車輛用前照燈的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛用前照燈。提供一種緩和明暗截止線上下的明暗差，并且防止給本車的駕駛員帶來(lái)不舒服的感覺(jué)的車輛用前照燈。將車輛用前照燈(1)設(shè)定為如下結(jié)構(gòu)，即，車輛用前照燈(1)具備：第一照射裝置(100)，其按照在上端部具有明暗截止線(C)的第一配光圖案(P1)照射本車前方的規(guī)定區(qū)域，并且具有具備投影光學(xué)系統(tǒng)的投影器式單元；以及第二照射裝置(200)，其按照包含比第一配光圖案的明暗截止線上的肘點(diǎn)(E)更靠對(duì)向車道側(cè)的區(qū)域且實(shí)質(zhì)上不含比肘點(diǎn)(E)更靠對(duì)向車道相反側(cè)的區(qū)域的第二配光圖案(P2)進(jìn)行照射，并且具有具備反射光學(xué)系統(tǒng)的反射器式單元。
【專利說(shuō)明】車輛用前照燈

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車等車輛上設(shè)置的前照燈，尤其是涉及緩和明暗截止線上下的明暗差并且防止給本車的駕駛員帶來(lái)不舒服的感覺(jué)的車輛用前照燈，以及緩和明暗截止線上下的明暗差并且防止使其他車輛的駕駛員產(chǎn)生目眩的車輛用前照燈。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車等車輛的前照燈是通過(guò)投影器等投影光學(xué)系統(tǒng)或反射器等反射光學(xué)系統(tǒng)投射例如白熾燈泡、放電管、LED等光源發(fā)出的光的燈。
[0003]這種前照燈可以進(jìn)行通常行駛時(shí)使用的行駛用配光(遠(yuǎn)光)、與對(duì)向車交會(huì)車時(shí)使用的交會(huì)車用配光(近光)的切換。
[0004]在交會(huì)車用的配光方面，為了防止使對(duì)向車的駕駛員產(chǎn)生目眩的眩光(眩輝)，在配光圖案的上緣部的規(guī)定范圍形成有明暗截止線，以使比明暗截止線更靠上方實(shí)質(zhì)上不照射。
[0005]另外，在這種前照燈中，公知的是并用多個(gè)光源及光學(xué)系統(tǒng)而形成希望的配光圖案。
[0006]例如，專利文獻(xiàn)I中記載有通過(guò)投影器式單元形成具有明暗截止線的主配光圖案等，并且通過(guò)反射器式單元形成擴(kuò)散配光圖案的技術(shù)。
[0007]專利文獻(xiàn)2中記載有將投影器式單元的光源發(fā)出的光線的一部分通過(guò)反射鏡部件向反射器導(dǎo)光，照射本車道側(cè)路肩部分等的技術(shù)。
[0008]專利文獻(xiàn)3中記載有通過(guò)輔助反射器形成投影器式單元的交會(huì)車光束中的輔助配光圖案的技術(shù)。
[0009]在專利文獻(xiàn)3記載的技術(shù)中，按照各個(gè)反射器式單元在設(shè)于中央部的肘點(diǎn)的左右(對(duì)向車道側(cè)?對(duì)向車道相反側(cè))同時(shí)形成的輔助配光圖案，照射投影器式單元形成的明暗截止線。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2011 — 3515號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2011 - 161035號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)3:(日本)特開2001 - 195910號(hào)公報(bào)
[0014]使用投影光學(xué)系統(tǒng)的投影器式單元能夠比較緊湊地構(gòu)成，因此空間效率優(yōu)異，但由于在構(gòu)造上，明暗截止線很鮮明地形成，駕駛員有可能對(duì)明暗截止線上下的明暗差持有不舒服的感覺(jué)。
[0015]與之相反，如果利用使用配光圖案周圍的照度變化比較平穩(wěn)的反射光學(xué)系統(tǒng)的反射器式單元，照射投影器式單元的明暗截止線周邊，緩和明暗截止線上下的明暗差，那么，可以減輕駕駛員的不舒服的感覺(jué)。
