一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)以及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)以及方法。該系統(tǒng)包括至少一個工業(yè)相機模塊，用于發(fā)送補光指令和接收拍攝指令，其中工業(yè)相機模塊中包括用于拍攝照片的攝像機；至少一個閃燈，閃燈用于提供補光光源；中央處理器模塊，用于發(fā)送頻閃模式指令和接收照片數(shù)據(jù)；單片機頻閃燈控制控制模塊，用于接收頻閃模式指令，發(fā)送拍攝指令和確定攝像機拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)；補光控制模塊，用于接收補光指令和控制閃燈的開啟與關(guān)閉；其中閃燈開啟時間間隔大于攝像機拍攝照片的快門時間。由此可以獲得達到穩(wěn)定，清晰的照片流，便于監(jiān)測人員觀察軌道交通接觸網(wǎng)實際情況。
【專利說明】
一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)以及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及攝像機拍攝領(lǐng)域，具體而言涉及一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道交通具有運行時速快，運行環(huán)境復(fù)雜等特點，部署于車頂?shù)慕佑|網(wǎng)運行狀態(tài)檢測裝置，要求能在復(fù)雜環(huán)境中高清高速穩(wěn)定監(jiān)測拍攝接觸網(wǎng)、受電弓及其支撐懸掛細節(jié)并進行軟件圖像識別測量參數(shù)，除了對攝像機性能要求較高外，合適的補光系統(tǒng)必不可少，因為補光效果的好壞直接影響到監(jiān)測效果的好壞，
目前視頻攝像機常用的照明光源主要有以下幾類:白熾燈類具有頻率低，易同步，圖像閃爍不明顯等特點，但其功耗大，光效低，壽命短，響應(yīng)速度慢，正逐步被淘汰或替代;LED燈是一類具有發(fā)展前途的新型光源，響應(yīng)速度快，適合間歇工作和頻繁啟動，直流方式驅(qū)動使圖像不閃爍，但亮度較低，不能完全滿足需要;脈沖方式驅(qū)動的頻閃燈亮度和光效高，壽命長，但如果與攝像機不同步仍會產(chǎn)生圖像條紋、閃爍。
[0003]拍攝快速變動的接觸網(wǎng)和支撐懸掛，需設(shè)定攝像機的快門速度有限，環(huán)境亮度直接影響視頻圖像的質(zhì)量，軌道車輛運行中經(jīng)常遇到穿越隧道情況，在進入隧道和離開隧道瞬間，光線會快速變化，導(dǎo)致圖像的瞬間過曝或過暗現(xiàn)象，或者在晚間運行，環(huán)境光線復(fù)雜多變，測試采用白熾燈、紅外LED燈組、白光LED燈組等補光設(shè)備都無法滿足補光需求，而且有功率大、使用壽命短的缺點，同時容易造成視覺污染。因此設(shè)計一款適用于軌道交通工具運行環(huán)境下的接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)意義非常重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是設(shè)計一套適用于隧道、黑夜、陰天等各種軌道交通運行環(huán)境的近紅外脈沖方式驅(qū)動的頻閃補光系統(tǒng)，避免攝像機與閃燈不同步產(chǎn)生圖像條紋、閃爍。利用近紅外作為補光光源，可以克服現(xiàn)有技術(shù)存在各種光干擾的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個工業(yè)相機模塊，用于發(fā)送補光指令和接收拍攝指令，其中工業(yè)相機模塊中包括用于拍攝照片的攝像機;至少一個閃燈，閃燈用于提供補光光源；中央處理器模塊，用于發(fā)送頻閃模式指令和接收照片數(shù)據(jù);單片機頻閃燈控制控制模塊，用于接收頻閃模式指令，發(fā)送拍攝指令和確定攝像機拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù);補光控制模塊，用于接收補光指令和控制閃燈的開啟與關(guān)閉；其中閃燈開啟時間間隔大于攝像機拍攝照片的快門時間。
[0006]在某些實施方式中，所述系統(tǒng)中所述閃燈是近紅外閃燈，用于提供近紅外光光源；還包括，近紅外光濾光鏡片，安裝在所述攝像機的鏡頭前，用于過濾非近紅外光波長的光。
[0007]在某些實施方式中，所述補光控制模塊包括補光驅(qū)動單元，用于以脈沖方式驅(qū)動閃燈。
[0008]在某些實施方式中，所述補光控制模塊包括第一同步控制單元，用于控制兩個以上閃燈同時進行補光。
