本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種語音控制的機器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，各國都加大了對機器人的研究和投資力度，很多的私人企業(yè)也開始涉足于機器人行業(yè)，因此機器人漸漸出現(xiàn)在大眾的視野中，由于機器人的新奇性使得很多人對機器人感興趣，但現(xiàn)有的很多機器人存在如下缺點：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、成本高昂。2、體積龐大、操作復(fù)雜、不適合家庭使用。

同時，隨著生活水平的提高，人們對智能化的生活要求也越來越高，人們更希望在手不動的情況下來控制機器人的工作，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機器人難以滿足上述要求，因此亟需提出一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的語音控制的機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種語音控制的機器人，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、操作簡單。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種語音控制的機器人，包括控制電路、傳感器電路、語音收發(fā)電路、照明電路、攝像頭電路、驅(qū)動電路、通信電路、顯示控制電路以及用于為機器人供電的電源電路，所述控制電路的信號輸入端連接傳感器電路的信號輸出端以及電源電路的電源輸出端，控制電路與語音收發(fā)電路之間雙向通信連接，且所述語音收發(fā)電路的信號輸出端連接照明電路的信號輸入端，控制電路的信號輸出端連接驅(qū)動電路的信號輸入端，控制電路與攝像頭電路之間雙向通信連接，控制電路與顯示控制電路之間通過通信電路雙向通信連接。

優(yōu)選的，所述控制電路的型號為MK60DN512ZVLQ10芯片。

優(yōu)選的，所述傳感器電路包括溫度傳感器、濕度傳感器、紅外避障傳感器、煙霧傳感器，所述溫度傳感器、濕度傳感器、紅外避障傳感器、煙霧傳感器的信號輸出端均與控制電路的信號輸入端相連。

優(yōu)選的，所述語音收發(fā)電路包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型號為LD3320，第二芯片的型號為221184M系列芯片，所述第一芯片的引腳47、引腳48分別連接第一電阻的一端、第二電阻的一端，所述第一電阻的另一端、第二電阻的另一端均連接電源，第一芯片的引腳31連接第二芯片的引腳3，所述第二芯片的引腳4分別連接第七電容的一端、第八電容的一端、第九電容的一端、第十電容的一端、第十一電容的一端、第十二電容的一端以及電源，所述第七電容的另一端、第八電容的另一端、第九電容的另一端、第十電容的另一端、第十一電容的另一端、第十二電容的另一端均接地，第一芯片的引腳9連接第十三電容的一端，所述第十三電容的另一端連接第六電阻的一端，所述第六電阻的另一端連接第三電容的一端、第四電容的一端以及第一芯片的引腳12，所述第三電容的另一端、第四電容的另一端均連接第五電阻的一端并接地，所述第五電阻的另一端連接第十四電容的一端，所述第十四電容的另一端連接第一芯片的引腳10，所述第一芯片的引腳15、引腳16、引腳27、引腳28分別連接第十七電容的一端、第十八電容的一端、第十九電容的一端、第二十一電容的一端，所述第十七電容的另一端、第十八電容的另一端、第十九電容的另一端、第二十一電容的另一端均連接外部接口，第一芯片的引腳20連接第五電容的一端，所述五電容的另一端連接第三電阻的一端，所述第三電阻的另一端分別連接第四電阻的一端、第六電容的一端以及第一芯片的引腳21，所述第六電容的另一端、第四電阻的另一端均連接第一芯片的引腳22，第一芯片的引腳29、引腳30均連接照明電路的信號輸入端，第一芯片的引腳18連接第一電容的一端、第二電容的一端，所述第一電容的另一端、第二電容的另一端均連接第七電阻的一端以及第一芯片的引腳24，所述第七電阻的另一端接地。

