在第二激光照射圖案中，與路面繪圖信息相對(duì)應(yīng)的區(qū)域810被照射。因此，如圖13中示出的，區(qū)域810能夠變得比附近區(qū)域亮，并且路面繪圖信息能夠被傳遞至本車駕駛員。

在圖12和圖13中示出的示例中，關(guān)于作為暗區(qū)域的LED可照射區(qū)域A2，確定如下第一激光照射圖案：在該第一激光照射圖案中，區(qū)域801、區(qū)域802、區(qū)域820和區(qū)域821被照射。然而，也可以替代為確定如下第一激光照射圖案：在該第一激光照射圖案中，只有區(qū)域801、區(qū)域802、區(qū)域820和區(qū)域821中的一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)區(qū)域被照射。同樣，關(guān)于作為暗區(qū)域的LED可照射區(qū)域A5，可以確定只有區(qū)域803、804、805中的一個(gè)或兩個(gè)被照射的第一激光照射圖案，而不是確定區(qū)域803、804、805都被照射的第一激光照射圖案。同樣，關(guān)于作為暗區(qū)域的LED可照射區(qū)域A7至A9，可以確定只有區(qū)域806、807、808、809中的一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)被照射的第一激光照射圖案，而不是確定區(qū)域806、807、808、809都被照射的第一激光照射圖案。

[第二實(shí)施方式]

圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的車輛頭燈裝置1A的配置圖的示圖。

車輛頭燈裝置1A與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的車輛頭燈裝置1的不同之處在于，在車輛頭燈裝置1A中，用控制裝置7A替換了控制裝置7?？刂蒲b置7A與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的控制裝置7的不同之處在于，用第一信息產(chǎn)生單元101A替換了第一信息產(chǎn)生單元101、用LED光分布圖案確定單元102A替換了LED光分布圖案確定單元102、用激光照射圖案確定單元105A替換了激光照射圖案確定單元105、用激光照射控制單元106A替換了激光照射控制單元106、并且控制裝置7A增設(shè)了第二信息產(chǎn)生單元108?？刂蒲b置7A的配置的其余部分與控制裝置7的配置的其余部分相同。激光照射圖案確定單元105A與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的激光照射圖案確定單元105的不同之處在于，激光照射圖案確定單元105A增設(shè)了第三照射圖案確定單元1053。激光照射控制單元106A與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的激光照射控制單元106的不同之處在于激光照射控制單元106A增設(shè)了第三激光照射控制單元1063。在第二實(shí)施方式的以下描述中，相同的附圖標(biāo)記將用于表示第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式所共有的元件，并且將省去對(duì)這些元件的描述。能夠通過(guò)圖2中示出的CPU 11來(lái)實(shí)現(xiàn)控制裝置7A的除存儲(chǔ)單元110之外的每個(gè)單元，該CPU11執(zhí)行存儲(chǔ)在圖2中示出的ROM 13中的一個(gè)或更多個(gè)程序。

第一信息產(chǎn)生單元101A基于由數(shù)據(jù)獲取單元100獲取的來(lái)自第一圖像傳感器91的傳感器信息而產(chǎn)生照射抑制目標(biāo)物體信息。第一信息產(chǎn)生單元101A包括照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011A和照射抑制部位檢測(cè)單元1012A。在該第二實(shí)施方式中，照射抑制目標(biāo)物體是前方車輛(前車和對(duì)向車)而不包括行人。換言之，照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011A和照射抑制部位檢測(cè)單元1012A與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011和照射抑制部位檢測(cè)單元1012的不同之處在于，照射抑制目標(biāo)物體是前方車輛而不包括行人。

LED光分布圖案確定單元102A基于來(lái)自第一信息產(chǎn)生單元101A的照射抑制目標(biāo)物體信息(第一圖像傳感器91檢測(cè)到的結(jié)果)而確定LED單元20R、20L的相應(yīng)的LED光分布圖案。在該第二實(shí)施方式中，LED光分布圖案確定單元102A僅關(guān)于前方車輛(前車和對(duì)向車)來(lái)確定如下局部不照射圖案：在該局部不照射圖案中，與前方車輛有關(guān)的照射抑制區(qū)域被包含在暗區(qū)域中，而不關(guān)于行人進(jìn)行確定。

第三照射圖案確定單元1053確定激光單元30R、30L的如下激光照射圖案：在該激光照射圖案中，被LED單元20R、20L照射的區(qū)域(照射區(qū)域)的一部分被額外地照射。在以下描述中，由第三照射圖案確定單元1053確定的激光照射圖案將被稱為“第三激光照射圖案”。具體地，第三照射圖案確定單元1053基于來(lái)自第二信息產(chǎn)生單元108的引起注意目標(biāo)物體信息(臉檢測(cè)單元1082識(shí)別出的結(jié)果)而確定第三激光照射圖案，在第三激光照射圖案中，除行人的臉之外的部位(比如臉下方的部位)被照射。另外，第三照射圖案確定單元1053確定這樣的第三激光照射圖案：在該第三激光照射圖案中，被LED單元20R、20L照射的區(qū)域中的局部暗區(qū)域(具體地，遠(yuǎn)方區(qū)域)被照射。

在第三照射圖案確定單元1053已確定第三激光照射圖案的情況下，第三激光照射控制單元1063基于所述第三激光照射圖案而控制激光單元30R、30L。

第二信息產(chǎn)生單元108基于由數(shù)據(jù)獲取單元100獲取的來(lái)自第二圖像傳感器92的傳感器信息而產(chǎn)生與引起注意目標(biāo)物體有關(guān)的信息(下文中被稱為“引起注意目標(biāo)物體信息”)。引起注意目標(biāo)物體是行人。引起注意目標(biāo)物體信息包括與是否存在引起注意目標(biāo)物體有關(guān)的信息和與引起注意目標(biāo)物體的位置有關(guān)的信息。

第二信息產(chǎn)生單元108包括行人檢測(cè)單元1081和臉檢測(cè)單元1082。

行人檢測(cè)單元1081基于來(lái)自第二圖像傳感器92的信息(圖像)而識(shí)別位于LED單元20R、20L的可照射區(qū)域中的行人。識(shí)別行人的方法如上所述。