[0016]但是，如專利文獻(xiàn)3中所記載的技術(shù)，用反射器式單元同時(shí)照射肘點(diǎn)左右的明暗截止線的情況，在比肘點(diǎn)更靠對(duì)向車道相反側(cè)(本車行車道側(cè))，已經(jīng)被主配光圖案均勻地照射的區(qū)域也被追加配光，路面的配光圖案變得不均勻，有可能給駕駛員帶來(lái)不舒服的感覺(jué)。
[0017]另外，用反射器式單元照射明暗截止線周邊的情況，由于明暗截止線的上方在某種程度上也被照射，因此，因該眩光，有可能使對(duì)向車或前車的駕駛員產(chǎn)生目眩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的課題在于，提供一種緩和明暗截止線上下的明暗差，并且防止給本車的駕駛員帶來(lái)不舒服的感覺(jué)的車輛用前照燈。
[0019]另外，本發(fā)明的另一課題在于，提供一種緩和明暗截止線上下的明暗差，并且防止使其他車輛的駕駛員產(chǎn)生目眩的車輛用前照燈。
[0020]本發(fā)明通過(guò)如下的解決手段，解決上述課題。
[0021]第一方面的發(fā)明提供一種車輛用前照燈，其包括:第一照射裝置，其按照在上端部具有明暗截止線的第一配光圖案，照射本車前方的規(guī)定區(qū)域，并且具有具備投影光學(xué)系統(tǒng)的投影器式單元；第二照射裝置，其按照在比所述第一配光圖案的所述明暗截止線上的肘點(diǎn)更靠對(duì)向車道側(cè)的區(qū)域與所述明暗截止線重疊且實(shí)質(zhì)上不包含比所述肘點(diǎn)更靠對(duì)向車道相反側(cè)的區(qū)域的第二配光圖案進(jìn)行照射，并且具有具備反射光學(xué)系統(tǒng)的反射器式單元。
[0022]根據(jù)第一方面的發(fā)明，通過(guò)用第二照射裝置的反射器式單元發(fā)出的擴(kuò)散配光，照射明暗截止線上下的明暗差容易成為問(wèn)題的區(qū)域(比明暗截止線上的肘點(diǎn)更靠對(duì)向車道側(cè)的區(qū)域)，能夠緩和第一照射裝置的投影器式單元形成的明暗截止線上下的明暗差。
[0023]另一方面，由于不必對(duì)按照第一照射裝置的第一配光圖案形成均勻的照射范圍的區(qū)域(比明暗截止線上的肘點(diǎn)更靠對(duì)向車道相反側(cè)的區(qū)域)進(jìn)行追加配光，因此可以防止因該區(qū)域的路面配光變得不均勻而給駕駛員帶來(lái)不舒服的感覺(jué)。
[0024]第二方面的發(fā)明的車輛用前照燈，在第一方面所述的車輛用前照燈的基礎(chǔ)上，其中，可以具備:檢測(cè)在本車前方行駛的其他車輛的其他車輛檢測(cè)裝置、和在檢測(cè)到所述其他車輛的情況下，停止所述第二照射裝置的照射的照射控制裝置。
[0025]第三方面的發(fā)明的車輛用前照燈，在第一或第二方面所述的車輛用前照燈的基礎(chǔ)上，其中，所述第二配光圖案的肘點(diǎn)側(cè)的端部可以配置為實(shí)質(zhì)上與所述肘點(diǎn)重疊在一起。
[0026]第四方面的發(fā)明的車輛用前照燈，在第一或第二方面所述的車輛用前照燈的基礎(chǔ)上，其中，所述第二配光圖案的肘點(diǎn)相反側(cè)的端部可以配置在比所述第一配光圖案的側(cè)端部稍稍偏向肘點(diǎn)側(cè)的部位。
[0027]第五方面的發(fā)明的車輛用前照燈，在第一或第二方面所述的車輛用前照燈的基礎(chǔ)上，其中，所述第二配光圖案的上端部、下端部可以大致平行地配置在與所述第二配光圖案重疊配置的所述明暗截止線的上側(cè)及下側(cè)，且沿水平方向延伸。
[0028]第六方面的發(fā)明提供一種車輛用前照燈，其包括:第一照射裝置，其按照在上端部具有明暗截止線的第一配光圖案照射本車前方的規(guī)定區(qū)域，并且具有具備投影光學(xué)系統(tǒng)的投影器式單元；第二照射裝置，其按照包含所述第一配光圖案的所述明暗截止線的第二配光圖案進(jìn)行照射，并且，具有具備反射光學(xué)系統(tǒng)的反射器式單元；檢測(cè)在本車前方行駛的其他車輛的其他車輛檢測(cè)裝置；在檢測(cè)到所述其他車輛的情況下停止所述第二照射裝置的照射的照射控制裝置。
[0029]根據(jù)這些各發(fā)明，通常時(shí)，能夠利用第二照射裝置的反射器式單元發(fā)出的擴(kuò)散配光，緩和第一照射裝置的投影器式單元形成的明暗截止線上下的明暗差。
