本發(fā)明涉及例如能夠在車(chē)載用前照燈等照明裝置中使用的、使用了半導(dǎo)體激光器等發(fā)光元件的光投射裝置。

背景技術(shù)：

作為用于車(chē)載用前照燈的光源，長(zhǎng)久以來(lái)使用了鹵素?zé)舻痊F(xiàn)有的燈絲燈，但也使用了長(zhǎng)壽命的金屬鹵化物燈等HID燈，近年還使用了長(zhǎng)壽命、高效率的LED。

如此，以長(zhǎng)壽命化、高效率化為目標(biāo)，光源元件本身發(fā)生了進(jìn)化，但是關(guān)于前照燈光束的控制，主要是進(jìn)行所謂的遠(yuǎn)光與近光(近光前照燈)之間的切換的程度。

但是，最近，特別地進(jìn)行了使用了固體光源的發(fā)光元件的、以更細(xì)致的前照燈光束的控制為目標(biāo)的研究，并進(jìn)行了幾個(gè)提案。

例如，在日本特開(kāi)2012-146621號(hào)公報(bào)中記載有：通過(guò)半導(dǎo)體激光器對(duì)全息圖進(jìn)行照明，并通過(guò)其衍射光來(lái)生成所希望的配光的前照燈光束。

其中包含如下提案：能夠根據(jù)回轉(zhuǎn)停止位置而從不同的多個(gè)全息圖中選擇；以及具備根據(jù)施加電壓而使照明光的方向變化的液晶棱鏡并通過(guò)電壓來(lái)切換遠(yuǎn)光與近光的配光。

但是，在該技術(shù)的情況下，能夠高速響應(yīng)的動(dòng)作僅為遠(yuǎn)光與近光的切換，存在從多個(gè)全息圖的選擇性較低、選項(xiàng)受限這樣的缺點(diǎn)。

另外，在日本特開(kāi)2013-125693號(hào)公報(bào)中記載有：使用二維電流計(jì)(或者多面反射鏡)使用于提高視覺(jué)辨認(rèn)性的將R、G、B三原色的激光混合而生成白色激光進(jìn)行掃描，由此生成所希望的配光的前照燈光束。

其中包含如下提案：例如加強(qiáng)路肩部的照明光的藍(lán)色，或者在長(zhǎng)時(shí)間駕駛的情況、駕駛員為高齡的情況下降低色溫，或者以醒目的顏色對(duì)步行者進(jìn)行照明等。

但是，在該技術(shù)的情況下，由于是通過(guò)二維掃描來(lái)獲得所希望的配光，因此動(dòng)態(tài)的配光條件的變更等的自由度也許較高，但是由于作為前照燈光束而放射的每個(gè)瞬間的照明激光呈較細(xì)的束狀，因此存在的問(wèn)題為：需要用于確保安全性的特別的對(duì)策，但這一點(diǎn)尚未解決。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012-146621號(hào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2013-125693號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

本發(fā)明要解決的課題在于，提供光投射裝置以及車(chē)載用前照燈，即使在將半導(dǎo)體激光器用作為發(fā)光元件的情況下也能夠確保安全性，對(duì)于具有較高的自由度而預(yù)先設(shè)計(jì)的配光分布，能夠大幅度增減其中多個(gè)特定區(qū)域的明亮度。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的第1發(fā)明的光投射裝置的其特征在于，具備：

發(fā)光元件(Sc)；

供電電路(Ps)，用于驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光元件(Sc)；

第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)，具有由來(lái)自上述發(fā)光元件(Sc)的光形成的第1光放射區(qū)域(Gs)，對(duì)來(lái)自上述第1光放射區(qū)域(Gs)的光進(jìn)行投影而形成第2光放射區(qū)域(Gu)；

動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)，在上述第2光放射區(qū)域(Gu)的附近，使與上述第2光放射區(qū)域(Gu)的形成有關(guān)的光束(Bu)偏轉(zhuǎn)；

第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)，設(shè)置于上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的后級(jí)，接受通過(guò)上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)將上述光束(Bu)偏轉(zhuǎn)而得到的偏轉(zhuǎn)光束(Bd)并進(jìn)行投影，形成第3光放射區(qū)域(Gf)；以及

偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)，設(shè)置于上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)的后級(jí)，用于對(duì)于入射到該偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的光束的入射光線分別賦予偏轉(zhuǎn)而使其出射，并轉(zhuǎn)換成出射光束(Bmo)；

該偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)構(gòu)成為，在對(duì)于入射到該偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的光入射部(Pmi)的入射光線分別賦予偏轉(zhuǎn)而使其出射時(shí)，所賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)的入射位置，

上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)將與上述第1光放射區(qū)域(Gs)共軛的像向遠(yuǎn)方進(jìn)行成像，并且將上述第3光放射區(qū)域(Gf)形成于上述光入射部(Pmi)的一部分區(qū)域，上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)持續(xù)進(jìn)行使將上述光束(Bu)偏轉(zhuǎn)的方向連續(xù)地變化的動(dòng)作，由此使上述第3光放射區(qū)域(Gf)在上述光入射部(Pmi)中連續(xù)地移動(dòng)。

本發(fā)明的第2發(fā)明的光投射裝置的特征在于，上述第2光放射區(qū)域(Gu)與上述第1光放射區(qū)域(Gs)共軛。

本發(fā)明的第3發(fā)明的光投射裝置的特征在于，上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)所形成的上述第3光放射區(qū)域(Gf)與上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)的出射光瞳(Quo)共軛。

本發(fā)明的第4發(fā)明的光投射裝置的特征在于，上述第1光放射區(qū)域(Gs)由多個(gè)發(fā)光元件(Sc1，Sc2，…)形成，上述第3光放射區(qū)域(Gf)與各個(gè)上述發(fā)光元件(Sc1，Sc2，…)對(duì)應(yīng)，并由分別獨(dú)立地分離的子光放射區(qū)域(Gf1，Gf2，…)形成。

本發(fā)明的第5發(fā)明的光投射裝置的特征在于，上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)形成與上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)軸平行的細(xì)長(zhǎng)形狀的上述第2光放射區(qū)域(Gu)。

本發(fā)明的第6發(fā)明的光投射裝置的特征在于，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)被分割為多個(gè)區(qū)段(A1，A2，…，A9)，按照每個(gè)該區(qū)段(A1，A2，…，A9)，以在上述第3光放射區(qū)域(Gf)位于該區(qū)段(A1，A2，…，A9)時(shí)形成的上述出射光束(Bmo)具有特定的出射方向分布的方式，確定上述賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)的入射位置時(shí)的依存性。

本發(fā)明的第7發(fā)明的光投射裝置的特征在于，還具有：對(duì)向上述發(fā)光元件(Sc)投入的投入電力進(jìn)行調(diào)制的調(diào)制控制電路(Ux)；以及對(duì)上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的位置進(jìn)行檢測(cè)的掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上述調(diào)制控制電路(Ux)基于來(lái)自上述掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信息，依存于上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的位置，對(duì)向上述發(fā)光元件(Sc)投入的投入電力進(jìn)行調(diào)制，由此使上述出射光束(Bmo)中的具有特定的出射方向分布的光束的明亮度比規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)的明亮度更暗或者更明亮。

本發(fā)明的第8發(fā)明的光投射裝置的特征在于，上述調(diào)制控制電路(Ux)具有檢查表，該檢查表將用于依存于上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的位置(x)而進(jìn)行向上述發(fā)光元件(Sc)投入的投入電力的調(diào)制的數(shù)據(jù)，按照與上述位置(x)對(duì)應(yīng)的每個(gè)地址來(lái)進(jìn)行保持，在上述檢查表的讀出時(shí)，基于根據(jù)上述掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)生成的上述位置(x)的數(shù)字?jǐn)?shù)值而生成的地址值來(lái)進(jìn)行讀出。

本發(fā)明的第9發(fā)明的光投射裝置的特征在于，為了實(shí)現(xiàn)上述賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)由依存于位置而法線方向變化的光反射面構(gòu)成。

本發(fā)明的第10發(fā)明的光投射裝置的特征在于，為了實(shí)現(xiàn)上述賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)由依存于位置而厚度或者折射率變化的光折射介質(zhì)構(gòu)成。

本發(fā)明的第11發(fā)明的光投射裝置的特征在于，為了實(shí)現(xiàn)上述賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)由具有依存于位置而相位變化的干涉條紋的衍射格柵構(gòu)成。

本發(fā)明的第12發(fā)明的車(chē)載用前照燈的特征在于，利用第1至11發(fā)明所記載的光投射裝置來(lái)投射光。

發(fā)明的效果

能夠提供光投射裝置以及車(chē)載用前照燈，即使在將半導(dǎo)體激光器用作為發(fā)光元件的情況下也能夠確保安全性，對(duì)于具有較高的自由度而預(yù)先設(shè)計(jì)的配光分布，能夠大幅度增減其中多個(gè)特定區(qū)域的明亮度。

附圖說(shuō)明

圖1表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的框圖。

圖2表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的概念圖。

圖3表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的概念圖。

圖4表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的示意圖。

圖5表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的示意圖。

圖6表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的概念圖。

圖7表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的概念圖。

圖8表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的動(dòng)作的時(shí)間圖。

圖9表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的概念圖。

圖10表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的車(chē)載用前照燈的一部分的示意圖。

圖11表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的車(chē)載用前照燈的一部分的示意圖。

圖12表示簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的車(chē)載用前照燈的一部分的概念圖。

具體實(shí)施方式

在有關(guān)本發(fā)明的說(shuō)明中，關(guān)于共軛這個(gè)用語(yǔ)，在作為幾何光學(xué)領(lǐng)域中的一般用語(yǔ)、例如表述為A與B共軛時(shí)，意味著：至少基于近軸理論，通過(guò)透鏡等具有成像功能的光學(xué)元件的作用，A被成像為B或者B被成像為A。

此時(shí)，A、B為像，孤立的點(diǎn)像當(dāng)然被包含為對(duì)象，由多個(gè)點(diǎn)像構(gòu)成的集合、點(diǎn)像連續(xù)地分布的存在擴(kuò)散的像也被包含為對(duì)象。

