本發(fā)明涉及fpc生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是指一種自動對位裝置和曝光設(shè)備及其曝光方法。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)fpc生產(chǎn)的曝光工序均采用片材對位模式。片材對位模式在生產(chǎn)中需人工把壓完鋼膜的基材裁切開來，裁切的過程會產(chǎn)生鋼膜屑，需反復(fù)清潔防止曝光不良。在對位過程中，需求大量的技術(shù)熟練的工人來完成菲林與基材的對位，這種生產(chǎn)方式效率低，且易產(chǎn)生不良品。

隨著產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，精度要求也越來越高，人工對位的生產(chǎn)方式越來越達(dá)不到生產(chǎn)的要求。國內(nèi)外市場也有部分實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，但是，現(xiàn)有的自動對位曝光設(shè)備也均采用片材對位，需人工放置基材，且用人工將基材上的掛孔位的鋼膜壓破掛入，在掛孔過程也會產(chǎn)生鋼膜屑，對后面的曝光等工序也存在很大的影響，而且生產(chǎn)效率亦比較低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動對位裝置和曝光設(shè)備及其曝光方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動對位裝置，包括安裝架，固定聯(lián)接于安裝架下側(cè)的下鏡頭機(jī)構(gòu)，安裝于下鏡頭上側(cè)的下菲林機(jī)構(gòu)，安裝于下菲林機(jī)構(gòu)上方的上菲林機(jī)構(gòu)，及安裝于上菲林機(jī)構(gòu)上方的上鏡頭機(jī)構(gòu)；所述上鏡頭機(jī)構(gòu)、下鏡頭機(jī)構(gòu)均設(shè)有若干個鏡頭組件，并通過鏡頭組件采集定位圖像，以相應(yīng)控制上菲林機(jī)構(gòu)、下菲林機(jī)構(gòu)的位置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的上菲林機(jī)構(gòu)和下菲林機(jī)構(gòu)均包括菲林安裝板，設(shè)于菲林安裝板一側(cè)的透明板，及固定于菲林安裝板且用于從二個方向調(diào)節(jié)透明板位置的若干個動力組件；所述透明板與菲林安裝板通過設(shè)有的若干個滑動件滑動聯(lián)接；所述動力組件包括菲林動力件，與菲林動力件傳動聯(lián)接的絲桿件，及設(shè)于絲桿件動力輸出端與透明板之間的鉸接件；所述鉸接件設(shè)有的鉸接桿一端與透明板滑動聯(lián)接，另一端與絲桿件的傳動螺母鉸接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的上菲林機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與出料端的上側(cè)對稱設(shè)有二個上鏡頭機(jī)構(gòu)；所述的上鏡頭機(jī)構(gòu)包括上安裝座，滑動聯(lián)接于上安裝座的滑動板，及固定聯(lián)接于滑動板的鏡頭組件；所述上安裝座設(shè)有用于驅(qū)動滑動板滑動運(yùn)動的上鏡頭動力件；所述鏡頭組件朝下近于上菲林機(jī)構(gòu)設(shè)置；

所述鏡頭組件通過設(shè)有的調(diào)節(jié)組件與滑動板固定聯(lián)接；所述調(diào)節(jié)組件包括滑動聯(lián)接于滑動板的x向滑板，滑動聯(lián)接于x向滑板的y向滑板，及滑動聯(lián)接于y向滑板的z向滑板；所述滑動板設(shè)有用于調(diào)節(jié)x向滑板的x調(diào)節(jié)件；所述x向滑板設(shè)有用于調(diào)節(jié)y向滑板的y調(diào)節(jié)件；所述y向滑板設(shè)有用于調(diào)節(jié)z向滑板的z調(diào)節(jié)件；所述鏡頭組件設(shè)于z向滑板。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的下菲林機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與出料端的下側(cè)對稱設(shè)有二個下鏡頭機(jī)構(gòu)；所述的下鏡頭機(jī)構(gòu)包括y向安裝板，滑動聯(lián)接于y向安裝板兩側(cè)的x向安裝板，及固定于x向安裝板的鏡頭組件；所述鏡頭組件朝上近于下菲林機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述y向安裝板設(shè)有用于驅(qū)動x向安裝板的y向動力件；所述x向安裝板設(shè)有用于驅(qū)動鏡頭組件的x向動力件；