臉檢測(cè)單元1082識(shí)別由行人檢測(cè)單元1081識(shí)別的行人的臉。如上所述，能夠通過(guò)基于來(lái)自第二圖像傳感器92的圖像進(jìn)行模式匹配來(lái)識(shí)別行人的臉。行人的臉也可以被識(shí)別(估計(jì))為與行人有關(guān)的像素群的上部。

下文中將參照?qǐng)D16至圖18對(duì)控制裝置7A執(zhí)行的過(guò)程進(jìn)行描述。在以下描述中，將對(duì)關(guān)于頭燈80L的光分布控制過(guò)程進(jìn)行描述。這同樣適用于關(guān)于頭燈80R的光分布控制過(guò)程。

圖16是示出控制裝置7A的光分布控制過(guò)程的示例的流程圖。圖16中示出的光分布控制過(guò)程與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的在圖7中示出的光分布控制過(guò)程的不同之處在于在圖16中示出的光分布控制過(guò)程中用步驟S7021替換了步驟S702、增加了步驟S703、用步驟S7041替換了步驟S704、用步驟S7101替換了步驟S710、并且用步驟S7121替換了步驟S712。圖16中示出的光分布控制過(guò)程的其余部分與圖7中示出的光分布控制過(guò)程的其余部分相同。與圖7中示出的光分布控制過(guò)程的情況相同，例如在頭燈80L打開并且光分布控制開關(guān)(未示出)打開的情況下，以預(yù)定時(shí)間間隔重復(fù)執(zhí)行圖16中示出的光分布控制過(guò)程。

在步驟S7021中，第一信息產(chǎn)生單元101A基于在步驟S700中獲得的傳感器信息而產(chǎn)生照射抑制目標(biāo)物體信息。該過(guò)程與圖8A中示出的過(guò)程的不同之處僅在于，在該過(guò)程中，照射抑制目標(biāo)物體不包括行人。因此，將省去對(duì)行人的進(jìn)一步的描述。

在步驟S703中，第二信息產(chǎn)生單元108基于在步驟S700中獲得的傳感器信息而產(chǎn)生引起注意目標(biāo)物體信息。該過(guò)程與圖8A中示出的過(guò)程的不同之處僅在于，能夠?qū)ⅰ罢丈湟种颇繕?biāo)物體”看成“引起注意目標(biāo)物體(行人)”。因此，將省去對(duì)該過(guò)程的進(jìn)一步的描述。具體地，第二信息產(chǎn)生單元108的行人檢測(cè)單元1081基于由第二圖像傳感器獲取的近紅外圖像而確定在LED單元20L的可照射區(qū)域(LED可照射區(qū)域A1至A10的整個(gè)LED可照射區(qū)域)中是否存在與行人相對(duì)應(yīng)的像素群。在存在與行人相對(duì)應(yīng)的像素群的情況下，臉檢測(cè)單元1082識(shí)別行人的臉(預(yù)定部位)。在臉檢測(cè)單元1082不能夠識(shí)別行人的臉的情況下，第二信息產(chǎn)生單元108產(chǎn)生圍繞與行人有關(guān)的像素群的矩形的四個(gè)角的坐標(biāo)值，作為與引起注意目標(biāo)物體的位置有關(guān)的信息。在臉檢測(cè)單元1082能夠識(shí)別行人的臉的情況下，第二信息產(chǎn)生單元108產(chǎn)生圍繞與行人的臉有關(guān)的像素群的矩形的四個(gè)角的坐標(biāo)值，作為與引起注意目標(biāo)物體的位置有關(guān)的信息。與上述內(nèi)容相似，在圖8B中示出的二維坐標(biāo)系中表示與引起注意目標(biāo)物體的位置有關(guān)的信息，其中，圖8B中示出的二維坐標(biāo)系的X軸對(duì)應(yīng)于圖8B中示出的圖像的橫向方向，Y軸對(duì)應(yīng)于該圖像的豎向方向，并且將該圖像的左上角作為其原點(diǎn)。

在步驟S7041中，LED光分布圖案確定單元102A基于在步驟S7021中獲得的照射抑制目標(biāo)物體信息而執(zhí)行LED光分布圖案確定過(guò)程。該過(guò)程與上述步驟S704的過(guò)程的不同之處僅在于，在該過(guò)程中確定這樣的局部不照射圖案：與前方車輛有關(guān)的照射抑制區(qū)域被包含在暗區(qū)域中。因此，將省去對(duì)該過(guò)程的進(jìn)一步的描述。

在步驟S7101中，激光照射圖案確定單元105A執(zhí)行激光照射圖案確定過(guò)程。激光照射圖案包括如上所述的第一激光照射圖案至第三激光照射圖案。激光照射圖案確定單元105A的第一照射圖案確定單元1051基于在步驟S7021中獲得的照射抑制目標(biāo)物體信息和在步驟S7041中獲得的LED光分布圖案而確定第一激光照射圖案。另外，激光照射圖案確定單元105A的第三照射圖案確定單元1053基于在步驟S703中獲得的引起注意目標(biāo)物體信息而確定第三激光照射圖案。隨后將對(duì)激光照射圖案確定過(guò)程的示例進(jìn)行描述。

在步驟S7121中，激光照射控制單元106A基于在步驟S7101中獲得的激光照射圖案而控制激光單元30L。在該第二實(shí)施方式中，在一些情況下在步驟S7101中獲得的激光照射圖案中包括第三激光照射圖案。

圖17是示出由激光照射圖案確定單元105A執(zhí)行的激光照射圖案確定過(guò)程的示例的流程圖。圖17中示出的過(guò)程與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的在圖11中示出的過(guò)程的不同之處僅在于，在該過(guò)程中增加了步驟S1118至S1121的過(guò)程，并且該過(guò)程的其余部分與圖11中示出的過(guò)程相同。以下描述將涵蓋不同之處。

在步驟S1114中的判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1116。在步驟S1114中的判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1118。