此處，所謂點(diǎn)像或者像點(diǎn)(即、像)，作為幾何光學(xué)領(lǐng)域中的一般用語(yǔ)，包括以下的任一種且不進(jìn)行區(qū)別：實(shí)際上光從該點(diǎn)放射；光朝向該點(diǎn)會(huì)聚，當(dāng)放置屏幕時(shí)映出較明亮的點(diǎn)；光看起來(lái)朝向該點(diǎn)會(huì)聚(但是該點(diǎn)處于光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)部而不能放置屏幕)；以及光看起來(lái)從該點(diǎn)放射(但是該點(diǎn)處于光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)部而不能放置屏幕)，此時(shí)，由于成像中的像差、焦點(diǎn)偏離等而產(chǎn)生模糊，變得不是理想的點(diǎn)、衍射極限像的現(xiàn)象被忽視。

另外，所謂光放射區(qū)域，是發(fā)光或被照射光的空間、面，有時(shí)包含上述的像，同樣，包括以下的任一種且不進(jìn)行區(qū)別：實(shí)際上光從該區(qū)域放射；光朝向該區(qū)域會(huì)聚，當(dāng)放置屏幕時(shí)映出較明亮的區(qū)域；光看起來(lái)朝向該區(qū)域會(huì)聚(但是該區(qū)域處于光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)部而不能放置屏幕)；以及光看起來(lái)從該區(qū)域放射(但是該區(qū)域處于光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)部而不能放置屏幕)。

并且，所謂放射面單元，是指構(gòu)成光放射區(qū)域的像點(diǎn)、或者較小的光放射區(qū)域。

在發(fā)光元件(Sc)是半導(dǎo)體激光器的情況下，如果半導(dǎo)體激光器為一個(gè)，則第1光放射區(qū)域(Gs)僅認(rèn)為是一個(gè)點(diǎn)光源即可，通常，將其放置于光學(xué)系統(tǒng)的光軸上、而且將來(lái)自半導(dǎo)體激光器的發(fā)散光的發(fā)散方向分布的中心光線朝向與光軸一致的方向配置即可。

但是，在具有多個(gè)半導(dǎo)體激光器的光源、在有限的面積內(nèi)放射面單元連續(xù)地分布的光源的情況下，需要進(jìn)行考慮到光學(xué)系統(tǒng)的入射光瞳、出射光瞳、主光線的設(shè)計(jì)，在以下，對(duì)這樣的狀況進(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)以一般的照相機(jī)鏡頭為例時(shí)，通?？讖焦怅@存在于鏡頭的內(nèi)部，但是在從光進(jìn)入的一側(cè)觀察鏡頭時(shí)，將通過(guò)鏡頭能夠觀察到的孔徑光闌的像稱(chēng)作入射光瞳，在從光射出的一側(cè)觀察鏡頭時(shí)，將通過(guò)鏡頭能夠觀察到的孔徑光闌的像稱(chēng)作出射光瞳，將朝向入射光瞳的中心、或者從出射光瞳的中心射出的光線(通常是子午光線)稱(chēng)作主光線。

此外，在廣義上，將主光線以外的光線稱(chēng)作周邊光線。

但是，在對(duì)激光那樣的具有指向性的光進(jìn)行處理的光學(xué)系統(tǒng)中，由于不需要通過(guò)孔徑光闌來(lái)切出光束，因此不存在孔徑光闌的情況較多，在該情況下，根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)中的光的存在方式來(lái)定義這些內(nèi)容。

通常，可以認(rèn)為，將來(lái)自放射面單元的放射光束中的光的方向分布的中心光線作為主光線，入射光瞳處于向光學(xué)系統(tǒng)入射的主光線或其延長(zhǎng)線與光軸交叉的位置，出射光瞳處于從光學(xué)系統(tǒng)射出的主光線或其延長(zhǎng)線與光軸交叉的位置。

但是，嚴(yán)密地說(shuō)，還可以考慮到如下情況：如此定義的主光線與光軸，例如由于調(diào)整誤差而不相交、而僅處于扭轉(zhuǎn)的位置。

但是，這種現(xiàn)象與本質(zhì)無(wú)關(guān)，而且即使?fàn)幷撘膊粫?huì)有結(jié)果，因此在以下視為不產(chǎn)生這種現(xiàn)象、或者視為主光線與光軸在最接近的位置相交。

另外，在注目于光學(xué)系統(tǒng)中的相鄰接的兩個(gè)部分光學(xué)系統(tǒng)A以及B、且B鄰接在A的緊后時(shí)，(與A的輸出像成為B的輸入像的情況相同)A的出射光瞳成為B的入射光瞳，原本在光學(xué)系統(tǒng)中任意地定義的部分光學(xué)系統(tǒng)的入射光瞳、出射光瞳(如果存在孔徑光闌則全部是其像，即使不存在也)應(yīng)該全部是共軛的，因此如果不需要特別地進(jìn)行區(qū)別，則將入射光瞳、出射光瞳簡(jiǎn)稱(chēng)作光瞳。

在本發(fā)明的說(shuō)明以及附圖中，將光學(xué)系統(tǒng)的光軸稱(chēng)作z軸，但是假設(shè)在通過(guò)反射鏡而光軸被彎折的情況下，將沿著原來(lái)的z軸的光線被反射而行進(jìn)的方向也稱(chēng)作z軸，不采用新的坐標(biāo)軸。

此外，在圖2等附圖中，作為與z軸垂直的軸，為了方便而表述為x軸及y軸。

首先，使用將本發(fā)明的光投射裝置簡(jiǎn)化地表示的框圖即圖1以及將本發(fā)明的光投射裝置的一部分簡(jiǎn)化地表示的概念圖即圖2、圖3，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。

在圖1中，例如，在發(fā)光元件(Sc)是端面發(fā)光的半導(dǎo)體激光器的情況下，該半導(dǎo)體激光器封裝的內(nèi)部所收納的半導(dǎo)體芯片的表面上所存在的發(fā)散光的放射部，實(shí)質(zhì)上能夠作為點(diǎn)光源來(lái)處理，并能夠?qū)⑵渥鳛榈?光放射區(qū)域(Gs)。

另外，在發(fā)光元件(Sc)是面發(fā)光的半導(dǎo)體激光器、LED的情況下，也能夠?qū)⑵浒l(fā)光面作為上述第1光放射區(qū)域(Gs)。

圖2表示第1光放射區(qū)域(Gs)由多個(gè)分布的放射面單元(Ks，Ks'，…)構(gòu)成的情況下的情形。

當(dāng)注目于上述放射面單元(Ks)時(shí)，如由最外周的周邊光線(Lms1，Lms2)表示的那樣，表示形成上述放射面單元(Ks)的光束分布在由底面(Ci)規(guī)定的圓錐形角度區(qū)域內(nèi)的情況，將相對(duì)于來(lái)自該放射面單元的光束的主光線(Lps)，定義為該光束分布的中心光線。

作為一般理論，上述主光線(Lps，Lps'，…)相對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)的光軸即z軸具有角度，因而可以認(rèn)為在與光軸相交的點(diǎn)(Qs)存在光瞳。

此外，圖3表示由兩根光纖(Eg1，Eg2)的光出射端、即光出射端側(cè)的芯構(gòu)成上述第1光放射區(qū)域(Gs)的情況下的情形。

當(dāng)然，發(fā)光元件存在于上述光纖(Eg1，Eg2)各自的與光出射端相反側(cè)的光入射端，來(lái)自發(fā)光元件的光使用透鏡等而注入到各光入射端。

在該情況下，可以認(rèn)為放射面單元(Ks，Ks'，…)大致均勻地連續(xù)分布于上述光纖(Eg1，Eg2)的光出射端，從上述放射面單元(Ks，Ks'，…)分別具有根據(jù)光纖的構(gòu)造而既定的、周邊光線所分布存在的圓錐形角度區(qū)域的頂角而放射光。

另外，從上述放射面單元(Ks，Ks'，…)分別發(fā)出的光束的主光線(Lps，Lps'，…)與光纖軸平行，另外，上述光纖(Eg1，Eg2)聚束而與光學(xué)系統(tǒng)的光軸即z軸平行地配置。

如此，在上述主光線(Lps，Lps'，…)與光學(xué)系統(tǒng)的光軸平行的情況下，可以認(rèn)為光瞳處于無(wú)限遠(yuǎn)。

此外，在該情況下，也可以將上述光纖(Eg1，Eg2)的光出射端本身視作上述放射面單元(Ks，Ks'，…)。

如此，在本發(fā)明中，第1光放射區(qū)域(Gs)可以是點(diǎn)光源或者分布的光源即發(fā)光元件本身，此外，也可以是通過(guò)來(lái)自發(fā)光元件的光被波導(dǎo)、或者通過(guò)被來(lái)自發(fā)光元件的光照明而放射光的區(qū)域。

而且，當(dāng)然，這些光放射區(qū)域(包含為發(fā)光元件的情況)在上述第1光放射區(qū)域(Gs)中可以存在任意個(gè)，光放射區(qū)域所放射的光的波段可以根據(jù)光放射區(qū)域而不同或者相同，另外，也可以混合有多個(gè)波段。

由透鏡等構(gòu)成的第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)被配置為，接受來(lái)自上述第1光放射區(qū)域(Gs)的光束(Bs)的輸入，作為與上述第1光放射區(qū)域(Gs)相對(duì)的投影區(qū)域，在后級(jí)的動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)附近形成第2光放射區(qū)域(Gu)。

即，上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)在處于上述第2光放射區(qū)域(Gu)附近的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)，使與上述第2光放射區(qū)域(Gu)的形成有關(guān)的光束(Bu)偏轉(zhuǎn)。

由透鏡等構(gòu)成的第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)被設(shè)置為，將通過(guò)上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)偏轉(zhuǎn)后的偏轉(zhuǎn)光束(Bd)，轉(zhuǎn)換為在遠(yuǎn)方形成與上述第1光放射區(qū)域(Gs)共軛的像的光束(Bf)，并在后級(jí)的偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的光入射部(Pmi)的一部分形成第3光放射區(qū)域(Gf)。

而且，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)對(duì)于從上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)輸入到上述光入射部(Pmi)的光束(Bf)的入射光線分別賦予偏轉(zhuǎn)而使其出射，并通過(guò)其光出射部(Pmo)輸出出射光束(Bmo)。

此處，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)構(gòu)成為，所賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置。

另外，上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)使對(duì)上述光束(Bu)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的方向連續(xù)地變化，因此上述光入射部(Pmi)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的位置連續(xù)地移動(dòng)。

結(jié)果，隨著基于上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作的進(jìn)行，上述出射光束(Bmo)使其出射方向不斷地變化。