所述鏡頭組件滑動聯(lián)接于與x向安裝板，且x向安裝板設(shè)有豎直方向調(diào)節(jié)鏡頭組件的z向調(diào)節(jié)件。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述上菲林機(jī)構(gòu)或下菲林機(jī)構(gòu)均設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括用于支撐上菲林機(jī)構(gòu)或下菲林機(jī)構(gòu)且固定于安裝架的若干個導(dǎo)向件，用于驅(qū)動上菲林機(jī)構(gòu)或下菲林機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動的豎直動力件；所述上菲林機(jī)構(gòu)或下菲林機(jī)構(gòu)與安裝架之間設(shè)有緩沖件；

所述上菲林機(jī)構(gòu)或下菲林機(jī)構(gòu)均設(shè)有水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)；所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)固定聯(lián)接的水平板，且所述上菲林機(jī)構(gòu)或下菲林機(jī)構(gòu)與水平板滑動聯(lián)接；所述水平板設(shè)有用于驅(qū)動上菲林機(jī)構(gòu)或下菲林機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動的水平動力件。

一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備，包括機(jī)架，上述的自動對位裝置，固定于機(jī)架進(jìn)料端的放料機(jī)構(gòu)及固定于機(jī)架出料端的收料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架近于自動對位裝置的上菲林機(jī)構(gòu)上側(cè)設(shè)有上光源機(jī)構(gòu)，近于下菲林機(jī)構(gòu)設(shè)有下光源機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的放料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)均設(shè)有固定于機(jī)架的支撐板，旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于支撐板的支座，旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于支座一側(cè)的膨脹組件，及用于驅(qū)動膨脹組件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的膨脹動力件；

其中，膨脹組件包括與支座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的空心軸，固定聯(lián)接于空心軸且遠(yuǎn)于支座一端的膨脹軸；空心軸與所述膨脹動力件傳動聯(lián)接，且空心軸內(nèi)側(cè)設(shè)有通孔；所述膨脹軸內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)腔；所述膨脹軸外周設(shè)有若干個與內(nèi)腔聯(lián)通的活動塊，且活動塊為楔形結(jié)構(gòu)；所述內(nèi)腔設(shè)有往復(fù)運(yùn)動的錐形膨脹塊；所述錐形膨脹塊一端與設(shè)有的膨脹拉桿聯(lián)接；所述膨脹拉桿貫穿通孔并且延伸至空心軸外端，以使與設(shè)有的拉桿動力件傳動聯(lián)接；

所述拉桿動力件通過膨脹拉桿驅(qū)動錐形膨脹塊于內(nèi)腔往復(fù)運(yùn)動，錐形膨脹塊的錐形面與活動塊的楔形面相互滑動聯(lián)接，以推動活動塊徑向運(yùn)動。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括近于自動對位裝置出料端設(shè)置的拉料機(jī)構(gòu)；所述拉料機(jī)構(gòu)包括底板，固定聯(lián)接于底板的夾持組件，用于驅(qū)動夾持組件往復(fù)運(yùn)動的拉料動力件，及用于支撐基材的若干個支撐輪；所述拉料動力件通過設(shè)有的拉料絲桿驅(qū)動夾持組件往復(fù)運(yùn)動；

所述夾持組件包括滑動聯(lián)接于底板的移動板，滑動聯(lián)接于移動板的夾持板，及與夾持板傳動聯(lián)接的夾持動力件；所述移動板與夾持板之間設(shè)有的通過基材的縫隙；

所述夾持動力件驅(qū)動夾持板朝向移動板運(yùn)動以將通過縫隙的基材夾緊，并且通過與拉料動力件傳動聯(lián)接的拉料絲桿驅(qū)動夾持組件移動，以使基材移動。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括設(shè)于自動對位裝置進(jìn)料端的除塵機(jī)構(gòu)；所述除塵機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架的除塵架，固定于除塵架上側(cè)的除塵動力件，傳動聯(lián)接于除塵動力件動力輸出端的壓輪組，及設(shè)置于壓輪組下側(cè)的固定輪組；所述壓輪組、固定輪組均設(shè)有若干個與基材接觸的除塵滾輪；