在步驟S1118中，激光照射圖案確定單元105A的第三照射圖案確定單元1053判定引起注意目標(biāo)物體信息是否包括關(guān)于行人的臉(預(yù)定部位)的位置信息。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1119，在判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1120。

在步驟S1119中，第三照射圖案確定單元1053基于引起注意目標(biāo)物體信息而確定行人的臉下方的預(yù)定照射目標(biāo)區(qū)域被照射的第三激光照射圖案。預(yù)定照射目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)于包括行人的LED可照射區(qū)域中行人的臉下方的區(qū)域。通過(guò)用如上所述的坐標(biāo)變換矩陣H將圖像的坐標(biāo)系中的限定出預(yù)定照射目標(biāo)區(qū)域的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成磷光體34上的坐標(biāo)系，激光照射圖案確定單元105A確定磷光體34上的掃描范圍(第三激光照射圖案)。

在步驟S1120中，第三照射圖案確定單元1053基于在步驟S7041中獲得的LED光分布圖案而判定與遠(yuǎn)方區(qū)域相對(duì)應(yīng)的LED可照射區(qū)域是否在LED單元20L的照射區(qū)域中。與遠(yuǎn)方區(qū)域相對(duì)應(yīng)的LED可照射區(qū)域例如是LED可照射區(qū)域A5、A6，并且被預(yù)先限定。在該情況下，第三照射圖案確定單元1053判定與LED可照射區(qū)域A5、A6相對(duì)應(yīng)的LED 235、236是否打開。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1121，在判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S1122。

在步驟S1121中，激光照射圖案確定單元105A確定遠(yuǎn)方區(qū)域被照射的第三激光照射圖案。遠(yuǎn)方區(qū)域例如是LED可照射區(qū)域A5、A6中的、從水平線到預(yù)定高度的區(qū)域。磷光體34上的關(guān)于遠(yuǎn)方區(qū)域的掃描范圍(第三激光照射圖案)被預(yù)先得出并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元110中。

根據(jù)圖17中示出的過(guò)程，能夠產(chǎn)生在暗區(qū)域中前方車輛附近處被照射的第一激光照射圖案。另外，當(dāng)已產(chǎn)生路面繪圖信息時(shí)，能夠產(chǎn)生基于路面繪圖信息的第二激光照射圖案。此外，在引起注意目標(biāo)物體信息中包括關(guān)于行人的臉的位置信息的情況下，能夠產(chǎn)生位于行人的臉的下方的一側(cè)被照射的第三激光照射圖案。此外，在LED光分布圖案是正常光分布圖案的情況下以及在LED光分布圖案是局部不照射圖案但遠(yuǎn)方區(qū)域被包含在局部不照射圖案的照射區(qū)域中的情況下，能夠產(chǎn)生遠(yuǎn)方區(qū)域被照射的第三激光照射圖案。

圖18是通過(guò)根據(jù)第二實(shí)施方式的光分布控制過(guò)程(圖16)而實(shí)現(xiàn)的光分布圖案的說(shuō)明性示圖。為了就圖18進(jìn)行描述，用單點(diǎn)劃線示出了LED單元20L的LED可照射區(qū)域A1、A2、A3、A4、A5、A6、A10的相應(yīng)邊界的線，并且用點(diǎn)影示出了第三激光照射圖案的照射區(qū)域。

在圖18中示出的示例中，假設(shè)了這樣的情景：在本車前方存在行人Pd。本文中，假設(shè)了這樣的情況：產(chǎn)生了包括關(guān)于行人Pd的臉的位置信息的引起注意目標(biāo)物體信息。

在第二實(shí)施方式的情況下，行人Pd不是照射抑制目標(biāo)物體，而是如上所述的引起注意目標(biāo)物體。因此，行人Pd基本上被包含在LED單元20R、20L的照射區(qū)域中(因?yàn)樵谠S多情況下，在與本車前方的車輛交疊的位置處不存在行人Pd)。另外，在圖18中示出的示例中，LED光分布圖案是正常光分布圖案。因此，遠(yuǎn)方區(qū)域被包含在LED單元20R、20L的照射區(qū)域中。

在該情況下，如上所述確定行人Pd的位于行人Pd的臉下方的區(qū)域被照射的第三激光照射圖案。另外，確定遠(yuǎn)方區(qū)域被照射的第三激光照射圖案。具體地，如圖18中示出的，確定這樣的第三激光照射圖案：在包括行人Pd的LED可照射區(qū)域A2中，行人Pd的臉下方的區(qū)域812被照射。此外，確定與LED可照射區(qū)域A5、A6中的遠(yuǎn)方區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域814被照射的第三激光照射圖案。

因此，在該第二實(shí)施方式中，能夠用激光單元30R、30L來(lái)照亮LED單元20R、20L的照射區(qū)域的一部分。因此，行人Pd的臉下方的區(qū)域812能夠變得比區(qū)域812附近處亮，這能夠有效地使本車駕駛員能夠注意到行人。另外，在存在用LED單元20R、20L難以保證足夠高的照明程度的區(qū)域(在該第二實(shí)施方式中為遠(yuǎn)方區(qū)域)的情況下，能夠使所述區(qū)域變亮，并且能夠增強(qiáng)能見度。

在該第二實(shí)施方式中，在基于第三激光照射圖案而對(duì)行人的臉下方的區(qū)域進(jìn)行照射期間，也可以允許行人的臉下方的區(qū)域閃爍。這能夠有效地使本車駕駛員能夠注意到行人。

[第三實(shí)施方式]