因此，通過(guò)對(duì)上述所賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置時(shí)的依存性進(jìn)行規(guī)定，由此能夠以較高的自由度來(lái)形成上述出射光束(Bmo)的出射方向的變化的情形、即對(duì)于遠(yuǎn)方的配光分布。

另外，上述光出射部(Pmo)并不限定于必須與上述光入射部(Pmi)相獨(dú)立地存在，如后述那樣，也可能存在上述光入射部(Pmi)兼作上述光出射部(Pmo)的情況。

上述光入射部(Pmi)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的掃描的情形是一維的，但相對(duì)于此，上述出射光束(Bmo)在遠(yuǎn)方形成的配光分布是二維的。

因此，上述出射光束(Bmo)必須成為發(fā)散的光束而不是指向性較強(qiáng)的光束，因此，即使在上述發(fā)光元件(Sc)使用了半導(dǎo)體激光器等相干光源的情況下，假設(shè)在人眼受到來(lái)自該光投射裝置的光的直射時(shí)，也會(huì)確保一定的安全性。

如此，在本發(fā)明中，由于能夠?qū)ι鲜霭l(fā)光元件(Sc)使用相干光源，因此即使使用光纖也能夠高效地傳送光，因此能夠提高光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的自由度。

為了容易理解如上所述的本發(fā)明的光投射裝置的動(dòng)作，對(duì)簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的示意圖即圖4那樣的極其簡(jiǎn)化后的構(gòu)成的該光投射裝置進(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)發(fā)光元件(Sc)成為在實(shí)質(zhì)上被視為點(diǎn)光源的活性區(qū)域中發(fā)光的半導(dǎo)體激光器時(shí)，該活性區(qū)域成為第1光放射區(qū)域(Gs)。

另一方面，可以考慮如下構(gòu)成：動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)被假定為電流計(jì)，該電流計(jì)構(gòu)成為反轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體(Mgal)的回轉(zhuǎn)軸(Mrax)位于偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的反射面上，上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)為，將與上述第1光放射區(qū)域(Gs)共軛的點(diǎn)像即第2光放射區(qū)域(Gu)，在偏轉(zhuǎn)點(diǎn)即上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的上述回轉(zhuǎn)軸(Mrax)上成像。

于是，偏轉(zhuǎn)前的上述光束(Bu)通過(guò)上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)偏轉(zhuǎn)后的上述偏轉(zhuǎn)光束(Bd)所形成的像點(diǎn)，成為即使上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)如箭頭(Amr)所示那樣回轉(zhuǎn)也不移動(dòng)的、不動(dòng)的上述第2光放射區(qū)域(Gu)。

但是，上述偏轉(zhuǎn)光束(Bd)的主光線隨著上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的回轉(zhuǎn)而使方向變化。

而且，作為第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)，如果假定為將上述偏轉(zhuǎn)光束(Bd)所形成的不動(dòng)的像點(diǎn)即上述第2光放射區(qū)域(Gu)向無(wú)限遠(yuǎn)進(jìn)行成像的光學(xué)系統(tǒng)，具體而言，例如平凸透鏡等具有正的焦距的透鏡系統(tǒng)的焦點(diǎn)被配置成與上述第2光放射區(qū)域(Gu)一致的光學(xué)系統(tǒng)，則從上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)輸出的光束(Bf)，如圖中記載的主光線(Lpf')與光束(Bf')、以及主光線(Lpf")與光束(Bf")那樣，相對(duì)于上述箭頭(Amr)所示的上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的回轉(zhuǎn)，在作為光束而始終維持平行光束、且主光線的方向維持與z軸平行的同時(shí)，如箭頭(Amf)所示那樣移動(dòng)。

結(jié)果，如由偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)的上述光束(Bf')形成的第3光放射區(qū)域(Gf')、由上述光束(Bf")形成的第3光放射區(qū)域(Gf")那樣，第3光放射區(qū)域在光入射部(Pmi)上移動(dòng)。

另外，上述主光線(Lpf')和上述主光線(Lpf")原本是分別在上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的前級(jí)中與光學(xué)系統(tǒng)的z軸一致的光線，但被上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)賦予了傾斜，其通過(guò)上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)而被投影。

換言之，上述主光線(Lpf')和上述主光線(Lpf")是比上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)靠前級(jí)的z軸的投影。

在圖4所示的光投射裝置中，記載了上述第2光放射區(qū)域(Gu)與上述第1光放射區(qū)域(Gs)共軛的情況，但本發(fā)明并不限定于該方式，例如，也能夠如簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的示意圖即圖5那樣構(gòu)成。

概略地說(shuō)，該圖的光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為，將圖4中的上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)替換為由準(zhǔn)直透鏡(Eu1)和柱狀透鏡(Eu2)構(gòu)成的系統(tǒng)，而且將上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)替換為由柱狀透鏡(Ef')構(gòu)成的系統(tǒng)，并且將上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從電流計(jì)替換為通過(guò)馬達(dá)(Mpol)使多面體的偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。

即，發(fā)光元件(Sc)的點(diǎn)狀的第1光放射區(qū)域(Gs)，在通過(guò)上述準(zhǔn)直透鏡(Eu1)暫時(shí)轉(zhuǎn)換為無(wú)限遠(yuǎn)像、即平行光束之后，通過(guò)僅在與偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的回轉(zhuǎn)軸(Mrax)垂直的面內(nèi)具有正屈光度的上述柱狀透鏡(Eu2)，在上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的回轉(zhuǎn)軸(Mrax)上生成線狀的第2光放射區(qū)域(Gu)。

而且，配置為，通過(guò)僅在與上述回轉(zhuǎn)軸(Mrax)垂直的面內(nèi)具有正屈光度的上述柱狀透鏡(Ef')，上述偏轉(zhuǎn)光束(Bd)在與上述回轉(zhuǎn)軸(Mrax)垂直的面內(nèi)被準(zhǔn)直。

此外，在該構(gòu)成的情況下，當(dāng)從與上述回轉(zhuǎn)軸(Mrax)垂直的方向觀察時(shí)，從上述準(zhǔn)直透鏡(Eu1)出來(lái)起直至到達(dá)偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的光入射部(Pmi)為止的光學(xué)系統(tǒng)部分中的光線，全部能夠視為平行光線。

結(jié)果，上述第2光放射區(qū)域(Gu)在通過(guò)上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)偏轉(zhuǎn)后的上述偏轉(zhuǎn)光束(Bd)中也不動(dòng)，因此與圖4所示的情況相同，如光束(Bf')以及光束(Bf")那樣，相對(duì)于上述箭頭(Amr)所示的上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的回轉(zhuǎn)，在作為光束而始終維持平行光束、且維持與z軸平行的方向的同時(shí)，如箭頭(Amf)所示那樣移動(dòng)，第3光放射區(qū)域在光入射部(Pmi)上移動(dòng)。

圖4的光投射裝置與圖5的光投射裝置為，形成于上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)的第3光放射區(qū)域(Gf)、其動(dòng)作相同，但在圖4的光投射裝置中，在上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的反射面上生成點(diǎn)狀的上述第2光放射區(qū)域(Gu)，因此存在容易受到在上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的反射面上可能存在的灰塵、損傷等缺陷的影響的缺點(diǎn)。與此相對(duì)，在圖5的光投射裝置中，在上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的反射面上生成線狀的上述第2光放射區(qū)域(Gu)，因此能夠獲得難以受到這種缺陷的影響的優(yōu)點(diǎn)。

此外，在圖4的光投射裝置中，由于使用了電流計(jì)，因此在原理上能夠使上述偏轉(zhuǎn)光束(Bd)中的上述第2光放射區(qū)域(Gu)嚴(yán)密地不動(dòng)，但在圖5的光投射裝置中，由于使用了多面體反射鏡，因此上述偏轉(zhuǎn)光束(Bd)中的上述第2光放射區(qū)域(Gu)不是嚴(yán)密地不動(dòng)，而是其反射面隨著上述偏轉(zhuǎn)用鏡的回轉(zhuǎn)而前后移動(dòng)，由此上述第2光放射區(qū)域(Gu)也前后移動(dòng)。

但是，在實(shí)際的光投射裝置中，由于能夠充分地減小上述偏轉(zhuǎn)光束(Bd)的擴(kuò)展角即NA，因此實(shí)質(zhì)上能夠不受上述第2光放射區(qū)域(Gu)的前后移動(dòng)的影響。

在圖4的光投射裝置中，作為最簡(jiǎn)單的構(gòu)成，假定了上述第1光放射區(qū)域(Gs)由一個(gè)點(diǎn)狀的發(fā)光區(qū)域構(gòu)成的情況，但在由多個(gè)發(fā)光區(qū)域構(gòu)成的情況下，在投影到上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)的上述第3光放射區(qū)域(Gf)中，與多個(gè)發(fā)光區(qū)域分別對(duì)應(yīng)地形成區(qū)域。

所形成的各個(gè)區(qū)域能夠采取分離、重疊、或者一部分重疊而不完全分離這三種中的任一種方式，成為哪種方式依存于從上述第1光放射區(qū)域(Gs)至上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)的光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)造。

其中，與上述第1光放射區(qū)域(Gs)的多個(gè)發(fā)光區(qū)域分別對(duì)應(yīng)地形成的各個(gè)區(qū)域重疊的方式，能夠獲得上述第3光放射區(qū)域(Gf)變得緊湊的優(yōu)點(diǎn)，因此，使用簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的概念圖即圖6，對(duì)生成該方式的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方針進(jìn)行說(shuō)明。

該圖描繪了如下情形：當(dāng)形成上述第1光放射區(qū)域(Gs)的放射面單元(Ks，Ks'，…)的光束入射到光學(xué)系統(tǒng)，并經(jīng)由第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)、動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)而通過(guò)第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)時(shí)，在上述第1光放射區(qū)域(Gs)的空間中，例如圖2所記載那樣的上述主光線(Lps，Lps'，…)成為在第3光放射區(qū)域(Gf)的中心附近通過(guò)的主光線(Lpf，Lpf')。

此外，與圖4同樣地構(gòu)成為，上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)將與上述第1光放射區(qū)域(Gs)共軛的第2光放射區(qū)域(Gu)，在作為動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的回轉(zhuǎn)軸(Mrax)上進(jìn)行成像，第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)將上述第2光放射區(qū)域(Gu)向無(wú)限遠(yuǎn)進(jìn)行成像。