所述除塵動力件驅(qū)動壓輪組朝向固定輪組運(yùn)動，除塵滾輪與基材表面接觸并壓緊，以使除塵滾輪帶走雜物。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述機(jī)架外周設(shè)有殼體；所述殼體上端設(shè)有若干個空氣凈化機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明一種自動對位裝置和曝光設(shè)備及其曝光方法，采用卷對卷的基材自動對位曝光的模式，在基材壓完鋼膜后無需裁切，直接再卷成卷料后放入本發(fā)明進(jìn)行曝光。曝光過程采用圖像自動對位，無需人工收放料、對位，大大的節(jié)省了人工成本；有利于提高生產(chǎn)效率，提升了產(chǎn)品的精度及良品率。

本發(fā)明有效的避免了因裁切、沖掛孔所產(chǎn)生的鋼膜屑對曝光的影響，再有靜電棒消除靜電、除塵機(jī)構(gòu)除塵、空氣凈化等來保證基材的潔凈度。采用高分辨率鏡頭組件進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控對位情況，提高了對位的精度。全過程自動化操作，節(jié)省人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動對位裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種自動對位裝置的上菲林機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一種自動對位裝置的上菲林機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明一種帶有行星機(jī)構(gòu)的減速器的立體結(jié)構(gòu)圖的動力組件立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明一種自動對位裝置的上鏡頭機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明一種自動對位裝置的上鏡頭機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)組件立體結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明一種自動對位裝置的下鏡頭機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明一種自動對位裝置的升降機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9的正視圖；

圖11為本發(fā)明一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖12為本發(fā)明一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備的放料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖13為本發(fā)明一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備的膨脹組件的中間剖視圖；

圖14為本發(fā)明一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備的拉料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖15為本發(fā)明一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備的除塵機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖16為本發(fā)明一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備的上光源機(jī)構(gòu)、下光源機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖17為本發(fā)明一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備的壓料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖18為本發(fā)明一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備的帶殼體和空氣凈化機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1至圖18所示，為本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)視圖。

一種自動對位裝置q，如圖1所示，包括安裝架10，固定聯(lián)接于安裝架10下側(cè)的下鏡頭機(jī)構(gòu)40，安裝于下鏡頭機(jī)構(gòu)40上側(cè)的下菲林機(jī)構(gòu)30，安裝于下菲林機(jī)構(gòu)30上方的上菲林機(jī)構(gòu)20，及安裝于上菲林機(jī)構(gòu)20上方的上鏡頭機(jī)構(gòu)50。上鏡頭機(jī)構(gòu)50、下鏡頭機(jī)構(gòu)40均設(shè)有若干個鏡頭組件21，并通過鏡頭組件21采集定位圖像，以相應(yīng)控制上菲林機(jī)構(gòu)20、下菲林機(jī)構(gòu)30的位置。其中，鏡頭組件21為ccd鏡頭，為現(xiàn)有技術(shù)不作進(jìn)一步解釋。

如圖2至圖5所示，上菲林機(jī)構(gòu)20和下菲林機(jī)構(gòu)30均包括菲林安裝板22，設(shè)于菲林安裝板22一側(cè)的透明板23，及固定于菲林安裝板22且用于從二個方向調(diào)節(jié)透明板23位置的若干個動力組件24。透明板23與菲林安裝板22通過設(shè)有的若干個滑動件25滑動聯(lián)接。透明板23外周設(shè)有連接框231，且滑動件25通過連接框231與菲林安裝板22滑動聯(lián)接。優(yōu)選的，透明板23上設(shè)有若干個用于吸附菲林膠片的氣孔及氣槽232，氣槽設(shè)置在透明板23貼合一側(cè)，氣孔與氣槽232聯(lián)通，且氣孔也與設(shè)有的真空氣源聯(lián)通。

其中，滑動件25為萬向球。透明板23通過均布在下側(cè)的萬向球與菲林安裝板22滑動接觸。同時，為了不至于透明板23在滑動過程中跳動，透明板23通過萬向球與透明板23上側(cè)滑動聯(lián)接，還有通過支板251固定萬向球延伸至遠(yuǎn)于透明板23的下側(cè)與菲林安裝板22滑動聯(lián)接，從而形成透明板23通過萬向球滑動聯(lián)接于菲林安裝板22兩側(cè)。

動力組件24包括菲林動力件241，與菲林動力件241傳動聯(lián)接的絲桿件242，及設(shè)于絲桿件242動力輸出端與透明板23之間的鉸接件243。鉸接件243設(shè)有的鉸接桿244一端與透明板23滑動聯(lián)接，另一端與絲桿件242的傳動螺母245鉸接。其中，菲林動力件241為電動機(jī)。