[0030]另外，在檢測(cè)到其他車輛的情況下，停止第二照射裝置的照射，由此，可以防止使其他車輛的駕駛員產(chǎn)生目眩。
[0031]第七方面的發(fā)明的車輛用前照燈，在第二方面或第六方面所述的車輛用前照燈的基礎(chǔ)上，其中，所述其他車輛檢測(cè)裝置可以具有拍攝本車前方的拍攝裝置，根據(jù)所述拍攝裝置拍攝的圖像檢測(cè)相當(dāng)于其它車輛的前照燈或尾燈的高輝度部。
[0032]據(jù)此，能夠充分地判別對(duì)向車、前車，可靠地獲得上述效果。
[0033]第八方面的發(fā)明的車輛用前照燈，在第二方面或第六方面所述的車輛用前照燈的基礎(chǔ)上，其中，停止所述第二照射裝置的照射后，在所述其他車輛檢測(cè)裝置沒(méi)有檢測(cè)到所述其他車輛的情況下，所述照射控制裝置恢復(fù)所述第二照射裝置的照射，在所述其他車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述其他車輛的情況下，所述照射控制裝置保持停止所述第二照射裝置的照射。
[0034]發(fā)明效果
[0035]如以上說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供緩和明暗截止線上下的明暗差，并且防止給本車的駕駛員帶來(lái)不舒服的感覺(jué)的車輛用前照燈。
[0036]另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供緩和明暗截止線上下的明暗差，并且防止使其他車輛的駕駛員產(chǎn)生目眩的車輛用前照燈。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是從正面觀察應(yīng)用了本發(fā)明的車輛用前照燈的實(shí)施例的圖；
[0038]圖2是圖1的II 一 II部向視剖視圖(矢視斷面図)；
[0039]圖3是圖1的II1-1II部向視剖視圖；
[0040]圖4是圖1的IV — IV部向視剖視圖；
[0041 ]圖5是表不實(shí)施例的車輛用前照燈的配光圖案的圖；
[0042]圖6是表示構(gòu)成實(shí)施例的車輛用前照燈的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖；
[0043]圖7是表示實(shí)施例的車輛用前照燈的控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
[0044]符號(hào)說(shuō)明
[0045]I前照燈
[0046]10外殼 11背面部
[0047]12上面部 13下面部
[0048]14側(cè)面部 15側(cè)面部
[0049]20外透鏡 21前面部
[0050]22上面部 23下面部
[0051]24側(cè)面部 25側(cè)面部
[0052]30擴(kuò)展擋板
[0053]100 第一單元 110 LED 光源
[0054]111散熱器 112光軸調(diào)整促動(dòng)器
[0055]120反射器 130投影光學(xué)系統(tǒng)
[0056]200 第二單元 210 LED 光源
[0057]211散熱器 220反射器
[0058]230內(nèi)透鏡
[0059]500車輛綜合單元 501燈開關(guān)
[0060]510光源控制裝置520環(huán)境識(shí)別裝置
[0061]521 相機(jī)(力 J 9 )LH 522 相機(jī) RH
[0062]P1、P2配光圖案

【具體實(shí)施方式】
[0063]本發(fā)明通過(guò)利用具有與明暗截止線重疊的配光圖案的反射器式單元，只照射比投影器式單元形成的明暗截止線的肘點(diǎn)更靠對(duì)向車道相反側(cè)，解決了提供一種緩和明暗截止線上下的明暗差并且防止給本車的駕駛員帶來(lái)不舒服的感覺(jué)的車輛用前照燈的課題。
[0064]另外，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置具有與投射器式單元的明暗截止線重疊的配光圖案的反射器式單元，并且根據(jù)對(duì)向車或前車的檢測(cè)將反射器式單元熄燈，解決了提供一種緩和明暗截止線上下的明暗差并且防止其他車輛的駕駛員產(chǎn)生目眩的車輛用前照燈的課題。