[0009]在某些實施方式中，所述單片機頻閃燈控制模塊包括第二同步控制單元，用于生成指令控制兩個以上所述的攝像機同時進行拍攝。
[0010]另一方面，提供了一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光方法，該方法包括如下步驟:
(a)中央處理器模塊發(fā)送頻閃模式指令；
(b)單片機頻閃燈控制模塊接收頻閃模式指令并根據(jù)該指令確定攝像機拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，發(fā)送拍攝指令開啟至少一個工業(yè)相機模塊；
(c)工業(yè)相機模塊發(fā)送閃燈補光指令至補光控制模塊；
(d)補光控制模塊開啟至少一個閃燈進行補光，其中，開啟閃燈時間間隔大于攝像機拍攝照片的快門時間；
(e )攝像機拍攝照片；
(f)根據(jù)上述攝像機拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，重復(fù)循環(huán)步驟(d)，Ce);
(g)工業(yè)相機模塊將照片數(shù)據(jù)傳送至中央處理器。
[0011]在某些實施方式中，所述閃燈是近紅外閃燈，所述攝像機鏡頭前安裝有近紅外光濾光鏡片。
[0012]在某些實施方式中，所述閃燈是采用脈沖方式進行驅(qū)動。
[0013]在某些實施方式中，所述補光控制模塊包括第一同步控制單元，用于控制兩個以上閃燈同時進行補光。
[0014]在某些實施方式中，所述單片機頻閃燈控制模塊包括第二同步控制單元，用于控制兩個以上所述的攝像機同時進行拍攝。
[0015]通過本發(fā)明，監(jiān)測人員可以在復(fù)雜環(huán)境中高清高速穩(wěn)定監(jiān)測拍攝接觸網(wǎng)，避免攝像機與閃燈不同步產(chǎn)生圖像條紋、閃爍，從而了解到動車的運行狀態(tài)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本申請軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本申請軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)中工業(yè)相機模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本申請軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)中多個閃燈與攝像機工作過程的示意圖。
[0019]圖4是本申請軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)中多個閃燈與攝像機工作過程的示意圖。
[0020]圖5是本申請軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)中多個閃燈與多個攝像機工作過程的示意圖。
[0021]圖6是本申請軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)中補光控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本申請軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光方法的第一實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。
[0025]參考圖1，其示出了本發(fā)明軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)包括工業(yè)相機模塊101、閃燈102、中央處理器模塊103、單片機頻閃燈控制模塊104、補光控制模塊105。
[0026]參考圖2，所述工業(yè)相機模塊101，其中包括攝像機201，攝像機201用于拍攝照片。所述攝像機201，實際上是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號的工具。攝像機201可以根據(jù)實際情況的需要，參考圖像分辨率，圖像質(zhì)量等參數(shù)進行選取。針對本發(fā)明所使用的場景，動車常常需要在夜間行駛，也常常穿梭于隧道山洞，光線環(huán)境是比較復(fù)雜多變，因此也需要比一般民用攝像機有更高的要求，可以采用工業(yè)相機，工業(yè)相機具有高圖像穩(wěn)定性、高輸出能力和高抗干擾能力。在一些實施例中，可以設(shè)置多個攝像機201進行拍攝，以獲取多角度的情況，也可以避免其中一個攝像機201故障所造成的影響。
