機械臂組件及移動玻璃基板以進行基板組合的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶顯示器生產(chǎn)設備技術領域，特別是涉及一種機械臂組件移動玻璃基板以進行基板組合的方法。
【背景技術】
[0002]IXD顯示屏具有能耗低、輕薄等諸多優(yōu)勢，普遍地應用于人們生活中。
[0003]目前的IXD顯示屏面板生產(chǎn)流程主要包括Array(陣列)工序、Cell (面板成型)工序和Module (模組構裝)工序，其中，在進入Cell工序的ODF(液晶滴下制程)前，需先對一玻璃基板進行涂膠作業(yè)、另一玻璃基板滴液晶作業(yè)，在涂膠作業(yè)和滴液晶作業(yè)中，均需由上至下向玻璃基板上涂膠或是滴液晶。在進行有膠玻璃基板和液晶玻璃基板貼合作業(yè)時，膠面與液晶面必須相對才能完成，而液晶所在玻璃基板只能向上設置，這就要求固定涂膠的玻璃基板的裝置具有翻轉(zhuǎn)功能，以實現(xiàn)膠面與液晶面的相對朝向。
[0004]傳統(tǒng)的，用于搬運玻璃基板的機械臂只需將膠面朝上的玻璃基板移送至具有翻轉(zhuǎn)功能的裝置中，再在該裝置中進行翻轉(zhuǎn)以使膠面與液晶面相對朝向，但這直接導致生產(chǎn)時間長，使得生產(chǎn)效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種機械臂組件及移動玻璃基板以進行基板組合的方法，能夠解決現(xiàn)有生產(chǎn)效率不高的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種機械臂組件，
[0007]其中，包括第一驅(qū)動器、用于固定玻璃基板的第一機械臂以及支撐所述第一機械臂的支撐臂，
[0008]所述第一機械臂包括第一樞接部，所述支撐臂包括第二樞接部，所述第一樞接部與所述第二樞接部樞接；設一第一控制器，所述第一控制器控制所述第一驅(qū)動器驅(qū)動，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一機械臂或所述支撐臂，使得所述第一樞接部相對于所述第二樞接部轉(zhuǎn)動，以使所述第一機械臂與所述支撐臂翻轉(zhuǎn)式樞接，其中所述第一機械臂在所述第一驅(qū)動器驅(qū)動之前處于水平設置狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一機械臂或所述支撐臂，使得所述第一樞接部相對于所述第二樞接部轉(zhuǎn)動，是指所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一機械臂或所述支撐臂，使得所述第一樞接部繞水平軸相對于所述第二樞接部轉(zhuǎn)動180度，所述水平軸垂直于所述第一機械臂的軸線。
[0010]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一機械臂或所述支撐臂，使得所述第一樞接部相對于所述第二樞接部轉(zhuǎn)動，是指所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一機械臂或所述支撐臂，使得所述第一樞接部繞水平軸相對于所述第二樞接部轉(zhuǎn)動180度，所述水平軸與所述第一機械臂的軸線同軸。
[0011]優(yōu)選地，所述第一機械臂的臂面上設有調(diào)整玻璃基板位置的定位組件，所述定位組件包括定位件、第二驅(qū)動器、第二控制器及檢測單元，所述檢測單元用于檢測所述玻璃基板在所述第一機械臂上的當前位置，所述第二控制器用于分析所述當前位置與目標位置，并在所述當前位置與目標位置不匹配時，控制所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述定位件移動所述玻璃基板使其位于所述目標位置。
[0012]優(yōu)選地，所述定位件包括第一夾板和第二夾板，所述第二驅(qū)動器分別驅(qū)動所述第一夾板和第二夾板相向或是向背運動以移動所述玻璃基板使其位于所述目標位置。
[0013]優(yōu)選地，所述第一機械臂的臂面上進一步設有升降活動組件，所述升降活動組件包括升降件和第三驅(qū)動器，所述第三驅(qū)動器連接所述第二控制器，所述第二控制器判斷所述當前位置與目標位置不匹配時，在控制所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述定位件移動所述玻璃基板使其位于所述目標位置之前，進一步控制所述第三驅(qū)動器以驅(qū)動所述升降件頂起所述玻璃基板，以降低所述玻璃基板移動的阻力。
[0014]優(yōu)選地，所述升降件包括滾珠和承載所述滾珠的柱體，所述柱體與所述第三驅(qū)動器的驅(qū)動端連接，所述滾珠設于所述柱體的頂部并與所述玻璃基板接觸。
[0015]優(yōu)選地，進一步包括第二機械臂，所述第二機械臂位于所述第一機械臂下方并與所述支撐臂固定連接。
[0016]優(yōu)選地，所述第一機械臂和所述第二機械臂的臂面上均設有用于固定玻璃基板的多個吸附體。