圖19是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的車輛頭燈裝置1B的配置圖的示圖。

車輛頭燈裝置1B與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的車輛頭燈裝置1的不同之處在于在車輛頭燈裝置1B中用控制裝置7B替換了控制裝置7并且用頭燈81R、81L替換了頭燈80R、80L。頭燈81R、81L與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的頭燈80R、80L的不同之處在于，在頭燈81R、81L中，用遮擋式燈單元40R、40L替換了近光單元10R、10L和LED單元20R、20L?？刂蒲b置7B與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的控制裝置7的不同之處在于，在控制裝置7B中，用第一信息產(chǎn)生單元101B替換了第一信息產(chǎn)生單元101、用基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302替換了LED光分布圖案確定單元102、用基礎(chǔ)光分布控制單元303替換了LED光分布控制單元103、并且用激光照射圖案確定單元105B替換了激光照射圖案確定單元105。控制裝置7B的配置的其余部分與控制裝置7的配置的其余部分相同。第一信息產(chǎn)生單元101B與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的第一信息產(chǎn)生單元101的不同之處在于，在第一信息產(chǎn)生單元101B中，用照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011B替換了照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011。第一信息產(chǎn)生單元101B的配置的其余部分與第一信息產(chǎn)生單元101的配置的其余部分相同。激光照射圖案確定單元105B與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的激光照射圖案確定單元105的不同之處在于，在激光照射圖案確定單元105B中，用第一照射圖案確定單元1051B替換了第一照射圖案確定單元1051。激光照射圖案確定單元105B的配置的其余部分與激光照射圖案確定單元105的配置的其余部分相同。在第三實(shí)施方式的以下描述中，相同的附圖標(biāo)記將用于表示第一實(shí)施方式和第三實(shí)施方式所共有的元件，并且將省去對(duì)這些元件的描述。能夠通過(guò)圖2中示出的CPU 11來(lái)實(shí)現(xiàn)控制裝置7B的除存儲(chǔ)單元110之外的每個(gè)單元，該CPU 11執(zhí)行存儲(chǔ)在圖2中示出的ROM 13中的一個(gè)或更多個(gè)程序。

照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011B基于來(lái)自第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92的信息(圖像)而識(shí)別呈遮擋式燈單元40R、40L的遠(yuǎn)光圖案的可照射區(qū)域中的照射抑制目標(biāo)物體。

基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302基于來(lái)自第一信息產(chǎn)生單元101B的照射抑制目標(biāo)物體信息(照射抑制目標(biāo)物體檢測(cè)單元1011B識(shí)別的結(jié)果)而確定遮擋式燈單元40R、40L的相應(yīng)的光分布圖案(下文中稱為“基礎(chǔ)光分布圖案”)?；A(chǔ)光分布圖案指的是：與上述LED光分布圖案的情況一樣，由遮擋式燈單元40R、40L的照射光投射在遮擋式燈單元40R、40L前方的假想豎向屏幕上形成的照射區(qū)域的圖案?；A(chǔ)光分布圖案選擇性地包括遠(yuǎn)光圖案、近光圖案和分光圖案。隨后將對(duì)確定基礎(chǔ)光分布圖案的方法的具體示例進(jìn)行描述。

基礎(chǔ)光分布控制單元303以基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302確定的基礎(chǔ)光分布圖案來(lái)控制遮擋式燈單元40R、40L的相應(yīng)的光分布圖案。換言之，基礎(chǔ)光分布控制單元303將遮擋式燈單元40R、40L控制成使得能夠?qū)崿F(xiàn)由基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302確定的基礎(chǔ)光分布圖案。隨后將對(duì)該控制方法的具體示例進(jìn)行描述。

第一照射圖案確定單元1051B基于來(lái)自第一信息產(chǎn)生單元101B的照射抑制目標(biāo)物體信息和由基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302確定的基礎(chǔ)光分布圖案而確定激光單元30R、30L的相應(yīng)的激光照射圖案(第一激光照射圖案)。隨后將對(duì)確定第一激光照射圖案的方式的具體示例進(jìn)行描述。

下文中將參照?qǐng)D20至圖22C對(duì)遮擋式燈單元40R、40L的配置進(jìn)行描述。

圖20是示意性地示出遮擋式燈單元40R、40L的配置的示圖。圖20中示出的遮擋式燈單元40L的配置與遮擋式燈單元40R的配置相似。

遮擋式燈單元40L包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(swivel motor)42L、光分布變換遮擋件(可動(dòng)遮擋件)44L、燈(光源)46L和遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48L。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)42L使遮擋式燈單元40L的光軸的取向在大致水平的平面內(nèi)改變。旋轉(zhuǎn)電機(jī)42L例如附接至遮擋式燈單元40L的保持件(未示出)的下底部。當(dāng)保持件由旋轉(zhuǎn)電機(jī)42L驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))時(shí)，遮擋式燈單元40L的光軸的取向在大致水平的平面內(nèi)改變。

通過(guò)由遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48L驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，光分布變換遮擋件44L選擇性地產(chǎn)生三種類型的圖案，即，遠(yuǎn)光圖案、近光圖案和分光圖案。將參照?qǐng)D21A至圖21C對(duì)光分布變換遮擋件44L的結(jié)構(gòu)的示例進(jìn)行描述，并且將參照?qǐng)D22A至圖22C對(duì)每種光束圖案的示例進(jìn)行描述。

通過(guò)使用鹵素?zé)?、HID燈、LED燈或類似燈而形成燈46L。

遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48L產(chǎn)生用于使光分布變換遮擋件44L旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。

圖21A至圖21C是示意性地示出光分布變換遮擋件44R的示例的示圖。圖21A至圖21C是從本車前方的空間沿光軸的方向觀察的光分布變換遮擋件44R的示圖。圖21A至圖21C中示出了光分布變換遮擋件44R的配置，并且光分布變換遮擋件44L的配置與光分布變換遮擋件44R的大致相同且左右對(duì)稱。圖21A至圖21C示意性地示出了遮擋式燈單元40R的照射部位的范圍與光分布變換遮擋件44R的關(guān)系。通過(guò)透鏡(未示出)而使照射部位反轉(zhuǎn)。在圖21中，圖21A示出了形成遠(yuǎn)光圖案的光分布變換遮擋件44R的狀態(tài)，圖21B示出了形成分光圖案的光分布變換遮擋件44R的狀態(tài)，圖21C示出了形成近光圖案的光分布變換遮擋件44R的狀態(tài)。