因此，作為光學(xué)系統(tǒng)的光軸為z軸，但上述第3光放射區(qū)域(Gf)、形成其的光束(Bf，Bf')的中心軸即zf軸，是比上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)靠前級(jí)的光學(xué)系統(tǒng)的z軸被上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)賦予傾斜、并將其通過(guò)上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)投影而得到的，且如關(guān)于圖4而敘述的那樣，維持與z軸平行的情況不變，隨著上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作的進(jìn)行而移動(dòng)。

如此，上述主光線(Lpf，Lpf')在上述第3光放射區(qū)域(Gf)的中心附近通過(guò)的光學(xué)系統(tǒng)，能夠通過(guò)設(shè)計(jì)為上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)的出射光瞳形成于上述第3光放射區(qū)域(Gf)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

為此，設(shè)計(jì)為，在上述第1光放射區(qū)域(Gs)的空間中的光瞳的像通過(guò)上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)投影為出射光瞳(Quo)時(shí)，其與上述第3光放射區(qū)域(Gf)共軛即可。

但是，如上述那樣，上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)的上述出射光瞳(Quo)與上述第3光放射區(qū)域(Gf)共軛意味著：作為將經(jīng)由上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)輸入的上述出射光瞳(Quo)的像作為輸入像的、基于上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)的成像功能下的輸出像，形成上述第3光放射區(qū)域(Gf)。

此外，在設(shè)計(jì)時(shí)，將上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)角為零的情況作為基本即可。

在圖6中，作為一個(gè)例子而描繪為，對(duì)應(yīng)于上述第1光放射區(qū)域(Gs)的上述放射面單元(Ks，Ks'，…)，上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)所成像的輸出像是無(wú)限遠(yuǎn)、或者以其為基準(zhǔn)的遠(yuǎn)方的像。

為了實(shí)現(xiàn)這種輸出像點(diǎn)位于遠(yuǎn)方的光學(xué)系統(tǒng)，只要設(shè)計(jì)成在上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)的輸入側(cè)焦點(diǎn)面附近形成上述第1光放射區(qū)域(Gs)的像即可，并能夠兼顧設(shè)計(jì)成上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)的出射光瞳形成于上述第3光放射區(qū)域(Gf)。

此處，當(dāng)對(duì)于上述第3光放射區(qū)域(Gf)與上述出射光瞳(Quo)共軛的準(zhǔn)確性進(jìn)行補(bǔ)充時(shí)，以上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)為基準(zhǔn)，即使與上述出射光瞳(Quo)共軛的區(qū)域所形成的位置比其向前方或者后方偏離一些，只要不產(chǎn)生起因于由此導(dǎo)致的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的擴(kuò)大的、上述光入射部(Pmi)的伸出，或者即使產(chǎn)生伸出、由此導(dǎo)致的光的利用效率的降低也在容許限度內(nèi)，就沒(méi)有問(wèn)題

此外，在圖1中，為了方便而描繪成，上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)的上述出射光瞳(Quo)處于比上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)靠后方，但例如也可以為，其為虛像、且?guī)缀喂鈱W(xué)的位置形成在上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)的內(nèi)部、或比上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)靠前方。

另外，在圖1中描繪成，上述出射光瞳(Quo)處于比上述第2光放射區(qū)域(Gu)靠前方，但也可以形成在后方。

至此，如關(guān)于圖4以及圖6所敘述的那樣，上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)優(yōu)選構(gòu)成為，形成在上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)附近的上述第2光放射區(qū)域(Gu)與上述第1光放射區(qū)域(Gs)共軛。

優(yōu)選的第一理由為，作為向上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)輸入的全部的光通過(guò)的區(qū)域，上述第1光放射區(qū)域(Gs)為緊湊的區(qū)域，由此，上述第2光放射區(qū)域(Gu)也由于成為與上述第1光放射區(qū)域(Gs)共軛的區(qū)域而變得緊湊。

通過(guò)如此，能夠使為了對(duì)上述光束(Bu)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)而需要的上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的大小也變得緊湊。

優(yōu)選的第二理由為，由于上述第2光放射區(qū)域(Gu)與上述第1光放射區(qū)域(Gs)共軛，所以上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)所形成的遠(yuǎn)方的像也與上述第2光放射區(qū)域(Gu)共軛，但由于該第2光放射區(qū)域(Gu)配置在上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的附近，所以即使通過(guò)上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作，該第2光放射區(qū)域(Gu)也大體保持不動(dòng)狀態(tài)，由此，上述第2光學(xué)系統(tǒng)(Ef)所形成的遠(yuǎn)方的像也大體保持不動(dòng)狀態(tài)。

此外，構(gòu)成上述第1光放射區(qū)域(Gs)的多個(gè)發(fā)光區(qū)域由來(lái)自多個(gè)發(fā)光元件(Sc1，Sc2，…)的光形成，因此，通過(guò)與各個(gè)上述發(fā)光元件(Sc1，Sc2，…)對(duì)應(yīng)地生成上述光束(Bf，Bf')，由此產(chǎn)生特別的優(yōu)點(diǎn)。

如此，通過(guò)具備多個(gè)發(fā)光元件(Sc1，Sc2，…)，由此上述出射光束(Bmo)的光量成為個(gè)數(shù)倍，但在其中一個(gè)發(fā)生故障而變得不發(fā)光的情況下，當(dāng)然產(chǎn)生明亮度降低相應(yīng)量的不良情況，但并非完全喪失作為光投射裝置的功能這一點(diǎn)較為重要。

尤其是在將該光投射裝置應(yīng)用于車(chē)載用前照燈的情況下，在安全方面該特征變得十分有利。

以往，在車(chē)載用前照燈中，切換遠(yuǎn)光以及近光這兩種配光區(qū)域而進(jìn)行照明。

更具體地說(shuō)，在上下方向上分為近距離部、中距離部、遠(yuǎn)距離部，在左右方向上分為左側(cè)、正面、右側(cè)，按照各個(gè)組合區(qū)域的每一個(gè)來(lái)設(shè)定適當(dāng)?shù)呐涔?。但是，在理想上，期望能夠進(jìn)一步細(xì)分化地設(shè)定配光。

如簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的概念圖即圖7所示，在將本發(fā)明的光投射裝置應(yīng)用于車(chē)載用前照燈的情況下，將上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)分割為多個(gè)、例如與基于上述上下方向的3種與左右方向的3種的組合的9個(gè)配光區(qū)域分別對(duì)應(yīng)的區(qū)段(A1，A2，…，A9)，并按照上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)的每一個(gè)，來(lái)規(guī)定上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)中的上述賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置時(shí)的依存性，以使各個(gè)區(qū)段對(duì)特定的空間方向附近的區(qū)域進(jìn)行照明，例如第1區(qū)段對(duì)右側(cè)的近距離路面進(jìn)行照明、第2區(qū)段對(duì)正面的近距離路面進(jìn)行照明、…、第9區(qū)段對(duì)左側(cè)的遠(yuǎn)方進(jìn)行照明，由此能夠形成上述出射光束(Bmo)的出射方向、即遠(yuǎn)方投影面(Pt)中的配光分布(Gt)。

然后，基于上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的動(dòng)態(tài)偏轉(zhuǎn)動(dòng)作，使上述光入射部(Pmi)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的位置連續(xù)地移動(dòng)，由此，上述出射光束(Bmo)能夠使所形成的上述配光分布(Gt)不斷地實(shí)現(xiàn)。

在圖中描繪成，在上述第3光放射區(qū)域(Gf)的移動(dòng)方向上，上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)的大小(即橫向?qū)挾?比上述第3光放射區(qū)域(Gf)的大小(即橫向?qū)挾?大，但是例如由于使區(qū)段分割數(shù)量增加等的情況，也可以相反地使其比上述第3光放射區(qū)域(Gf)的大小(即橫向?qū)挾?小。

在這種情況下，上述第3光放射區(qū)域(Gf)始終對(duì)多個(gè)上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)投影光，但被投影了光的各個(gè)上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)以與自身接受投影的光功率相應(yīng)的強(qiáng)度來(lái)形成規(guī)定的配光分布，因此在上述遠(yuǎn)方投影面(Pt)上生成多個(gè)上述配光分布(Gt)重疊而成的配光分布。

而且，隨著上述第3光放射區(qū)域(Gf)的移動(dòng)，各個(gè)上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)所形成的配光分布的比例會(huì)產(chǎn)生變化。

此外，作為各個(gè)上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)的橫向?qū)挾茸冃〉臉O限，也能夠構(gòu)成為，使上述賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置時(shí)的依存性，在上述第3光放射區(qū)域(Gf)的移動(dòng)方向上實(shí)質(zhì)上連續(xù)地變化。

如上述那樣，對(duì)于上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)的每個(gè)形成有特定的空間方向附近的配光分布(Gt)，因此在上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)中的特定的區(qū)段上形成有上述第3光放射區(qū)域(Gf)時(shí)，如果以使向上述發(fā)光元件(Sc)投入的投入電力減少或者增加的方式施加調(diào)制，則能夠使與該區(qū)段對(duì)應(yīng)的特定的空間方向附近的配光分布(Gt)變暗或者變明亮。

因此，在將本發(fā)明的光投射裝置應(yīng)用于車(chē)載用前照燈的情況下，能夠通過(guò)如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光與近光的切換：在遠(yuǎn)光時(shí)，對(duì)上述供電電路(Ps)進(jìn)行控制，以便對(duì)于上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)的全部使上述第3光放射區(qū)域(Gf)的投影光量成為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)的明亮度，在近光時(shí)，對(duì)上述供電電路(Ps)進(jìn)行控制，以便對(duì)于上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)中的除了與構(gòu)成近光的配光分布對(duì)應(yīng)的區(qū)段以外的區(qū)段的全部，使上述第3光放射區(qū)域(Gf)的投影光量降低或者變?yōu)榱恪?/p>

并且，在本發(fā)明的光投射裝置中，不僅是單純的遠(yuǎn)光與近光的切換，如后述那樣，例如，為了防止眩光，能夠進(jìn)行在存在反向車(chē)輛的情況下僅關(guān)閉朝向反向車(chē)輛的配光分布、或者在左轉(zhuǎn)的情況下將左側(cè)的配光分布增強(qiáng)等極其細(xì)致的配光控制。

但是，為了進(jìn)行這樣的調(diào)制控制，需要用于始終追蹤上述第3光放射區(qū)域(Gf)形成在上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)中的哪個(gè)區(qū)段上、更通俗地說(shuō)是上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的移動(dòng)、即掃描時(shí)的當(dāng)前位置的掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