動力組件24安裝于菲林安裝板22同一側(cè)，在同一水平面對透明板23的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。透明板23下方的萬向球有助于動力組件24的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，動力組件24為三個，分別安裝在相互相互垂直的兩個方向上，從兩個方向上對透明板23的水平位置調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，為了平衡調(diào)節(jié)菲林機(jī)構(gòu)，在垂直于基材的進(jìn)料方向設(shè)置兩個動力組件24，在進(jìn)料方向上設(shè)置一個動力組件24。

其中，鉸接件243不僅包括鉸接桿244，其中，還包括固定于傳動螺母245鉸接座246，鉸接桿244一端通過銷軸247與鉸接座246鉸接，鉸接桿244另一端通過滑軌滑座與透明板23滑動聯(lián)接。還有，鉸接座246也通過滑座滑軌與菲林安裝板22滑動聯(lián)接。傳動螺母245運(yùn)動方向與鉸接桿243和透明板23滑動方向相互垂直。優(yōu)選的，菲林動力件241通過設(shè)有的聯(lián)軸器248與絲桿件242傳動聯(lián)接。

其中，上菲林機(jī)構(gòu)20和下菲林機(jī)構(gòu)30不同的是：上菲林機(jī)構(gòu)20的連接框231的高度大于下菲林機(jī)構(gòu)30的連接框231高度。

優(yōu)選的，菲林安裝板22設(shè)有若干個用于檢測透明板23的位置傳感器，便于自動化控制。

如圖6至圖7所示，上菲林機(jī)構(gòu)20的進(jìn)料端與出料端的上側(cè)對稱設(shè)有二個上鏡頭機(jī)構(gòu)50。上鏡頭機(jī)構(gòu)50包括上安裝座51，滑動聯(lián)接于上安裝座51的滑動板52，及固定聯(lián)接于滑動板52的鏡頭組件21。上安裝座51設(shè)有用于驅(qū)動滑動板52滑動運(yùn)動的上鏡頭動力件53(優(yōu)選的，上鏡頭動力件53為氣缸)。其中，滑動板52在上鏡頭動力件53的驅(qū)動下做與進(jìn)料方向平行的直線運(yùn)動。鏡頭組件21朝下近于上菲林機(jī)構(gòu)20設(shè)置。每個上鏡頭機(jī)構(gòu)50均設(shè)有二個鏡頭組件21，所以上菲林機(jī)構(gòu)20上方形成有四個鏡頭組件21，從四個角的位置進(jìn)行采集對位圖像。

鏡頭組件21通過設(shè)有的調(diào)節(jié)組件54與滑動板52固定聯(lián)接。調(diào)節(jié)組件54包括滑動聯(lián)接于滑動板52的x向滑板541，滑動聯(lián)接于x向滑板541的y向滑板542，及滑動聯(lián)接于y向滑板542的z向滑板543?；瑒影?2設(shè)有用于調(diào)節(jié)x向滑板541的x調(diào)節(jié)件544。x向滑板541設(shè)有用于調(diào)節(jié)y向滑板542的y調(diào)節(jié)件545。y向滑板542設(shè)有用于調(diào)節(jié)z向滑板543的z調(diào)節(jié)件546。鏡頭組件21設(shè)于z向滑板543上。調(diào)節(jié)組件54可以從x、y、z三個方向上調(diào)節(jié)鏡頭組件21，從而保持圖像采集的位置準(zhǔn)確性。

其中，x調(diào)節(jié)件544、y調(diào)節(jié)件545、z調(diào)節(jié)件546均為千分尺。x調(diào)節(jié)件544固定在滑動板52上，活動的一端止抵于x向滑板541設(shè)有的凸起塊547上，旋轉(zhuǎn)千分尺，活動端能推動x向滑板541運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)鏡頭組件的21x向上的位置。

y調(diào)節(jié)件545固定在x向滑板541上，活動的一端止抵于y向滑板542設(shè)有的凸起塊上，旋轉(zhuǎn)千分尺，活動端能推動y向滑板542運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)鏡頭組件21的y向上的位置。

z調(diào)節(jié)件546固定在y向滑板542上，活動的一端止抵于z向滑板543設(shè)有的凸起塊上，旋轉(zhuǎn)千分尺，活動端能推動z向滑板543運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)鏡頭組件的21z向上的位置。