優(yōu)選的，所述照明電路包括第八電阻、第九電阻、第十電阻，所述第八電阻的一端、第九電阻的一端、第十電阻的一端均連接電源，所述第八電阻的另一端、第九電阻的另一端、第十電阻的另一端分別連接第一發(fā)光二極管的正極、第二發(fā)光二極管的正極、第三發(fā)光二極管的正極，所述第一發(fā)光二極管的負極接地，第二發(fā)光二極管的負極、第三發(fā)光二極管的負極分別連接第一芯片的引腳30、引腳29。

進一步的，所述通信電路為有線通信電路或無線通信電路。

進一步的，所述顯示控制電路為手機或電腦。

本實用新型的有益效果為：

(1)、本實用新型包括控制電路、傳感器電路、語音收發(fā)電路、照明電路、攝像頭電路、驅(qū)動電路、通信電路、顯示控制電路以及用于為機器人供電的電源電路，本實用新型可以通過語音收發(fā)電路接收聲音來控制機器人，從而使人們無需手動只需通過語音的方式控制機器人的工作，而且本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、操作簡單，適合批量生產(chǎn)。

(2)、本實用新型設(shè)置有攝像頭電路、傳感器電路以及顯示控制電路，能夠保障人們在離家或出差時機器人隨時對家中情況進行監(jiān)控，人通過電腦或手機就可了解到家中是否出現(xiàn)意外。

(3)、本實用新型的語音收發(fā)電路的電路結(jié)構(gòu)簡單，控制電路采用MK60DN512ZVLQ10型號的芯片、所述第一芯片的型號為LD3320，第二芯片的型號為221184M系列芯片，大大降低了本實用新型的成本。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型的組成連接框圖；

圖2為本實用新型的語音收發(fā)電路的電路原理圖；

圖3為本實用新型的照明電路的電路原理圖。

上述圖中的標記均為：10、控制電路；20、傳感器電路；21、溫度傳感器；22、濕度傳感器；23、紅外避障傳感器；24、煙霧傳感器；30、語音收發(fā)電路；40、照明電路；50、攝像頭電路；60、驅(qū)動電路；70、通信電路；80、顯示控制電路；90、電源電路；

R1～R10：第一電阻～第十電阻

C1～C21：第一電容～第二十一電容

D1～D3：第一發(fā)光二極管～第三發(fā)光二極管

具體實施方式

下面對照附圖，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如圖1所示，一種語音控制的機器人，包括控制電路10、傳感器電路20、語音收發(fā)電路30、照明電路40、攝像頭電路50、驅(qū)動電路60、通信電路70、顯示控制電路80以及用于為機器人供電的電源電路90，所述控制電路10的信號輸入端連接傳感器電路20的信號輸出端以及電源電路90的電源輸出端，控制電路10與語音收發(fā)電路30之間雙向通信連接，且所述語音收發(fā)電路30的信號輸出端連接照明電路40的信號輸入端，控制電路10的信號輸出端連接驅(qū)動電路60的信號輸入端，控制電路10與攝像頭電路50之間雙向通信連接，控制電路10與顯示控制電路80之間通過通信電路70雙向通信連接。

通過語音收發(fā)電路30接收聲音來控制機器人，從而使人們無需手動只需通過語音的方式控制機器人的工作，大大節(jié)省了人力；同時還設(shè)置了顯示控制電路80，使得本實用新型能夠在語音收發(fā)電路30損壞的情況下或人不想說話的情況下通過手動方式來控制機器人工作。

驅(qū)動電路60為驅(qū)動臂。

所述控制電路10的型號為MK60DN512ZVLQ10芯片。

如圖1所示，所述傳感器電路20包括溫度傳感器21、濕度傳感器22、紅外避障傳感器23、煙霧傳感器24，所述溫度傳感器21、濕度傳感器22、紅外避障傳感器23、煙霧傳感器24的信號輸出端均與控制電路10的信號輸入端相連。