[0065]實(shí)施例
[0066]下面，對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的車輛用前照燈的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0067]實(shí)施例的車輛用前照燈(以下簡(jiǎn)稱為“前照燈”。)例如設(shè)于轎車等汽車的車身前端部。
[0068]圖1是從正面看實(shí)施例的前照燈的圖；
[0069]圖2是圖1的II — II部向視剖視圖；
[0070]圖3是圖1的II1-1II部向視剖視圖；
[0071]圖4是圖1的IV — IV部向視剖視圖；
[0072]圖5是圖1的V — V部向視剖視圖。
[0073]前照燈I在車身前端部沿車寬方向分開設(shè)置有一對(duì)。
[0074]前照燈I的構(gòu)成具有外殼10、外透鏡20、擴(kuò)展擋板30、第一單元100、第二單元200
坐寸ο
[0075]外殼10是容納各單元100、200的箱體。
[0076]外殼10例如通過(guò)將樹脂系材料進(jìn)行注射成型，形成在車輛前方側(cè)具有開口的箱狀。
[0077]外殼10具有背面部11、上面部12、下面部13、側(cè)面部14、15等。
[0078]背面部11是外殼10的車輛后方側(cè)的面部，形成為大致沿車寬方向及垂直方向延伸的平面狀。
[0079]從車輛前方看背面部11的形狀實(shí)質(zhì)上為橫長(zhǎng)的矩形。
[0080]上面部12、下面部13、側(cè)面部14、15是分別從背面部11的上端部、下端部、側(cè)端部向車輛前方側(cè)突出的平板狀的部分。
[0081]外透鏡20以閉塞外殼10的車輛前方側(cè)的開口的方式設(shè)置，將各單元100、200的前面部覆蓋。
[0082]外透鏡20由透明的樹脂系材料一體形成。
[0083]外透鏡20具有前面部21、上面部22、下面部23、側(cè)面部24、25等。
[0084]前面部21是露出于車輛外側(cè)而配置的外觀設(shè)計(jì)面，形成為向車輛前方側(cè)鼓出的凸曲面狀，以上端部相對(duì)于下端部后退的方式傾斜地配置。
[0085]上面部22、下面部23、側(cè)面部24、25是分別從前面部21的上端部、下端部、側(cè)端部向車輛后方側(cè)突出的平板狀的部分。
[0086]上面部22、下面部23、側(cè)面部24、25的后緣部被插入形成于外殼10的上面部12、下面部13、側(cè)面部14、15的前緣部中的卡合槽部。
[0087]擴(kuò)展擋板30是設(shè)于外透鏡20的內(nèi)側(cè)(后方側(cè))的外觀設(shè)計(jì)零件，且設(shè)有配置各單元100、200的透鏡部等的開口部。
[0088]第一單元100是將LED光源110發(fā)出的光通過(guò)反射器120及投影光學(xué)系統(tǒng)130向車輛前方側(cè)的規(guī)定區(qū)域投射的照射裝置(投影器式單元)。
[0089]LED光源110例如為白色LED，具備散熱器111、光軸調(diào)整促動(dòng)器112等。
[0090]散熱器111從向車輛后方側(cè)突出的散熱片釋放LED光源110產(chǎn)生的熱，并且，兼作設(shè)置有LED光源110的基部。
[0091]如圖2所示，散熱器111的一部分還向第二單元200的后方延伸配置。
[0092]LED光源110載置于散熱器111的上面部。
[0093]散熱器111的上端部可擺動(dòng)地安裝于外殼10的背面部11。
[0094]散熱器111的下端部經(jīng)由光軸調(diào)整促動(dòng)器112安裝于背面部11。
[0095]光軸調(diào)整促動(dòng)器112通過(guò)使散熱器111的下端部在車輛前后方向變位，由此，使第一單元100的光軸在上下方向傾斜。
[0096]反射器120是以覆蓋設(shè)置于散熱器111的上面部的LED光源110的上方的方式配置的拋物面反射器。
[0097]反射器120將來(lái)自LED光源110的光聚集，使其向車輛前方側(cè)反射，入射到投影光學(xué)系統(tǒng)130。