作為該掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，需要根據(jù)所使用的上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的種類(lèi)來(lái)選擇適當(dāng)?shù)臉?gòu)成。

例如，關(guān)于上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)是圖4所記載的電流計(jì)的情況下的掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，使用簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的動(dòng)作的時(shí)間圖即圖8來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

向?qū)﹄娏饔?jì)的上述反轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體(Mgal)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電流計(jì)驅(qū)動(dòng)電路(Pgal)，通過(guò)本光投射裝置的調(diào)制控制電路(Ux)輸送具有鋸齒狀波的波形的相位信號(hào)

上述電流計(jì)驅(qū)動(dòng)電路(Pgal)以使上述回轉(zhuǎn)軸(Mrax)的回轉(zhuǎn)角與上述相位信號(hào)成正比例的方式，在上述反轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體(Mgal)中流動(dòng)被控制了的電流，但是由于回轉(zhuǎn)的急劇程度存在限度，因此如圖示那樣，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的掃描位置(x)比上述相位信號(hào)延遲。

如果預(yù)先測(cè)定與意味著上述掃描位置(x)從上述光入射部(Pmi)之外進(jìn)入到掃描有效區(qū)間(Xef)的情況的有效起點(diǎn)時(shí)刻(t1)相對(duì)的、上述相位信號(hào)從相位起點(diǎn)定時(shí)(t0)起的起點(diǎn)延遲時(shí)間(Td)的值、以及上述第3光放射區(qū)域(Gf)的移動(dòng)度的值，則上述調(diào)制控制電路(Ux)通過(guò)從上述相位起點(diǎn)定時(shí)(t0)起僅等待上述起點(diǎn)延遲時(shí)間(Td)再開(kāi)始時(shí)間計(jì)數(shù)，由此能夠以與時(shí)間計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值的大小成正比例的形式求出上述掃描位置(x)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)上述掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

因此，上述調(diào)制控制電路(Ux)以在有效起點(diǎn)定時(shí)(t1)流動(dòng)發(fā)光元件電流(Is)的方式開(kāi)始調(diào)制，例如，以在上述第3光放射區(qū)域(Gf)進(jìn)入形成朝向反向車(chē)輛的配光分布的區(qū)段的定時(shí)(t2)停止電流，并在從該區(qū)段出來(lái)的定時(shí)(t3)再次流動(dòng)電流的方式進(jìn)行調(diào)制，能夠?qū)崿F(xiàn)用于防止上述眩光的動(dòng)作。

另一方面，在上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)是圖5所記載的多面體反射鏡的情況下，通過(guò)對(duì)上述馬達(dá)(Mpol)的回轉(zhuǎn)軸附加能夠檢測(cè)回轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)式編碼器，并預(yù)先測(cè)定基于來(lái)自回轉(zhuǎn)式編碼器的輸出信號(hào)檢測(cè)的回轉(zhuǎn)角度、與多面體反射鏡的各反射面(圖5的多面體反射鏡為6個(gè)面)的每一個(gè)的上述掃描位置(x)之間的關(guān)聯(lián)，由此調(diào)制控制電路(Ux)能夠經(jīng)由基于來(lái)自回轉(zhuǎn)式編碼器的輸出信號(hào)檢測(cè)的回轉(zhuǎn)角度而求出上述掃描位置(x)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)上述掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

另外，通過(guò)構(gòu)成為不使用回轉(zhuǎn)式編碼器，而例如將由反射型光傳感器(Ms)檢測(cè)出在多面體反射鏡的上表面的周?chē)康囊粋€(gè)部位附加的標(biāo)記(N)而得到的起點(diǎn)檢查測(cè)信號(hào)(Jm)輸入到上述調(diào)制控制電路(Ux)，并按照多面體反射鏡的各反射面的每一個(gè)來(lái)預(yù)先測(cè)定檢測(cè)出上述標(biāo)記(N)的回轉(zhuǎn)角度位置與掃描有效區(qū)間的有效起點(diǎn)的回轉(zhuǎn)角度位置之間的關(guān)系，由此，如果以檢測(cè)出上述標(biāo)記(N)的時(shí)刻為起點(diǎn)，將從該時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間與上述馬達(dá)(Mpol)的回轉(zhuǎn)角度相乘，則上述調(diào)制控制電路(Ux)能夠取代基于來(lái)自上述回轉(zhuǎn)式編碼器的輸出信號(hào)檢測(cè)的回轉(zhuǎn)角度，而經(jīng)由上述經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)求出上述掃描位置(x)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)上述掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

此外，上述馬達(dá)(Mpol)的回轉(zhuǎn)角度能夠根據(jù)檢測(cè)上述標(biāo)記(N)的周期來(lái)計(jì)算，因此能夠修正上述馬達(dá)(Mpol)的回轉(zhuǎn)角度的變動(dòng)的影響。

接下來(lái)，說(shuō)明如下方式：在上述第1光放射區(qū)域(Gs)由多個(gè)發(fā)光區(qū)域構(gòu)成的情況下，特別是在多個(gè)發(fā)光區(qū)域由多個(gè)發(fā)光元件(Sc1，Sc2，…)形成的情況下，在投影到上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)的上述第3光放射區(qū)域(Gf)中，上述的與上述第1光放射區(qū)域(Gs)的多個(gè)發(fā)光區(qū)域分別對(duì)應(yīng)地形成的各個(gè)區(qū)域分離。

簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的光投射裝置的一部分的概念圖即圖9描繪的內(nèi)容為，上述第3光放射區(qū)域(Gf)由兩個(gè)分離的子光放射區(qū)域(Gf1，Gf2)構(gòu)成。

之前敘述的與上述第1光放射區(qū)域(Gs)的多個(gè)發(fā)光區(qū)域分別對(duì)應(yīng)而形成的各個(gè)區(qū)域重疊的方式即圖6的光學(xué)系統(tǒng)，說(shuō)明了如下的設(shè)計(jì)方針：應(yīng)該設(shè)計(jì)成，在上述第1光放射區(qū)域(Gs)的空間中的光瞳的像被上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)投影為出射光瞳(Quo)時(shí)，其與上述第3光放射區(qū)域(Gf)共軛。

因此，可知，為了構(gòu)成生成圖9那樣的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的光學(xué)系統(tǒng)，只要設(shè)計(jì)成上述第3光放射區(qū)域(Gf)從與上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)的上述出射光瞳(Quo)的共軛大幅度脫離即可。

在該光學(xué)系統(tǒng)中，當(dāng)隨著上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作的進(jìn)行而zf軸移動(dòng)時(shí)，上述子光放射區(qū)域(Gf1，Gf2)分別對(duì)上述光入射部(Pmi)的不同的子入射區(qū)域(Pmi1，Pmi2)進(jìn)行掃描。

因此，如果將上述子入射區(qū)域(Pmi1，Pmi2)分別分割成關(guān)于圖7而說(shuō)明了的那樣的區(qū)段，并以分別對(duì)特定的空間方向附近的區(qū)域進(jìn)行照明的方式，按照每個(gè)區(qū)段來(lái)規(guī)定并制作上述賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置時(shí)的依存性，則作為上述子光放射區(qū)域(Gf1，Gf2)各自的源的各個(gè)發(fā)光區(qū)域?yàn)椴煌陌l(fā)光元件(Sc1，Sc2，…)，并能夠分別獨(dú)立地施加調(diào)制，因此能夠構(gòu)成同時(shí)并列地產(chǎn)生遠(yuǎn)方投影面(Pt)上的上述發(fā)光元件(Sc1，Sc2，…)的數(shù)量的配光分布(Gt)的光投射裝置。

此外，關(guān)于如上所述的與上述第1光放射區(qū)域(Gs)的多個(gè)發(fā)光區(qū)域分別對(duì)應(yīng)地形成的各個(gè)區(qū)域分離的方式，除了對(duì)多個(gè)上述發(fā)光元件(Sc1，Sc2，…)進(jìn)行獨(dú)立調(diào)制的情況之外，例如在多個(gè)發(fā)光元件是按照R、G、B(紅、綠、藍(lán))的各顏色進(jìn)行發(fā)光的三個(gè)光源元件，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)所具有的對(duì)入射光線分別賦予偏轉(zhuǎn)而使其出射的作用依存于波長(zhǎng)的情況下，能夠以其波長(zhǎng)依存性不產(chǎn)生不良影響的方式進(jìn)行利用。

即，將子光放射區(qū)域分離成R、G、B的各顏色而形成，將各個(gè)子光放射區(qū)域所掃描的子入射區(qū)域設(shè)置為各個(gè)顏色專(zhuān)用，并與其顏色相匹配地規(guī)定上述賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置時(shí)的依存性，由此能夠修正其波長(zhǎng)依存性。

如上所述的上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)為，對(duì)于入射到其光入射部(Pmi)的光束的入射光線分別賦予偏轉(zhuǎn)而使其出射，因此，所賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置，且必須設(shè)計(jì)成其依存性、即與所賦予的偏轉(zhuǎn)的方向有關(guān)的上述光入射部(Pmi)中的分布成為所希望的分布。

作為能夠?qū)崿F(xiàn)該情況的上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)，優(yōu)選由具有依存于上述光入射部(Pmi)中的位置而法線方向變化的光反射面的光學(xué)元件構(gòu)成。

此時(shí)，上述光反射面可以在上述光入射部(Pmi)的整體中，構(gòu)成一個(gè)曲面、即曲率連續(xù)變化的曲面。

或者，也可以為，在觀察上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)中的一個(gè)時(shí)，其整體由一個(gè)曲面構(gòu)成，將多個(gè)這樣的上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)相連接而構(gòu)成上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)。

而且，也可以為，在觀察上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)中的一個(gè)時(shí)，其通過(guò)將多個(gè)曲面相連接而構(gòu)成。

另外，這些曲面中的一個(gè)不一定需要在微觀上也平滑，也可以通過(guò)將較小的平面相連接而構(gòu)成。

此外，在該上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的情況下，上述光入射部(Pmi)兼作上述光出射部(Pmo)。

另外，作為上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)，優(yōu)選由具有依存于上述光入射部(Pmi)中的位置而厚度或者折射率變化的光折射介質(zhì)的光學(xué)元件構(gòu)成。

在該情況下，作為厚度變化的光折射介質(zhì)，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)是具有上述光入射部(Pmi)即光入射側(cè)的折射面、以及上述光出射部(Pmo)即光出射側(cè)的折射面的廣義的透鏡。