所述顯示控制電路80為手機或電腦。

本實用新型能夠通過溫度傳感器21、濕度傳感器22、煙霧傳感器24感受室內(nèi)的溫濕度以及機器人周邊環(huán)境內(nèi)的煙霧濃度，當(dāng)人們在離家或出差時機器人可以隨時對家中情況進行監(jiān)控，人通過顯示控制電路80即為手機或電腦就能了解到家中是否出現(xiàn)意外；紅外避障傳感器23用于防止機器人在行走的過程中碰到障礙物，避免事故的發(fā)生。

通過開啟攝像頭電路50使人們能夠隨時監(jiān)控家中的一切。

如圖2所示，所述語音收發(fā)電路30包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型號為LD3320，第二芯片的型號為221184M系列芯片，所述第一芯片的引腳47、引腳48分別連接第一電阻R1的一端、第二電阻R2的一端，所述第一電阻R1的另一端、第二電阻R2的另一端均連接電源，第一芯片的引腳31連接第二芯片的引腳3，所述第二芯片的引腳4分別連接第七電容C7的一端、第八電容C8的一端、第九電容C9的一端、第十電容C10的一端、第十一電容C11的一端、第十二電容C12的一端以及電源，所述第七電容C7的另一端、第八電容C8的另一端、第九電容C9的另一端、第十電容C10的另一端、第十一電容C11的另一端、第十二電容C12的另一端均接地，第一芯片的引腳9連接第十三電容C13的一端，所述第十三電容C13的另一端連接第六電阻R6的一端，所述第六電阻R6的另一端連接第三電容C3的一端、第四電容C4的一端以及第一芯片的引腳12，所述第三電容C3的另一端、第四電容C4的另一端均連接第五電阻R5的一端并接地，所述第五電阻R5的另一端連接第十四電容C14的一端，所述第十四電容C14的另一端連接第一芯片的引腳10，所述第一芯片的引腳15、引腳16、引腳27、引腳28分別連接第十七電容C17的一端、第十八電容C18的一端、第十九電容C19的一端、第二十一電容C21的一端，所述第十七電容C17的另一端、第十八電容C18的另一端、第十九電容C19的另一端、第二十一電容C21的另一端均連接外部接口，第一芯片的引腳20連接第五電容C5的一端，所述五電容C5的另一端連接第三電阻R3的一端，所述第三電阻R3的另一端分別連接第四電阻R4的一端、第六電容C6的一端以及第一芯片的引腳21，所述第六電容C6的另一端、第四電阻R4的另一端均連接第一芯片的引腳22，第一芯片的引腳29、引腳30均連接照明電路40的信號輸入端，第一芯片的引腳18連接第一電容C1的一端、第二電容C2的一端，所述第一電容C1的另一端、第二電容C2的另一端均連接第七電阻R7的一端以及第一芯片的引腳24，所述第七電阻R7的另一端接地。

如圖3所示，所述照明電路40包括第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10，所述第八電阻R8的一端、第九電阻R9的一端、第十電阻R10的一端均連接電源，所述第八電阻R8的另一端、第九電阻R9的另一端、第十電阻R10的另一端分別連接第一發(fā)光二極管D1的正極、第二發(fā)光二極管D2的正極、第三發(fā)光二極管D3的正極，所述第一發(fā)光二極管D1的負極接地，第二發(fā)光二極管D2的負極、第三發(fā)光二極管D3的負極分別連接第一芯片的引腳30、引腳29。

當(dāng)夜間人們需要照明時，因為手動的開啟燈開關(guān)并不方便，當(dāng)人發(fā)出聲音后，機器人的語音收發(fā)電路30感受聲音，并將模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，通過LD3320來控制照明電路40開啟發(fā)光二極管，為人們照明。

所述通信電路70為有線通信電路或無線通信電路，可以通過WIFI或有線網(wǎng)絡(luò)達到控制電路10與顯示控制電路80之間通信的目的。

本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、操作簡單，適合批量生產(chǎn)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的技術(shù)方案下得出的其他實施方式，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。