圖21A至圖21C中示出的光分布變換遮擋件44R設(shè)置有一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74和近光用遮擋件76，作為兩個(gè)子遮擋件。一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74的長(zhǎng)度使得只有遮擋式燈單元40R的照射部位的下半部的水平方向上的一側(cè)被遮蔽。一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74布置在遮擋式燈單元40R中的左右相反的兩側(cè)(外側(cè))上，使得本車的中央側(cè)被遮蔽。與此不同，近光用遮擋件76的長(zhǎng)度使得遮擋式燈單元40R的在水平方向上的照射部位的整個(gè)下半部被遮蔽。一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74被支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線74a旋轉(zhuǎn)。近光用遮擋件76被支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線76a旋轉(zhuǎn)。一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74和近光用遮擋件76由相對(duì)于一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74和近光用遮擋件76中的每一者布置的遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48R驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D20)。如此，一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74和近光用遮擋件76中的每一者能夠以獨(dú)立的方式在收回位置與遮蔽位置之間轉(zhuǎn)換。

圖22A至圖22C是示意性地示出通過(guò)遮擋式燈單元40R、40L而實(shí)現(xiàn)的照射區(qū)域的示例的示圖。圖22A至圖22C示出了從駕駛員的視角看本車的前方時(shí)的示意性照射區(qū)域。

圖22A示出了遠(yuǎn)光圖案照射區(qū)域的示例。保持處于收回位置的右遮擋式燈單元40R和左遮擋式燈單元40L這兩者的一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74和近光用遮擋件76形成遠(yuǎn)光圖案照射區(qū)域Pt1(參照?qǐng)D21A)。如圖22A中示出的，在遠(yuǎn)光圖案照射區(qū)域Pt1下方額外地形成有與近光圖案的照射區(qū)域Pt3(參照?qǐng)D22C)等同的照射區(qū)域Pt4。如此，當(dāng)用遠(yuǎn)光圖案進(jìn)行照射時(shí)，遮擋式燈單元40R、40L向本車前方的空間發(fā)出遠(yuǎn)光，遠(yuǎn)光所沿光軸位于近光上方。

圖22B示出了分光圖案照射區(qū)域的示例。圖22B示出了以一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74的邊緣部74b(參照?qǐng)D21B)為界的截止線CR、CL。保持處于遮蔽位置的右遮擋式燈單元40R和左遮擋式燈單元40L的一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74和保持處于收回位置(參照?qǐng)D21B)的遮擋式燈單元40R、40L的近光用遮擋件76形成分光圖案照射區(qū)域Pt2。分光圖案照射區(qū)域Pt2是以截止線CR、CL為邊界、遠(yuǎn)光圖案照射區(qū)域Pt1中的局部區(qū)域被遮蔽的圖案。在圖22B中示出的示例中，分光圖案照射區(qū)域Pt2是左右方向上的中央側(cè)區(qū)域被遮蔽的遠(yuǎn)光圖案照射區(qū)域Pt1。如此，在分光圖案中在左右方向上在截止線CR、CL之間形成暗區(qū)域。當(dāng)右遮擋式燈單元40R和左遮擋式燈單元40L的回轉(zhuǎn)角(即，光軸的取向)受到控制時(shí)，截止線CR、CL在左右方向上的位置發(fā)生改變。同樣，如圖22B中示出的，在分光圖案照射區(qū)域Pt2下方額外地形成有與近光圖案的照射區(qū)域Pt3(參照?qǐng)D22C)等同的照射區(qū)域Pt4。如此，當(dāng)用分光圖案進(jìn)行照射時(shí)，遮擋式燈單元40R、40L向本車前方的空間發(fā)出遠(yuǎn)光，遠(yuǎn)光所沿光軸位于近光上方。

圖22C示出了近光圖案照射區(qū)域的示例。保持處于收回位置的遮擋式燈單元40R、40L的一側(cè)遠(yuǎn)光用遮擋件74和保持處于遮蔽位置的右遮擋式燈單元40R和左遮擋式燈單元40L的近光用遮擋件76(參照?qǐng)D21C)形成近光圖案照射區(qū)域Pt3。

下文中將參照?qǐng)D23至圖25對(duì)控制裝置7B執(zhí)行的過(guò)程進(jìn)行描述。在以下描述中，將對(duì)關(guān)于頭燈81L的光分布控制過(guò)程進(jìn)行描述。這同樣適用于關(guān)于頭燈81R的光分布控制過(guò)程。

圖23是示出控制裝置7B的光分布控制過(guò)程的示例的流程圖。圖23中示出的光分布控制過(guò)程與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的在圖7中示出的光分布控制過(guò)程的不同之處在于，在圖23中示出的光分布控制過(guò)程中，用步驟S7023替換了步驟S702、用步驟S7043替換了步驟S704、用步驟S7063替換了步驟S706、并且用步驟S7103替換了步驟S710。圖23中示出的光分布控制過(guò)程的其余部分與圖7中示出的光分布控制過(guò)程的其余部分相同。與圖7中示出的光分布控制過(guò)程的情況一樣，例如在頭燈81L打開并且光分布控制開關(guān)(未示出)打開的情況下，以預(yù)定時(shí)間間隔重復(fù)執(zhí)行圖23中示出的光分布控制過(guò)程。

在步驟S7023中，第一信息產(chǎn)生單元101B基于在步驟S700中獲得的傳感器信息而執(zhí)行照射抑制目標(biāo)物體信息產(chǎn)生過(guò)程。該照射抑制目標(biāo)物體信息產(chǎn)生過(guò)程與上述根據(jù)第一實(shí)施方式的在圖8A中示出的過(guò)程的不同之處僅在于，在該照射抑制目標(biāo)物體信息產(chǎn)生過(guò)程中，用于識(shí)別照射抑制目標(biāo)物體的搜索區(qū)域(參照步驟S800)是依循遮擋式燈單元40L的遠(yuǎn)光圖案的可照射區(qū)域(與照射區(qū)域Pt1相對(duì)應(yīng)的區(qū)域)，而不是LED單元20L的可照射區(qū)域(LED可照射區(qū)域A1至A10的整個(gè)LED可照射區(qū)域)。將省去對(duì)該過(guò)程的進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