而且，例如，如果使光出射側(cè)的折射面為平面，則光入射側(cè)的折射面為曲面，且該曲面構(gòu)成為依存于上述光入射部(Pmi)中的位置而法線方向變化曲面即可。

此時(shí)，上述光入射側(cè)折射面也可以在上述光入射部(Pmi)的整體中構(gòu)成一個(gè)曲面、即曲率連續(xù)變化的曲面。

或者，也可以為，在觀察上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)中的一個(gè)時(shí)，其整體由一個(gè)曲面構(gòu)成，將多個(gè)這樣的上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)相連接而構(gòu)成上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)。

而且，也可以為，在觀察上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)中的一個(gè)時(shí)，其通過(guò)將多個(gè)曲面相連接而構(gòu)成。

另外，這些曲面中的一個(gè)不一定需要在微觀上也平滑，也可以通過(guò)將較小的平面相連接而構(gòu)成。

而且，作為上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)，優(yōu)選由具有依存于上述光入射部(Pmi)中的位置而相位變化的干涉條紋的衍射格柵、即全息圖構(gòu)成。

此時(shí)，作為衍射格柵的形式，期望衍射效率較高的相位型、即折射率調(diào)制型，更期望體積型的衍射格柵。

另外，該衍射格柵也可以是衍射光從光入射面的背側(cè)輸出的透射型，還可以是從光入射面輸出的反射型。

此外，由于衍射格柵的功能對(duì)于光波長(zhǎng)較為敏感，因此有時(shí)難以制作在入射了R、G、B所混合的大致白色光時(shí)衍射效率也較高的衍射格柵。

在這種情況下，如上述那樣，為了不使波長(zhǎng)依存性產(chǎn)生不良影響，成為如下構(gòu)成是有效的：將子光放射區(qū)域分離成R、G、B的各顏色而形成，并將各個(gè)子光放射區(qū)域所掃描的子入射區(qū)域設(shè)置為各個(gè)顏色專(zhuān)用。

在圖4以及圖5中，列舉了將電流計(jì)、多面體反射鏡用作為上述動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的例子，但只要能夠使光束的角度動(dòng)態(tài)地偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，則能夠使用任意的機(jī)構(gòu)。

例如，將圓形的反射鏡的背面的中心固定于馬達(dá)的回轉(zhuǎn)軸而使其回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，通過(guò)以反射鏡的反射面的法線矢量相對(duì)于回轉(zhuǎn)軸傾斜規(guī)定角度的方式進(jìn)行安裝，由此隨著反射鏡的回轉(zhuǎn)，法線矢量的軌跡以描繪圓錐面的方式擺動(dòng)，因此該反射鏡成為回轉(zhuǎn)擺動(dòng)鏡，且作為動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起作用。

但是，在通過(guò)該動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使來(lái)自上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)的上述光束(Bu)偏轉(zhuǎn)的情況下，更具體地說(shuō)，例如，在通過(guò)該動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置換圖4所記載的電流計(jì)形式的上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的情況下，上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的移動(dòng)的軌跡描繪橢圓形狀。

因此，在配置圖7所記載那樣的上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)的情況下，沿該橢圓形狀的軌跡排列即可。

除此之外，使截面成為楔型的玻璃板回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)非平行玻璃板，也能夠與上述回轉(zhuǎn)擺動(dòng)鏡相同地應(yīng)用為動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

此外，在圖8中記載了通過(guò)鋸齒狀波的波形來(lái)驅(qū)動(dòng)電流計(jì)，但除此之外，還能夠通過(guò)三角波、正弦波的波形進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便不產(chǎn)生與偏轉(zhuǎn)的返回相伴隨的無(wú)用時(shí)間。

使用簡(jiǎn)化地示出應(yīng)用了本發(fā)明的光投射裝置的裝置即本發(fā)明的車(chē)載用前照燈的一部分的示意圖即圖10，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

對(duì)應(yīng)于R、G、B各波段而分別設(shè)置的要素光源(U1，U2，…)中所內(nèi)置的發(fā)光元件(Sc1，Sc1'，…，Sc2，Sc2'，…)，通過(guò)供電電路(Ps)的驅(qū)動(dòng)器電路(P1，P1'，…，P2，P2'，…)驅(qū)動(dòng)而發(fā)光。

此外，關(guān)于上述發(fā)光元件(Sc1，Sc1'，…，Sc2，Sc2'，…)的每個(gè)，此處，例如也可以為，是半導(dǎo)體激光器、利用諧波產(chǎn)生、光參量效果等那樣的非線形光學(xué)現(xiàn)象對(duì)半導(dǎo)體激光器的放射光進(jìn)行波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換的光源等，能夠?qū)⒍鄠€(gè)這樣的光源進(jìn)行串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、或者串并聯(lián)連接等，而通過(guò)一個(gè)上述驅(qū)動(dòng)器電路(P1，P1'，…，P2，P2'，…)來(lái)驅(qū)動(dòng)。

另外，關(guān)于上述驅(qū)動(dòng)器電路(P1，P1'，…)，此處，是通過(guò)直流電源(省略圖示)供電的、例如由降壓斬波器、升壓斬波器等方式的電路構(gòu)成的DC/DC轉(zhuǎn)換器，能夠向上述發(fā)光元件(Sc1，Sc1'，…)投入規(guī)定的電力。

調(diào)制控制電路(Ux)構(gòu)成為，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器電路控制信號(hào)(J1，J1'，…，J2，J2'，…)相對(duì)于每個(gè)上述驅(qū)動(dòng)器電路(P1，P1'，…，P2，P2'，…)分別獨(dú)立地收發(fā)數(shù)據(jù)而進(jìn)行控制，并對(duì)各個(gè)上述發(fā)光元件(Sc1，Sc1'，…，Sc2，Sc2'，…)投入規(guī)定的電力，而且能夠施加調(diào)制。

構(gòu)成為，從上述要素光源(U1，U2，…)的R、G、B各波段的每一個(gè)的上述發(fā)光元件(Sc1，Sc1'，…，Sc2，Sc2'，…)發(fā)出的光，通過(guò)例如由透鏡構(gòu)成的聚光光學(xué)系統(tǒng)(Ec1，Ec2，…)而聚光于光纖(Eg1，Eg2，…)的入射端(Ei1，Ei2，…)，在上述光纖(Eg1，Eg2，…)的芯中傳播而從出射端(Eo1，Eo2，…)放射。

通過(guò)使上述光纖(Eg1，Eg2，…)的上述出射端(Eo1，Eo2，…)位于同一平面上，并將上述光纖(Eg1，Eg2，…)的出射端部聚束，由此能夠?qū)崿F(xiàn)第1光放射區(qū)域(Gs)。

來(lái)自上述出射端(Eo1，Eo2，…)的放射光，被集中而形成一個(gè)輸出光束，作為上述光束(Bs)輸出，例如，入射到圖5所示的上述第1光學(xué)系統(tǒng)(Eu)以及由其以后的部分構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)。

在向上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)投影的上述第3光放射區(qū)域(Gf)中，關(guān)于與上述光纖(Eg1，Eg2，…)的上述出射端(Eo1，Eo2，…)分別對(duì)應(yīng)的區(qū)域如何形成，即，各個(gè)區(qū)域是如圖6那樣重疊、還是如圖9那樣分離，如上所述那樣依存于光學(xué)系統(tǒng)的出射光瞳的位置，因此需要根據(jù)狀況以成為適合的方式進(jìn)行選擇而設(shè)計(jì)光學(xué)系統(tǒng)。

在上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)是具有依存于上述光入射部(Pmi)中的位置而法線方向變化的光反射面的光學(xué)元件的情況下，光學(xué)元件的特性不依存于光的波長(zhǎng)，并且在具有依存于上述光入射部(Pmi)中的位置而厚度或者折射率變化的光折射介質(zhì)的光學(xué)元件的情況下，光學(xué)元件的特性不太依存于光的波長(zhǎng)，因此優(yōu)選成為區(qū)域重疊的方式，另一方面，在上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)是具有依存于上述光入射部(Pmi)中的位置而相位變化的干涉條紋的衍射格柵、即全息圖的情況下，衍射格柵的特性依存于光的波長(zhǎng)，因此優(yōu)選成為區(qū)域分離的方式。

如上述那樣，向上述調(diào)制控制電路(Ux)輸入構(gòu)成上述掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一部分的、通過(guò)反射型光傳感器(Ms)檢測(cè)出附加于多面體反射鏡的上述標(biāo)記(N)而得到的起點(diǎn)檢查測(cè)信號(hào)(Jm)。

由此，本圖的上述調(diào)制控制電路(Ux)通過(guò)上述方式，能夠得知上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的掃描位置(x)，因此通過(guò)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器電路控制信號(hào)(J1，J1'，…，J2，J2'，…)來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)器電路(P1，P1'，…，P2，P2'，…)，并對(duì)各個(gè)上述發(fā)光元件(Sc1，Sc1'，…，Sc2，Sc2'，…)施加調(diào)制，由此在如上述那樣在上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)中的特定的區(qū)段上形成有上述第3光放射區(qū)域(Gf)時(shí)，能夠以使向上述發(fā)光元件(Sc)投入的投入電力減少或者增加的方式施加調(diào)制，因此能夠使與該區(qū)段對(duì)應(yīng)的特定的空間方向附近的配光分布(Gt)變暗或者變明亮。

在圖10所記載的光學(xué)系統(tǒng)中，記載了與R、G、B各波段對(duì)應(yīng)而具有3根光纖的情況，但也可以如同樣是簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的車(chē)載用前照燈的一部分的示意圖即圖11所記載那樣，使用分色鏡對(duì)R、G、B各波段的光進(jìn)行合成，成為大致白色光束，而通過(guò)一根光纖來(lái)傳送光，在以下，對(duì)其構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。

通過(guò)配置為在半導(dǎo)體激光器的發(fā)光元件(Sc1，Sc2，Sc3)各自的半導(dǎo)體芯片的表面上所存在的發(fā)散光的放射部、與準(zhǔn)直透鏡(Ex1，Ex2，Ex3)各自的焦點(diǎn)一致，由此上述發(fā)光元件(Sc1，Sc2，Sc3)的放射光被轉(zhuǎn)換為大致平行的光束。