[0017]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是:提供一種移動玻璃基板以進行基板組合的方法，包括:
[0018]使用機械臂組件抓取玻璃基板并使之平置；
[0019]移動所述機械臂組件以運送所述玻璃基板至下一加工位置，并在移動過程中使所述玻璃基板翻轉(zhuǎn)；
[0020]在所述玻璃基板翻轉(zhuǎn)后將其運送至下一加工位置進行加工。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明將固定玻璃基板的第一機械臂以及支撐第一機械臂的支撐臂之間的固定連接方式，改進為利用第一樞接部、第二樞接部進行可相對轉(zhuǎn)動的樞接的方式，以便與利用第一驅(qū)動器驅(qū)動第一機械臂或所述支撐臂，使得第一樞接部相對于第二樞接部轉(zhuǎn)動，以使第一機械臂與支撐臂翻轉(zhuǎn)式樞接，進而在運送玻璃基板的機械臂組件中就實現(xiàn)將玻璃基板過來的功能，無需多增加一道利用其它設備進行玻璃基板翻轉(zhuǎn)的工序，縮短生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明機械臂組件一實施方式的結構示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明機械臂組件一實施方式中的第一機械臂與支撐臂相對轉(zhuǎn)動的示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明機械臂組件另一實施方式中的第一機械臂與支撐臂相對轉(zhuǎn)動的示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明機械臂組件一實施方式中的第一機械臂的臂面結構示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明機械臂組件一實施方式中的臂面結構調(diào)整玻璃基板的示意圖一；
[0027]圖6是本發(fā)明機械臂組件一實施方式中的臂面結構調(diào)整玻璃基板的示意圖二；
[0028]圖7是本發(fā)明機械臂組件一實施方式中的臂面結構調(diào)整玻璃基板的示意圖三；
[0029]圖8是圖6中A部分局部放大圖；
[0030]圖9是本發(fā)明機械臂組件一實施方式中的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動的流程圖；
[0031]圖10是本發(fā)明機械臂組件一實施方式中的定位調(diào)整流程圖；
[0032]圖11是本發(fā)明的移動玻璃基板以進行基板組合的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]參閱圖1和圖9，本發(fā)明實施方式包括:第一驅(qū)動器12、用于固定玻璃基板的第一機械臂I以及支撐第一機械臂I的支撐臂2，第一機械臂I包括第一樞接部11，支撐臂2包括第二樞接部21，第一樞接部11與第二樞接部21樞接；設一第一控制器13，第一控制器13控制第一驅(qū)動器12驅(qū)動，第一驅(qū)動器12驅(qū)動第一機械臂I或支撐臂2，使得第一樞接部11相對于第二樞接部21轉(zhuǎn)動，以使第一機械臂I與支撐臂2翻轉(zhuǎn)式樞接，其中第一機械臂I在第一驅(qū)動器12驅(qū)動之前處于水平設置狀態(tài)。在第一機械臂I移送玻璃基板4至下一加工位置之前完成玻璃基板4的翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了制程時間。
[0034]此處，第一驅(qū)動器12可以為氣缸、電機等驅(qū)動裝置，且第一驅(qū)動器可以設置在第一機械臂I上，也可設置在支撐臂2上，還可以設置在第一機械臂I和支撐臂2之間。
[0035]參閱圖1和圖2，第一驅(qū)動器驅(qū)動第一機械臂I或支撐臂2，使得第一樞接部11相對于第二樞接部21轉(zhuǎn)動，此處是指第一驅(qū)動器驅(qū)動第一機械臂I’或支撐臂2’，使得第一樞接部11繞水平軸相對于第二樞接部21轉(zhuǎn)動180度，水平軸垂直于第一機械臂I的軸線。通過該方式，實現(xiàn)第一機械臂I在高度方向上的擺動翻轉(zhuǎn)。
[0036]參閱圖3，第一驅(qū)動器驅(qū)動第一機械臂I或支撐臂2，使得第一樞接部11相對于第二樞接部21轉(zhuǎn)動，此處是指第一驅(qū)動器驅(qū)動第一機械臂I”或支撐臂2”，使得第一樞接部11繞水平軸相對于第二樞接部21轉(zhuǎn)動180度，水平軸與第一機械臂I”的軸線同軸。通過該方式，實現(xiàn)第一機械臂I”在自身的軸線上的自翻轉(zhuǎn)。
[0037]參閱圖4至圖10所示，第一機械臂的臂面上設有調(diào)整玻璃基板4位置的定位組件14，定位組件14包括定位件141、第二驅(qū)動器142、第二控制器143及檢測單元144，檢測單元144用于檢