優(yōu)選的，上鏡頭機(jī)構(gòu)50設(shè)有若干個用于檢測鏡頭組件21位置的光電傳感器。

如圖8所示，下菲林機(jī)構(gòu)30的進(jìn)料端與出料端的下側(cè)對稱設(shè)有二個下鏡頭機(jī)構(gòu)40。下鏡頭機(jī)構(gòu)40包括y向安裝板41，滑動聯(lián)接于y向安裝板41兩側(cè)的x向安裝板42，及固定于x向安裝板42的鏡頭組件21。鏡頭組件21朝上近于下菲林機(jī)構(gòu)30設(shè)置。y向安裝板41設(shè)有用于驅(qū)動x向安裝板42的y向動力件43。x向安裝板42設(shè)有用于驅(qū)動鏡頭組件21的x向動力件44。具體的，x向動力件44、y向動力件43均為電機(jī)。優(yōu)選的，x向安裝板42及安裝在其上的部件對稱設(shè)置在y向安裝板41上。

鏡頭組件21滑動聯(lián)接于與x向安裝板42，且x向安裝板42設(shè)有豎直方向調(diào)節(jié)鏡頭組件21的z向調(diào)節(jié)件45。其中，z向調(diào)節(jié)件45設(shè)有千分尺，其安裝和調(diào)節(jié)原理和上鏡頭機(jī)構(gòu)50的千分尺相同，在此不做累贅。

具體的，下鏡頭機(jī)構(gòu)40通過支架46固定在安裝架10上。y向動力件43固定在支架上，即控制y向的電機(jī)固定在支架46上，電機(jī)動力輸出端設(shè)有的動力輪47通過設(shè)有的傳動帶48與設(shè)在支架46上的從動輪49傳動聯(lián)接，y向安裝板41固定在傳動帶48上。傳動帶48的轉(zhuǎn)動驅(qū)動y向安裝板41移動，從而在y方向上調(diào)節(jié)鏡頭組件21的位置。

控制x向的電機(jī)固定在y向安裝板41上，電機(jī)動力輸出端設(shè)有的動力輪通過設(shè)有的傳動帶與設(shè)在y向安裝板41上的從動輪傳動聯(lián)接，x向安裝板42固定在傳動帶48上，傳動帶48的轉(zhuǎn)動驅(qū)動x向安裝板42移動，從而在x方向上調(diào)節(jié)鏡頭組件21的位置。其中，z向調(diào)節(jié)件45與x向安裝板42通過設(shè)有的滑軌滑座的方式滑動聯(lián)接。

如圖9至圖10所示，上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30均設(shè)有升降機(jī)構(gòu)60。升降機(jī)構(gòu)60包括用于支撐上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30且固定于安裝架10的若干個導(dǎo)向件61，用于驅(qū)動上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30上下運(yùn)動的豎直動力件62。其中，上菲林機(jī)構(gòu)20的豎直動力件62為電機(jī)，并通過升降絲桿件64與上菲林機(jī)構(gòu)20傳動聯(lián)接。下菲林機(jī)構(gòu)30的豎直動力件62為氣缸，直接驅(qū)動下菲林機(jī)構(gòu)30升降運(yùn)動。

上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30與安裝架10之間設(shè)有緩沖件63。其中，導(dǎo)向件61為滑塊滑軌，具體的，安裝架10上設(shè)有滑軌，升降機(jī)構(gòu)60設(shè)有與滑軌相互匹配的滑座。豎直動力件62為電機(jī)，且通過設(shè)有的絲桿與上菲林機(jī)構(gòu)20傳動聯(lián)接。還有緩沖件63為氣缸，數(shù)量為四個，上菲林機(jī)構(gòu)20通過均布在四周的氣缸與安裝架10聯(lián)接。氣缸具有緩沖和支撐的作用，在工作中可以抵消菲林機(jī)構(gòu)20的重力，便于靈活控制?？偟膩碚f，升降機(jī)構(gòu)60控制上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30上下運(yùn)動，使二者貼合或分離。其中，升降機(jī)構(gòu)60還設(shè)有距離傳感器，用于檢測上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30的距離，避免二者相互擠壞。

上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30均設(shè)有水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)70。水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)70設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)60固定聯(lián)接的水平板71，且上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30與水平板71滑動聯(lián)接。水平板71設(shè)有用于驅(qū)動上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30水平運(yùn)動的水平動力件72。其中，水平動力件72為氣缸。