[0098]在投影光學(xué)系統(tǒng)130上，設(shè)有具有與明暗截止線對(duì)應(yīng)的形狀的燈罩，通過(guò)將燈罩的像放大并向車輛前方側(cè)投影，形成配光圖案Pl (參照?qǐng)D5)的明暗截止線。
[0099]如圖1所示，從正面看投影光學(xué)系統(tǒng)130的形狀實(shí)質(zhì)上為圓形。
[0100]第二單元200是將LED光源210發(fā)出的光通過(guò)反射器220向車輛前方側(cè)的規(guī)定區(qū)域照射的照射裝置(反射器式單元)。
[0101]第二單元200與第一單元100的車寬方向內(nèi)側(cè)相鄰配置。
[0102]LED光源210例如為白色LED，具有散熱器211。
[0103]散熱器211使LED光源210產(chǎn)生的熱從散熱片散熱，并且，兼作設(shè)置有LED光源210的基部。
[0104]LED光源210載置于散熱器211的上面部。
[0105]反射器220是以覆蓋設(shè)置于散熱器211的上面部的LED光源210的上方的方式配置的拋物面反射器。
[0106]反射器220反射來(lái)自LED光源210的光，按照規(guī)定的配光圖案P2 (參照?qǐng)D5)，經(jīng)由內(nèi)透鏡230向車輛前方投射光。
[0107]內(nèi)透鏡230在反射器220的前方側(cè)，配置于擴(kuò)展擋板30的開口部?jī)?nèi)。
[0108]內(nèi)透鏡230由實(shí)質(zhì)上為平板狀的透明板形成。
[0109]如圖1所示，從正面看內(nèi)透鏡230的形狀實(shí)質(zhì)上為從矩形上將與第一單元100相鄰的部位切割成與第一單元100同心的圓弧狀的形狀。
[0110]接著，對(duì)前照燈I形成的配光圖案進(jìn)行說(shuō)明。
[0111]圖5是表示前照燈I的配光圖案的圖。V軸表示垂直線，H軸表示水平線。
[0112]圖5表示在交會(huì)車光束(近光)時(shí)，向正對(duì)車輛前方側(cè)配置、且沿垂直方向及車寬方向配置的平面投射光的狀態(tài)。
[0113]圖5作為一個(gè)例子表示右側(cè)通行的情況，左側(cè)通行的情況則將左右翻轉(zhuǎn)。
[0114]第一單元100、第二單元200分別形成配光圖案P1、P2。
[0115]配光圖案Pl實(shí)質(zhì)上形成具有沿車寬方向的長(zhǎng)邊的矩形狀，并且，在上端部形成有明暗截止線C。
[0116]配光圖案Pl以確保本車行車道的中央遠(yuǎn)方的可視性為目的，例如，是滿足基于日本、歐洲、中國(guó)、美國(guó)等的法律法規(guī)的配光標(biāo)準(zhǔn)的主配光圖案。
[0117]明暗截止線C在左右方向的中央部(車輛行進(jìn)方向)設(shè)有從水平向上的屈曲點(diǎn)即肘點(diǎn)E。
[0118]明暗截止線C在比肘點(diǎn)E更靠對(duì)向行車道側(cè)(左側(cè)通行的情況為右側(cè)，右側(cè)通行的情況為左側(cè))沿水平方向配置，并且，配置于比通過(guò)前照燈I的中心的水平面低的位置，由此，向上方的配光實(shí)質(zhì)上被遮斷。
[0119]配光圖案Pl的上端部在比肘點(diǎn)E更靠對(duì)向車道相反側(cè)(左側(cè)通行的情況下為左偵U、右側(cè)通行的情況下為右側(cè))，配置成相對(duì)于對(duì)向車道側(cè)變高的臺(tái)階狀，并且，在與肘點(diǎn)E相鄰的區(qū)域配置有以對(duì)向車道相反側(cè)變高的方式傾斜的明暗截止線。
[0120]配光圖案Pl的上端部在比肘點(diǎn)E更靠對(duì)向車道相反側(cè)的區(qū)域，配置在與通過(guò)前照燈I的中心的水平面實(shí)質(zhì)上相同的高度。
[0121]配光圖案P2形成為實(shí)質(zhì)上橫長(zhǎng)的矩形狀。
[0122]配光圖案P2配置為與配光圖案Pl的比明暗截止線C的肘點(diǎn)E更靠對(duì)向車道側(cè)(明暗截止線C低的一側(cè))的區(qū)域?qū)嵸|(zhì)上重疊。
[0123]配光圖案P2的肘點(diǎn)E側(cè)的端部配置為實(shí)質(zhì)上與肘點(diǎn)E重疊在一起。
[0124]配光圖案P2的肘點(diǎn)E相反側(cè)的端部配置在比配光圖案Pl的側(cè)端部稍稍偏向肘點(diǎn)E側(cè)的部位。