在步驟S7043中，基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302基于在步驟S7023中獲得的照射抑制目標(biāo)物體信息而執(zhí)行基礎(chǔ)光分布圖案確定過(guò)程。如上所述，基礎(chǔ)光分布圖案選擇性地包括遠(yuǎn)光圖案、近光圖案和分光圖案。隨后將對(duì)基礎(chǔ)光分布圖案確定過(guò)程的示例進(jìn)行描述。

在步驟S7063中，基礎(chǔ)光分布控制單元303基于在步驟S7043中獲得的基礎(chǔ)光分布圖案而對(duì)遮擋式燈單元40L進(jìn)行控制。在步驟S7043中獲得的基礎(chǔ)光分布圖案例如是遠(yuǎn)光圖案的情況下，基礎(chǔ)光分布控制單元303通過(guò)對(duì)遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48L(以及與遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48L相關(guān)聯(lián)的光分布變換遮擋件44L)進(jìn)行控制而形成遠(yuǎn)光圖案(圖22A)。在步驟S7043中獲得的基礎(chǔ)光分布圖案是近光圖案的情況下，基礎(chǔ)光分布控制單元303通過(guò)對(duì)遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48L(以及與遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48L相關(guān)聯(lián)的光分布變換遮擋件44L)進(jìn)行控制而形成近光圖案(圖22C)。在步驟S7043中獲得的基礎(chǔ)光分布圖案是分光圖案的情況下，基礎(chǔ)光分布控制單元303通過(guò)對(duì)遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48L(以及與遮擋件驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器48L相關(guān)聯(lián)的光分布變換遮擋件44L)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)42L進(jìn)行控制而形成分光圖案(圖22B)。

在步驟S7103中，激光照射圖案確定單元105B執(zhí)行激光照射圖案確定過(guò)程。如上所述，激光照射圖案包括第一激光照射圖案和第二激光照射圖案。激光照射圖案確定單元105B的第一照射圖案確定單元1051B基于在步驟S7023中獲得的照射抑制目標(biāo)物體信息和在步驟S7043中獲得的基礎(chǔ)光分布圖案而確定第一激光照射圖案。隨后將對(duì)激光照射圖案確定過(guò)程的示例進(jìn)行描述。

圖24是示出基礎(chǔ)光分布圖案確定過(guò)程(步驟S7043)的示例的流程圖。

在步驟S2402中，基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302判定在步驟S702中獲得的照射抑制目標(biāo)物體信息是否包括關(guān)于照射抑制目標(biāo)物體(照射抑制區(qū)域)的位置信息。換言之，基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302判定第一信息產(chǎn)生單元101B是否識(shí)別出照射抑制目標(biāo)物體。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S2404，在判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S2406。

在步驟S2404中，基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302將照射抑制目標(biāo)物體并未被照射的分光圖案確定為基礎(chǔ)光分布圖案。具體地，基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302將這樣的分光圖案確定為基礎(chǔ)光分布圖案：其中截止線CL位于一個(gè)或更多個(gè)識(shí)別出的照射抑制區(qū)域的每個(gè)X坐標(biāo)范圍外部。

在步驟S2406中，基礎(chǔ)光分布圖案確定單元302將遠(yuǎn)光圖案確定為基礎(chǔ)光分布圖案。

根據(jù)圖24中示出的過(guò)程，能夠基于照射抑制目標(biāo)物體信息而確定遮擋式燈單元40L的基礎(chǔ)光分布圖案，使得遮擋式燈單元40L對(duì)照射抑制目標(biāo)物體的照射受到抑制。

圖25是示出激光照射圖案確定過(guò)程(步驟S7103)的示例的流程圖。

在步驟S2502中，激光照射圖案確定單元105B判定在步驟S7043中獲得的基礎(chǔ)光分布圖案是否是分光圖案。在判定結(jié)果為“是”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S2506，在判定結(jié)果為“否”的情況下，該過(guò)程進(jìn)行到步驟S2514。

在步驟S2506中，激光照射圖案確定單元105B識(shí)別在基礎(chǔ)光分布圖案的暗區(qū)域中的照射抑制區(qū)域。能夠基于照射抑制目標(biāo)物體信息而識(shí)別照射抑制區(qū)域(參照?qǐng)D8B)。

在步驟S2508中，激光照射圖案確定單元105B確定關(guān)于基礎(chǔ)光分布圖案的暗區(qū)域的第一激光照射圖案。激光照射圖案確定單元105B將基礎(chǔ)光分布圖案的暗區(qū)域中除照射抑制區(qū)域之外的區(qū)域被照射的照射圖案確定為關(guān)于暗區(qū)域的第一激光照射圖案。分光圖案的暗區(qū)域?qū)?yīng)于在左右方向上截止線CR、CL之間的區(qū)域。能夠根據(jù)截止線CR、CL的每個(gè)位置而得出暗區(qū)域在圖像的坐標(biāo)系(參照?qǐng)D8B)中的位置。激光照射圖案確定單元105B可以將暗區(qū)域的除照射抑制區(qū)域之外的整個(gè)區(qū)域被照射的照射圖案確定為關(guān)于暗區(qū)域的第一激光照射圖案，或者可以設(shè)定余裕。換言之，激光照射圖案確定單元105B可以將這樣的照射圖案確定為關(guān)于暗區(qū)域的第一激光照射圖案：暗區(qū)域的除照射抑制區(qū)域之外的、并且與照射抑制區(qū)域以至少預(yù)定余裕分開的區(qū)域被照射。能夠基于如上所述的坐標(biāo)變換矩陣H將基于圖像的坐標(biāo)系中的第一激光照射圖案的照射范圍轉(zhuǎn)換成磷光體34上的坐標(biāo)系中的照射范圍(掃描范圍)。

步驟S2514至步驟S2522的過(guò)程分別與圖11中示出的步驟S1114至步驟S1122的過(guò)程相同。

根據(jù)圖25中示出的過(guò)程，能夠產(chǎn)生暗區(qū)域中的照射抑制區(qū)域的附近處被照射的第一激光照射圖案。另外，在已產(chǎn)生路面繪圖信息的情況下，能夠產(chǎn)生基于路面繪圖信息的第二激光照射圖案。