通過(guò)設(shè)為上述發(fā)光元件(Sc1)為R色、上述發(fā)光元件(Sc2)為G色、上述發(fā)光元件(Sc3)為B色，并使上述大致平行光束分別經(jīng)由使R色透射而使G色反射的分色鏡(Er2)、以及使R色與G色透射而使B色反射的分色鏡(Er3)來(lái)重合，由此光束(Fx)成為R、G、B各色被合成的大致白色光束，因此通過(guò)使其在聚光透鏡(Ew)中通過(guò)，由此成為大致白色的集束光束(Fw)，并形成大致白色聚光區(qū)域(Gw)。

通過(guò)將光纖(Eg)配置成在其入射端上形成上述大致白色聚光區(qū)域(Gw)，由此上述光纖(Eg)的出射端作為大致白色的光放射區(qū)域起作用，因此能夠?qū)⑵渑渲脼閳D1中的上述第1光放射區(qū)域(Gs)、即圖4、圖5中的上述第1光放射區(qū)域(Gs)。

另外，通過(guò)由光傳感器(H)接受上述分色鏡(Er3)的由R色、G色反射光和B色透射光構(gòu)成的光束(Fx')，由此能夠構(gòu)成光量監(jiān)視器。

當(dāng)然，圖11所示的使用了分色鏡的大致白色合成光學(xué)系統(tǒng)(Uw)，也能夠應(yīng)用于構(gòu)成不使用光纖的光投射裝置的情況。

即，只要將上述大致白色合成光學(xué)系統(tǒng)(Uw)所形成的上述大致白色聚光區(qū)域(Gw)配置為圖4、圖5中的上述第1光放射區(qū)域(Gs)即可。

另外，在使用圖10所示那樣的、使用3根光纖的光學(xué)系統(tǒng)的情況下，也可以代替將光纖(Eg1，Eg2，…)的上述出射端(Eo1，Eo2，…)聚束，而準(zhǔn)備從上述大致白色合成光學(xué)系統(tǒng)(Uw)中除去了上述發(fā)光元件(Sc1，Sc2，Sc3)的光學(xué)系統(tǒng)，并配置為上述準(zhǔn)直透鏡(Ex1，Ex2，Ex3)各自的焦點(diǎn)與上述光纖(Eg1，Eg2，…)的上述出射端(Eo1，Eo2，…)一致，由此同樣地形成大致白色聚光區(qū)域(Gw)，因此將其配置為圖4、圖5中的上述第1光放射區(qū)域(Gs)。

此外，使用如此地附加了分色鏡的大致白色合成光學(xué)系統(tǒng)(Uw)的優(yōu)點(diǎn)在于，由此，能夠使上述第1光放射區(qū)域(Gs)僅由唯一一個(gè)大致白色的區(qū)域構(gòu)成。

假設(shè)在不如此、而使上述第1光放射區(qū)域(Gs)由分離成R、G、B的光放射區(qū)域構(gòu)成的情況下，在向上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)投影的上述第3光放射區(qū)域(Gf)中，形成與這些光放射區(qū)域分別對(duì)應(yīng)的區(qū)域的光束的角度殘留有微小的差異，有可能成為上述遠(yuǎn)方投影面(Pt)中的微小的顏色的分離而顯現(xiàn)，但通過(guò)使用上述大致白色合成光學(xué)系統(tǒng)(Uw)，能夠排除該現(xiàn)象。

但是，通過(guò)將光纖的上述出射端(Eo1，Eo2，…)盡可能密集地聚束等，能夠減小上述的上述遠(yuǎn)方投影面(Pt)中的顏色的分離，因此根據(jù)想要實(shí)現(xiàn)的顏色的分離的程度來(lái)決定是否使用上述大致白色合成光學(xué)系統(tǒng)(Uw)即可。

簡(jiǎn)化地示出本發(fā)明的車(chē)載用前照燈的一部分的概念圖即圖12，表示左側(cè)通行的情況下的上述遠(yuǎn)方投影面(Pt)中的配光分布(Gt)的一個(gè)例子。

本圖與車(chē)輛的駕駛員從駕駛席觀察的視場(chǎng)對(duì)應(yīng)，圖中的上對(duì)應(yīng)于視場(chǎng)的上即遠(yuǎn)方，下對(duì)應(yīng)于視場(chǎng)的下即近前，左對(duì)應(yīng)于視場(chǎng)的左，右對(duì)應(yīng)于視場(chǎng)的右，且構(gòu)成為，能夠分割成遠(yuǎn)距離配光區(qū)域(F1，F(xiàn)2，…，F(xiàn)6)、中距離配光區(qū)域(M1，M2，…，M6)、近距離配光區(qū)域(N1)、左側(cè)追加配光區(qū)域(L1，L2)、以及右側(cè)追加配光區(qū)域(R1，R2)的區(qū)域而控制配光分布。

此外，組裝有該車(chē)載用前照燈的外部裝置即汽車(chē)主體的主系統(tǒng)(Ua)，能夠通過(guò)對(duì)該車(chē)載用前照燈發(fā)送配光指示信號(hào)(Je)來(lái)設(shè)定配光分布。

在通常的所謂遠(yuǎn)光行駛時(shí)，為對(duì)上述遠(yuǎn)距離配光區(qū)域(F1，F(xiàn)2，…，F(xiàn)6)、上述中距離配光區(qū)域(M1，M2，…，M6)、以及上述近距離配光區(qū)域(N1)的全部配光區(qū)域進(jìn)行照明，上述左側(cè)追加配光區(qū)域(L1，L2)和上述右側(cè)追加配光區(qū)域(R1，R2)關(guān)閉或變暗的狀態(tài)。

但是，在上述主系統(tǒng)(Ua)例如在與上述遠(yuǎn)距離配光區(qū)域(F3)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)出反向車(chē)輛的情況下，上述主系統(tǒng)(Ua)發(fā)送與使上述遠(yuǎn)距離配光區(qū)域(F3)的照明關(guān)閉或變暗的配光分布相對(duì)應(yīng)的配光指示信號(hào)(Je)。然后，隨著反向車(chē)輛接近，反向車(chē)輛的相對(duì)位置從上述遠(yuǎn)距離配光區(qū)域(F4)向上述遠(yuǎn)距離配光區(qū)域(F6)移動(dòng)，隨此，上述主系統(tǒng)(Ua)能夠進(jìn)行經(jīng)由配光指示信號(hào)(Je)切換為僅使該配光區(qū)域的照明關(guān)閉或變暗的配光分布的照明控制。

另外，如上所述的照明控制，在存在多臺(tái)反向車(chē)輛的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)。因此，能夠在實(shí)現(xiàn)防止對(duì)于反向車(chē)輛的眩光的同時(shí)，對(duì)無(wú)需關(guān)閉的配光區(qū)域賦予足夠的照明，能夠使安全性提高。

另外，此時(shí)，在上述主系統(tǒng)(Ua)識(shí)別到路面的濕潤(rùn)的情況下，為了使由來(lái)自路面的反射引起的對(duì)于反向車(chē)輛的眩光也減少，在進(jìn)行上述的上述遠(yuǎn)距離配光區(qū)域(F2，F(xiàn)3，…，F(xiàn)6)的照明控制的同時(shí)，還能夠同時(shí)進(jìn)行上述中距離配光區(qū)域(M2，M3，…，M6)的照明控制。

而且，例如在左轉(zhuǎn)時(shí)，基于來(lái)自上述主系統(tǒng)(Ua)的上述配光指示信號(hào)(Je)，使上述左側(cè)追加配光區(qū)域(L1)變明亮，或者在左轉(zhuǎn)的曲率較大的情況下，使上述左側(cè)追加配光區(qū)域(L1，L2)變明亮，在右轉(zhuǎn)時(shí)也同樣使上述右側(cè)追加配光區(qū)域(R1，R2)變明亮，能夠進(jìn)一步提高安全性。

另外，在該車(chē)載用前照燈中，與R、G、B各波段對(duì)應(yīng)地設(shè)置有各個(gè)要素光源(U1，U2，…)，并能夠獨(dú)立地控制各個(gè)要素光源的明亮度，因此，在上述主系統(tǒng)(Ua)例如檢測(cè)到雨、霧等的情況下，為了使基于漂浮在空中的水滴的光散射不會(huì)妨礙駕駛員的視野，而能夠控制為，使投射色的光譜從白色向長(zhǎng)波長(zhǎng)側(cè)偏移，并且根據(jù)雨、霧的程度使其偏移量成為適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

當(dāng)然，上述主系統(tǒng)(Ua)還能夠識(shí)別具有路燈照明的街道和完全沒(méi)有照明的鄉(xiāng)村道路，并調(diào)節(jié)整體的投射量。

以上所述那樣的用于實(shí)現(xiàn)該車(chē)載用前照燈的上述供電電路(Ps)的上述調(diào)制控制電路(Ux)，優(yōu)選包括檢查表而構(gòu)成，該檢查表使用了與上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)分別對(duì)應(yīng)地分配有存儲(chǔ)區(qū)域地址的存儲(chǔ)器。

上述主系統(tǒng)(Ua)需要預(yù)先經(jīng)由上述配光指示信號(hào)(Je)，對(duì)上述檢查表的全部地址，寫(xiě)入通過(guò)投影到由該地址指示的上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)的光形成的配光區(qū)域的明亮度信息，而且持續(xù)更新成每個(gè)時(shí)刻的最佳信息。

作為明亮度信息，例如如果使R、G、B的每一個(gè)顏色具有16等級(jí)的明亮度變化，則4比特乘以3種顏色為12比特，因此成為各地址2字節(jié)的數(shù)據(jù)。

關(guān)于用于對(duì)基于電流計(jì)、多面體反射鏡等動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Md)的偏轉(zhuǎn)的、上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)的上述光入射部(Pmi)中的上述第3光放射區(qū)域(Gf)的掃描位置進(jìn)行檢測(cè)的上述掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，成為如上所述那樣，但是上述掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)所生成的掃描位置信息是時(shí)間計(jì)測(cè)值或者是回轉(zhuǎn)式編碼器的輸出值，但均生成為數(shù)字?jǐn)?shù)值。

因此，通過(guò)將該數(shù)值信息轉(zhuǎn)換為上述檢查表的地址值，并讀出上述檢查表的該地址所存放的數(shù)據(jù)，由此上述調(diào)制控制電路(Ux)能夠?qū)τ谠谠摃r(shí)刻上述第3光放射區(qū)域(Gf)所掃描的上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)，取得上述主系統(tǒng)(Ua)所請(qǐng)求的R、G、B各顏色的發(fā)光元件各自的明亮度信息，因此上述調(diào)制控制電路(Ux)通過(guò)經(jīng)由上述驅(qū)動(dòng)器電路控制信號(hào)(J1，J1'，…，J2，J2'，…)來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)器電路(P1，P1'，…，P2，P2'，…)，由此能夠根據(jù)其明亮度信息來(lái)調(diào)制上述發(fā)光元件(Sc1，Sc1'，…，Sc2，Sc2'，…)的明亮度。