[0125]配光圖案P2的上端部、下端部大致平行地配置在與配光圖案P2重疊配置的明暗截止線C的上側(cè)及下側(cè)，且沿水平方向延伸。
[0126]接著，對(duì)前照燈I的控制系統(tǒng)及其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0127]圖6是表示前照燈的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
[0128]前照燈I的控制系統(tǒng)的構(gòu)成具有車輛綜合單元500、光源控制裝置510、環(huán)境識(shí)別裝置520等。
[0129]它們通過(guò)例如CAN通信系統(tǒng)等車載LAN可以進(jìn)行通信。
[0130]車輛綜合單元500是統(tǒng)一控制車輛上設(shè)置的燈光類等各種電裝件的單元。
[0131]車輛綜合單元500向光源控制裝置510提供控制信號(hào)，分別地控制第一單元100、第二單元200的點(diǎn)亮、熄燈。
[0132]車輛綜合單元500連接燈開關(guān)501。
[0133]燈開關(guān)501是駕駛員切換前照燈I的點(diǎn)亮或熄燈并且在點(diǎn)亮?xí)r切換遠(yuǎn)光(行駛用光束)或近光(交會(huì)車用光束)的操作部。
[0134]光源控制裝置510具備控制進(jìn)行向前照燈I的各單元100、200的LED光源110、燈泡210的供電、斷電的繼電器及各光源的發(fā)光狀態(tài)的控制器等。
[0135]環(huán)境識(shí)別裝置520使用由相機(jī)LH521、相機(jī)RH522構(gòu)成的立體相機(jī)，使用公知的立體圖像處理技術(shù)，檢測(cè)本車前方的車道形狀或障害物的種類、位置等。
[0136]相機(jī)LH521、相機(jī)RH522是沿左右方向分離配置在例如車輛的擋風(fēng)玻璃上端部(車室反射鏡附近)的拍攝裝置。
[0137]環(huán)境識(shí)別裝置520基于相機(jī)LH521、相機(jī)RH522拍攝的圖像而識(shí)別障害物等，并且利用各相機(jī)的視差，根據(jù)三角測(cè)量的原理進(jìn)行計(jì)算距本車的距離的立體圖像處理。
[0138]相機(jī)LH521、相機(jī)RH522通過(guò)對(duì)本車前方以規(guī)定間隔時(shí)序地進(jìn)行拍攝，隨時(shí)將一對(duì)拍攝圖像作為立體圖像輸出。
[0139]環(huán)境識(shí)別裝置520對(duì)各立體圖像進(jìn)行立體圖像處理，生成距離圖像。
[0140]距離圖像被定義為與圖像平面上的位置對(duì)應(yīng)的距離值(視差)的集合。在此，左右圖像中的相關(guān)的像素塊的水平方向的偏差量為視差。
[0141]環(huán)境識(shí)別裝置520基于該視差，計(jì)算該像素塊的被攝體距本車的距離。
[0142]環(huán)境識(shí)別裝置520將實(shí)質(zhì)上具有同等的距離值的相鄰的像素群作為物體進(jìn)行檢測(cè)，并且基于其高度方向、寬度方向的尺寸及輪廓形狀，判別對(duì)向車、前車等物體的種類。
[0143]另外，環(huán)境識(shí)別裝置520可以基于實(shí)質(zhì)上白色的高輝度像素群而檢測(cè)對(duì)向車的前照燈，另外，基于實(shí)質(zhì)上紅色的高輝度像素群檢測(cè)前車的尾燈。
[0144]這樣，環(huán)境識(shí)別裝置520可檢測(cè)相機(jī)LH521、相機(jī)RH522的拍攝范圍內(nèi)所包含的對(duì)向車、前車相對(duì)于本車的相對(duì)位置。
[0145]圖7是表示上述控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
[0146]下面，對(duì)每個(gè)步驟依次進(jìn)行說(shuō)明。
[0147]<步驟SOl:近光打開判斷>
[0148]車輛綜合單元500判別是否進(jìn)行通過(guò)燈開關(guān)501點(diǎn)亮且選擇近光的操作，在點(diǎn)亮且選擇了近光的情況下，進(jìn)入步驟S02。