具體的，上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30下端均設(shè)有滑軌，與滑軌相互配合的滑座固定在水平板71上，并且氣缸固定在水平板71上，活塞端與上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30固定聯(lián)接，氣缸的工作以使上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30水平伸出安裝架10外，便于對上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30的清潔和安裝菲林件。

一種帶有自動對位裝置的曝光設(shè)備，如圖11所示，包括機(jī)架80，上述的自動對位裝置q，固定于機(jī)架80進(jìn)料端的放料機(jī)構(gòu)81及固定于機(jī)架80出料端的收料機(jī)構(gòu)82。機(jī)架80近于自動對位裝置q的上菲林機(jī)構(gòu)20上側(cè)設(shè)有上光源機(jī)構(gòu)83，近于下菲林機(jī)構(gòu)30設(shè)有下光源機(jī)構(gòu)84。放料機(jī)構(gòu)81、收料機(jī)構(gòu)82均設(shè)有旋轉(zhuǎn)的膨脹組件813，便于卷對卷基材的生產(chǎn)。

如圖12至13所示，放料機(jī)構(gòu)81、收料機(jī)構(gòu)82均設(shè)有固定于機(jī)架80的支撐板811，旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于支撐板811的支座812，旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于支座812一側(cè)的膨脹組件813，及用于驅(qū)動膨脹組件813旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的膨脹動力件814。其中，膨脹組件813包括與支座812旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的空心軸815，固定聯(lián)接于空心軸815且遠(yuǎn)于支座812一端的膨脹軸816?？招妮S815與膨脹動力件814傳動聯(lián)接，且空心軸815內(nèi)側(cè)設(shè)有通孔817。

膨脹軸816內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)腔818，膨脹軸816外周設(shè)有若干個與內(nèi)腔818聯(lián)通的活動塊819，且活動塊819為楔形結(jié)構(gòu)。還有，內(nèi)腔818設(shè)有往復(fù)運(yùn)動的錐形膨脹塊821。錐形膨脹塊821一端與設(shè)有的膨脹拉桿822聯(lián)接。膨脹拉桿822貫穿通孔817并且延伸至空心軸815外端(延伸至遠(yuǎn)于膨脹軸816一端)，以使與設(shè)有的拉桿動力件823傳動聯(lián)接；優(yōu)選的，拉桿動力件823為氣缸。

優(yōu)選的，每個活動塊819外側(cè)均設(shè)有弧形塊824，且多個弧形塊824圍成一圓形膨脹伸縮軸。

拉桿動力件823通過膨脹拉桿822驅(qū)動錐形膨脹塊821于內(nèi)腔往復(fù)運(yùn)動，錐形膨脹塊821的錐形面與活動塊的楔形面相互滑動聯(lián)接，以推動活動塊819徑向運(yùn)動。

膨脹軸816的活動塊819徑向運(yùn)動帶動弧形塊824伸縮運(yùn)動，便于將卷裝的基材安裝。裝料時，拉桿動力件823通過膨脹拉桿822將錐形膨脹塊821往前推，活動塊819帶動弧形塊824徑向收縮，卷裝的基材從膨脹軸816一端裝進(jìn)，然后反向驅(qū)動拉桿動力件823，將卷裝的基材固定。卸料的工作過程跟裝料的相反。

優(yōu)選的，為了整個放料機(jī)構(gòu)81或收料機(jī)構(gòu)82的受力均勻，膨脹軸816上料端設(shè)有的延伸軸825，且機(jī)架80設(shè)有與延伸軸825旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的支重板826。因為膨脹組件813旋轉(zhuǎn)在支座812上，所以膨脹軸816也繞著旋轉(zhuǎn)中心水平旋轉(zhuǎn)，為了防止在膨脹組件813工作過程中轉(zhuǎn)動，支重板826設(shè)有將延伸軸825卡緊在支重板826的鎖緊銷827。

與其他實(shí)施例中，膨脹組件813可以為現(xiàn)有的氣脹軸。

其中，如圖14所示，還包括近于自動對位裝置q出料端設(shè)置的拉料機(jī)構(gòu)85。拉料機(jī)構(gòu)85包括底板851，滑動聯(lián)接于底板851的夾持組件852，用于驅(qū)動夾持組件852往復(fù)運(yùn)動的拉料動力件853，及用于支撐基材的若干個支撐輪854。拉料動力件853通過設(shè)有的拉料絲桿855驅(qū)動夾持組件852往復(fù)運(yùn)動；