根據(jù)第三實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)與上述第一實(shí)施方式的效果相似的效果。換言之，第三實(shí)施方式能夠通過(guò)暗區(qū)域而減小對(duì)照射抑制目標(biāo)物體造成的眩光，并且能夠減小由于暗區(qū)域而造成的本車駕駛員的能見度的弱化。具體地，第三實(shí)施方式能夠通過(guò)分光圖案而減小對(duì)照射抑制目標(biāo)物體造成的眩光。另外，確定分光圖案所形成的暗區(qū)域中除照射抑制區(qū)域之外的部分被照射的第一激光照射圖案，因而能夠減小由于暗區(qū)域而造成的本車駕駛員的能見度的弱化。此外，與上述情況相似，第三實(shí)施方式不僅設(shè)置有激光單元30R、30L，而且還設(shè)置有遮擋式燈單元40R、40L。因此，即使在激光單元30R、30L失效的情況下(例如，在只允許形成近光圖案的這種失效的情況下)，也能夠通過(guò)遮擋式燈單元40R、40L來(lái)執(zhí)行與常規(guī)的遠(yuǎn)光相似的沿水平方向的照射。

能夠?qū)⒌谌龑?shí)施方式與上述第二實(shí)施方式相組合。換言之，即使在該第三實(shí)施方式中，也可以基于第三激光照射圖案進(jìn)一步照亮遮擋式燈單元40R、40L的照射區(qū)域的一部分。

上面對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述。本發(fā)明的實(shí)施方式不限于上述實(shí)施方式。還能夠?qū)⒏鞣N形式的改型和替換增加到上述實(shí)施方式中而不脫離本發(fā)明的范圍。

例如，在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，通過(guò)LED單元20R、20L中的一些LED被關(guān)閉而形成暗區(qū)域。然而，例如，可以通過(guò)相對(duì)于各LED單元20R、20L布置的單獨(dú)的紅外線透射濾光器而形成相似的暗區(qū)域，其中，每個(gè)紅外線透射濾光器配置成能夠在打開位置與關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)換，并且關(guān)于LED單元20R、20L中的一些LED，紅外線透射濾光器能夠轉(zhuǎn)換至打開位置(進(jìn)入光學(xué)路徑的位置)。在該情況下，在依循局部不照射圖案的暗區(qū)域中能夠保持行人檢測(cè)功能。因此，在該情況下，在上述第一實(shí)施方式中可以省去近紅外光投射裝置11R、11L。

在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，通過(guò)使用排列成在橫向方向上成一列的多個(gè)LED的陣列而形成LED單元20L(這同樣適用于LED單元20R)。然而，其也可以基于排列成在橫向方向成兩列或更多列的多個(gè)LED的陣列來(lái)形成。例如在圖4A中示出的示例中，除LED 231至LED 240之外，可以相對(duì)于LED 231至LED 240中的每一者在橫向方向上的相同位置處新設(shè)置一個(gè)LED。在該情況下，通過(guò)以LED之間相似的方式控制LED打開狀態(tài)，能夠增大暗區(qū)域的在豎向方向上的分辨率。即使在該情況下，在暗區(qū)域的分辨率仍然不足的情況下，本公開的技術(shù)——如在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中確定的暗區(qū)域的一部分被照射的第一激光照射圖案——仍然適用。

在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，LED單元20R的LED可照射區(qū)域是分別與LED單元20L的LED可照射區(qū)域A1至A10相交疊的區(qū)域。然而，LED單元20R的相應(yīng)的LED可照射區(qū)域也可以設(shè)定成不與LED單元20L的LED可照射區(qū)域A1至A10相交疊。另外，LED單元20R的相應(yīng)的LED可照射區(qū)域可以響應(yīng)于AFS操作而相對(duì)地改變至不與LED單元20L的LED可照射區(qū)域A1至A10相交疊的位置。在這些情況中的任意情況下，本公開的技術(shù)——以上述方式確定的在由所有LED單元20R、20L形成的光分布圖案中的暗區(qū)域的一部分被照射的第一激光照射圖案——仍然適用。

在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，激光單元30R的激光可照射區(qū)域與激光單元30L的激光可照射區(qū)域B1大致相同。然而，激光單元30R的激光可照射區(qū)域也可以與激光單元30L的激光可照射區(qū)域B1不同。在確定非交疊區(qū)域被照射或類似情況的第一激光照射圖案的情況下，只有與激光單元30R、30L中的一者相對(duì)應(yīng)的單件實(shí)現(xiàn)照射。

在上述第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式中，第一圖像傳感器91是設(shè)置有用于增強(qiáng)前方車輛檢測(cè)功能的近紅外截止濾光器的彩色攝像機(jī)。本發(fā)明不限于這種情況。例如，第一圖像傳感器91可以是沒(méi)有近紅外線截止濾光器的彩色攝像機(jī)，或者可以不是彩色攝像機(jī)。

在上述第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式中，第二圖像傳感器92設(shè)置成使得能夠增強(qiáng)行人檢測(cè)功能。然而，例如在能夠基于來(lái)自第一圖像傳感器91——第一圖像傳感器91并未設(shè)置有近紅外線截止濾光器——的圖像而以所需精度水平檢測(cè)到行人的情況下，可以省去第二圖像傳感器92。替代性地，在上述第一實(shí)施方式和第三實(shí)施方式中，在照射抑制目標(biāo)物體不包括行人的情況下，可以將第二圖像傳感器92和近紅外光投射裝置11R、11L一起省去。

在上述第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式中，近紅外光投射裝置11R、11L設(shè)置成使得能夠增強(qiáng)行人檢測(cè)功能。然而，也可以省去近紅外光投射裝置11R、11L。特別地在上述第二實(shí)施方式中，照射抑制目標(biāo)物體不包括行人，因而可以省去近紅外光投射裝置11R、11L。來(lái)自LED單元20R、20L的光包括從可見光至近紅外光的波長(zhǎng)(這同樣適用于遮擋式燈單元40R、40L)，因而第二圖像傳感器92能夠獲取近紅外圖像。換言之，即使在并未設(shè)置近紅外光投射裝置11R、11L的情況下，也能夠基于來(lái)自第二圖像傳感器92的近紅外圖像而檢測(cè)位于LED單元20R、20L的照射區(qū)域中的行人。