[0149]另一方面，在其它情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0150]<步驟S02:第一、第二單元點(diǎn)亮>
[0151]車輛綜合單元500向光源控制裝置510提供控制信號(hào)，使第一單元100及第二單元200為點(diǎn)亮狀態(tài)。
[0152]之后，進(jìn)入步驟S03。
[0153]<步驟S03:對(duì)向車、前車檢測(cè)判斷>
[0154]車輛綜合單元500判別環(huán)境識(shí)別裝置520在本車前方的第二單元200的照射區(qū)域內(nèi)是否檢測(cè)到對(duì)向車或前車，在檢測(cè)到對(duì)向車或前車的情況下，進(jìn)入步驟S04。
[0155]另一方面，在未檢測(cè)到對(duì)向車或前車的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0156]<步驟S04:其他車輛距離判斷>
[0157]車輛綜合單元500判斷環(huán)境識(shí)別裝置520檢測(cè)到的對(duì)向車、前車距本車的距離是否為事先設(shè)定的閾值以下。
[0158]在此，對(duì)向車和前車各自的閾值設(shè)定為不同的值。
[0159]例如，對(duì)向車的情況，由于駕駛員注視本車方向而容易產(chǎn)生目眩，因此閾值(距離)設(shè)定為比前車的情況大。
[0160]車輛綜合單元500在到對(duì)向車或前車的距離為閾值以下的情況下，進(jìn)入步驟S05。
[0161]另一方面，距離超過(guò)閾值的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0162]<步驟S05:第二單元熄燈>
[0163]車輛綜合單元500向光源控制裝置510提供控制信號(hào)，使第二單元200成為熄燈狀態(tài)。
[0164]之后，進(jìn)入步驟S06。
[0165]<步驟S06:判斷未檢測(cè)到其他車輛>
[0166]車輛綜合單元500判別環(huán)境識(shí)別裝置520在本車前方的第二單元200的照射區(qū)域內(nèi)是否檢測(cè)到對(duì)向車或前車，在未檢測(cè)到對(duì)向車或前車的情況下，進(jìn)入步驟S07。
[0167]另一方面，在檢測(cè)到對(duì)向車或前車的情況下，重復(fù)步驟S05以后的處理。
[0168]<步驟S07:第二單元熄燈>
[0169]車輛綜合單元500向光源控制裝置510提供控制信號(hào)，使第二單元200點(diǎn)亮，結(jié)束一系列的處理。
[0170]根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施例，能夠獲得以下的效果。
[0171](I)第二單元200的配光圖案P2僅照射比第一單元100的配光圖案Pl的明暗截止線C上的肘點(diǎn)E更靠對(duì)向車道側(cè)的區(qū)域，而不照射對(duì)向車道相反側(cè)(本車行車道側(cè))的區(qū)域，由此，可防止對(duì)由第一單元100形成均勻的照射范圍的區(qū)域進(jìn)行追加配光而使路面配光變得不均勻。
[0172](2)通常時(shí)，通過(guò)作為反射器式單元的第二單元200發(fā)出的擴(kuò)散配光，可以緩和作為投影器式單元的第一單元100形成的鮮明的明暗截止線C上下的明暗差(使變模糊)，可以防止給駕駛員帶來(lái)不舒服的感覺(jué)。
[0173]另外，在檢測(cè)到對(duì)向車或前車的情況下，則停止第二單元200的照射，由此，抑制會(huì)成為眩光的向明暗截止線C上方的照射，可防止使其他車輛的駕駛員產(chǎn)生目眩。
[0174](3)基于從由立體相機(jī)拍攝的圖像所檢測(cè)的高輝度像素群檢測(cè)對(duì)向車、前車，由此，能夠充分地判別對(duì)向車、前車而可靠地獲得上述效果。
[0175](變形例)
[0176]本發(fā)明不限定于以上說(shuō)明的實(shí)施例，可以進(jìn)行各種各樣的變形及變更，這些變形及變更也在本發(fā)明的技術(shù)性范圍內(nèi)。
[0177](I)構(gòu)成前照燈的各部件的形狀、構(gòu)造、材質(zhì)、制法等，不限于上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，可以適當(dāng)進(jìn)行變更。