此外，關(guān)于如上所述的調(diào)制，例如也可以構(gòu)成為，流動(dòng)與所取得的明亮度信息的值成正比例的電流，或者也可以構(gòu)成為，在通過(guò)光傳感器檢測(cè)發(fā)光元件的發(fā)光量的同時(shí)，以光傳感器的檢測(cè)值與所取得的明亮度信息的值成正比例的方式，對(duì)在發(fā)光元件中流動(dòng)的電流進(jìn)行反饋控制。

然而，之前說(shuō)明了上述照明控制即使在存在多臺(tái)反向車(chē)輛的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)，但是其原因在于，能夠在上述檢查表中對(duì)于上述區(qū)段(A1，A2，…，A9)分別獨(dú)立地保持?jǐn)?shù)據(jù)。

經(jīng)由了上述配光指示信號(hào)(Je)的基于來(lái)自上述主系統(tǒng)(Ua)的指示的向上述檢查表的數(shù)據(jù)寫(xiě)入處理、或者上述掃描位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的經(jīng)由了上述經(jīng)過(guò)時(shí)間的掃描位置(x)的決定處理、從上述掃描位置(x)向上述檢查表的地址值的轉(zhuǎn)換、以及從上述檢查表的數(shù)據(jù)讀出處理等、至此所述的上述調(diào)制控制電路(Ux)的功能的大部分，優(yōu)選通過(guò)微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

此時(shí)，上述檢查表為，只要將上述微處理器所具備的存儲(chǔ)器區(qū)域的一部分分配給該檢查表來(lái)實(shí)現(xiàn)即可。

圖12所記載的配光區(qū)域的大小分別不同，但是并不意味著由此對(duì)于較大的配光區(qū)域來(lái)說(shuō)光會(huì)變少而照度降低。

例如，對(duì)于形成最大的配光區(qū)域即上述近距離配光區(qū)域(N1)的區(qū)段，如果使上述第3光放射區(qū)域(Gf)的掃描方向的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，則上述第3光放射區(qū)域(Gf)在該區(qū)段中滯留的時(shí)間變長(zhǎng)，因此即使是較大的配光區(qū)域也能夠確保足夠的明亮度。

在該含義下，也可以認(rèn)為，通過(guò)考慮上述偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)(Fm)中的上述賦予的偏轉(zhuǎn)的方向依存于該光線在上述光入射部(Pmi)中的入射位置時(shí)的依存性，而連續(xù)地設(shè)置形成相同配光分布(Gt)的多個(gè)區(qū)段，由此實(shí)現(xiàn)較大的配光區(qū)域。

因此，對(duì)于較大的配光區(qū)域，可以?xún)H分配一個(gè)上述檢查表的地址，也可以分配多個(gè)地址并寫(xiě)入相同的數(shù)據(jù)。

并且，也可以寫(xiě)入不同的數(shù)據(jù)，而呈現(xiàn)明亮度隨時(shí)間的變化。

上述主系統(tǒng)(Ua)例如為了使用攝像元件來(lái)檢測(cè)反向車(chē)輛，如下方法較為有效：在自車(chē)的前照燈關(guān)閉的瞬間進(jìn)行前方的攝像，并從其圖像中發(fā)現(xiàn)反向車(chē)輛的前照燈。

在本發(fā)明的光投射裝置的情況下，例如在電流計(jì)的情況下、在上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的返回期間，在多面體反射鏡的情況下、在上述第2光放射區(qū)域(Gu)與上述偏轉(zhuǎn)用鏡(Mdm)的頂點(diǎn)重疊的期間，停止發(fā)光元件的電流即可，因此優(yōu)選構(gòu)成為，能夠僅在該期間，例如上述調(diào)制控制電路(Ux)輸出成為高電平的投射停止期間信號(hào)(Jz)，上述主系統(tǒng)(Ua)讀取該信號(hào)而進(jìn)行上述攝像。

另一方面，在如上述回轉(zhuǎn)擺動(dòng)鏡、回轉(zhuǎn)非平行玻璃板、或者上述的由三角波、正弦波驅(qū)動(dòng)的電流計(jì)那樣，沒(méi)有由其自身的特征引起的停止發(fā)光元件的電流的理由的情況下，優(yōu)選構(gòu)成為，根據(jù)來(lái)自上述主系統(tǒng)(Ua)的信號(hào)而停止發(fā)光元件的電流。

關(guān)于光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行若干補(bǔ)充。

如在透鏡設(shè)計(jì)領(lǐng)域中普遍周知的那樣，能夠?qū)⒂梢粋€(gè)透鏡構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)，構(gòu)造轉(zhuǎn)換成與其功能相同的、由多個(gè)透鏡的組合構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)，或者進(jìn)行相反的構(gòu)造轉(zhuǎn)換，特別是，前者的構(gòu)造轉(zhuǎn)換，為了以下的目的等而被運(yùn)用：即使關(guān)于對(duì)象光學(xué)系統(tǒng)的焦距相同，通過(guò)將輸入側(cè)主點(diǎn)位置以及輸出側(cè)主點(diǎn)位置設(shè)定于合適的位置或?qū)霟o(wú)焦系統(tǒng)，由此實(shí)現(xiàn)通過(guò)一個(gè)透鏡在物理上不能夠?qū)崿F(xiàn)的功能；或者通過(guò)使透鏡的功率分散于多個(gè)透鏡來(lái)使像差減少。在本說(shuō)明書(shū)的附圖所示的透鏡中，也能夠運(yùn)用上述構(gòu)造轉(zhuǎn)換，或使用非球面透鏡等來(lái)增減透鏡的個(gè)數(shù)，改善性能或成本。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明，能夠在設(shè)計(jì)、制造在車(chē)載用前照燈等照明裝置中能夠使用的利用了半導(dǎo)體激光器等發(fā)光元件的光投射裝置的工業(yè)中使用。

符號(hào)的說(shuō)明

A1 區(qū)段

A2 區(qū)段

A9 區(qū)段

Amf 箭頭

Amr 箭頭

Bd 偏轉(zhuǎn)光束

Bf 光束

Bf' 光束

Bf" 光束

Bmo 出射光束

Bs 光束

Bu 光束

Ci 底面

Ec1 聚光光學(xué)系統(tǒng)

Ec2 聚光光學(xué)系統(tǒng)

Ef 第2光學(xué)系統(tǒng)

Ef' 柱狀透鏡

Eg 光纖

Eg1 光纖

Eg2 光纖

Ei1 入射端

Ei2 入射端

Eo1 出射端

Eo2 出射端

Er2 分色鏡

Er3 分色鏡

Eu 第1光學(xué)系統(tǒng)

Eu1 準(zhǔn)直透鏡

Eu2 柱狀透鏡

Ew 聚光透鏡

Ex1 準(zhǔn)直透鏡

Ex2 準(zhǔn)直透鏡

Ex3 準(zhǔn)直透鏡

F1 遠(yuǎn)距離配光區(qū)域

F2 遠(yuǎn)距離配光區(qū)域

F3 遠(yuǎn)距離配光區(qū)域

F4 遠(yuǎn)距離配光區(qū)域

F6 遠(yuǎn)距離配光區(qū)域

Fm 偏轉(zhuǎn)圖案生成機(jī)構(gòu)

Fw 集束光束

Fx 光束

Fx' 光束

Gf 第3光放射區(qū)域

Gf' 第3光放射區(qū)域

Gf" 第3光放射區(qū)域

Gf1 子光放射區(qū)域

Gf2 子光放射區(qū)域

Gs 第1光放射區(qū)域

Gt 配光分布

Gu 第2光放射區(qū)域

Gw 大致白色聚光區(qū)域

H 光傳感器

Is 發(fā)光元件電流

J1 驅(qū)動(dòng)器電路控制信號(hào)

J1' 驅(qū)動(dòng)器電路控制信號(hào)

J2 驅(qū)動(dòng)器電路控制信號(hào)

J2' 驅(qū)動(dòng)器電路控制信號(hào)

Je 配光指示信號(hào)

Jm 起點(diǎn)檢查測(cè)信號(hào)

Jz 投射停止期間信號(hào)

Ks 放射面單元

Ks' 放射面單元

L1 左側(cè)追加配光區(qū)域

L2 左側(cè)追加配光區(qū)域

Lms1 周邊光線

Lms2 周邊光線

Lpf 主光線

Lpf' 主光線

Lpf" 主光線

Lps 主光線

Lps' 主光線

M1 中距離配光區(qū)域

M2 中距離配光區(qū)域

M3 中距離配光區(qū)域

M6 中距離配光區(qū)域

Md 動(dòng)態(tài)光偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

Mdm 偏轉(zhuǎn)用鏡

Mgal 反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體

Mpol 馬達(dá)

Mrax 回轉(zhuǎn)軸

Ms 反射型光傳感器

N 標(biāo)記

N1 近距離配光區(qū)域

P1 驅(qū)動(dòng)器電路

P1' 驅(qū)動(dòng)器電路

P2 驅(qū)動(dòng)器電路

P2' 驅(qū)動(dòng)器電路

Pgal 電流計(jì)驅(qū)動(dòng)電路

Pmi 光入射部

Pmi1 子入射區(qū)域

Pmi2 子入射區(qū)域

Pmo 光出射部

Ps 供電電路

Pt 遠(yuǎn)方投影面

Qs 點(diǎn)

Quo 出射光瞳

R1 右側(cè)追加配光區(qū)域

R2 右側(cè)追加配光區(qū)域

Sc 發(fā)光元件

Sc1 發(fā)光元件

Sc1' 發(fā)光元件

Sc2 發(fā)光元件

Sc2' 發(fā)光元件

Sc3 發(fā)光元件

t0 相位起點(diǎn)定時(shí)

t1 有效起點(diǎn)定時(shí)

t2 定時(shí)

t3 定時(shí)

Td 時(shí)間

U1 要素光源

U2 要素光源

Ua 主系統(tǒng)

Uw 大致白色合成光學(xué)系統(tǒng)

Ux 調(diào)制控制電路

x 位置

Xef 掃描有效區(qū)間

相位信號(hào)