在上述第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式中，近紅外光投射裝置11R、11L設(shè)置成使得能夠增強(qiáng)行人檢測(cè)功能。然而，可以改為設(shè)置遠(yuǎn)紅外光投射裝置使得能夠響應(yīng)于激光單元30R、30L的相對(duì)較長(zhǎng)的照射距離而增強(qiáng)對(duì)于較遠(yuǎn)區(qū)域的行人檢測(cè)功能。

在上述第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式中，路面繪圖信息產(chǎn)生單元104設(shè)置成使得能夠通過(guò)使用路面繪圖而將信息傳遞至乘員。然而，可以省去路面繪圖信息產(chǎn)生單元104。

在上述第一實(shí)施方式至第二實(shí)施方式中，可以確定在LED單元20R、20L中的至少一個(gè)失效的情況下整個(gè)激光可照射區(qū)域B1或整個(gè)激光可照射區(qū)域B1中除照射抑制區(qū)域之外的區(qū)域被照射的激光照射圖案(第四激光照射圖案)。即使在LED單元20R、20L失效的情況下，在該情況下也能夠通過(guò)基于與上述情況相似的第四激光照射圖案對(duì)激光單元30R、30L進(jìn)行控制、而用激光單元30R、30L來(lái)增強(qiáng)較長(zhǎng)距離的能見度。這同樣適用于上述第三實(shí)施方式中遮擋式燈單元40R、40L中的至少一者失效的情況。

在上述第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式中，第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92用于獲取關(guān)于物體的信息。然而，除第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92之外或者替代第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92，可以用檢測(cè)范圍為本車前方的雷達(dá)傳感器來(lái)獲取關(guān)于物體的信息。自雷達(dá)傳感器獲得的物體信息(物體相對(duì)于本車的距離和方向)能夠表示為照射抑制目標(biāo)物體的三維位置(在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值)。能夠通過(guò)使用預(yù)定的轉(zhuǎn)換公式對(duì)空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)值和磷光體34上的坐標(biāo)系(參照?qǐng)D6A)的坐標(biāo)值進(jìn)行坐標(biāo)變換。換言之，能夠基于照射抑制目標(biāo)物體的一組反射點(diǎn)的每個(gè)三維位置而計(jì)算出磷光體34上的坐標(biāo)系(參照?qǐng)D6A)中的不照射范圍(與照射抑制區(qū)域相對(duì)應(yīng)的范圍)。同樣，也能夠經(jīng)由二維坐標(biāo)系——比如圖像的坐標(biāo)系(參照?qǐng)D8B)——通過(guò)使用上述坐標(biāo)變換矩陣H而得出與磷光體34上的坐標(biāo)系中的暗區(qū)域(依循局部不照射圖案或分光圖案的暗區(qū)域)相對(duì)應(yīng)的范圍。因此，即使在使用雷達(dá)傳感器的情況下，也能夠與上述類似地確定第一激光照射圖案。在只使用雷達(dá)傳感器的情況下，可以省去根據(jù)上述第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式的照射抑制部位檢測(cè)單元1012、1012A、1012B和根據(jù)上述第二實(shí)施方式的臉檢測(cè)單元1082。

在上述第一實(shí)施方式中，可以通過(guò)內(nèi)置于第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92中的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制裝置7的一些功能。例如，可以通過(guò)內(nèi)置于第一圖像傳感器91和第二圖像傳感器92中的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一信息產(chǎn)生單元101。這同樣適用于上述第二實(shí)施方式和第三實(shí)施方式。

在上述第一實(shí)施方式和第三實(shí)施方式中，可以以與行人相似的方式來(lái)處理自行車騎手。在上述第二實(shí)施方式中，引起注意目標(biāo)物體可以包括行人和自行車騎手。與行人的情況一樣，能夠基于來(lái)自第二圖像傳感器92的信息而檢測(cè)自行車騎手。在上述第二實(shí)施方式中，可以以與行人相似的方式來(lái)處理動(dòng)物，作為引起注意目標(biāo)物體。在動(dòng)物的情況下，可以確定整個(gè)動(dòng)物——包括動(dòng)物的臉——被照射的第三激光照射圖案。與行人的情況一樣，能夠基于來(lái)自第二圖像傳感器92的信息來(lái)檢測(cè)動(dòng)物。

在上述第二實(shí)施方式中，第三照射圖案確定單元1053確定除行人的臉之外的部位被照射的第三激光照射圖案和遠(yuǎn)方區(qū)域被照射的第三激光照射圖案。然而，第三照射圖案確定單元1053可以只確定除行人的臉之外的部位被照射的第三激光照射圖案。

在上述第二實(shí)施方式中，預(yù)定的照射目標(biāo)區(qū)域與包括行人的LED可照射區(qū)域中的行人的臉下方的區(qū)域相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明不限于這種情況。預(yù)定的照射目標(biāo)區(qū)域可以與圖像的坐標(biāo)系中的行人的整個(gè)區(qū)域中除行人的臉的區(qū)域之外的區(qū)域相對(duì)應(yīng)。換言之，預(yù)定的照射目標(biāo)區(qū)域可以對(duì)應(yīng)于以下區(qū)域：該區(qū)域?qū)?yīng)于和行人有關(guān)的像素群中除與行人的臉有關(guān)的像素群之外的區(qū)域。

圖20至圖22C中示出了配置成用于進(jìn)行識(shí)別的遮擋式燈單元40R、40L。然而，遮擋式燈單元40R、40L的配置不限于示出的那樣。例如，遮擋式燈單元可以單獨(dú)地設(shè)置有用于遠(yuǎn)光圖案和分光圖案的光源和用于近光圖案的光源。

在圖7中示出的示例中，可以在執(zhí)行完步驟S710之后再執(zhí)行步驟S706。同樣，在圖16中示出的示例中，可以在執(zhí)行完步驟S7101之后再執(zhí)行步驟S706。同樣，在圖23中示出的示例中，可以在執(zhí)行完步驟S7103之后再執(zhí)行步驟S7063。