[0178](2)在實(shí)施例中，前照燈由第一單元、第二單元這兩個(gè)單元構(gòu)成，但也可以附加這些以外的單元。
[0179](3)在實(shí)施例中，第二單元的配光圖案僅設(shè)于與第一單元的明暗截止線的一部分相鄰的區(qū)域，但也可以使第二單元的配光圖案包含其它區(qū)域。
[0180]例如，通過(guò)采用第二單元的配光圖案包含與本車前方的路肩部相當(dāng)?shù)膮^(qū)域的構(gòu)成，也可以實(shí)現(xiàn)行人的早期發(fā)現(xiàn)。
[0181]另外，第二單元的配光圖案也可以照射本車附近的左右的方式形成。據(jù)此，能夠充分地監(jiān)視行人的竄出等。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用前照燈,包括: 第一照射裝置，其按照在上端部具有明暗截止線的第一配光圖案，照射本車前方的規(guī)定區(qū)域，并且具有具備投影光學(xué)系統(tǒng)的投影器式單元；以及 第二照射裝置，其按照在比所述第一配光圖案的所述明暗截止線上的肘點(diǎn)更靠對(duì)向車道側(cè)的區(qū)域與所述明暗截止線重疊且實(shí)質(zhì)上不含比所述肘點(diǎn)更靠對(duì)向車道相反側(cè)的區(qū)域的第二配光圖案進(jìn)行照射，并且具有具備反射光學(xué)系統(tǒng)的反射器式單元。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用前照燈，還包括: 其他車輛檢測(cè)裝置，其檢測(cè)在本車前方行駛的其他車輛；以及 照射控制裝置，其在檢測(cè)到所述其他車輛的情況下，停止所述第二照射裝置的照射。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用前照燈，其中， 所述第二配光圖案的肘點(diǎn)側(cè)的端部配置為實(shí)質(zhì)上與所述肘點(diǎn)重疊在一起。
4.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用前照燈，其中， 所述第二配光圖案的肘點(diǎn)相反側(cè)的端部配置在比所述第一配光圖案的側(cè)端部稍稍偏向肘點(diǎn)側(cè)的部位。
5.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用前照燈，其中， 所述第二配光圖案的上端部、下端部大致平行地配置在與所述第二配光圖案重疊配置的所述明暗截止線的上側(cè)及下側(cè)，且沿水平方向延伸。
6.一種車輛用前照燈，包括: 第一照射裝置，其按照在上端部具有明暗截止線的第一配光圖案照射本車前方的規(guī)定區(qū)域，并且具有具備投影光學(xué)系統(tǒng)的投影器式單元； 第二照射裝置，其按照包含所述第一配光圖案的所述明暗截止線的第二配光圖案進(jìn)行照射，并且具有具備反射光學(xué)系統(tǒng)的反射器式單元； 其他車輛檢測(cè)裝置，其檢測(cè)在本車前方行駛的其他車輛；以及 照射控制裝置，其在檢測(cè)到所述其他車輛的情況下停止所述第二照射裝置的照射。
7.如權(quán)利要求2或6所述的車輛用前照燈，其中， 所述其他車輛檢測(cè)裝置具有拍攝本車前方的拍攝裝置，根據(jù)所述拍攝裝置拍攝的圖像檢測(cè)相當(dāng)于其它車輛的前照燈或尾燈的高輝度部。
8.如權(quán)利要求2或6所述的車輛用前照燈，其中， 停止所述第二照射裝置的照射后，在所述其他車輛檢測(cè)裝置沒(méi)有檢測(cè)到所述其他車輛的情況下，所述照射控制裝置恢復(fù)所述第二照射裝置的照射，在所述其他車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述其他車輛的情況下，所述照射控制裝置保持停止所述第二照射裝置的照射。
【文檔編號(hào)】F21V23/00GK104251444SQ201410282797
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】山崎研太郎 申請(qǐng)人:富士重工業(yè)株式會(huì)社