專利名稱：一種可受語音控制的仿人步行機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種仿人步行機器人，尤其是涉及一種可受語音控制的仿人步行機器人。
背景技術(shù)：
機器人是一種能自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作以及作為娛樂工具等。近年來，針對機器人的研究，取得了較為豐碩的成果。中國實用新型利CN201889796U公開了一宗基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器人，中國實用新型專利CN202507280U公開了一宗仿人機器人，中國實用新型專利CN2046795公開了一宗兩足步行機器人。然而，現(xiàn)有研究成果也存在著局限，如:功能過于單一，基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器人不具備仿人步行的功能，在協(xié)助或取代人類工作方向的能力不足；而單純的仿人機器人和兩足步行機器人又在人機友好交互方面存在缺陷，不能很好的滿足要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的功能單一等的技術(shù)問題；提供了一種可受語音控制的仿人步行機器人。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，包括依次相連的語音模塊、控制模塊以及執(zhí)行機構(gòu)，所述控制模塊還連接有一個通信模塊，所述語音模塊、控制模塊、執(zhí)行機構(gòu)以及通信模塊均通過一個電源模塊供電。在上述的一種可受語音控制的仿人步行機器人，所述語音模塊包括依次相連的語音識別系統(tǒng)和語音處理系統(tǒng)，所述語音識別系統(tǒng)和語音處理系統(tǒng)均與電源模塊連接，所述語音處理系統(tǒng)與控制模塊連接。在上述的一種可受語音控制的仿人步行機器人，所述語音識別系統(tǒng)包括LD3320語音識別器，所述語音處理系統(tǒng)包括SYN6288語音處理器。在上述的一種可受語音控制的仿人步行機器人，所述通信模塊采用嵌入式雙向通信WIFI模塊。因此，本實用新型具有如下優(yōu)點:設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單且完全實用(請補充優(yōu)點)。
1.設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單且完全實用；2.可用無線通信技術(shù)控制機器人的動作，娛樂性強；
3.步行與語音功能組合，較之前功能單一的機器人更實用。

圖1為本實用新型一種可受語音控制的仿人步行機器人的構(gòu)成框圖。圖2為本實用新型一種可受語音控制的仿人步行機器人的語音模塊的構(gòu)成框圖。[0013]圖3為本實用新型一種可受語音控制的仿人步行機器人的電路圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。圖中，語音模塊1、控制模塊2、執(zhí)行機構(gòu)3、通信模塊4、電源模塊5、語音識別系統(tǒng)6、語音處理系統(tǒng)7。實施例:如圖1，本實用新型一種可受語音控制的仿人步行機器人，包括接收外部語音信號并進行語音信號處理的語音模塊1，根據(jù)程序和機器指令控制執(zhí)行機構(gòu)的控制模塊2，驅(qū)動機器人進行運動的執(zhí)行機構(gòu)3，和外界進行信息交換的通信模塊4，提供工作電壓的電源模塊5。所述的控制模塊2是本實用新型的核心部分，由兩塊DSP芯片組成。所述的執(zhí)行機構(gòu)3區(qū)別于傳統(tǒng)的連桿機構(gòu)，是采用MG996R機器人專用舵機和舵機支架組成，性能更加可靠。所述的通信模塊4采用嵌入式雙向通信WIFI模塊。所述的電源模塊5由兩塊提供4.2V直流電的鋰電池串聯(lián)組成。如圖2，所述的語音模塊I進一步包括用于識別采集外部語音信號的語音識別系統(tǒng)6和對語音系統(tǒng)進行分析處理的語音處理系統(tǒng)7，其中語音識別系統(tǒng)6包括LD3320語音識別器，語音處理系統(tǒng)7包括SYN6288語音處理器，兩者配合完成語音模塊I的相應(yīng)功能。圖3是所述的一種可受語音控制的仿人步行機器人五大模塊的的電路圖，按照電路圖的連接，可以實現(xiàn)本實用新型的連接組裝。首先可以由通信模塊4通過與計算機等外部設(shè)備的連接將已經(jīng)編譯的程序發(fā)送到控制模塊2，控制模塊2存儲已接收的程序，語音識別系統(tǒng)6對外界的語音信號進行識別采集，并將有用的語音信號傳送給語音處理系統(tǒng)7進行分析處理，并將處理后的語音信號轉(zhuǎn)化為機器指令傳送給控制模塊2，控制模塊2在收到語音處理系統(tǒng)7發(fā)送來的機器指令后，會調(diào)用相應(yīng)的程序，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)3進行運動，以完成相應(yīng)的動作，實現(xiàn)相應(yīng)的功能。進一步的，針對本實用新型所具有的特征，執(zhí)行機構(gòu)3會根據(jù)控制模塊2的程序完成人體所具有的相應(yīng)動作，實現(xiàn)步行運動，達到本實用新型所具有的人機交互和娛樂的特性。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了語音模塊1、控制模塊2、執(zhí)行機構(gòu)3、通信模塊4、電源模塊
5、語音識別系統(tǒng)6、語音處理系統(tǒng)7等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，包括依次相連的語音模塊(I )、控制模塊(2 )以及執(zhí)行機構(gòu)(3 )，所述控制模塊(2 )還連接有一個通信模塊(4 )，所述語音模塊(I)、控制模塊(2 )、執(zhí)行機構(gòu)(3 )以及通信模塊(4 )均通過一個電源模塊(5 )供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，所述語音模塊(I)包括依次相連的語音識別系統(tǒng)(6)和語音處理系統(tǒng)(7)，所述語音識別系統(tǒng)(6)和語音處理系統(tǒng)(7)均與電源模塊(5)連接，所述語音處理系統(tǒng)(7)與控制模塊(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，所述語音識別系統(tǒng)(6)包括LD3320語音識別器，所述語音處理系統(tǒng)(7)包括SYN6288語音處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，所述通信模塊( 4)采用嵌入式雙向通信WIFI模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種仿人步行機器人，尤其是涉及一種可受語音控制的仿人步行機器人。一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，包括依次相連的語音模塊(1)、控制模塊(2)以及執(zhí)行機構(gòu)(3)，所述控制模塊(2)還連接有一個通信模塊(4)，所述語音模塊(1)、控制模塊(2)、執(zhí)行機構(gòu)(3)以及通信模塊(4)均通過一個電源模塊(5)供電。因此，本實用新型具有如下優(yōu)點設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單且完全實用。
文檔編號G05D1/00GK203084551SQ201320068078
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者朱宇航, 趙東陽, 吳灌倫, 郭磊, 陳建芳, 馮朝, 丁加濤 申請人:武漢大學(xué)