所述夾持組件852包括滑動聯(lián)接于底板851的移動板856，滑動聯(lián)接于移動板856的夾持板857，及與夾持板857傳動聯(lián)接的夾持動力件858。移動板856與夾持板857之間設(shè)有的通過基材的縫隙；

夾持動力件858驅(qū)動夾持板857朝向移動板856運(yùn)動以將通過縫隙的基材夾緊，并且通過與拉料動力件853傳動聯(lián)接的拉料絲桿855驅(qū)動夾持組件852移動，以使基材移動，進(jìn)而完成拉料的工序。

其中，如圖15所示，還包括設(shè)于自動對位裝置q進(jìn)料端的除塵機(jī)構(gòu)86。除塵機(jī)構(gòu)86包括固定于機(jī)架10的除塵架861，固定于除塵架861上側(cè)的除塵動力件862，傳動聯(lián)接于除塵動力件862動力輸出端的壓輪組863，及設(shè)置于壓輪組863下側(cè)的固定輪組864。壓輪組863通過滑柱與除塵架861滑動聯(lián)接。壓輪組863、固定輪組864均設(shè)有若干個與基材接觸的除塵滾輪865。本實(shí)施例中，基材從壓輪組863和固定輪組864的除塵滾輪865之間通過，以將基材的雜物沾上帶走。同時，壓輪組863、固定輪組864各還設(shè)有與除塵滾輪865相互的接觸的兩個粘塵輪。

除塵動力件862驅(qū)動壓輪組863朝向固定輪組864運(yùn)動，除塵滾輪865與基材表面接觸并壓緊，以使除塵滾輪865帶走雜物。同時，粘塵輪也會將除塵滾輪865帶走，確保除塵的連續(xù)性。

其中，如圖16所示，上光源機(jī)構(gòu)83、下光源機(jī)構(gòu)84結(jié)構(gòu)相同，只是安裝位置不一樣。上光源機(jī)構(gòu)83、下光源機(jī)構(gòu)84包括光源安裝板831，滑動聯(lián)接于光源安裝板831的發(fā)光件832，及用于驅(qū)動發(fā)光件832運(yùn)動的光源動力件833。發(fā)光件832朝下近于菲林機(jī)構(gòu)安裝，且光源動力件833可以驅(qū)動發(fā)光件832運(yùn)動，以使發(fā)光件832能處于最佳曝光位置。其中，發(fā)光件832為發(fā)出紫外光的led燈組。

優(yōu)選的，光源安裝板831設(shè)有檢測發(fā)光件832位置的傳感器。

如圖17所示，自動對位裝置q的進(jìn)料端與出料端均設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)87。壓料機(jī)構(gòu)87包括壓料架871，滑動聯(lián)接于壓料架871的活動壓板872，及用于驅(qū)動活動壓板872運(yùn)動的壓料動力件873?；顒訅喊?72下側(cè)設(shè)有固定壓板874，且固定壓板874與活動壓板872之間設(shè)有的通過基材的縫隙；壓料動力件873驅(qū)動活動壓板872朝定壓板874運(yùn)動，以使將通過二者縫隙的基材壓緊。

其中，放料機(jī)構(gòu)81的出料端及收料機(jī)構(gòu)82的進(jìn)料端均設(shè)有靜電除塵棒88，防止靜電對生產(chǎn)的干擾。

如圖18所示，機(jī)架80外周設(shè)有殼體90。殼體90上端設(shè)有若干個空氣凈化機(jī)構(gòu)91?？諝鈨艋瘷C(jī)構(gòu)91為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做說明。

一種自動對位曝光方法，包括以下步驟：

步驟一，打開空氣凈化機(jī)構(gòu)91，并調(diào)節(jié)適宜的濕度和溫度，放料機(jī)構(gòu)81旋轉(zhuǎn)放料后，基材在拉料機(jī)構(gòu)85的作用下，分別經(jīng)過靜電除塵棒88對基材消除靜電；除塵機(jī)構(gòu)86對基材表面進(jìn)行除塵。

步驟二，安裝架10設(shè)有的供基材進(jìn)出的進(jìn)料口與出料口。在工作前，下菲林機(jī)構(gòu)30與上菲林機(jī)構(gòu)20的透明板23均通過真空氣源將菲林膠片吸附在透明板23一側(cè)，基材是在下菲林機(jī)構(gòu)30與上菲林機(jī)構(gòu)20的透明板23之間通過。消除靜電和除塵后的基材進(jìn)入自動對位裝置后，自動對位裝置兩端的壓料機(jī)構(gòu)87將基材壓緊，防止移位。