[0027]參考圖2，圖2中工業(yè)相機模塊101只畫出了兩個，根據(jù)情況的需要，可以并聯(lián)連接設(shè)置多個工業(yè)相機模塊101，也可以只設(shè)置一個工業(yè)相機模塊101。所述工業(yè)相機模塊101還接收來自于單片機頻閃燈控制模塊104的拍攝指令和發(fā)送補光指令到補光控制模塊105。工業(yè)相機模塊101在接收上述指令后，在處理單元202進行處理后，可以根據(jù)指令的參數(shù)啟動攝像機201進行拍攝。需要說明的是，工業(yè)相機模塊101與單片機頻閃控制模塊104以及補光控制模塊105之間通信的方式可以使用有線方式，無線方式。在某些實施方式中，使用有線方式時，工業(yè)相機模塊101設(shè)置有通信的傳輸接口 203。在一些實施方式中，使用無線方式，工業(yè)相機模塊101設(shè)置有射頻發(fā)射接收模塊以及天線模塊。
[0028]閃燈102，提供補光光源。由于本發(fā)明所述的補光系統(tǒng)需要長時間在復(fù)雜多變的環(huán)境下工作，光源需要有亮度高，壽命長，響應(yīng)時間快等特點。
[0029]中央處理器模塊103，用于發(fā)送頻閃模式指令和接收照片數(shù)據(jù)。頻閃模式指令，指令中包括照片采樣的幀率和清晰度。通過調(diào)整照片采樣幀率，可以控制攝像機201拍攝照片的頻率。當中央處理器103接收到來自于工業(yè)相機模塊101傳送的照片，根據(jù)照片拍攝的時間先后轉(zhuǎn)換成照片流，監(jiān)測人員可以通過照片流獲知軌道交通接觸網(wǎng)的動態(tài)情況。
[0030]單片機頻閃燈控制模塊104，用于接收來自于中央處理器模塊103發(fā)送的頻閃模式指令，發(fā)送拍攝指令到工業(yè)相機模塊101和確定攝像機201拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)。當單片機頻閃燈控制模塊104收到頻閃模式指令后，根據(jù)采樣的幀率確定攝像機201拍攝照片的頻率，過低的幀率會導(dǎo)致照片流播放時產(chǎn)生停頓的情況，過高的幀率會使中央處理器模塊103處理數(shù)據(jù)量增加，由此需要更多的內(nèi)存空間緩存照片流。因此，監(jiān)測人員可以通過調(diào)整采樣的幀率使達到滿意的效果。
[0031]補光控制模塊105，用于接收補光指令和控制閃燈102的開啟與關(guān)閉，補光指令由工業(yè)相機模塊101所發(fā)送，指令中包括，閃燈補光的開啟時間，持續(xù)的時間和開啟的頻率。開啟閃燈102時間間隔應(yīng)當大于攝像機201拍攝照片的快門時間，足夠的光線進入攝像機201使拍攝的照片曝光充分。根據(jù)工業(yè)相機模塊101所確定閃燈補光頻率，周期性的開關(guān)和關(guān)閉閃燈102，使閃燈102保持高亮度和高光效。
[0032]具體的，在選擇閃燈102的時候，閃燈102的響應(yīng)時間是重要的參數(shù)，根據(jù)人眼對圖像視覺停留時間大概是1/24秒，如果攝像機201拍攝照片的頻率低于24Hz，會感覺到圖像的不流暢。因此閃燈102的頻率也要對應(yīng)攝像機201的拍照頻率提高，響應(yīng)速度的快門直接影響到照片的質(zhì)量。
[0033]需要說明的是，圖1所示閃光控制模塊105連接兩個閃燈102，根據(jù)實際情況需要，可以連接更多閃燈102。
[0034]在一些實施例中，所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)所述閃燈102是近紅外閃燈，用于提供近紅外光光源。近紅外光是介于可見光和中紅外光之間的電磁波，波長在1100?2526nm之間。實驗得出，在所述系統(tǒng)中使用波長為850nm近紅外閃燈進行補光，效果最佳。在這實施例當中，所述系統(tǒng)還包括近紅外光濾光鏡片，安裝在所述攝像機201的鏡頭前，用于過濾非近紅外光波長的光，防止其他非紅外近光的干擾。
[0035]在一些實施例中，所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)中，所述補光控制模塊105中包括第一同步控制單元，具體的，根據(jù)實際情況需要，第一同步控制單元生成關(guān)于第1、
2...η閃燈102開啟和關(guān)閉的時序，用于控制兩個以上閃燈102同時進行補光。
[0036]在一些實施例中，所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)中，所述單片機頻閃燈控制模塊104包括第二同步控制單元，用于控制兩個以上所述的攝像機201同時進行拍攝。第二同步控制單元生成攝像機201啟動時序，通過拍攝指令發(fā)送到第1、2...η攝像機進行控制拍攝照片過程。