步驟三，固定基材后，上菲林機(jī)構(gòu)20由升降機(jī)構(gòu)60帶動下降到預(yù)定位置(此時，下菲林機(jī)構(gòu)30不動作)；下菲林機(jī)構(gòu)30以基材為基準(zhǔn)進(jìn)行對位，隨后下鏡頭機(jī)構(gòu)40的下置的四個鏡頭組件21移動至四個角的mark點(diǎn)位置進(jìn)行圖像采集，經(jīng)過計算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)算后，發(fā)送信號指令至動力組件24以控制下菲林機(jī)構(gòu)30移動至目標(biāo)位置；下菲林機(jī)構(gòu)30首次動作完成后再經(jīng)過校檢，鏡頭組件21再取相確認(rèn)下菲林機(jī)構(gòu)30與基材的mark點(diǎn)是否完全重合，如未達(dá)到要求，則經(jīng)過多次圖像采集、位置校正，直至對位完全重合為止。

步驟四，下菲林機(jī)構(gòu)30對位后，上菲林機(jī)構(gòu)20以下菲林機(jī)構(gòu)30為基準(zhǔn)進(jìn)行對位，上鏡頭機(jī)構(gòu)50的鏡頭組件21移動至下菲林機(jī)構(gòu)30的外部mark點(diǎn)位置進(jìn)行圖像采集，經(jīng)過計算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)算后，動力組件24驅(qū)使上菲林機(jī)構(gòu)20完成對位動作；

步驟五，上菲林機(jī)構(gòu)20與下菲林機(jī)構(gòu)30對位完成后，上鏡頭機(jī)構(gòu)50與下鏡頭機(jī)構(gòu)40均移動至曝光區(qū)域外部，上菲林機(jī)構(gòu)20下降或下菲林機(jī)構(gòu)30上升，直至上菲林機(jī)構(gòu)20和下菲林機(jī)構(gòu)30的透明板23吸附菲林膠片的一側(cè)完全與基材貼合；然后打開設(shè)有的真空氣源，抽取上菲林機(jī)構(gòu)20和下菲林機(jī)構(gòu)30的透明板23之間的空氣，使基材兩側(cè)的透明板23完全貼合，不留氣泡。

步驟六，再打開上光源機(jī)構(gòu)83、下光源機(jī)構(gòu)84，并將光源移動至預(yù)定位置，以使對基材曝光更加均勻可靠；曝光完成后，上菲林機(jī)構(gòu)20與下菲林機(jī)構(gòu)30分開并移動至待機(jī)位。

步驟七，拉料機(jī)構(gòu)85的拉動曝光后的基材，并且設(shè)置在收料機(jī)82構(gòu)前端的靜電棒對曝光后基材進(jìn)行消除靜電，收料機(jī)構(gòu)82對曝光后的基材進(jìn)行收料，并且使下一段待曝光的基材進(jìn)入至曝光區(qū)域；待曝光的基材進(jìn)入自動對位裝置后，繼續(xù)像上述的步驟，直至卷型基材曝光完畢。

其中，在上述過程還可以增加以下步驟：上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30需要清潔或者換取菲林膠片時，在升降機(jī)構(gòu)40作用下分別可上升或下降至初始位置，并在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)70作用下分別伸出機(jī)架外側(cè)，進(jìn)而對上菲林機(jī)構(gòu)20或下菲林機(jī)構(gòu)30進(jìn)行操作。

綜上所述，本發(fā)明一種自動對位裝置和曝光設(shè)備及其曝光方法，采用卷對卷的基材自動對位曝光的模式，在基材壓完鋼膜后無需裁切，直接再卷成卷料后放入本發(fā)明進(jìn)行曝光。曝光過程采用圖像自動對位，無需人工收放料、對位，大大的節(jié)省了人工成本；有利于提高生產(chǎn)效率，提升了產(chǎn)品的精度及良品率。

本發(fā)明有效的避免了因裁切、沖掛孔所產(chǎn)生的鋼膜屑對曝光的影響，再有靜電棒消除靜電、除塵機(jī)構(gòu)除塵、空氣凈化等來保證基材的潔凈度。采用高分辨率鏡頭組件進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控對位情況，提高了對位的精度。全過程自動化操作，節(jié)省人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。