[0037]具體的，參考圖3，圖4，圖5，所述補光控制模塊105中第一同步控制單元控制多個閃燈102補光，應(yīng)該說明的是，多個閃燈102可以是為一個攝像機201拍攝照片的時候同時進行補光，可以是為一個攝像機201拍攝照片的時候輪流進行補光，也可以是為多個攝像機201拍攝照片的時候補光。
[0038]在本實施例的一個可選實現(xiàn)方式中，請參考3，301表示閃燈102開啟的的時間段，302表示第I攝像機拍攝照片時候的快門開啟的時間段，快門打開的時間段，在時間軸上，所述第一同步控制單元通過控制第I閃燈和第2閃燈的同時開啟，使拍攝亮度對比僅有第I閃燈開啟或者僅有第2閃2開啟的情況有提高，該控制方法可以彌補閃燈102亮度不足夠的缺占。
Vο.在本實施例的一個可選實現(xiàn)方式中，請參考4，303表示閃燈102開啟的的時間段，304表示第I攝像機拍攝照片時候的快門開啟的時間段?？梢钥吹?，由于攝像機201拍攝照片的頻率提高，需要閃光燈具備更小的響應(yīng)時間，在這種實施例中，可以通過多個閃燈102的配合，使攝像機201拍攝照片時候的整個時間段，補光強度保持一致。這種設(shè)計可以克服閃燈102的響應(yīng)時間大的缺點。
[0039]在本實施例的一個可選實現(xiàn)方式中，請參考5,305,307表示第I閃燈開啟的的時間段，306表示第I攝像機拍攝照片時候的快門開啟的時間段，308表示第2攝像機拍攝照片時候的快門開啟的時間段。具體的，多個攝像機201進行拍攝，同時每個攝像機201至少有一個閃燈102進行補光，在這種實施例中，系統(tǒng)可以同時獲取不同方向的圖像，使監(jiān)測人員能更容易了解拍攝物的狀態(tài)。同時一個閃燈102可以為多個攝像機201進行補光，比單獨為每臺攝像機201配置閃燈102時候，閃燈102數(shù)量可減少。
[0040]參考圖6，在一些實施例中，所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)還包括，補光驅(qū)動單元401，補光驅(qū)動單元401設(shè)置在補光控制模塊105之中，用于以脈沖方式驅(qū)動閃燈102。脈沖方式驅(qū)動閃燈102的開啟和關(guān)閉，能夠節(jié)省電源，提高閃燈102的效率和壽命。所述脈沖驅(qū)動的參數(shù)是根據(jù)攝像機201的快門時間，閃燈補光頻率來確定。根據(jù)驅(qū)動的參數(shù)調(diào)整驅(qū)動電流，配合攝像機201拍攝照片。
[0041]下面將描述上述系統(tǒng)的實施方式。請參考圖7，圖中示出軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光方法的一個實施例流程圖。
[0042]如圖7所示，步驟S501，中央處理器模塊103發(fā)送頻閃模式指令；
具體的，頻閃模式指令中包括照片采樣的幀率和清晰度。通過調(diào)整照片采樣幀率，可以控制攝像機2 OI拍攝照片的頻率。
[0043]繼而，在步驟S502，單片機頻閃燈控制模塊104接收上述頻閃模式指令并根據(jù)該指令確定攝像機201拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，開啟至少一個工業(yè)相機模塊101。在某些實施例當中，拍攝次數(shù)是不確定的，需要根據(jù)測試人員手動關(guān)閉。當測試人員在點擊發(fā)送頻閃模式指令后，攝像機201會一直拍攝直至系統(tǒng)接收到結(jié)束或者暫停的指令。
[0044]在步驟S503，工業(yè)相機模塊101發(fā)送閃燈補光指令至補光控制模塊105。
[0045]具體的，閃燈補光指令包括，閃燈補光的開啟時間，持續(xù)的時間和開啟的頻率。
[0046]在步驟S504，補光控制模塊105開啟至少一個閃燈102進行補光，其中，開啟閃燈102時間間隔大于攝像機201拍攝照片的快門時間，足夠的光線進入攝像機201使拍攝的照片曝光充分。根據(jù)工業(yè)相機模塊101所確定閃燈補光頻率，周期性的開關(guān)和關(guān)閉閃燈102，使閃燈102保持高亮度和高光效。
[0047]在步驟S505，攝像機201拍攝照片。
[0048]在步驟S506，根據(jù)上述確定的攝像機201拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，重復(fù)循環(huán)步驟 S504，步驟 S505;
在步驟S507，工業(yè)相機模塊101將照片數(shù)據(jù)傳送至中央處理器103。
[0049]在一些實施例中，上述步驟504中所述閃燈102是近紅外閃燈，優(yōu)選的，采用波長為850nm的近紅外閃燈。
[0050]在一些實施例中，所述攝像機201鏡頭前安裝有近紅外光濾光鏡片。由于采用近紅外閃燈對被攝物體進行補光，所以利用近紅外光濾光鏡片，有效過濾近紅外光波長以外的光，防止其他光對其進行干擾。
[0051]在一些實施例中，所述閃燈102是采用脈沖方式進行驅(qū)動。具體的，補光控制模塊105中補光驅(qū)動單元401對驅(qū)動閃燈102進行補光，驅(qū)動的參數(shù)，包括電流的大小，周期，占空比由補光控制模塊105接收到的閃燈補光指令中所確定。其中需要配合攝像機201拍攝照片的快門時間，保證快門開啟的過程中，閃燈102補光在開啟中。
[0052]在一些實施例中，所述補光控制模塊105包括第一同步控制單元，用于控制兩個以上閃燈102同時進行補光。
[0053]在一些實施例中，所述單片機頻閃燈控制模塊104包括第二同步控制單元，用于控制兩個以上所述的攝像機201同時進行拍攝。
[0054]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個工業(yè)相機模塊，用于發(fā)送補光指令和接收拍攝指令，其中工業(yè)相機模塊中包括用于拍攝照片的攝像機;至少一個閃燈，閃燈用于提供補光光源；中央處理器模塊，用于發(fā)送頻閃模式指令和接收照片數(shù)據(jù);單片機頻閃燈控制控制模塊，用于接收頻閃模式指令，發(fā)送拍攝指令和確定攝像機拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù);補光控制模塊，用于接收補光指令和控制閃燈的開啟與關(guān)閉；其中閃燈開啟時間間隔大于攝像機拍攝照片的快門時間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中所述閃燈是近紅外閃燈，用于提供近紅外光光源;還包括，近紅外光濾光鏡片，安裝在所述攝像機的鏡頭前，用于過濾非近紅外光波長的光。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)，其特征在于，所述補光控制模塊包括補光驅(qū)動單元，用于以脈沖方式驅(qū)動閃燈。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)，其特征在于，所述補光控制模塊包括第一同步控制單元，用于控制兩個以上閃燈同時進行補光。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機頻閃燈控制模塊包括第二同步控制單元，用于生成指令控制兩個以上所述的攝像機同時進行拍攝。6.一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: (a)中央處理器模塊發(fā)送頻閃模式指令； (b)單片機頻閃燈控制模塊接收頻閃模式指令并根據(jù)該指令確定攝像機拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，發(fā)送拍攝指令開啟至少一個工業(yè)相機模塊； (c)工業(yè)相機模塊發(fā)送閃燈補光指令至補光控制模塊； (d)補光控制模塊開啟至少一個閃燈進行補光，其中，開啟閃燈時間間隔大于攝像機拍攝照片的快門時間； (e )攝像機拍攝照片； (f)根據(jù)上述攝像機拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，重復(fù)循環(huán)步驟(d)，(e); (g)工業(yè)相機模塊將照片數(shù)據(jù)傳送至中央處理器模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光方法，其特征在于，所述閃燈是近紅外閃燈，所述攝像機鏡頭前安裝有近紅外光濾光鏡片。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光方法，其特征在于，所述閃燈是采用脈沖方式進行驅(qū)動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光方法，其特征在于，所述補光控制模塊包括第一同步控制單元，用于控制兩個以上閃燈同時進行補光。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測補光方法，其特征在于，所述單片機頻閃燈控制模塊包括第二同步控制單元，用于控制兩個以上所述的攝像機同時進行拍攝。
【文檔編號】G03B15/05GK105911799SQ201610333170
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】呂永新, 林巍
【申請人】廣州科易光電技術(shù)有限公司